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UNIVERSIDAD NACIONAL AUTONOMA DE MÉXICO FACULTAD DE ESTUDIOS SUPERIORES CUAUTITLAN DISEÑO Y CONSTRUCCION DE DOS PROTOTIPOS PARA EL LABORATORIO DE CINEMÁTICA T E S I S QUE PARA OBTENER EL TITULO DE: INGENIERO MECÁNICO ELECTRICISTA PRESENTAN: EDGAR FLORES TERREROS FRANCISCO LEYVA LEYVA ASESOR: M. I. RAMÓN OSORIO GALICIA CUAUTITLAN IZCALLI, EDO. DE MÉXICO 2008 UNAM – Dirección General de Bibliotecas Tesis Digitales Restricciones de uso DERECHOS RESERVADOS © PROHIBIDA SU REPRODUCCIÓN TOTAL O PARCIAL Todo el material contenido en esta tesis esta protegido por la Ley Federal del Derecho de Autor (LFDA) de los Estados Unidos Mexicanos (México). El uso de imágenes, fragmentos de videos, y demás material que sea objeto de protección de los derechos de autor, será exclusivamente para fines educativos e informativos y deberá citar la fuente donde la obtuvo mencionando el autor o autores. Cualquier uso distinto como el lucro, reproducción, edición o modificación, será perseguido y sancionado por el respectivo titular de los Derechos de Autor. AGRADECIMIENTOS A Magdalena porque en todo momento haz tenido tiempo de escucharme y darme consejos muy valiosos. A Juan José porque supiste orientarme cuando mas lo necesite y porque me enseñaste el valor de la responsabilidad porque al darme la vida no solo me la dieron sino que me mostraron el camino. A Jesús porque gracias a el soy. Edgar Flores Terreros AGRADECIMIENTOS Al que primero debo de dar gracias es a dios por haberme permitido que llegue este día y seguir bendiciendo mi vida y la de mis seres queridos que son muchos. Después mi familia mis padres ya que sin ellos nunca se hubiera podido llevar a cabo este proyecto de vida y haber sufrido con migo muchas mas cosas y aun las que están por llegar sin ellos no seria quien ahora soy. Mis hermanos Daniel y Hugo a los cuales amo demasiado lo que les puedo decir es que necesitan vivir esta experiencia la cual es muy gratificante y llena de orgullo tanto como para mi como para mis seres queridos. A mi esposa Alejandra a quien amo con todo mi corazón que sin ella no podría haber soportado muchas de las tantas ocasiones en las cuales se ponía difícil la situación. Y siendo por ella que se puede lograr esta meta en mi vida al igual que se podrán llevar acabo muchas mas en conjunto te amo y gracias por estar conmigo siempre en las buenas y en las malas. A mis amigos los que se en una forma de decirlo se quedaron en el camino y los que aun siguen y han terminado este mismo los cuales quiero y estimo mucho por todas las ocasiones que hemos sufrido y tenido alegrías en este camino tan duro los cuales son los que a mi parecer son los que conocen mas este esfuerzo ya que ellos han pasado por lo mismo en esta sección coloco el nombre de no todos mis amigos pero si se me olvido alguno de ellos no olviden que los aprecio demasiado a todos y los que se quedaron en el camino y ya no recuerdo sus nombres gracias amigos Rodrigo (Roy, caber), Edgar, Oscar (enano), Omar, Pablos (Padua, hijito), Alejandro (ponchito (canti)), Mario (pinky), marco(grande), Eric (perro, coyote), cesar (cacharpo del amor), Ricardo (monada), Moisés(moi), Fabián (precoz), Dante, Carlitos, velo, gallinota, Josesillo, Enrique (enroque), Hugo (same), Nubia, Violeta, Ana, Giovanni (rabanito), Juan Felipe (craker), y todos aquellos a los cuales no coloco por no recordar en este momento pero a los cuales quiero y estimo muchísimo Peter (tocayo), Alex Bárcenas, Jorge, Richard (bato), Ricardo Alcántara, Óscar (enano, rayito), Raymundo (cara de haba), miguel (Mickey), mauro (cuyo) y a todos mis demás compañeros y amigos los cuales estimo demasiado. Lo último que me queda por decir es gracias a todos mis seres queridos los cuales es imposible colocar en una sola hoja pero a todos ellos los vivos y loa que ya están con nosotros gracias. FRANCISCO LEYVA LEYVA ÍNDICE ÍNDICE INTRODUCCIÓN 1 OBJETIVOS. 2 � Objetivo general. 2 � Objetivos específicos. 2 CAPÍTULO 1 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA 3 1.1 Problemática del tema a investigar. 3 1.2 Importancia educacional. 4 JUSTIFICACIÓN DE LOS MODELOS DE EXPERIMENTACIÓN. 1.3 Marco social. 5 1.4 Recopilación de material. 9 CAPÍTULO 2 MARCO TEÓRICO 10 2.1 Movimiento uniformemente acelerado. 11 2.2 Péndulo simple. 14 2.3 Tiro parabólico. 20 CAPÍTULO 3 METODOLOGÍA 3.1 Diseño de la investigación 24 3.2 Diseño de las prácticas 25 a) Aceleración de la gravedad 25 b) Tiro parabólico 32 3.3 Desarrollo Experimental y Validación de los prototipos. 36 3.4 Diseño y construcción de prototipos de experimentación 46 a) Péndulo simple 46 b) Tiro parabólico 50 CAPÍTULO 4 ANÁLISIS DE RESULTADOS 53 CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES 55 BIBLIOGRAFÍA 56 ANEXOS 1. Práctica anterior para obtención de la aceleración de la gravedad. 57 2. Práctica anterior para tiro parabólico. 62 INTRODUCCION En el laboratorio de Física de la Facultad de Estudios Superiores Cuautitlán se realizan las prácticas de Mecánica (Estática, Cinemática y Dinámica), para cubrir las necesidades curriculares de la carrera de Ingeniero Agrícola y posteriormente de forma opcional para la carrera de Ingeniero Mecánico Electricista, Ingeniero Químico, Químico, Químico Industrial e Ingeniero en Alimentos. Esto crea la necesidad de adquirir equipo el cual cumpla con las expectativas de las prácticasy además sea suficiente para el número de alumnos atendidos. Por tal motivo se pretende diseñar prototipos que coadyuven a cubrir satisfactoriamente estas necesidades. Dentro de la gama de prácticas que se realizan en el laboratorio de mecánica, consideramos el desarrollo de dos prototipos de experimentación con los cuales no se cuenta aún en la actualidad, estos son: el péndulo simple y el de tiro parabólico, para obtener de una forma experimental el valor de la gravedad y para realizar el análisis del movimiento uniformemente acelerado respectivamente. El prototipo de péndulo simple, facilitará al alumno de manera alternativa a obtener el valor de la aceleración de la gravedad local, en la Facultad de Estudios Superiores Cuautitlán. En el dispositivo de tiro parabólico, se determinaran los diferentes parámetros del movimiento uniformemente acelerado por ejemplo: el ángulo, la altura y el alcance. Una de las metas que se tiene para la realización de este proyecto es que se cuente con un laboratorio cada vez más equipado para reafirmar los conocimientos adquiridos por el alumno en la teoría y disminuir los costos de equipamiento. OBJETIVOS OBJETIVO GENERAL Construir prototipos que no existen en el laboratorio de física, que ayuden a realizar prácticas de mecánica. Construir prototipos con menor costo que los comerciales ya existentes. Hacer los prototipos funcionales con respecto a las prácticas a realizar por el alumno. Que este trabajo de tesis sirva como material de apoyo a estudiantes de la carrera de Ingeniería Mecánica Eléctrica. OBJETIVOS ESPECIFICOS Diseño y construcción de un prototipo de Tiro parabólico. Diseño y construcción de un prototipo de Péndulo simple. CAPITULO 1 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA 1.1 PROBLEMÁTICA DEL TEMA A INVESTIGAR Considerando el programa con que se cuenta en el área de física en términos de investigación por medio de la realización de tesis o en otro tipo de programas se tomo la decisión de realizar el proyecto en los laboratorios de Mecánica, cabe resaltar que en los inicios de nuestra carrera se nos dieron las herramientas necesarias básicas en el conocimiento de las asignaturas de Estática, Cinemática, Electricidad y magnetismo, Termofluidos y Termodinámica, principalmente e inclusive hemos llegado a aplicar conocimientos de Calculo diferencial e integral en el desarrollo de algunas formulas que se nos han presentado. Realmente como trabajo de tesis debe ser un trabajo de investigación y se tiene que echar mano de todos los medios disponibles para su realización tal como son, la investigación bibliografica relacionados con el tema de Dinámica, Estática, Cinemática y Física general, se tuvieron que consultar revistas y apuntes muy valiosos de profesores que tienen el conocimiento y experiencia en la materia, así de la misma forma se hizo una intensa investigación y recopilación de material por medio de la red mundial o Internet en donde se encontraron artículos relacionados con el tema, y este fue uno de los problemas por los que se atravesó ya que al tener gran cantidad de información, el problema era decidir por cual seria la mejor y la más adecuada información que nos podría ayudar para el diseño del trabajo de tesis. En un principio se nos entrego el manual de las prácticas que actualmente se tienen en el laboratorio de Física y las cuales se contemplan actualizar considerando el equipo de reciente adquisición y a los prototipos que se construirán en el laboratorio, esto conforme a los temas que marcan los programas de estudios de las asignaturas de Mecánica. Así fue como se seleccionaron las prácticas de Tiro parabólico y Péndulo simple, en donde se trabajará en el diseño y construcción de un prototipo para cada uno de ellas. 1.2. IMPORTANCIA EDUCACIONAL Se crea un manual de prácticas con el objetivo de que se tenga un aprendizaje basado en la investigación bibliografica y experimentación por el alumno. Para lograr lo anterior las prácticas tienen el siguiente formato: • Nombre • Objetivo • Cuestionario previo • Fundamentos teóricos • Desarrollo experimental • Cuestionario final • Conclusiones y comentarios El cuestionario previo se debe solucionar y los fundamentos teóricos se tienen que revisar por el alumno antes de realizar la práctica, con el fin de que el alumno tenga los conocimientos teóricos mínimos requeridos del tema a tratar, a fin que durante el desarrollo de la práctica comprenda cabalmente el principio en que se fundamentan los experimentos a realizar y analice los resultados que se obtengan y así cumplir cabalmente con los objetivos planteados. Por otra parte es importante indicarle al alumno que la investigación bibliografica que se le pide para resolver el cuestionario previo, también tiene como objetivo interesarlo en los temas a tratar y esto lleve a que se involucre en la práctica y sea un actor de ésta y no un simple observador. Durante el desarrollo de la práctica el alumno es el principal actor y debe ser quien lleve acabo los experimentos especificados obviamente supervisado por un profesor, realizando anotaciones de resultados y comentarios que crea pertinentes. El cuestionario final se diseña con la finalidad de ver si el alumno comprendió debidamente la información que se genero durante el experimento y puede relacionarlo con la teoría que se le impartió en las clases teóricas. En conclusiones y comentarios, se les pide que sean explícitos con el fin que estos comentarios sean considerados posteriormente para las actualizaciones de las prácticas. Es importante indicar que las prácticas en un futuro próximo estarán en la página Web de la FES- C en el departamento de Física, para que los alumnos puedan acceder a las prácticas y a una serie de vínculos a fin que se les facilite la realización de éstas. JUSTIFICACION DE LOS MODELOS DE EXPERIMENTACION 1.3 MARCO SOCIAL Hoy a comienzos de siglo XXI, nuestro sistema educativo no duda sobre la necesidad de enseñar ciencias a toda la población desde el ciclo básico hasta el bachillerato como mínimo, pero es en el nivel superior donde se vuelve una necesidad, y es aquí en donde se entra en debate por mejorar los planes de estudio tanto de las materias en el aula como en el laboratorio. Los modelos y conceptos científicos o técnicos no deben ser enseñados simplemente por sí mismos: hay que mostrar que son una respuesta apropiada a ciertas cuestiones contextuales. La enseñanza de las tecnologías no debe enfocar en principio la ilustración de nociones científicas, sino a la inversa, mostrar que uno de los intereses de los modelos científicos es justamente poder resolver cuestiones (de comunicación o de acción) planteadas en la práctica. Es solamente en relación con los contextos y los proyectos humanos que las soportan, que las ciencias y las tecnologías adquieren sentido. La transformación de las prácticas de enseñanza es hoy un compromiso ineludible frente a los permanentes desafíos que impone la sociedad a la educación y formación de ciudadanos, al avance de la ciencia y al desarrollo tecnológico. Las actitudes científicas son ampliamente utilizadas en la investigación en enseñanza de las ciencias; respecto a ellas se reconoce: el deseo de conocer y comprender, indagar en todas las cosas, la búsqueda de datos y de su significado, verificar las evidencias mediante experimentación, respeto por la lógica, consideración de premisas y de los efectos o consecuencias de una investigación o acción. En la creatividad y parte de la resolución de los problemas, es necesario manejar dos aspectos que son: la utilidad y la originalidad. En la medida en que se aborden problemas de forma amplia, desde el ámbitode la enseñanza, se estará fomentando la creatividad del estudiante con relación al planteo de estrategias de solución novedosas, originales, que le permitan ir más allá de una mera respuesta numérica. Hoy son múltiples las páginas de Internet, los libros de texto y las revistas de divulgación científica que ofrecen, en variadas secciones, el análisis de hechos de la vida cotidiana relacionados con temas de física y de las leyes que se analizan, este trabajo de tesis propone entonces mejorar el análisis que se viene dando con este par de practicas y los dos dispositivos para su mejor entendimiento y comprensión. Hay innumerables hechos de la vida cotidiana que nos llegan a través de los más variados canales de comunicación (radio, TV, prensa escrita, diálogos varios, etc.) que implican explicaciones de carácter científico. Ahora bien, de manera general, se diría que no es culto aquel individuo que solamente se expresa adecuadamente en los diversos modos (lenguaje oral, escrito, etc.), que es capaz de reflexionar con relación a una obra literaria o que sabe las características de una civilización dada en un período determinado o que reconoce una obra de arte o es capaz de realizar alguna operación lógico matemática con cierta fluidez. Para ser culto en la sociedad del siglo XXI también deberá ser capaz de reflexionar sobre todo aquello que lo rodea y que le permite realizarse como ser humano, tanto en un país desarrollado o como en uno en vías de desarrollo. Todo aquello que lo rodea se refiere a los materiales más convenientes para vestir, el combustible a usar para transportarse, el detergente a utilizar para la higiene personal o del hogar, los riesgos de utilizar un teléfono celular o un microondas, entre muchísimas situaciones más. Esta formación científica básica en el alumno va a contribuir a incrementar su capacidad y para opinar con conocimiento de causa, de incrementar su espíritu crítico ante un fenómeno físico, de discriminar entre diversas propuestas de solución. También va a contribuir a la economía y al desarrollo personal y de su entorno, en tanto que es necesario un incremento constante de la investigación y de la innovación a los efectos de satisfacer necesidades internas y competir con el exterior en un mundo globalizado a través de la formación de profesionales expertos en el área científica. De esta manera, mediante la comunicación y el acercamiento a través de la alfabetización científica, se achica la brecha existente entre el ciudadano común y el científico. Estas ideas son fruto de la interacción del estudiante con la sociedad en que vive, el mundo natural que lo rodea y los medios de comunicación. Estas ideas explicativas de hechos de la vida cotidiana, fundadas en el sentido común, no corresponden, en general, con las formas de pensamiento científico, ni con los procedimientos afines al trabajo en ciencias. El docente no las puede ignorar en su planificación educativa ni en su labor de aula en tanto son un obstáculo a superar. Las dificultades en lograr cambios en las ideas previas de los estudiantes llevan a advertir que el cambio conceptual no es tan fácilmente entendible, tema de debate actual en la didáctica de las ciencias desde una postura constructivista y se llega al concepto de modelización como un proceso de construcción de modelos alternativos que conduzcan a la explicación de un fenómeno dado, que evoluciona con el alumno. Según esta postura, para ayudar a los alumnos a aprender, parece ser más importante identificar aquello que es interesante de sus explicaciones el modelo que utilizan que los errores que presentan, los cuales deberían ser eliminados o modificados en su pensamiento. Esta nueva postura, considera la enseñanza como el conjunto de acciones que promueve en los profesores para favorecer el proceso de modelización que realizan alumnos y alumnas con la finalidad de dar sentido a los hechos del mundo, un sentido que ha de tender a ser coherente con el conocimiento científico actual. El desafío que enfrenta la educación en esta época, que ha dado en llamarse “era de la comunicación”, en la que se ha dado una explosión de la información, así como el cambio en el perfil de ocupación con demandas de alto rendimiento en los puestos de trabajo, representa un reto para las autoridades educativas y los docentes en general. Cada vez es más necesario saber solucionar problemas, para ello es necesario desarrollar las habilidades que permitan analizar, sintetizar y evaluar situaciones en diferentes contextos. Estas capacidades difícilmente se desarrollan en el marco de la enseñanza tradicional, sí se logran cuando se vive la experiencia de hacer algo por uno mismo y este es el propósito de la presente propuesta. Pero no todo termina con la llegada a la finalidad de resolver el problema, es decir de llegar a una solución a los procedimientos de salida de problemas habría que agregar otros de evaluación de la resolución y la solución del problema, y de comunicación de los resultados. El proceso de desarrollo de la actividad científica se da, en general, a través de la respuesta a las preguntas e hipótesis que ha suscitado una investigación previa. Queda claro que la resolución de problemas no es un fin en sí, aunque en ocasiones la actividad de los docentes (y consecuentemente de los estudiantes), pareciera indicar lo contrario. Tradicionalmente, el encontrar la solución suele ir acompañado de un tratamiento numérico generalmente complejo que suele resumirse en una fórmula final en la que, al sustituir los datos obtenidos, se obtiene el valor buscado. Para muchos alumnos se busca sólo una letra extraña (E, b,o j). Pero, ¿qué tiene que ver eso con las leyes o principios estudiados? ¿Qué aporta a la comprensión de la física o al aprendizaje de procedimientos de trabajo? Una clave para la comprensión del papel de la resolución de problemas en la enseñanza de la ciencia es que las actividades ayuden a la comprensión y el aprendizaje de los marcos teóricos de la disciplina Por otra parte hay una nutrida literatura sobre concepciones alternativas referidas a distintos fenómenos físicos, y existe, en general, una conciencia en los docentes de que es importante tener en cuenta estas ideas en la instrucción, al tiempo que no pareciera haber suficientes investigaciones acerca de las ideas de los alumnos sobre procedimientos de aprendizaje de la física (en este caso, por medio de la resolución de problemas). Así, mientras se encuentra mucha literatura sobre resolución de problemas cómo se debería enseñar y cómo se debería aprender en relación con la resolución de problemas. Existe una diversidad de tipos de problemas de física, a los cuales corresponderían diferentes procedimientos de resolución. Preferimos denominar a los problemas “experimentales” o “pequeñas investigaciones” como “problemas con énfasis experimental”. Son aquellos en los que se plantea una pregunta cuya respuesta necesariamente requiere la realización de un trabajo práctico por parte del investigador, tanto en el laboratorio escolar como fuera del aula. Con sus limitaciones, constituyen una aproximación al trabajo científico, ayudando a relacionar los conceptos teóricos con algunas de sus aplicaciones prácticas, y a transferir los conocimientos escolares a ámbitos más cotidianos. Este tipo de actividades se identifica tradicionalmente con las llamadas prácticas de laboratorio, que siempre se han considerado como un pilar fundamental de la enseñanza de las ciencias. Este tipo de problemas tiene la particularidad de subsumir las condiciones de resolución de otros tipos, problemas con énfasis cualitativo y con énfasis cuantitativo. Se considera especialmente necesario para su resolución: Encontrar o diseñar una estrategia global de resolución. Formular hipótesis. Buscarprocedimientos de contraste de hipótesis. Planificar con criterio la experiencia y realizar trabajo experimental. Interpretar el significado físico de los resultados a la luz del marco teórico de referencia Encontrar el significado físico (conceptual) del problema, de la experimentación, el cálculo, la graficación, etc. Plantear nuevos interrogantes a partir del proceso de resolución y de la solución del problema. Comunicar los resultados obtenidos. En el mundo de la enseñanza, parece quedar cada vez más claro que el proceso de enseñanza-aprendizaje es una situación compleja con múltiples factores que la mediatizan y que no siempre se conoce cómo mejorar. Al reconocimiento de las diferentes formas de aprender de los alumnos, debe seguir el de las diferentes formas de enseñar de los profesores, así como sus diferencias a la hora de avanzar en su desarrollo profesional. Así, son numerosos los esfuerzos realizados para conseguir una fundamentación teórica que oriente la mejora del proceso e incorpore las nuevas aportaciones en campos específicos de la didáctica al trabajo que realiza cada profesor con sus alumnos. Esta incorporación debe tener en cuenta que la diversidad del profesorado y sus diferentes desarrollos profesionales necesitan mecanismos de aprendizaje profesional apropiados a los mismos; por lo que, debe haber una evolución en los modelos de formación y perfeccionamiento del profesorado, saliendo del modelo tradicional por transmisión y acercándose al modelo profesional. Es con ese espíritu que se emprende esta tarea de compilación, y sistematización de la labor de hacer lo posible por mejorar la forma de darle un entendimiento a un par de prácticas del laboratorio de mecánica y a todos sus componentes involucrados como lo son los dispositivos o prototipos que se analizan en esta tesis. 1.4 RECOPILACION DE MATERIAL Al inicio que se decidió cuales serian los prototipos a diseñar, se estableció un plan de trabajo para su realización. Primero se estableció un análisis de la teoría que existía en las prácticas actuales y ver si era suficiente la información para realizar la práctica con los prototipos propuestos, como ejemplo podemos mencionar el tiro parabólico, en la actualidad se utiliza una rampa en donde se simula un medio tiro parabólico y otro dispositivo es un disparador de balín, en donde solamente se pueden obtener datos como ángulo, altura máxima y alcance máximo, mientras que el prototipo planteado presentaría un tiro parabólico continuo a través de un chorro de agua, en donde se puede realizar las mediciones anteriormente mencionadas y además mediciones parciales para cada altura y cada desplazamiento, por lo anterior se revisara si los fundamentos teóricos son suficientes o se tendrá que realizar una revisión bibliográfica vía libros e interne para complementarlos. Por otra parte se hizo un análisis de las partes que se requerían para armar los prototipos y ver si era viable tanto económicamente como técnicamente, en lo económico se planteo que nosotros como tesistas y el profesor asesor cubriríamos los gastos que se realizaran, además de contar con el apoyo del laboratorio de Física con los recurso existentes. Se planteo aprovechar algunos materiales reciclados y el laboratorio de manufactura de la FES-C para la manufactura de las piezas requeridas. Como ejemplo podemos indicar, las piezas que se diseñaron muchas veces no fue posible que nos las pudieran hacer en locales como herrerías o aluminio y vidrio ya que según esto no eran piezas comerciales y su manufactura tenía un costo muy alto, así fue como tratando de resolver este problema se vio la manera de poder utilizar el laboratorio de manufactura en las naves de mecánica, ahí nos encontramos con la buena fortuna de localizar compañeros de carrera e incluso profesores que nos asesoraron en el manejo de la maquinaria que se empleo para la realización de las piezas. CAPITULO 2 MARCO TEORICO Gracias al conocimiento de la segunda ley de Newton se ha permitido realizar muchas cosas, algunas como lanzamientos de naves espaciales en viajes de una precisión asombrosa a otros lugares de nuestro sistema solar. Isaac Newton elaboró la primera versión, seguida dos siglos y medio después por otra más exacta, la teoría de la relatividad general de Alberto Einstein. Newton dio la clave para revelar los secretos del cielo a través de la ley de la gravitación universal. Ya que él en su primera ley sabía que una fuerza neta tenia que estar actuando sobre la luna, porque sin esa fuerza la luna se estaría moviendo en una trayectoria recta en lugar de una orbita casi circular. Newton razono que esta fuerza era ejercida por la tierra. La contribución más específica de Newton a la descripción de las fuerzas de la naturaleza fue la explicación de la fuerza de la gravedad. En la actualidad los científicos saben que sólo hay otras tres fuerzas, además de la gravedad, que originan todas las propiedades y actividades observadas en el Universo: la electromagnética, la llamada interacción nuclear fuerte (que mantiene unidos los protones y neutrones en los núcleos atómicos) y la interacción nuclear débil (o interacción débil) entre algunas de las partículas elementales. La comprensión del concepto de fuerza se remonta a la ley de la gravitación universal, que reconocía que todas las partículas materiales y los cuerpos formados por estas partículas, tienen una propiedad denominada masa gravitacional. Esta propiedad hace que dos partículas cualesquiera ejerzan entre sí una fuerza atractiva (a lo largo de la línea que las une) directamente proporcional al producto de sus masas e inversamente proporcional al cuadrado de la distancia que las separa. Esta fuerza gravitatoria rige el movimiento de los planetas alrededor del Sol y de los objetos en el campo gravitatorio terrestre. 2.1 MOVIMIENTO UNIFORMEMENTE ACELERADO (a) (b) (c) Figura 2.1 Gráficas a t− , v t− ,. Un movimiento uniformemente acelerado es aquél cuya aceleración es constante. Dada la aceleración podemos obtener el cambio de velocidad 0vv − entre los instantes 0t y t , mediante integración, o gráficamente, figura 2.1a. )( 00 ttavv −=− 2.1 Dada la velocidad en función del tiempo, obtenemos el desplazamiento 0xx − del móvil entre los instantes 0t y t , gráficamente (área de un rectángulo + área de un triángulo) figura 2.1b, o integrando 2 0000 )(2 1 )( ttattvxx −+−=− 2.2 Habitualmente, el instante inicial 0t se toma como cero, quedando las fórmulas del movimiento rectilíneo uniformemente acelerado, las siguientes. 2 00 0 2 1 attvxx atvv ctea ++= += = Despejando el tiempo t en la segunda ecuación y sustituyéndola en la tercera, relacionamos la velocidad v con el desplazamiento 0xx − . )(2 0 2 0 2 xxavv −+= Figura 2.2 Caída libre de dos cuerpos de diferente peso. Efecto de la gravedad en la caída de los cuerpos Un experimento realizado en una cámara de vacío demuestra que todos los cuerpos caen hacia la Tierra con la misma aceleración, independientemente de su masa. Aceleración de la gravedad estándar Es notorio que un cuerpo, en su caída hacia el suelo, es atraído por el centro de gravedad terrestre debido a las fuerzas de atracción reciproca que se establecen entre el cuerpo en cuestión y la tierra. La fuerza ejercida entre dos masas puntuales am y bm que se une ambas masas, y su magnitud se expresa en la ecuación: 2 d Mm GF = Donde: =M Masa del cuerpo 1 =m Masa del cuerpo 2 =d Distancia entre los centros de masa de los dos cuerpos =G Constante de la gravitación universal =6,67259 x 10-11 3 2 m kg s⋅ Esta equivalencia es la expresión de la ley de la gravitación universal enunciadapor Newton, según la cual dos cuerpos que pertenecen al conjunto del universo se ataren entre si con una fuerza directamente proporcional a las respectivas masas e inversamente proporcional al cuadrado de la distancia que los separa. El coeficiente G es una constante cuyo valor depende exclusivamente del sistema de unidades que se este utilizando; se le denomina, por ello, Constante Universal y el valor aceptado hoy en día para dicha constante es una corrección del valor aproximado que designó Newton. Ésta expresión determina la fuerza que se ejerce entre masas puntuales de tamaño infinitesimal. Para obtener el valor de la aceleración de la gravedad: 2 Mm F mg G d = = 2.3 2 Mm mg G r = 2 GM g r = Donde: M = masa de la tierra =5.98 x 1024 Kg. Dada la muy pequeña diferencia de distancia entre la masa de la tierra y la masa del cuerpo, se considera el radio ecuatorial de la tierra. Radio ecuatorial de la tierra = r =6378137 m Efectuando las operaciones necesarias se obtiene aceleración de la gravedad estándar considerada al nivel del mar y su valor es de 9.81 m/s2 en el sistema SI y de 32,2 ft/s2 en el sistema ingles. Una de las formas más sencillas para obtener experimentalmente la aceleración de la gravedad local, es mediante el uso de un péndulo simple o por medio de la caída libre de los cuerpos. Figura2.3 Fuerza de atracción entre dos masas La aceleración de la gravedad es la manifestación de la atracción universal que impulsa los cuerpos hacia el centro de la tierra, se denota por g y se define como el incremento constante de la velocidad por la unidad de tiempo percibido por un cuerpo en caída libre y es directamente proporcional a la fuerza e inversamente proporcional a la masa m del cuerpo. El valor de la aceleración de la gravedad local es de suma importancia al realizar mediciones de exactitud. 2.2 PENDULO SIMPLE Movimiento de un péndulo La palabra péndulo proviene del latín pendulus-a-um adjetivo derivado del verbo pendeo, estar suspendido, colgado. Galileo Galilei fue quien describió en su libro “Diálogos sobre los dos máximos sistemas del mundo” las leyes del péndulo al observar una lámpara que oscilaba en la Catedral de Pisa. Un péndulo simple es una masa puntual m , suspendida de un hilo inextensible, de masa despreciable, en un campo gravitatorio constante. Todos los péndulos que se nos presentan (columpios, péndulo de reloj, una lámpara suspendida, la plomada) son péndulos físicos. Para analizar el movimiento del péndulo simple, se muestra el diagrama de movimiento siguiente en el cual se incluyen las fuerzas y aceleraciones que se encuentran implícitas: Se puede observar que el movimiento del péndulo describe un movimiento circular, cuyas ecuaciones de movimiento son las siguientes: Posición angular, ϕ La partícula de la figura 2.3 describe un ángulo ( )tϕ que varía en el tiempo, su posición angular es la longitud del arco de circunferencia por unidad de radio arco radio ϕ = ; como se ve, es el cociente entre dos longitudes y por lo tanto, no tiene dimensiones (sus unidades son radianes). ( ) ( )s t t l ϕ = 2.4 Figura 2.4 Velocidad angular, velocidad y aceleración normal. Velocidad Angular Despejando s lϕ= y derivando s con respecto del tiempo, se obtiene la relación entre la velocidad lineal y la velocidad angular, ds v dt = dl v dt ϕ = d v l dt ϕ = Donde la velocidad angular (frecuencia angular o pulsación) de la partícula es, d dt ϕ ω = 2.5 La velocidad angular es la medida del cambio en la posición angular; es decir, la medida de la velocidad de rotación y se mide en radianes por segundo (rad/s). Sustituyendo el valor de la velocidad angular en la ecuación de velocidad, se encuentra el valor de la velocidad del péndulo, es: v lω= Pero también se sabe que una revolución completa es igual a 2π radianes; por lo tanto, ( ) ( ) 2d t v t dt P l ϕ π ω = = = 2.6 Donde P es el período (una vuelta completa, un ciclo completo). Es interesante de asociar un vector de velocidad lineal a la velocidad angular. El vector que se le asocia tiene como módulo el valor escalar de la velocidad angular y como dirección, la del eje de rotación siguiendo la regla del tornillo: la dirección del vector velocidad angular de un tornillo que gira es la del sentido de su avance. Si el radio de giro de un punto se representa por un vector r r que va del centro de rotación hasta el punto, la velocidad tangencial del punto se escribe: t v xrω= rr r , de forma gráfica: Figura 2.5 Dirección de la velocidad y aceleración angular Aceleración angular La aceleración angular refleja la tasa de cambio de la velocidad angular en el tiempo; es por tanto paralelo al vector velocidad angular, se calcula como: 2 2 d d s dt dt ω α = = 1d d v dv a dt dt l l dt l ω α = = = = a l α = Si se llama a a la aceleración lineal, a lo largo de la circunferencia de radio l .se tiene: a lα= 2.7 Aceleración normal (centrípeta) Considerando que ( )v t es la velocidad tangencial de un punto respecto al eje de rotación. 2 2 2 2 n n v a l v l l a l l ω ω ω = = = = 2 na lω= 2.8 Fuerza que genera el movimiento Observando la figura, el peso de la bola se descompone en dos componentes: una en la dirección normal que se equilibra con la tensión del hilo y otra en la dirección tangencial, la que provoca el movimiento. Figura 2.6. Diagrama de cuerpo libre del péndulo. Componente normal De la cinemática del movimiento, en la dirección normal no existe ningún movimiento, ya que se encuentra en equilibrio: 0 cos cos 0 nF T w T mgθ θ = − = − = ∑ cosT mg θ= 2.9 De la dinámica del movimiento: n nF ma=∑ ∑ 2 n v a l = Sustituyendo el valor de la aceleración normal: 2 cos v T mg m l θ− = 2 cos v T mg m l θ= + 2.10 La tensión T del hilo es máxima, cuando el péndulo pasa por la posición de equilibrio, 2 cos v T mg m l θ= + . Es mínima, en los extremos de su trayectoria cuando la velocidad es cero, cosT mg θ= . Componente tangencial La segunda componente de la fuerza, perpendicular a la anterior, es la fuerza tangencial, que origina el movimiento oscilante y es, De la cinemática de movimiento: t F wsenθ= t F mgsenθ= Es necesario recurrir a lo que se conoce como aproximación de pequeños ángulos, la cual nos dice que para oscilaciones de valores de ángulos de pequeña amplitud (una oscilación de pequeña amplitud es cuando θ < 15o) se cumple que: senθ θ≅ (θ en radianes), comprobando lo dicho se tiene: Tabla 1. Equivalencias del ángulo en grados a radianes. Ángulo en grados Ángulo en radianes sen θθθθ 1 0.0174 0.0175 2 0.0349 0.0348 3 0.0523 0.0523 4 0.0698 0.0697 5 0.0873 0.0871 6 0.1047 0.1045 7 0.1221 0.1218 8 0.1396 0.1392 9 0.1570 0.1564 10 0.1745 0.1736 11 0.1919 0.1908 12 0.2094 0.2079 13 0.2268 0.2249 14 0.2443 0.2419 15 0.2618 0.2588 Con esta aproximación la fuerza tangencial queda: t s F mgsen mg mg l θ θ= = = De la dinámica del movimiento, aplicando la segunda Ley de Newton: t tF ma=∑ ∑ t s mg ma l = La relación entre la aceleración tangencial t a y la aceleración angular a es 2 t a lω= 2.11 Sustituyendo el valor de la aceleración, se obtiene 2s mg m l l ω= 2 s m l mg l ω = 2 s m s mg l ω = 2 g l ω = Se ve que la pulsación es 2 g l ω = y teniendo en cuenta que la velocidad angular es 2 P π ω = , se llega a: 2 2 2 g P l π ω = = 2 2 g P l π = 2 g P l π = Despejando, el período del péndulo es, 2 l P g π= 2.12Se puede ver que el cuadrado del período es proporcional a la longitud del péndulo, 2 2 4 P l g π = . Despejando de la última igualdad, el valor de la aceleración de la gravedad es: 2 2 4 l g P π = 2.13 Donde: P = Tiempo de oscilación; l = Longitud de péndulo; g = Aceleración de la gravedad. π = Constante en radianes (Valor que se le da a las veces que cabe el radio de un circulo en su circunferencia). Ésta ultima expresión nos permite calcular con relativa facilidad la aceleración de la gravedad local. Se debe tener en cuenta las condiciones ambientales tales como temperatura, amplitud de las oscilaciones y las fuerzas de fricción del aire y del soporte del péndulo. Aplicando la ecuación se obtiene el valor de la aceleración de la gravedad en términos de la longitud del péndulo y del período del mismo, siendo estas magnitudes, experimentalmente mensurables. Período Período es el tiempo que tarda el movimiento en repetirse. Dicho de otra forma, es el tiempo que tarda la partícula en realizar una oscilación completa. Esto ocurre cuando pasa dos veces consecutivas por la misma posición y en el mismo sentido del movimiento. Se representa por P . 2 P π ω = 2.3 TIRO PARABOLICO Se denomina movimiento parabólico al realizado por un objeto cuya trayectoria describe una parábola. Se corresponde con la trayectoria ideal de un proyectil que se mueve en un medio que no ofrece resistencia al avance y que está sujeto a un campo gravitatorio uniforme. También es posible demostrar que puede ser analizado como la composición de dos movimientos rectilíneos, un movimiento rectilíneo uniforme horizontal y movimiento rectilíneo uniformemente acelerado vertical. Para la componente horizontal se estudia un movimiento rectilíneo este describe una trayectoria recta y uniforme cuando su velocidad es constante en el tiempo, es decir, su aceleración es nula. Esto implica que la velocidad media entre dos instantes cualesquiera siempre tendrá el mismo valor. Además la velocidad instantánea y media de este movimiento coincidirán. Debido a que no hay aceleración en la dirección horizontal, la componente horizontal xv de la velocidad del proyectil permanece sin cambio desde su valor inicial xv0 durante todo el movimiento. En cualquier momento t , el desplazamiento horizontal 0xx − del proyectil desde una posición inicial 0x esta dado por la siguiente ecuación con 0=a . tvxx x00 =− Como 000 cosθvv x = , esto se convierte en tvxx )cos( 000 θ=− 2.14 Para la componente vertical, el movimiento es rectilíneo uniformemente acelerado (MRUA) o Movimiento rectilíneo uniformemente variado (MRUV) es aquél en el que un móvil se desplaza sobre una recta con aceleración constante. Esto implica que en cualquier intervalo de tiempo, la aceleración del móvil tendrá siempre el mismo valor. Por ejemplo la caída libre de un móvil, con aceleración de la gravedad constante. Por lo tanto aplicando la ecuación 2.2 siempre que sustituyamos g− por a y cambiemos a notación y , así se tiene 2 00 2 1 gttvyy y −=− 2 000 2 1 )( gttsenvyy −=− θ 2.15 Es posible encontrar la ecuación parametrica de la trayectoria de un tiro parabólico despejando t de la ecuación 2.14 00 0 cosθv xx t − = Sustituyendo ahora en la ecuación 2.15 2 0 2 0 0 0 00 )cos( )( 2 1 cos )( θθ θ v xx g v xx senvyy − − − =− Para cualquier instante de la trayectoria 2 00 0 cos2 1 cos − = θθ θ v x gx v senv y 2 0 2 )cos(2 tan θ θ v gx xy −= Acomodando queda la ecuación paramétrica buscada ( ) 2 2 2 0 tan 0 2 cos g x x y v θ θ + + = 2.16 Las ecuaciones del movimiento, resultado de la composición de un movimiento uniforme a lo largo del eje x , y de un movimiento uniformemente acelerado a lo largo del eje y , son las siguientes: MOVIMIENTO HORIZONTAL MOVIMIENTO VERTICAL 0 0 0 0 cos cos 0 x x x v t v v a θ θ = = = 2 0 0 0 0 1 2 y y y v sen t gt v v sen gt a g θ θ = − = − = − Su valor máximo se obtiene para un ángulo θ =45º, teniendo el mismo valor para θ =45+a , que para θ =45-a. Por ejemplo, tienen el mismo alcance los proyectiles disparados con ángulos de tiro de 30º y 60º, ya que sen(2·30)=sen(2·60). Figura 2.7 Alcance máximo de una parábola La altura máxima se alcanza cuando 0=yv , es decir: 00 =− gtv y ; De aquí deducimos el valor de t . g senv g v t y α00 == Sustituimos este valor en la ecuación de la coordenada y g senv g senv gttvy y 22 1 220 22 02 0max αα −=−= g senv y 2 22 0 max α = En una partícula móvil actúa a la fuerza constante de gravedad; además, el objeto puede tener un a componente adicional horizontal de velocidad, perpendicular a la dirección de la aceleración gravitacional. Ahora se considerara un proyectil disparado en el origen en el tiempo 0t desde un cañón en reposo sobre una superficie plana horizontal, y que imparte la velocidad inicial 0v al proyectil. Un proyectil es un objeto que es lanzado al espacio sin fuerza de propulsión propia, con una velocidad inicial 0v y un ángulo θ0 con respecto a un sistema de referencia. La aceleración de la gravedad es constante, esta dirigida hacia abajo en todo momento y la resistencia del aire es despreciable. La figura 2.7 ilustra el caso. Debido a que hay una componente horizontal inicial de la velocidad 000 cosθvv x = , el movimiento del proyectil no es en línea recta, sino que sigue una trayectoria curva en el plano xz . En esta figura se escogió el eje x de manera que apunte en la dirección de la componente horizontal del vector 0v de la velocidad inicial, en estas circunstancias la componente y de la velocidad, perpendicular a la pagina, vale cero; y puesto que no actúan fuerzas que tengan componentes y, se mantiene igual a cero, de acuerdo con la primera ley de newton. En consecuencia en consecuencia todo movimiento que ocurra debe limitarse al plano xy . Figura 2.8 Movimiento de un proyectil sometido a una fuerza gravitacional constante, dirigida verticalmente hacia abajo En un sistema de coordenadas cartesianas (x, y) como se ilustra en la figura 2.5, la aceleración en x es ax = 0, la aceleración en y es ay = - g. Suponga que en 0=t , el proyectil se encuentra en el origen y tiene una velocidad v0 en el plano x –y a un ángulo θ0 la horizontal. Figura 2.9Tiro parabólico. CAPITULO 3 METODOLOGÍA 3.1 DISEÑO DE LA INVESTIGACIÓN Para todo proyecto que se espere realizar es muy importante que antes del diseño y de la construcción se tenga en mente en que se aplicara o cual será su beneficio, esto es, que se tenga una idea para el mejoramiento de algún proceso o alguna medición experimental en el laboratorio que en nuestro caso es en donde aplicaremos el desarrollo de estos dos prototipos de experimentación. La idea que se tiene es crear los prototipos para mejorar las mediciones y resultados que se obtienen en dos practicas del laboratorio de mecánica, en especifico (Aceleración de la gravedad y Tiro parabólico), como se demostrara más adelante estas mediciones con estos prototipos son confiables y apegadas a la teoría de las materias a las que corresponden. 3.2 DISEÑO DE LAS PRÁCTICAS PRÁCTICA OBTENCIÓN DE LA ACELERACION DE LA GRAVEDAD POR MEDIO DEL PÉNDULO OBJETIVO GENERAL Obtener de forma experimental el valor de la aceleración de la gravedad local. OBJETIVOS PARTICULARES 1. Que el alumno reproduzca experimentalmente el movimiento oscilatorio de un péndulo simple para obtener la aceleración de la gravedad local, utilizando balines de varios tamaños. 2. Mediante el uso de un cronómetro, el alumno obtendrá experimentalmente, lafrecuencia y el periodo de un péndulo simple CUESTIONARIO PREVIO ¿Que es la masa de un cuerpo? ¿Que es el peso de un cuerpo? ¿Que es un péndulo simple? Defina el periodo y la frecuencia. ¿Que es la aceleración de la gravedad? ¿Es la aceleración de la gravedad una constante en el universo? Explique. ¿Como podrías obtener experimentalmente la aceleración de la gravedad? MATERIAL Y EQUIPO 1 Dispositivo de péndulo simple. 1 flexómetro. 3 cronómetros. 1 transportador 3 balines de diferentes diámetros (1cm, 2cm y 3 cm.) DESARROLLO EXPERIMENTAL 1. Armar el dispositivo de experimentación, dando una longitud de acuerdo a las tablas I, II y III respectivamente como se muestra en la figura 1, usando el balín de 1cm de diámetro. Figura 1 2. Colocar los tres cronómetros en cero. 3. Soltar el péndulo dando una amplitud máxima de 15o con respecto a la vertical y simultáneamente iniciar el conteo del tiempo hasta completar 30, 40 y 50 oscilaciones completas, correspondientes a las tres tablas, anotando los resultados correspondientes. 4. Tomar el tiempo para cada una de las ternas de número de oscilaciones y tabular los datos 5. Repetir los pasos 1 – 4 para una longitud de cuerda de 30, 40 y 50 cm. OBTENCIÓN DE DATOS 1. Tabular los datos obtenidos en las tablas siguientes, de acuerdo a las diferentes longitudes. 2. Calcular la aceleración de la gravedad experimental. Tabla I. Número de oscilaciones, tiempos de oscilación y periodo. L1=0.30 m Ø= 1cm. θ = 15o Tiempos (seg.) Eventos Número de Oscilaciones t1 t2 t3 t Periodo P= t /# de oscilaciones 1 30 2 40 3 50 Periodo promedio = Valor de la aceleración de la gravedad local de la ecuación == 2 2 1 4 P l g π Tabla II. Número de oscilaciones, tiempos de oscilación y periodo. L2=0.40 m Ø= 1cm. θ = 15o Tiempos (seg.) Eventos Número de Oscilaciones t1 t2 t3 t Periodo P = t /# de oscilaciones 1 30 2 40 3 50 Periodo promedio = Valor de la aceleración de la gravedad local de la ecuación == 2 2 2 4 P l g π Tabla III. Número de oscilaciones, tiempos de oscilación y periodo. L3=0.50 m Ø= 1cm. θ = 15o. Tiempos (seg.) Eventos Número de Oscilaciones t1 t2 t3 t Periodo P = t /# de oscilaciones 1 30 2 40 3 50 Periodo promedio = Valor de la aceleración de la gravedad local de la ecuación == 2 2 3 4 P l g π Tabla IV. Obtención de la gravedad local. g1 g2 g3 localgg = 3.- Tabular los datos obtenidos en las tablas siguientes, de acuerdo a las diferentes longitudes, usando el balín de 2 cm. de diámetro 4. Calcular la aceleración de la gravedad experimental. Tabla V. Número de oscilaciones, tiempos de oscilación y periodo. L1=0.30 m Ø= 2 cm. θ = 15o Tiempos (seg.) Eventos Número de Oscilaciones t1 t2 t3 t Periodo P= t /# de oscilaciones 1 30 2 40 3 50 Periodo promedio = Valor de la aceleración de la gravedad local de la ecuación == 2 2 1 4 P l g π Tabla VI. Número de oscilaciones, tiempos de oscilación y periodo. L2=0.40 m Ø= 2 cm. θ = 15o Tiempos (seg.) Eventos Número de Oscilaciones t1 t2 t3 t Periodo P = t /# de oscilaciones 1 30 2 40 3 50 Periodo promedio = Valor de la aceleración de la gravedad local de la ecuación == 2 2 2 4 P l g π Tabla VII. Número de oscilaciones, tiempos de oscilación y periodo. L3=0.50 m Ø= 2 cm. θ = 15o. Tiempos (seg.) Eventos Número de Oscilaciones t1 t2 t3 t Periodo P = t /# de oscilaciones 1 30 2 40 3 50 Periodo promedio = Valor de la aceleración de la gravedad local de la ecuación == 2 2 3 4 P l g π Tabla VIII. Obtención de la gravedad local. g1 g2 g3 localgg = 5.- Tabular los datos obtenidos en las tablas siguientes, de acuerdo a las diferentes longitudes, usando el balín de 3 cm. de diámetro 6. Calcular la aceleración de la gravedad experimental. Tabla IX. Número de oscilaciones, tiempos de oscilación y periodo. L1=0.30 m Ø= 3 cm. θ = 15o Tiempos (seg.) Eventos Número de Oscilaciones t1 t2 t3 t Periodo P= t /# de oscilaciones 1 30 2 40 3 50 Periodo promedio = Valor de la aceleración de la gravedad local de la ecuación == 2 2 1 4 P l g π Tabla X. Número de oscilaciones, tiempos de oscilación y periodo. L2=0.40 m Ø= 3 cm. θ = 15o Tiempos (seg.) Eventos Número de Oscilaciones t1 t2 t3 t Periodo P = t /# de oscilaciones 1 30 2 40 3 50 Periodo promedio = Valor de la aceleración de la gravedad local de la ecuación == 2 2 2 4 P l g π Tabla XI. Número de oscilaciones, tiempos de oscilación y periodo. L3=0.50 m Ø= 3 cm. θ = 15o. Tiempos (seg.) Eventos Número de Oscilaciones t1 t2 t3 t Periodo P = t /# de oscilaciones 1 30 2 40 3 50 Periodo promedio = Valor de la aceleración de la gravedad local de la ecuación == 2 2 3 4 P l g π Tabla XII. Obtención de la gravedad local. g1 g2 g3 localgg = CUESTIONARIO FINAL 1. ¿Varia la gravedad local con la estándar? Explique la diferencia. ______________________________________________________________________ ______________________________________________________________________ ______________________________________________________________________ ______________________________________________________________________ ________ 2. ¿Que observaste con el cambio de longitud del péndulo? ______________________________________________________________________ ______________________________________________________________________ ______________________________________________________________________ ______________________________________________________________________ ________ 3.- ¿Que observaste en el cambio del diámetro del balín, con respecto al valor de la gravedad? ______________________________________________________________________ ______________________________________________________________________ ______________________________________________________________________ ______________________________________________________________________ 4.- ¿Cuales son las posibles fuentes de error en esta práctica? ______________________________________________________________________ ______________________________________________________________________ ______________________________________________________________________ ______________________________________________________________________ 5.- ¿Cual es la mayor utilidad que encontrarías en esta practica? ______________________________________________________________________ ______________________________________________________________________ ______________________________________________________________________ ______________________________________________________________________ CONCLUSIONES Y OBSERVACIONES ______________________________________________________________________ ____________________________________________________________________________________________________________________________________________ ______________________________________________________________________ Anota tus propuestas para mejorar ésta práctica. Utiliza papel adicional de ser necesario. _____________________________________________________ ______________________________________________________________________ ______________________________________________________________________ ______________________________________________________________________ BIBLIOGRAFÍA 1. Mecánica Vectorial para Ingenieros. Dinámica. Ferdinand P. Beer, E. Russsell Johnston Jr. Sexta Edición. Editorial Mc. Graw Hill. México, 1998. ISBN 970-10- 1951-2. 2. Física universitaria Vol. 1. 11a Edición. Francis W. Sears, Hugh D. Young, Mark. W. Zemansky, Roger A. Freedman, Ed. Prentice Hall, 2004, ISBN 9702605113, Páginas 864. www.pearsoneducacion.net/sears. 3. Mecánica vectorial para ingenieros. Dinámica. 10a edición. R. C. Hibbeler. Traducción José de la Cera Alonso. Pearson, Educación. México, 2004. ISBN 970- 26-0500-8. Páginas 712. Formato 20 x 25.5 cm. www.pearsoneducacion.net/hibbeler. 4. Mecánica para Ingenieros. Dinámica. Ferdinand L. Singer. Harper & Row Latinoamericana. Harla. México, 1982. PRÁCTICA TIRO PARABÓLICO OBJETIVO GENERAL Observar, analizar y caracterizar el tiro parabólico a través de la experimentación. OBJETIVOS PARTICULARES 1. Producir y observar el comportamiento de un tiro parabólico. 2. Comparar la grafica de la trayectoria teórica con la grafica obtenida de los datos experimentales del tiro parabólico. CUESTIONARIO PREVIO 1. ¿Cuántos y cuáles son los tipos de movimientos involucrados en el tiro parabólico? 2. ¿Encuentre teóricamente las componentes horizontal y vertical de la velocidad en cualquier punto de la trayectoria de la parábola? 3. ¿Cómo se comportan las componentes de la aceleración en la dirección horizontal y vertical? 4. Mencione cuando menos tres ejemplos prácticos en donde se presente el movimiento del tiro parabólico. 5. Deduzca la ecuación de la trayectoria para un movimiento típico de tiro parabólico. MATERIAL Y EQUIPO Unidad para Tiro parabólico Generador de funciones Luz estroboscópica DESARROLLO EXPERIMENTAL 1. Arme el dispositivo como se ilustra en la figura 1. 2. Calibre el generador de funciones a 150 hz con una señal cuadrada y la luz estroboscópica a 4280 Hz. 3. Abra la válvula y posicione la salida de la pipeta al primer ángulo determinado, anótelo en la tabla 1. 4. Con ayuda de las escalas horizontal y vertical, para cada valor de x sugerido, encuentre el valor de y, anótelo en la tabla 1. Figura 1 Dispositivo de tiro parabólico 5. Haga lo mismo para los siguientes dos ángulos que se muestran en la tabla 1. Tabla I. 30˚ 45˚ 60˚ x [ ]m yexp [ ]m yexp [ ]m yexp [ ]m 0 0.05 0.10 0.15 0.20 0.25 0.30 0.35 0.40 0.45 0.50 6. Con los datos obtenidos elabore las graficas de las trayectorias (x –y) experimental. 7. Con ayuda de la ecuación (3), y los datos obtenidos en la tabla, encuentre el valor de 0v en H máx en cada uno de los ángulos dados. CUESTIONARIO FINAL 1. ¿Cómo se puede determinar el valor de la 0v en función del ángulo? ______________________________________________________________________ ______________________________________________________________________ ______________________________________________________________________ ______________________________________________________________________ 2. ¿Con los datos obtenidos, podemos determinar el tiempo (t)? Enuncie como: ______________________________________________________________________ ______________________________________________________________________ ______________________________________________________________________ ______________________________________________________________________ 3. ¿Compare las graficas x-y teórica y experimental obtenidas, (que concluye)? ______________________________________________________________________ ______________________________________________________________________ ______________________________________________________________________ ______________________________________________________________________ 4. Con las ecuaciones de tiro parabólico, Determine la gravedad. ______________________________________________________________________ ______________________________________________________________________ ______________________________________________________________________ ______________________________________________________________________ CONCLUSIONES Y OBSERVACIONES ______________________________________________________________________ ______________________________________________________________________ ______________________________________________________________________ ______________________________________________________________________ Anota tus propuestas para mejorar ésta práctica. Utiliza papel adicional de ser necesario. ______________________________________________________________________ ______________________________________________________________________ ______________________________________________________________________ ______________________________________________________________________ BIBLIOGRAFIA 1.-Mecánica Vectorial para Ingenieros. Dinámica. Ferdinand P. Beer, E. Russsell Johnston Jr. Sexta Edición. Editorial Mc. Graw Hill. México, 1998. ISBN 970-10-1951- 2 2.- Física universitaria Vol. 1. 11a Edición. Francis W. Sears, Hugh D. Young, Mark. W. Zemansky, Roger A. Freedman, Ed. Prentice Hall, 2004, ISBN 9702605113, Páginas 864. www.pearsoneducacion.net/sears. 3.- Mecánica vectorial para ingenieros. Dinámica. 10a edición. R. C. Hibbeler. Traducción José de la Cera Alonso. Pearson, Educación. México, 2004. ISBN 970-26- 0500-8. Páginas 712. Formato 20 x 25.5 cm. www.pearsoneducacion.net/hibbeler. 4.-Mecánica para Ingenieros. Dinámica. Ferdinand L. Singer. Harper & Row Latinoamericana. Harla. México, 1982. 3.3 DESARROLLO EXPERIMENTAL Y VALIDACION DE LOS PROTOTIPOS a) Aceleración de la gravedad Antes de comenzar con el desarrollo experimental, se da una muestra de cuales son los conocimientos que el alumno tendría que llevar antes de realizar la práctica, logrando esto a través de la contestación del cuestionario previo tanto en la práctica de aceleración de la gravedad como en la de Tiro parabólico: CUESTIONARIO PREVIO 1. ¿Que es la masa de un cuerpo? La masa de un cuerpo es la característica que relaciona una fuerza que se aplica al cuerpo con la aceleración resultante. Otra forma de definirla; es todo lo que ocupa un lugar en el espacio. 2. ¿Que es el peso de los cuerpos? El peso de un cuerpo W, es igual a la magnitud de la fuerza gravitacional que actúa sobre ese cuerpo. Otra forma; el peso es la fuerza que siente un objeto debido a la atracción de la gravedad. 3. ¿Que es un péndulo simple? El péndulo simple consta de una partícula de masa m llamada disco del péndulo suspendida de un extremo de una cuerda de longitud L, sin masa y que no se estira, sobre el disco actúan la fuerza T desde la cuerda y la fuerza gravitacional F, donde la cuerda forma un ángulo con la vertical. 4. ¿Que es la aceleración de la gravedad? La aceleración de la gravedad es la aceleración con la cual se mueven los cuerpos al caer. El fenómeno de la caída de un cuerpo se produce debido a la fuerza de gravedad, que es la fuerza con la cual la tierra atrae a los cuerpos cercanos a su superficie. 5. ¿Es la aceleración dela gravedad una constante en el universo? Explique. "g" que es la aceleración de la gravedad la cual es un vector y no es una constante y mucho menos universal, ya que depende de las masas directamente e inversamente es proporcional al cuadrado de las distancias entre las masas. 6. ¿Como podrías obtener experimentalmente la aceleración de la gravedad? Por medio de mediciones con experimentos de péndulo simple. Por experimentos de caída libre. Desarrollo: Se utilizaron para el diseño y obtención de resultados tres diferentes tamaños de balines (1cm, 2cm, 3cm de diámetro), como se muestra en la fotografía 2, tomando en cuenta lo que nos dice una de las leyes del péndulo (Ley de las masas), “Los tiempos de oscilación de varios péndulos de igual longitud son independientes de sus masas y de su naturaleza”, por eso es que nos dispusimos a confirmar esto con las siguientes tablas, y del mismo modo se llego a los resultados mostrados. Fotografía 2 BALIN NUMERO 1 (Ø =1cm) Tabla I. Número de oscilaciones, tiempos de oscilación y periodo. L1=0.30 m θ = 15o Tiempos (seg.) Eventos Número de Oscilaciones t1 t2 t3 t Periodo P= t /# de oscilaciones 1 30 33 33 33.5 33.16 1.105 2 40 44 43.5 44 43.83 1.095 3 50 55 55 55 55 1.1 Periodo promedio = 1.1 Valor de la aceleración de la gravedad local de la ecuación == 2 2 1 4 P l g π 9.78 m/s2 Tabla II. Número de oscilaciones, tiempos de oscilación y periodo. L2=0.40 m θ = 15o Tiempos (seg.) Eventos Número de Oscilaciones t1 t2 t3 t Periodo P = t /# de oscilaciones 1 30 38 38 38 38 1.266 2 40 51 51.5 51 51.16 1.279 3 50 64 64 63.5 63.83 1.276 Periodo promedio = 1.273 Valor de la aceleración de la gravedad local de la ecuación == 2 2 2 4 P l g π 9.74 m/s2 Tabla III. Número de oscilaciones, tiempos de oscilación y periodo. L3=0.50 m θ = 15o. Tiempos (seg.) Eventos Número de Oscilaciones t1 t2 t3 t Periodo P = t /# de oscilaciones 1 30 42.5 43 43 42.83 1.427 2 40 56 56.5 56 56.16 1.404 3 50 70.5 70.5 70.5 70.5 1.41 Periodo promedio = 1.413 Valor de la aceleración de la gravedad local de la ecuación == 2 2 3 4 P l g π 9.86 m/s2 Tabla IV. Obtención de la gravedad local. g1 g2 g3 localgg = 9.78 9.74 9.86 9.78 m/s2 BALIN NUMERO 2 (Ø = 2cm) Tabla I. Número de oscilaciones, tiempos de oscilación y periodo. L1=0.30 m θ = 15o Tiempos (seg.) Eventos Número de Oscilaciones t1 t2 t3 t Periodo P= t /# de oscilaciones 1 30 33.5 33 33 33.16 1.105 2 40 43.5 44 44 43.83 1.095 3 50 55 55 55 55 1.1 Periodo promedio = 1.1 Valor de la aceleración de la gravedad local de la ecuación == 2 2 1 4 P l g π 9.78 m/s2 Tabla II. Número de oscilaciones, tiempos de oscilación y periodo. L2=0.40 m θ = 15o Tiempos (seg.) Eventos Número de Oscilaciones t1 t2 t3 t Periodo P = t /# de oscilaciones 1 30 38 38 38 38 1.266 2 40 51.5 51 51 51.16 1.279 3 50 63.5 64 64 63.83 1.276 Periodo promedio = 1.273 Valor de la aceleración de la gravedad local de la ecuación == 2 2 2 4 P l g π 9.74 m/s2 Tabla III. Número de oscilaciones, tiempos de oscilación y periodo. L3=0.50 m θ = 15o. Tiempos (seg.) Eventos Número de Oscilaciones t1 t2 t3 t Periodo P = t /# de oscilaciones 1 30 43 42.5 43 42.83 1.427 2 40 56.5 56 56 56.16 1.404 3 50 70.5 70.5 70.5 70.5 1.41 Periodo promedio = 1.413 Valor de la aceleración de la gravedad local de la ecuación == 2 2 3 4 P l g π 9.86 m/s2 Tabla IV. Obtención de la gravedad local. g1 g2 g3 localgg = 9.78 9.74 9.86 9.78 m/s2 BALIN NUMERO 3 (Ø = 3cm) Tabla I. Número de oscilaciones, tiempos de oscilación y periodo. L1=0.30 m θ = 15o Tiempos (seg.) Eventos Número de Oscilaciones t1 t2 t3 t Periodo P= t /# de oscilaciones 1 30 33 33.5 33 33.16 1.105 2 40 44 44 43.5 43.86 1.095 3 50 55 55 55 55 1.1 Periodo promedio = 1.1 Valor de la aceleración de la gravedad local de la ecuación == 2 2 1 4 P l g π 9.78 m/s2 Tabla II. Número de oscilaciones, tiempos de oscilación y periodo. L2=0.40 m θ = 15o Tiempos (seg.) Eventos Número de Oscilaciones t1 t2 t3 t Periodo P = t /# de oscilaciones 1 30 38 38 38 38 1.266 2 40 51 51 51.5 51.16 1.279 3 50 63.5 64 64 63.83 1.276 Periodo promedio = 1.273 Valor de la aceleración de la gravedad local de la ecuación == 2 2 2 4 P l g π 9.74 m/s2 Tabla III. Número de oscilaciones, tiempos de oscilación y periodo. L3=0.50 m θ = 15o. Tiempos (seg.) Eventos Número de Oscilaciones t1 t2 t3 t Periodo P = t /# de oscilaciones 1 30 43 43 42.5 42.83 1.427 2 40 56 56 56.5 56.16 1.404 3 50 70.5 70.5 70.5 70.5 1.41 Periodo promedio = 1.413 Valor de la aceleración de la gravedad local de la ecuación == 2 2 3 4 P l g π 9.86 m/s2 Tabla IV. Obtención de la gravedad local. g1 g2 g3 localgg = 9.78 9.74 9.86 9.78 m/s2 De esta forma se confirma en efecto que no importa el tamaño de los balines, es por esto que para la elaboración de la práctica solo se piden la realización y las mediciones con un solo tipo de balín (Ø = 1cm), con sus respectivas longitudes de hilo. Ahora, este valor de la gravedad (9.78 m/s), es el valor actual de la aceleración de la gravedad en Cuautitlán, este valor puede variar un poco si se incluyen más decimales a las cantidades. Es importante saber las contestaciones de un cuestionario final para valorar si se cumplieron con los objetivos planteados al inicio de la práctica. CUESTIONARIO FINAL 1. ¿Varia la gravedad local con la estándar? Explique la diferencia Es normal que la gravedad local de alguna región del planeta se diferente a la gravedad estándar o gravedad a nivel del mar, y esto es por la altura en la cual se encuentre alejado alguna región con respecto al centro de la tierra. 2. ¿Que observaste con el cambio de longitud del péndulo? Físicamente, relativamente que el balín o masa puntual tuvo oscilaciones más lentas en distancias mas grandes con respecto a una cuerda pequeña, esto no afecto mucho, pues los valores obtenidos de la gravedad siguen siendo parecidos. 3. ¿Cuales son las posibles fuentes de error en esta practica? Posiblemente, características de fricción del aire con la cuerda e incluso con la misma masa puntual ya que el balín físicamente cuenta con una masa y en teoría esta debe ser sin masa. 4. ¿Cual es la mayor utilidad que encontrarías en esta practica? Que el alumno pueda contar con un dispositivo con el cual demostrar cual es el verdadero valor de la aceleración de la gravedad ya que esta practica va enfocada a carreras de ingeniería y esa es la verdadera esencia del ingeniero, observar, demostrar y sacar conclusiones. b) Tiro Parabólico CUESTIONARIO PREVIO 1. ¿Cuántos y cuáles son los tipos de movimientos involucrados en el tiro parabólico? Movimiento uniformemente acelerado y movimiento uniforme. 2. ¿Encuentre teóricamente las componentes horizontal y vertical de la velocidad en cualquier punto de la trayectoria de la parábola? Utilizando la formula: 2 2 xL H y = ≡ yL H x 2 = 3. ¿Cómo se comportan las componentes de la aceleración en la dirección horizontal y vertical? El tiro parabólico se puede descomponer en movimiento horizontal con aceleración cero y el vertical con aceleración constante (aceleración de la gravedad). 4. Mencione cuando menos tres ejemplos prácticos en donde se presente el movimiento del tiro parabólico. El despeje de un portero de fútbol desde su área, el salto de un grillo o una rana y en una explosión las partículas al ser lanzadas. 5. Deduzca la ecuación de la trayectoria para un movimiento típico de tiro parabólico. 2 22 cos2 )(tan)( x Vo g xty θ θ −= Desarrollo: Para la práctica de tiro parabólico se toma en cuenta las mediciones experimentales en los ángulos sugeridos de 30, 40 y 50 grados con respecto de la vertical para que a partir de estas mediciones se elaboren las graficas correspondientes, que no es otra cosa que analizar gráficamente el fenómeno con escalas y ver la forma del tiro parabólico. En el punto de desarrollo de la practica se muestra una tabla en la que se tendrá que poner la pipeta a un ángulo respecto a la horizontal de 30 o y el chorro de agua tener un alcance L de 0.50 metros (50 cm.), se empieza por tomar los valores de Y para cada valor dado de X y anotarlos en la tabla correspondiente y al tenerlos se grafica simultáneamente. Tabla I. 30˚ 45˚ 60˚ x [ ]m yexp [ ]m yexp [ ]m yexp [ ]m 0 0 0.05 0.03 0.10 0.07 0.15 0.09 0.20 0.11 0.25 0.13 0.30 0.11 0.35 0.09 0.40 0.07 0.45 0.03 0.50 0 Grafica 3.1 H máx 0.13 m 30˚ 0.04 0.08 0.12 0.16 0.20 0.24 0.28 0.32 0.36 0.40 m X Y Estas graficas que se muestran se le piden al alumno las realice en hojas milimétricas para su mejor análisis. A continuación se posiciona la pipeta en el siguiente ángulo respecto la horizontal de 45 o Tabla I. 30˚ 45˚ 60˚ x [ ]m yexp [ ]m yexp [ ]m yexp [ ]m 0 0 0.05 0.05 0.10 0.09 0.15 0.13 0.20 0.15 0.25 0.17 0.30 0.15 0.35 0.13 0.40 0.09 0.45 0.05 0.50 0 Se toman los valores y nuevamente se grafica. Gráfica 3.2 H máx 0.17 m 45 o 0.05 0.10 0.15 0.20 0.25 0.30 0.35 0.40 0.45 0.50 X Y De la misma forma se procede a tomar los valores con un ángulo de 60 o y se realiza la grafica correspondiente. Tabla I. 30˚ 45˚ 60˚ x [ ]m yexp [ ]m yexp [ ]m yexp [ ]m 0 0 0.05 0.08 0.10 0.13 0.15 0.17 0.20 0.23 0.25 0.25 0.30 0.23 0.35 0.17 0.40 0.13 0.45 0.08 0.50 0 Gráfica 3.3 H máx 0.25 m Y 60˚ 0.04 0.08 0.12 0.16 0.20 0.24 0.28 0.32 0.36 0.40m X CUESTIONARIO FINAL 1. ¿Cómo se puede determinar el valor de la 0v en función del ángulo? De: tvx 00 cosθ= , se despeja 0v , t x v 0 0 cosθ = De: 200 2 1 gttsenvy −= θ , se despeja 0v , tsen gty v 0 2 0 2 1 θ + = 2. ¿Con los datos obtenidos, podemos determinar el tiempo (t)? Enuncie como: De la misma forma que en la pregunta anterior, solo que se despeja el tiempo )(t , 00 cosθv x t = 3. ¿Compare las graficas x-y experimental obtenidas, (que concluye)? Analizando las tres graficas se comprueba que se tiene un alcance máximo horizontal en los 45 al tener una misma presión en el chorro de agua que sale de la pipeta, mientras se incline mas la pipeta hacia la vertical se tendrá un máximo alcance vertical pero el horizontal disminuye y al pasar por debajo de los 45 va disminuyendo tanto el alcance horizontal como el vertical. 4. Con las ecuaciones de tiro parabólico, Determine la gravedad. 2 00 2 1 gttsenvy −= θ 2 00 22 t ytsenv g − = θ 3.4 DISEÑO Y CONSTRUCCION DE PROTOTIPOS DE EXPERIMENTACION a) Péndulo Simple En la investigación de bibliografía que nos diera datos sobre la medición y cálculo de la gravedad en cualquier punto sobre la tierra pudimos observar que el empleo del péndulo simple es el más utilizado para obtener el valor de la aceleración de la gravedad. Lo que se pretende con la elaboración de este dispositivo es lograr un mejoramiento, observar los errores y las soluciones para poder tener una mejor medición. Así es como se tomo la decisión sobre el desarrollo de este dispositivo, primeramente se tiene que echar mano de la teoría que se tiene sobre nuestro proyecto; Una de las condiciones necesarias es tener una masa puntual, el hilo debe tener masa despreciable, en el apoyo que el hilo tiene con la barra superior no debe haber fricción y además la fricción que ejerce el aire sobre el balín por ser una carga puntual debe ser despreciable. Pero ese es el problema con el que nos encontramos, ya que ni el balín ni el hilo que utilizamos tienen masa despreciable es por eso que el aire ejerce fricción sobre ellos y el punto en que hacen contacto el hilo y la barra de metal también hay rozamiento incluso este provoca que al oscilar la trayectoria lineal se vaya inclinando hacia alguno de los lados. En el desarrollo del dispositivo se usaron diferentes materiales a fin de encontrar el mas adecuado que principalmente nos diera un equilibrio en el sistema, esto se llevo a cabo con la base, los soportes, el balín y el hilo, además de buscar que fueran fáciles de conseguir y poder reemplazar. BASE Un elemento indispensable para el funcionamiento del dispositivo es la base, la cual servirá de soporte para el ángulo de solera en el cual se sostendrá el péndulo simple, primeramente se hicieron pruebas con materiales tan comunes y económicos como nos fuera posible como una tabla, a pesar de que esta era de buena calidad, lisa y no estaba chueca a fin de cuentas terminamos por desecharla ya que el péndulo al oscilar tendía a irse de un lado al otro e incluso con el simple hecho de tener el dispositivo de pie la solera junto con el balín y el soporte pesaban mas que la tabla y el dispositivo se inclinaba hacia atrás. Figura 3.1 Diseño de la base de dispositivo de péndulo. Se pensó entonces en un material que tuviera un poco mas de peso, se hizo una prueba con una placa delgada de acero y se logro tener mas firmeza pero fue necesario conseguirla con las dimensiones que se muestran en el esquema, debe tener un peso aproximado de 20 Kg y es con este peso que el dispositivo se mantiene firme y realmente es muy manejable. La placa se mando maquinar para darle un pulido a su superficie con la finalidad de que esta tuviera un acabado de mejor calidad y que las rebabas de las esquinas no fueran un peligro al manejarla y en un futuro no tienda a la oxidación, se hicieron cuatro orificios como los mostrados con el fin de servir como apoyo para el ángulo, se introducen tornillos ajustándolos al ángulo y la placa. Figura 3.2 Base de dispositivo de péndulo. Tanto el pulido de la placa como los orificios en donde se ajustan con la solera se hicieron con ayuda de la herramienta del laboratorio de manufactura, es así que se hizo lo posible por utilizar los recursos con los que se cuenta y que están disponibles en nuestros laboratorios. SOPORTE En el soporte de igual manera que en el caso de la placa
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