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UNIVERSIDAD NACIONAL AUTÓNOMA DE MÉXICO FACULTAD DE ESTUDIOS SUPERIORES ARAGÓN “OPTOAISLADOR MOC 3081: UNA APLICACIÓN COMO INTERFAZ Y, SU IMPLEMENTACIÓN COMO CONTROLADOR DE TRIODOS DE CORRIENTE ALTERNA” TESIS QUE PARA OBTENER EL TÍTULO DE: INGENIERO MECÁNICO ELECTRICISTA ÁREA ELÉCTRICA - ELECTRÓNICA PRESENTA: ADRIÁN AVILA RAMOS DIRECTOR DE TESIS: ING. FORTUNATO CERECEDO HERNÁNDEZ MÉXICO 2007 UNAM – Dirección General de Bibliotecas Tesis Digitales Restricciones de uso DERECHOS RESERVADOS © PROHIBIDA SU REPRODUCCIÓN TOTAL O PARCIAL Todo el material contenido en esta tesis esta protegido por la Ley Federal del Derecho de Autor (LFDA) de los Estados Unidos Mexicanos (México). El uso de imágenes, fragmentos de videos, y demás material que sea objeto de protección de los derechos de autor, será exclusivamente para fines educativos e informativos y deberá citar la fuente donde la obtuvo mencionando el autor o autores. Cualquier uso distinto como el lucro, reproducción, edición o modificación, será perseguido y sancionado por el respectivo titular de los Derechos de Autor. Índice i ÍNDICE Introducción......................................................................................... Objetivos…………………………………………………………………………………………… CAPÍTULO 1. GENERALIDADES DE LA OPTOELECTRÓNICA 1.1 Introducción……………………………………………………………………….. 1.2 Naturaleza de la luz…………………………………………………………….. 1.3 Espectro electromagnético………………………………...................... 1.4 Parámetros de la luz……………………………………………………………. 1.4.1 Radiometría………………………………………………………………….. 1.4.2 Fotometría……………………………………………………………………. 1.5 Dispositivos emisores de luz………………………………………………… 1.5.1 Diodo emisor de luz…………………………………………………….. 1.5.2 Diodo láser de inyección……………………………………………….. 1.6 Dispositivos detectores de luz………………………………………………. 1.6.1 Características……………………………………………………......... 1.6.2 Fotodiodo………………………………………………………………...... 1.6.3 Fototransistor……………………………………………………………… 1.6.4 Fotoceldas………………………………………………………………….. CAPÍTULO 2. FUNDAMENTOS DE OPTOAISLADORES Y TRIACS 2.1 Introducción……………………………………………………………………….. 2.2 Concepto de interfaz……………………………………………………………. 2.3 Dispositivos de interfaz………………………………………………………… 2.3.1 Transformador de aislamiento………………………………………. 2.3.2 Relevador…………………………………………………………………… 2.3.3 Optoaisladores……………………………………………………………. 1 4 5 5 7 9 9 9 10 10 14 15 15 16 17 18 21 21 22 23 23 24 Índice ii 2.3.3.1 Encapsulado……………………………………………………….... 2.3.3.2 Parámetros…………………………………………………………… 2.3.3.3 Términos eléctricos………………………………………………… 2.3.3.4 Emisor………………………………………………………………….. 2.3.3.5 Fotodetector……………………………………………………….... 2.4 Triodo de corriente alterna…………………………………………………… 2.4.1 Parámetros eléctricos………………………………………………….. 2.4.2 Curva característica……………………………………………………… 2.4.3 Funcionamiento…………………………………………………………... 2.4.4 Encapsulado……………………………………………………………….. CAPÍTULO 3. OPTOAISLADOR MOC 3081 3.1 Introducción……………………………………………………………….......... 3.2 Optoaislador MOC 3081……………………………………………………….. 3.2.1 Funcionamiento………………………………………………………….. 3.2.2 Terminales de conexión……………………………………………….. 3.2.3 Parámetros eléctricos…………………………………………………… 3.2.4 Emisor…………………………………………………………………........ 3.2.4.1 Rendimiento……………………………………………………….... 3.2.4.2 Circuito de protección…………………………………………….. 3.2.5 Fotodetector………………………………………………………………. 3.2.6 Curvas de operación……………………………………………………. 3.2.7 Encapsulado……………………………………………….………………. CAPÍTULO 4. IMPLEMENTACÍON DEL OPTOAISLADOR MOC 3081 4.1 Introducción……………………………………………………………………….. 4.2 Implementación del optoaislador MOC 3081……………................ 4.2.1 Análisis funcional………………………………………………………… 27 28 31 32 32 36 37 38 39 40 43 43 44 45 47 48 49 49 50 50 52 54 54 54 Índice iii 4.2.2 Resistor limitador de corriente para el emisor…………………. 4.2.2.1 Cálculo de RILED……………………………………………………… 4.2.3 Resistor limitador de corriente de disparo………………………. 4.2.3.1 Cálculo de RGT.......................................................... 4.2.4 Cálculo de la corriente en la carga………………………………… 4.2.5 Mediciones………………………………………………………………….. 4.2.6 Diagrama general de conexiones…………………………………… Conclusión…………………………………………………………………………………………. Glosario……………………………………………………………………………………………… Fuentes de consulta.............................................................................. Anexo 1……………………………………………………………………………………………… Anexo 2……………………………………………………………………………………………… 57 58 62 63 66 68 68 70 73 75 77 78 Introducción 1 INTRODUCCIÓN La optoelectrónica es una división en la electrónica que combina las propiedades de los semiconductores con la óptica. Ésta permite encontrar soluciones por medio de la aplicación de dispositivos con la finalidad de acoplar o remplazar circuitos que utilizan diferente tecnología. En el campo de la electrónica a menudo no puede realizarse una conexión directa debido a las características eléctricas incompatibles de un circuito de control, que proporciona la señal de mando, y un circuito de potencia (el cual trabaja con diferente nivel de potencial), que recibe dicha señal; para solucionar la incompatibilidad de señales se utilizan dos métodos de acoplamiento y son los siguientes: 1. Magnético. 2. Optoelectrónico. En el primero se utilizan como dispositivos de interfaz el relevador o el transformador de aislamiento; sin embargo, en éste último se genera entre sus partes un arco eléctrico llamado “flashover”; también se forma el “creepage” que es la aparición del arco eléctrico a través de la superficie del aislante, el efecto provocado destruye el aislante y por consiguiente se generan interferencias de radiofrecuencias que afectan a equipos y circuitos complementarios. Introducción 2 El relevador, por su parte, genera arcos eléctricos en sus terminales o nodos de conexión, situación que es de alto riesgo en lugares donde se concentran atmósferas explosivas. Durante el proyecto de remodelación de las cabinas de A.M y F.M de Radio UNAM, en el segundo semestre de 2006, se requería sustituir los dispositivos magnéticos de interfaz que ayudan a controlar las luces de señalización. Las interfases utilizadas eran relevadores, sin embargo, el constante cierre y apertura de sus contactos metálicos provocan su deterioro debido a los constantes arcos eléctricos que se originan en ellos, tal efecto podría provocar que elfuncionamiento de las luces de señalización sea inestable, generando desorientación entre el personal. Para solucionar el problema descrito, se propone utilizar el acoplamiento optoelectrónico, el cual se fundamenta en el empleo de la optoelectrónica a través de circuitos integrados en sustitución de los relevadores. En el primer capítulo se citan los aspectos principales que se relacionan con la optoelectrónica, como las características propias de la luz y los diversos dispositivos emisores y fotodetectores de ésta. En el segundo capítulo se presentan las características fundamentales e inherentes de los optoaisladores para su aplicación como interfaz. De forma paralela, en el capítulo dos se proporcionan los fundamentos del tríodo de corriente alterna, cuya aplicación como interruptor electrónico de potencia se relaciona directamente con la implementación del optoaislador. Introducción 3 El tercer capítulo presenta el circuito integrado MOC 3081, dispositivo electrónico del cual se proporcionan parámetros eléctricos, terminales de conexión y curvas de operación para su aplicación como interfaz. Por último, en el cuarto capítulo se presenta la implementación del optoaislador MOC 3081 como interfaz y, de igual manera, como controlador de triodos de corriente alterna, así como los cálculos pertinentes para su funcionamiento y los diagramas de conexión. Al elaborar éste documento se espera sirva como material de apoyo para que las personas se interesen y se familiaricen con el tema, ya que la utilidad de los optoaisladores en la electrónica de potencia es un tema poco difundido, por lo cual se trata de reunir los aspectos más significativos de los optoaisladores y triacs para su aplicación en ésta área. Capítulo 1 5 CAPÍTULO 1 GENERALIDADES DE LA OPTOELECTRÓNICA 1.1 INTRODUCCIÓN La optoelectrónica estudia la interacción entre la radiación luminosa y la corriente eléctrica en elementos semiconductores, cuya combinación permite la obtención de dispositivos que cubren un amplio abanico de funciones: algunos generan señales luminosas a partir de corrientes eléctricas como el diodo emisor de luz y el diodo láser o, por el contrario, como el fotodiodo, el fototransistor y la fotocelda; elementos que convierten la energía luminosa en corrientes eléctricas. Las longitudes de onda que se generan se extienden desde el infrarrojo hasta el ultravioleta. Los dispositivos optoelectrónicos son una alternativa para su implementación como indicadores en paneles de control, emisores de luz infrarroja, optoaisladores o como fotodetectores de silicio, los cuales se utilizan ampliamente en la electrónica. 1.2 NATURALEZA DE LA LUZ Antes de iniciar el siglo XIX, la luz se consideraba como una corriente de partículas que se emitían por una fuente luminosa y que después estimulaban el sentido de la vista al entrar en el ojo. El impulsor principal de ésta teoría corpuscular de la luz fue Isaac Newton, quien explicó sobre las bases de la teoría corpuscular algunos hechos experimentales relacionados con la naturaleza de la luz, principalmente las leyes de la reflexión y la refracción. Sin embargo, surgió otra teoría, que argumentaba la existencia de la luz como un movimiento de tipo ondulatorio. Capítulo 1 6 En 1678, el físico y astrónomo holandés Cristian Huygens (1629-1695) demostró que la teoría ondulatoria de la luz podría explicar también las leyes de la reflexión y la refracción; dicha teoría indica que “cada frente de onda primario sirve como foco de ondas esféricas secundarias que avanzan con una velocidad y frecuencia igual a las de la onda primaria. El frente de onda primario al cabo de cierto tiempo es la envolvente de estas ondas elementales”.1 La mayoría de los científicos de esa época rechazaron la teoría ondulatoria y se adhirieron a la teoría corpuscular de Newton; ello se debió en gran parte a la reputación de Newton como científico. La primera demostración de la naturaleza de la luz se obtuvo en 1801 por conducto de Thomas Young (1773-1829) quien demostró que, en condiciones apropiadas, los rayos luminosos interfieren entre sí. El físico francés Agustín Fresnel (1788-1829) efectuó varios experimentos relacionados con la interferencia y la difracción varios años después. En 1850, Jean Foulcault (1791-1868) proporcionó pruebas adicionales de lo inadecuado de la teoría corpuscular al demostrar que la velocidad de la luz en vidrios y líquidos es menor que en el aire. De acuerdo con el modelo de partículas, el efecto sería inverso. James Clerk Maxwell en 1873 afirmó “que la luz era una forma de onda electromagnética de alta frecuencia”.2 Enrique Hertz proporcionó la confirmación experimental de la teoría de Maxwell al producir y detectar ondas electromagnéticas. 1 Tipler, Paul A. 1999. Física para la ciencia y la tecnología. Volumen 2. Cuarta edición. Reverte. España. p. 1088. 2 Serway, Raymond. Física, Tomo II. Cuarta edición. Mc. Graw Hill. p.1026. Capítulo 1 7 Albert Einstein (1879-1955) utilizó el concepto de cuantización, desarrollado por Max Planck (1858-1947), el modelo indica que la energía de una onda de luz se presenta en paquetes de energía llamados fotones; entonces se dice que la luz está cuantizada, y de acuerdo con la teoría de Einstein, la energía de un fotón es proporcional a la frecuencia de la onda electromagnética. hfE = …………………………(1.1) Donde: 341063.6 −×=h js (constante de Planck). f = Frecuencia (Hz). E = Energía del fotón. 1.3 ESPECTRO ELECTROMAGNÉTICO La luz, las comunicaciones por radio o televisión, los rayos X y los rayos cósmicos tienen una característica en común: todos son radiaciones electromagnéticas. La longitud de onda en la luz visible se sitúa en el margen desde los 400 nanómetros (nm) hasta los 700nm, las longitudes de onda menores a 400nm se denominan radiaciones ultravioleta, y las mayores a 700nm se denominan radiaciones infrarrojas. La Figura 1.1 muestra la división del espectro electromagnético. La velocidad a la que se desplazan las ondas electromagnéticas en el vacío es de 299, 792,457 m/s, es decir, casi 300, 000,000 m/s. La relación matemática correspondiente para la longitud de onda es: Capítulo 1 8 ULTRAVIOLETA INFRARROJO BANDA VISIBLE FRECUENCIA (Hz) LONGITUD DE ONDA (m) 1710 1610 1310 1410 1510 1210 910− 810− 710− 710− 510− 610− 1 nm 400-450 nm VIOLETA 450-500 nm AZUL 500-555 nm VERDE 555-600 nm AMARILLO 600-650 nm NARANJA 650-700 nm ROJO f c =λ …………………………(1.2) Donde: λ = Longitud de onda (m/ciclo). c = Velocidad de la luz (300, 000, 000 m/s). ƒ = Frecuencia (Hz). Es preciso señalar que el ojo humano es sensible a todas las frecuencias, sin embargo, es más susceptible al color verde que tiene una longitud de onda de 500 nm. Figura 1.1 Espectro de longitudes de ondas electromagnéticas. Capítulo 1 9 1.4 PARÁMETROS DE LA LUZ La fotometría y laradiometría son dos sistemas básicos de uso común para describir y realizar medidas en los sistemas ópticos. A continuación se describen brevemente ambos sistemas. 1.4.1 RADIOMETRÍA La radiometría es la medida de la energía electromagnética (energía radiante) emitida por una fuente, o la energía captada por un receptor. La radiación puede estar en las regiones del infrarrojo y ultravioleta en el espectro electromagnético, así como en la región visible. La potencia total de salida del emisor se llama flujo radiante (Φe) y se expresa en watts (W). La Figura 1.2 muestra un sistema radiométrico básico formado por un emisor, un medio de transmisión y un fotodetector. Φe Figura 1.2 Sistema radiométrico. 1.4.2 FOTOMETRÍA La fotometría mide únicamente las ondas luminosas visibles al ojo humano. El mismo concepto físico que se utiliza en el sistema radiométrico se aplica en el sistema fotométrico. Los conceptos tales como intensidad y potencia óptica tienen su contraparte fotométrica. Emisor Fotodetector Flujo radiante Capítulo 1 10 La respuesta del ojo humano al brillo de una superficie iluminada depende de la longitud de onda de la luz. Es decir, para la misma cantidad de iluminación, los diferentes colores del espectro tienen diferentes grados de brillo. En el sistema fotométrico, la potencia de salida del emisor se llama flujo luminoso (Φv). La unidad de medida del flujo luminoso es el lumen (lm). 1.5 DISPOSITIVOS EMISORES DE LUZ En electrónica existen dispositivos que tienen la propiedad de transformar la corriente eléctrica en energía luminosa. Estos dispositivos son básicamente el diodo emisor de luz y el diodo láser de inyección. 1.5.1 DIODO EMISOR DE LUZ El diodo emisor de luz (LED, por light-emitting diode) es una de las fuentes de luz más utilizadas en la industria. Los LED son diodos que cuando se polarizan en directa radian energía luminosa. La energía puede ser visible, como el V-LED (por visible light-emitting diode), o invisible como el diodo emisor de luz infrarroja (ILED, por infrared light-emitting diode). El V-LED o LED es útil como luz indicadora o de advertencia, debido a que se encuentra en la banda visible para el ojo humano. El ILED produce radiación no visible para el ojo, pero se puede detectar mediante un dispositivo especial para detectar luz infrarroja. El diodo emisor de luz es un dispositivo de unión p-n, se fabrica casi siempre con un material semiconductor como el arseniuro de galio (GaAs), fosfuro de galio (GaP) o combinaciones sólidas conocidas como fosfuro arseniuro de galio (GaAsP) y arseniuro de aluminio y galio (AlGaAs). Para obtener colores especiales se utilizan el Capítulo 1 11 seleniuro de zinc (ZnSe) y el carbono de silicio (SiC). Los LED emiten luz por emisión espontánea como resultado de la recombinación de electrones con huecos. Cuando tienen polarización directa, los portadores minoritarios se inyectan a través de la unión p-n. Una vez que se rebasa la unión, esos portadores minoritarios se recombinan con portadores mayoritarios y desprenden energía en forma de luz. Éste proceso es esencialmente el mismo que en un diodo semiconductor convencional, pero en los LED se eligen ciertos materiales semiconductores y dopantes tales que el proceso es radiativo; esto es, se produce un fotón. En los diodos semiconductores convencionales (por ejemplo, de germanio y de silicio) el proceso es principalmente no radiativo. La longitud de onda del fotón determina el color de la luz emitida; ésta se obtiene con la siguiente expresión: ε λ 240,1= …………………………(1.3) Donde: λ = longitud de onda del fotón (en nanómetros). ε = energía de fotón. Capítulo 1 12 El GaAs tiene una energía que produce fotones en la región del infrarrojo, con una longitud de onda de aproximadamente 900nm. El GaP puro produce fotones en la región del verde visible aproximadamente a 550nm. La aleación del 60% de GaAs con el 40% de GaP que se utiliza en la fabricación de algunos LED produce fotones en la región del rojo visible, alrededor de 655nm. El cuadro 1.1 muestra los diferentes tipos de materiales para la elaboración del LED y las longitudes de onda que se producen. MATERIAL DOPANTE LONGITUD MÁXIMA DE ONDA COLOR AlGaAs GaAs GaP GaP GaP GaAsP GaAsP GaAsP SiC ZnSe - Zn,Si N N, N Zn, O - N N - - 900 900 – 1020 500 590 700 650 632 589 490 490 Infrarrojo Infrarrojo Verde Amarillo Rojo Rojo Naranja Amarillo Azul Azul Cuadro 1.1 Material y longitud de onda del LED. Capítulo 1 13 Los LED ofrecen ventajas que los colocan como dispositivos insustituibles en diversas aplicaciones dentro de la electrónica. A continuación se indican algunas propiedades de los LED. • Los LED disipan poco calor, por lo tanto es posible montarlos cerca de componentes sensibles al calor. Sin embargo, Cuando se produce un incremento de calor, la luz de salida disminuye ligeramente debido al coeficiente de temperatura (-1%°C). • Los LED pueden soportar trabajos físicos excesivos debido a que son dispositivos de estado sólido. • Los LED consumen poca corriente. • Los LED no generan ruido de RF, por lo que se puede utilizar cerca de dispositivos sensibles a la RF. La Figura 1.3 muestra el símbolo del LED. Figura 1.3 Símbolo y terminales del LED. Ánodo (A) Cátodo (K) + - Capítulo 1 14 1.5.2 DIODO LÁSER DE INYECCIÓN El diodo láser de inyección (ILD, por injection laser diode) produce la emisión láser cuando el diodo de unión p-n se polariza en directa; como consecuencia, la corriente provoca que en la unión se genere luz por emisión espontánea a una frecuencia determinada por la banda prohibida del material semiconductor. Cuando se llega a determinado valor de la corriente, la cantidad de portadores minoritarios y de fotones que se producen comienzan a chocar con portadores mayoritarios previamente excitados. Esto causa un aumento en el nivel de la energía de ionización y provoca que los portadores sean inestables; al suceder tal evento, un portador minoritario se recombina con uno mayoritario con una energía que es mayor a su valor normal antes de la colisión. A continuación se mencionan algunas propiedades de los diodos láser de inyección. • Los ILD crean una emisión de luz más dirigida. • La potencia radiante de salida de un ILD es mayor que la de un LED. Una potencia normal de salida de un ILD es 5 mW (7 dBm), en comparación con 0.5 mW (–3 dBm) para los LED. Esto permite que los ILD proporcionen una mayor potencia de activación. A pesar de que los ILD proporcionan ventajas en su aplicación, éstos presentan algunas desventajas en comparación con los LED. Capítulo 1 15 • Los ILD cuestan normalmente 10 veces más que los LED. • Los ILD trabajancon mayores potencias, por lo tanto suelen tener una vida trabajo más corta comparado con los LED. • Los ILD dependen más de la temperatura que los LED. 1.6 DISPOSITIVOS DETECTORES DE LUZ En el campo de la optoelectrónica existen dispositivos semiconductores como los detectores de luz (también llamados fotodetectores), los cuales tienen la característica de efectuar la acción inversa de los LED o ILD; es decir, transforman la energía luminosa en corriente eléctrica. Algunos ejemplos de detectores de luz son el fotodiodo, el fototransistor, la fotorresistencia y la fotocelda. 1.6.1 CARACTERÍSTICAS Las características o conceptos más importantes que se manejan en los detectores de luz son: 1. Responsividad. Es la relación entre la corriente de salida y la potencia óptica que recibe un fotodetector. 2. Corriente oscura. Es la corriente de reposo que pasa por un fotodetector cuando no hay entrada luminosa. Se debe a portadores generados térmicamente en el dispositivo. Capítulo 1 16 3. Tiempo de tránsito. Es el tiempo que tarda un portador inducido por la luz en cruzar la región de agotamiento. 4. Respuesta espectral. Es el intervalo de longitudes de onda que se puede usar con determinado fotodetector. En general, la respuesta espectral relativa se grafica en función de la longitud de onda o de la frecuencia. 5. Sensibilidad a la luz. La sensibilidad es la potencia óptica mínima que puede recibir un detector para producir una señal eléctrica útil de salida. 1.6.2 FOTODIODO El fotodiodo es un dispositivo de la familia de los detectores de luz, éste se polariza en forma inversa y la corriente de saturación inversa se controla por la intensidad de luz que incide sobre el diodo. La luz genera pares electrón-hueco, los cuales inducen corriente. El resultado es una fotocorriente, que es proporcional a la intensidad efectiva de la luz sobre el dispositivo. El diodo se comporta como un generador de corriente constante siempre que el voltaje no supere el voltaje de avalancha. Los tiempos de respuesta son menores que 1µs. La sensibilidad del fotodiodo puede incrementarse si el área de la unión se hace más grande, ya que se absorben más fotones, aunque lo anterior también incrementa el tiempo de respuesta debido a que aumenta la capacitancia de la unión p-n. La Figura 1.4 muestra el símbolo del fotodiodo. Figura 1.4 Símbolo y terminales del fotodiodo. Ánodo (+) A Cátodo (-) K Capítulo 1 17 La corriente del fotodiodo ( Ip ) se puede calcular a partir de la expresión matemática siguiente: gqHIp = …………………………(1.4) Donde: g = Eficiencia cuántica. q = Carga de un electrón ( 19106.1 −× ). H = =uA Intensidad luminosa en fotones/s. u = Densidad de flujo de fotones en fotones/s - 2cm . A= Área de la unión p-n en 2cm . Ip = Corriente del fotodiodo. 1.6.3 FOTOTRANSISTOR El fototransistor es eléctricamente similar al transistor de baja potencia, la única diferencia estructural es que la unión colector-base es más grande y se expone a la luz. El material de la base es delgado para que la luz incidente pueda chocar con la unión colector-base; cuando la luz incide sobre ésta unión se crean pares de electrón-hueco. De ésta forma se crea la corriente de base, la cual se amplifica por la ganancia de corriente que presenta el fototransistor; entonces, la unión colector- base actúa como una fuente de corriente. Aunque la corriente del fotodiodo necesita amplificación, la del fototransistor no; la corriente generada en este, se amplifica Capítulo 1 18 C E B automáticamente en el colector. Los fototransistores se presentan en formato de dos o tres terminales. En el encapsulado de dos pines son conectados el colector y el emisor, la base no está eléctricamente disponible para su polarización. La única excitación en éste dispositivo es la luz que incide sobre la unión colector-base (cb). El encapsulado de dos terminales es el formato más común de los fototransistores. El formato con tres terminales permite la conexión eléctrica de la base para propósitos de polarización, sin embargo decrece la sensibilidad del dispositivo. La Figura 1.5 muestra el símbolo del fototransistor. Figura 1.5 Símbolo del fototransistor. 1.6.4 FOTOCELDAS Las fotoceldas son dispositivos que producen una variación eléctrica en respuesta a un cambio en la intensidad de la luz, y se clasifican como fotovoltaicas o fotoconductivas. Capítulo 1 19 La celda fotovoltaica es una fuente de energía cuyo voltaje de salida varía en relación con la intensidad de la luz que incide sobre su superficie. La Figura 1.6 muestra el símbolo que representa a una celda fotovoltaica. Figura 1.6 Símbolo de una celda fotovoltaica. La celda fotoconductiva varía su resistencia eléctrica como respuesta a los cambios en la intensidad de la luz incidente; esto se produce cada vez que aumenta o disminuye tal intensidad. El símbolo que se utiliza para representar una celda fotoconductiva se muestra en la Figura 1.7. Figura 1.7 Símbolo de la celda fotoconductiva Capítulo 1 20 La ventaja principal de las celdas fotoconductivas es su sensibilidad; la resistencia eléctrica de las celdas puede variar de más de 1MΩ a menos de 1KΩ a medida que se gradúa la intensidad de la luz. Las celdas fotoconductivas se eligen sobre las fotovoltaicas cuando se requiere una respuesta altamente sensible a las condiciones cambiantes de luz. Cuando se requiere de una respuesta rápida, las celdas fotovoltaicas son preferibles a las fotoconductivas. De la misma manera, si una fotocelda debe conmutarse rápidamente entre encendido y apagado, se seleccionan las celdas fotovoltaicas debido a que pueden conmutarse a frecuencias mayores que las fotoconductivas. Capítulo 2 21 CAPÍTULO 2 FUNDAMENTOS DE OPTOAISLADORES Y TRIACS 2.1 INTRODUCCIÓN Los optoaisladores se utilizan dentro de la electrónica como interfaz para acoplar y aislar circuitos o etapas electrónicas que tienen características eléctricas incompatibles. Los optoaisladores se basan en la utilización del haz de luz para el acoplamiento de los circuitos sin conexión eléctrica directa. Los principales fabricantes de optoaisladores son: General Electric, Hewlett- Packard, Motorola, Monsanto/General Instrument, Fairchild y Texas Instruments, así como varios fabricantes en menor escala que se dedican específicamente a la optoelectrónica como Litronix, Optron y Spectronics. En el presente capítulo se proporcionan los fundamentos y características eléctricas inherentes a los optoaisladores; de igual manera, se entregan los parámetros y bases que corresponden a los tríodos de corriente alterna, ya que su control se relaciona directamente con el uso de los optoaisladores. 2.2 CONCEPTO DE INTERFAZ Una interfaz es aquel dispositivo electrónico o magnético, el cual se conecta entre una etapa de control y una de potencia; su función consiste en tomar la señal de salida o mando debaja potencia, la cual proviene de una etapa de control, para su acoplamiento y aislamiento con una etapa de potencia cuyas características eléctricas son totalmente incompatibles. Capítulo 2 22 El circuito de interfaz de acuerdo con Ronald Tocci “es aquel que se conecta entre el manejador y la carga”.3 El diagrama a bloques de la Figura 2.1 muestra la misión de una interfaz en un sistema electrónico. Figura 2.1 Diagrama a bloques: etapa de control, interfaz, etapa de potencia y carga. 2.3 DISPOSITIVOS DE INTERFAZ El acoplamiento y aislamiento entre circuitos de control y potencia se llevan a cabo con la utilización de alguna de las siguientes dos interfases: 1. Interfaz optoelectrónica. 2. Interfaz magnética. La primera se realiza con circuitos integrados llamados optoaisladores; mientras que la segunda se realiza con transformadores de aislamiento o relevadores. 3 Tocci, Ronald. Sistemas digitales. Sexta edicion. Prentice-Hall Hispanoamericana. Mexico. p.448. ETAPA DE CONTROL Entrada INTERFAZ Acoplamiento ETAPA DE POTENCIA Salida CARGA RL Capítulo 2 23 El objetivo de éste proyecto se enfoca en el acoplamiento tipo optoelectrónico; sin embargo, se presenta un panorama general de la interfaz magnética. Al final del proyecto se exponen las razones por las cuales se utiliza el acoplamiento optoelectrónico. 2.3.1 TRANSFORMADOR DE AISLAMIENTO El transformador de aislamiento es una interfaz magnética, que tiene por objetivo proporcionar un acoplamiento magnético entre las etapas de control y potencia. Sin embargo, el transformador de aislamiento presenta fallas en el dieléctrico debido a los voltajes de corriente alterna a los cuales son expuestos los devanados primarios o secundarios de éste. Las fallas que se presentan en un transformador de aislamiento son el flashover y el alargamiento superficial del aislante (creepage). El flashover es la formación del arco eléctrico entre las partes del transformador mientras que el alargamiento superficial es la formación del arco eléctrico sobre la superficie del aislante; por lo tanto, al presentarse dichas fallas se generan interferencias que provocan alteraciones en el funcionamiento en los circuitos electrónicos involucrados. 2.3.2 RELEVADOR El relevador es un dispositivo que también se utiliza como interfaz magnética. Su funcionamiento básicamente es el siguiente: cuando la señal de mando activa la bobina se genera un campo magnético que provoca el cierre o apertura de los platinos, también llamados contactos metálicos, que forman el interruptor. La Capítulo 2 24 apertura y el cierre de los platinos, según su configuración normalmente cerrado (NC) o normalmente abierto (NO), generan el desgaste en su superficie de contacto provocando con ello arcos eléctricos, con lo cual se da origen a un funcionamiento intermitente; tal acción es de alto riesgo en lugares donde se concentran atmósferas explosivas. La Figura 2.2 muestra la estructura interna y la vista externa de un relevador. Figura 2.2 Estructura interna y vista externa de un relevador. 2.3.3 OPTOAISLADORES Los optoaisladores, también llamados optoacopladores, son dispositivos que se utilizan como interfaz optoelectrónica, y contienen al menos un diodo emisor de luz infrarroja acoplados a un fotodetector (también conocido como controlador o detector) permitiendo comunicar y aislar circuitos de control con circuitos de potencia. En general para cualquiera de las configuraciones de los optoaisladores el principio de funcionamiento es similar; de tal manera que cuando una señal de mando o salida de la etapa de control polariza en directa al ILED, la energía Capítulo 2 25 ZO N A D E A IS LA M IE N TO EM IS O R D ET EC TO R luminosa que produce el emisor cruza la zona de aislamiento e incide sobre el fotodetector, provocando con ello el paso de una corriente hacia la base o compuerta (según el tipo de detector) para la activación del dispositivo de potencia. La zona de aislamiento en los optoaisladores es una área que se localiza entre el emisor y el detector la cual evita cualquier contacto físico entre ambos elementos del optoacoplador; con ello se permite únicamente el paso del haz de luz hacia el fotodetector. La zona de aislamiento en los optoaisladores proporciona una resistencia del orden de los megahoms (MΩ), motivo por el cual se logran aislar voltajes de aproximadamente 8,000V. La Figura 2.3 ilustra la zona de aislamiento y los sectores que ocupan el emisor y el detector de una interfaz optoelectrónica en un circuito integrado. Así mismo, en ésta figura se observa que la señal de mando (Vcc) manipula al emisor; mientras que el fotodetector es operado con voltajes de corriente continua de mayor potencia o con voltajes de corriente alterna. Figura 2.3 Zona de aislamiento, emisor y detector en un optoaislador. Señal de mando Voltajes de corriente continúa Voltajes de corriente continúa o Voltajes de corriente alterna Capítulo 2 26 Iled Acabado exterior Zona de aislamiento Detector Cavidad En un optoacoplador, el emisor y el detector se colocan en una cavidad con el firme propósito de protegerlos de las agresiones ambientales o físicas como lo son el ruido, las interferencias y las presiones mecánicas que se presentan al ser manipulados. La Figura 2.4 muestra a un ILED y a un detector los cuales se colocan frente a frente dentro de una cavidad; éste tipo de configuración recibe el nombre de opuesta por la posición de sus elementos. Figura 2.4 Dispositivos en configuración opuesta. La Figura 2.5 muestra una cavidad en forma oval, en donde el emisor y el detector son colocados horizontalmente dentro de una cubierta tipo domo, ésta configuración recibe el nombre de coplanar por la posición de sus dispositivos. Capítulo 2 27 Domo Iled Detector Cavidad Acabado exterior Zona de aislamiento Figura 2.5 Dispositivos en configuración coplanar. 2.3.3.1 ENCAPSULADO Los optoaisladores en general se encapsulan con base en el formato de doble fila de conexiones (DIP, por Dual In Line Package), con una presentación de 4, 6, 8 y 16 terminales de conexión. Para una configuración de cuatro terminales, los pines 1 y 2 corresponden al emisor, mientras que en las terminales 3 y 4 es ubicado el detector. Un optoaislador con seis pines presenta cierta similitud con el anterior formato debido a que contiene un solo emisor, y éste se localiza en las mismas terminales; para el detector se tienen reservados los pines 4, 5, y 6 sin embargo esto depende exclusivamente del tipo de detector a utilizar. El optoacoplador con ocho terminales de conexión contiene más de un emisor ubicados en los pines 1, 2, 3 y 4. Los detectores se encuentran disponibles en las terminales 5, 6, 7 y 8; y su ubicación depende del tipo de detector. El optoacoplador con dieciséis terminales contienen ocho emisores como Capítulo 2 28 máximo distribuidos desde el pin 1 hasta el 8; sus detectores ocupan frecuentemente la terminal 10 hasta la 16. La Figura 2.6 muestra el encapsulado tipo DIP con ocho terminales de conexión en un optoaislador. Figura 2.6 Encapsulado tipo DIP en un optoaislador con ocho terminales. 2.3.3.2 PARÁMETROS Los parámetros de mayor importancia que se utilizan en los optoaisladoresson: 1. Eficiencia. 2. Aislamiento eléctrico. 3. Velocidad de respuesta. 4. Temperatura. La eficiencia se define como la cantidad mínima de corriente que se requiere para obtener en el detector una respuesta. Para optoaisladores con detectores tipo transistor o darlington a éste parámetro se le conoce como relación de transferencia de corriente (RTC), su expresión matemática es la siguiente: Capítulo 2 29 • •= 100 Entrada Salida I IRTC ………………………(2.1) Para el caso de optoaisladores con detectores a scr y triac, la RTC no se aplica debido a que el emisor se polariza con voltajes de corriente continua; mientras que el detector se polariza con voltajes de corriente alterna. La relación de transferencia se puede observar en la Figura 2.7, en donde se compara la corriente del ILED, la cual establece el flujo luminoso, con la corriente del colector resultante del transistor de salida (cuya corriente de base es determinada por el flujo incidente). Figura 2.7 Grafica de transferencia en un optoaislador con salida a transistor. Capítulo 2 30 El aislamiento es un parámetro de suma importancia que debe tener un optoaislador, ya que el aislamiento entre una etapa de control y una etapa de potencia debe ser altamente efectivo para evitar fallas en los sistemas electrónicos. Como ya se mencionó anteriormente, la mayoría de los optoacopladores proporcionan un aislamiento eléctrico del orden de los megaohms para acoplar voltajes de hasta 8Kv. La velocidad de respuesta es un parámetro que determina la rapidez con la cual opera un optoaislador y depende por completo de las características del detector. La temperatura de trabajo es un parámetro que influye en la corriente de salida y así mismo en el rendimiento del optoaislador. En la Figura 2.8 se observa el efecto de la temperatura en un optoacoplador a medida que ésta aumenta o disminuye. Figura 2.8 Efecto de la temperatura en un optoaislador. Capítulo 2 31 2.3.3.3 TÉRMINOS ELÉCTRICOS Los siguientes términos eléctricos se aplican exclusivamente en los optoaisladores y se detallan a continuación. • Corriente de entrada o trabajo (IFT): Se define como la corriente que circula por las terminales correspondientes al emisor cuando se polariza en directa, también se denomina IF. • Corriente de salida (IO): Se define como la corriente que circula por las terminales correspondientes al fotodetector. • Transferencia de señal (T): Representa la relación entre dos magnitudes eléctricas del optoacoplador, una de entrada y otra de salida, indicándose para cada dispositivo las magnitudes elegidas. • Voltaje de trabajo (VF): Se define como el voltaje que se puede aplicar continuamente al emisor en condiciones normales de funcionamiento sin dañar el dispositivo, también se denomina VFT. • Resistencia de aislamiento (RIO): Se define como la resistencia entre el emisor y el fotodetector, debiendo presentar valores elevados para un buen aislamiento. Capítulo 2 32 2.3.3.4 EMISOR El diodo emisor de luz infrarroja, ILED, es el dispositivo que se utiliza como fuente óptica en los optoaisladores, y es quien recibe la señal de mando del circuito de control. No obstante que hay distintos tipos de ILED, el más común es el AIGaAs, el cual tiene una emisión cercana al infrarrojo (750-900nm), y el GaAs con una longitud de 940nm. El material del emisor que se elige tiene que acoplarse a la respuesta espectral del detector para garantizar su compatibilidad. El arseniuro de aluminio y galio es el que se utiliza con mayor frecuencia, ya que su longitud de onda puede variarse fácilmente alterando la relación galio-aluminio, asimismo, el AIGaAs necesita una baja corriente de trabajo, por lo cual se puede controlar directamente por circuitos digitales. 2.3.3.5 FOTODETECTOR Los optoaisladores utilizan diferentes tipos de fotodetectores o controladores como salidas para aislar y controlar la señal en una etapa de potencia. Los controladores que se utilizan son: 1. Transistor. 2. Darlington. 3. SCR. 4. Diac. 5. Diac de cruce por cero. El detector formado por un transistor de juntura bipolar (tbj) es de bajo costo con una velocidad de funcionamiento típica de 100-500Khz y una relación de Capítulo 2 33 transferencia de corriente mínima entre el 10% y el 100%. La salida a transistor de un optoaislador se utiliza para controlar básicamente transistores tbj y transistores de potencia. Ésta configuración se muestra en la Figura 2.9. Figura 2.9 Optoaislador salida a transistor. La salida a darlington tiene una relación de transferencia entre el 100% y el 600%. La velocidad de funcionamiento es relativamente baja, la cual se sitúa entre los 2kHz y 10kHz. La salida a darlington de un optoacoplador también se utiliza para controlar transistores tbj y de potencia. La Figura 2.10 presenta el esquema de un optoacoplador con controlador darlington. Figura 2.10 Optoaislador salida darlington. Emisor Salida a transistor 1 2 3 4 5 6 Emisor 1 2 3 4 5 6 Salida a darlington Capítulo 2 34 La salida a SCR de un optoacoplador se muestra en la Figura 2.11. Éste tipo de configuración se utiliza para controlar básicamente al rectificador controlado de silicio (SCR, por sus siglas en ingles) y puede trabajar con voltajes de corriente continua o alterna, esto depende de la función en turno del SCR. Figura 2.11 Optoaislador salida SCR. El optoacoplador con salida tipo diac se utiliza para controlar básicamente triodos de corriente alterna. La Figura 2.12 muestra el tipo de optoaislador mencionado. Figura 2.12 Optoaislador salida diac. Emisor Salida a SCR 1 2 3 4 5 6 Emisor Salida a diac 1 2 3 4 5 6 Capítulo 2 35 La Figura 2.13 presenta un optoacoplador con salida tipo diac, mejorado, con un circuito de cruce por cero. Éste tipo de optoaislador se utiliza exclusivamente para controlar triodos de corriente alterna. El circuito de cruce por cero evita que las corrientes parásitas, las cuales se originan por la emisión de fotones del diodo emisor de luz infrarroja, activen el controlador con salida a diac. También el detector de cruce por cero permite que un triac de potencia se conmute en los puntos de cruce por cero de la red de corriente alterna, por lo tanto se minimiza la generación de interferencias de radiofrecuencias (RF). Las interferencias se pueden originar por el cambio brusco de tensión que se produce al conectar el circuito a la red de corriente alterna así como las desconexiones aleatorias de la red. Figura 2.13 Optoaislador salida tipo diac con circuito de cruce por cero. Emisor Circuito detector de cruce por cero 1 2 3 4 5 6 Salida a diac Capítulo 2 36 COMPUERTA (G) Terminal Principal 2 (MT2) Terminal principal 1 (MT1) 2.4 TRIODO DE CORRIENTE ALTERNA El triodo de corriente alterna, nombrado por algunos autores como triodo bidireccional de corriente alterna (triac), es un dispositivo electrónico de potencia con tres terminales de conexión: MT1, MT2 y compuerta. El triac se utiliza como interruptor electrónico en circuitos donde una determinada carga (RL) debe operar con voltajes de alimentación de corriente alterna. El triac puede conducir corriente en ambas direcciones y se puede considerar como si fueran dos SCR´s conectados como se indica en la Figura 2.14 Figura 2.14 Equivalencia del triac con dos SCR´s. El símbolo eléctrico del triac se muestra en la Figura 2.15 junto con los nombres y abreviaturas de sus terminalesde conexión. Figura 2.15 Símbolo y terminales de conexión del triac. MT2 MT1 G COMPUERTA Capítulo 2 37 2.4.1 PARÁMETROS ELÉCTRICOS Los parámetros que se manejan en los triacs son basicamente: el voltaje y corriente de compuerta, el voltaje de transición conductiva, la corriente máxima permisible, la corriente de retención y el voltaje de encendido. El voltaje de compuerta (VGT) es el voltaje necesario para conmutar al triac de un estado de bloqueo hacia el estado de conducción, éste valor se encuentra en el intervalo de 0.6V hasta 5V según el modelo del dispositivo. La corriente de compuerta (IGT) es la corriente necesaria para disparar un triac con intervalos entre 1mA y 60mA, como es normal, éstos valores varían con los cambios de temperatura. El voltaje de transición conductiva (VDROM) es el voltaje pico que las terminales principales pueden bloquear en cualquier dirección. Si el voltaje instantáneo aplicado en las terminales principales supera a VDROM el triac transita al estado conductivo y comienza a pasar corriente a la terminal principal, esto no daña al dispositivo pero representa una perdida en el control de la compuerta. Para evitar la transición conductiva, un tríodo de corriente alterna debe tener un régimen de VDROM mayor que el valor pico de vca que maneja el circuito. Los voltajes más comunes de VDROM en este tipo de tiristores son 100, 200, 400 y 600V. El voltaje de encendido (VTM) es el voltaje a través de las terminales principales del triac. Idealizando, debería ser de 0V, pero VTM generalmente es de 1 a 2V en los reales. Un régimen bajo de VTM reproduce bien la acción de un interruptor Capítulo 2 38 mecánico, por lo que el suministro de voltaje se aplica totalmente en la carga. También indica que el dispositivo consume poca potencia. La corriente máxima permisible (IF) es la máxima rms que el triac soporta en las terminales principales. La corriente de retención (IH) es la mínima para que el dispositivo se mantenga en conducción. 2.4.2 CURVA CARACTERÍSTICA La curva característica de funcionamiento del triac se muestra en la Figura 2.16. En ésta se observa que las zonas de conducción del triac se ubican en los cuadrantes uno y tres. La curva del triac muestra la corriente de compuerta, la corriente máxima permisible y la corriente de retención. En la gráfica se observa que el triac permanece en el estado de bloqueo hasta que la corriente de disparo alcanza el valor requerido, es en éste momento cuando el triac se conmuta al estado de conducción y la corriente aumenta repentinamente. Capítulo 2 39 IV III III IGT Disparo V- V I -I IGT Disparo Estado de conducción Estado de conducción IH Estado de bloqueo IF IF Figura 2.16 Curva característica del triac. 2.4.3 FUNCIONAMIENTO El triac se utiliza como interruptor electrónico para controlar el flujo de corriente alterna hacia una determinada carga. Los métodos de disparo que se utilizan en un triac para conmutar del estado de bloqueo al estado de conducción son: 1. Por tensión elevada entre MT1 y MT2. 2. Por pulso de disparo en la compuerta. 3. Por radiación luminosa. 4. Por temperatura. El método que se utiliza casi de forma exclusiva es el disparo por compuerta. Cuando el triac se encuentra en el estado de conducción, hay una trayectoria de flujo de corriente de baja resistencia de una terminal principal a la otra, y circula dependiendo de la dirección de flujo de la polaridad del voltaje externo aplicado. De tal manera que cuando el voltaje es más positivo en MT2 (polarización en directa o Capítulo 2 40 Carga Circuito fotodetector del optoaislador Compuerta MT1 MT2 positiva), la corriente fluye de MT2 a MT1. Cuando el voltaje es más positivo en MT1 (polarización en inversa o negativa), la corriente fluye de MT1 a MT2. Para ambos casos el tríodo de corriente alterna se comporta como un interruptor. La conexión eléctrica entre el triac, la carga y la fuente de voltaje de corriente alterna en un circuito se muestra en la Figura 2.17; en dicho circuito se puede apreciar que el triac se coloca en serie con la carga. Figura 2.17 Conexión eléctrica entre un triac y una carga. 2.4.4 ENCAPSULADO El encapsulado que se utiliza en los componentes semiconductores de potencia, como el triac, tiene que cumplir con ciertos requerimientos como los siguientes: 1. Proporcionar a la corriente eléctrica un modo adecuado para que fluya en el dispositivo. 2. Permitir que el calor generado en el silicio salga hacia el ambiente, normalmente a través de un disipador. 3. Proveer soporte mecánico a la oblea semiconductora. Capítulo 2 41 4. Proteger a la oblea semiconductora de los efectos químicos del ambiente. 5. Proporcionar el aislamiento adecuado entre los terminales de puerta, cátodo y ánodo del componente. Los semiconductores de potencia como los triacs utilizan diferentes encapsulados, desde la pequeña vaina metálica TO 3, TO 18, TO 39, hasta los encapsulados TO 92, TO 218, TO 220; y los componentes grandes montados en perno y tipo “disco de Hockey”. La superficie relevante de la oblea de silicio, que puede ser el cátodo o ánodo para un diodo de potencia, el colector para un transistor de potencia, y el ánodo para el tiristor, se cubren con una estructura multicapa de titanio (Ti), níquel (Ni) y plata (Ag). Los diversos encapsulados que se utilizan en los triacs se aprecian en la Figura 2.18. Capítulo 2 42 Figura 2.18 Encapsulados del triac: (A) y (B) tipo TO 220; (C) disposición de presión; (D) tipo perno; (E) y (F) tipo “disco de jockey”; (G) alta frecuencia. Capítulo 3 43 CAPÍTULO 3 OPTOAISLADOR MOC 3081 3.1 INTRODUCCIÓN El circuito integrado MOC 3081 es una interfaz optoelectrónica perteneciente a la familia de los optoaisladores, en cuya salida contiene un controlador de triodos de corriente alterna y en donde también se incorpora el detector de cruce por cero de la corriente alterna. El optoaislador permite acoplar y aislar una etapa de control con una de potencia. En el presente capítulo se entregan los datos, parámetros y características eléctricas importantes que se relacionan con el circuito integrado MOC 3081. 3.2 OPTOAISLADOR MOC 3081 El optoaislador está formado por los siguientes dispositivos distribuidos en seis terminales de conexión: • Diodo emisor de luz infrarroja (elemento emisor). • Diac (elemento fotosensible controlador de triacs). El circuito integrado MOC 3081 también incorpora un circuito nombrado detector de cruce por cero; el circuito evita (como ya se mencionó en el apartado 2.3.3.5) que las corrientes parásitas generadas por el funcionamiento del emisor en el optoaislador activen el controlador de triacs. Además, con el empleo del detector de cruce por cero se garantiza que el triac se conmute al estado de conducción solo Capítulo 3 44 en el cruce por cero de la corriente alterna; con lo cual se protege al tiristor de disparos no deseados. 3.2.1 FUNCIONAMIENTO El funcionamiento del optoaislador se explica con la utilización del esquema simplificado de la Figura 3.1. Cuando la corriente (IFT) fluye a través del LED se genera una radiación infrarroja, la cual incide sobre el detector generando en éste último la corriente de mantenimiento (IH). Una vez que el detector se encuentra en estado de conducción (por efecto de IH) se permite el paso de la corriente mínima de disparo hacia la compuerta del triac. El estado de conducción permanece en el controlador hasta que la corriente que fluye a través del detector cae por debajo del valor de la corriente de mantenimiento(IH es de un valor de 100µA normalmente), momento en el cual el detector cambia al estado de no conducción. Figura 3.1 Funcionamiento del optoaislador diagrama esquemático. El controlador puede cambiar al estado conductivo no solo por la acción de la IF, sino también por el exceso del voltaje de ruptura directa (VBO) entre las terminales MT1 y MT2 que es de 800V para el MOC 3081. Detector de cruce por cero MT MT IFTVFT Capítulo 3 45 Por otra parte, el detector necesita de un resistor limitador de corriente de disparo. La función del resistor, además de acondicionar la corriente hacia la compuerta de un triac, también tiene por objetivo limitar la corriente a través del controlador de triacs en caso de presentarse variaciones de corriente o voltaje. El valor del resistor limitador de corriente de disparo se obtiene con la utilización de una expresión matemática, la cual es proporcionada por el manual de dispositivos optoelectrónicos de Motorola y se mencionará más adelante. 3.2.2 TERMINALES DE CONEXIÓN Las terminales de conexión del circuito integrado MOC 3081 se distribuyen como se muestra en la Figura 3.2, y se mencionan a continuación: • Ánodo (pin 1). En este punto de conexión se localiza el ánodo del LED de luz infrarroja del optoaislador. En ésta terminal se conecta el resistor limitador de corriente para el ILED. • Cátodo (pin 2). En éste punto de conexión se localiza el cátodo del ILED. Generalmente, cuando la señal de mando es 1 lógico, ésta terminal se conecta directamente al polo negativo de la fuente de alimentación. • No Conexión (pin 3). Terminal sin conexión. Capítulo 3 46 • Terminal Principal (pin 4). Ésta terminal se puede conectar a la compuerta del triac en forma directa, o bien se puede utilizar para la conexión de un resistor variable de precisión con valor de algunos cientos de ohms para reducir la sensibilidad de la compuerta del triac. • No Conexión (pin 5). Terminal sin conexión. • Terminal Principal (pin 6). En este punto, se conecta el resistor limitador de corriente de disparo, o un arreglo resistivo, con la finalidad de acondicionar el paso de la corriente de disparo hacia la compuerta del triac. Figura 3.2 Terminales de conexión del circuito integrado MOC 3081. CIRCUITO DETECTOR DE CRUCE POR CERO 1 2 3 4 5 6 Capítulo 3 47 3.2.3 PARÁMETROS ELÉCTRICOS Las especificaciones eléctricas que Motorola proporciona del circuito integrado MOC 3081, se muestran en el cuadro 3.1. PARÁMETROS MÁXIMOS Parámetro Símbolo Valor Unidad PARÁMETROS DEL ILED Reverse voltage VR 6 Volts Forward Current-Continuous IF 30 mA Total Power Dissipation TA = 25 °C Negigible Power in Output Driver Derate above 25 °C PD 120 1.41 mW mW °C PARÁMETROS DEL FOTODETECTOR Off-State Output Terminal Voltage VDRM 800 Volts Peak Repetitive Surge Current (PW = 100 µS, 120 pps) ITSM 1 A Total Power Dissipation TA = 25 °C Derate Above 25 °C PD 150 1.76 mW mW °C PARÁMETROS GENERALES Isolation Surge Voltage (1) (Peak ac Voltage, 60 Hz, 1 Second Duration) VISO 7500 Vac Total Power Dissipation TA = 25 °C Derate Above 25 °C PD 250 2.94 mW mW °C Junction Temperature Range TJ - 40 to + 100 °C Ambient Operating Temperature Range (2) TA - 40 to + 85 °C Storage Temperature Range TSTG - 40 to + 150 °C Soldering Temperature (10 s) - 260 °C PARÁMETROS ELÉCTRICOS (Temperatura ambiental de 25 °C) Parámetro Símbolo Minima Typ Maxima Unidad PARÁMETROS DEL ILED Reverse Leakage Current (VR = 6 V) IR - 0.05 100 µA Forward Voltage (IF = 30 mA) VF - 1.3 1.5 Volts Capítulo 3 48 PARÁMETRO DEL DETECTOR (IF = 0) Leakage with LED Off, Either Direction (VDRM = 800 V, Note 1) IDRM1 - 80 500 nA Critical Rate of Rise of Off- State Voltage dv/dt 600 1500 - V/µS COUPLED LED Trigger Current, Current Required to latch Output (Main Terminal Voltage = 3 V, Note 2) MOC 3081 MOC 3082 MOC 3083 IFT - - - - - - 15 10 5 mA Peak On- State Voltage, Either Direction (ITM = 100 mA, IF = Rated IFT) VTM - 1.8 3 Volts Holding Current, Either Direction IH - 100 - µA Inhibit Voltage (MT1-MT2 Voltage above which device will not trigger) (IF = Rated IFT) VINH - 5 20 Volts Leakage in Inhibit State (IF = Rated IFT, VDRM = 800 V, Off State) IDRM2 - 300 500 µA (1) Voltaje de aislamiento (VISO). Es un parámetro interno, para ésta prueba Pins 1 y 2 son comunes, y Pins 4, 5, 6 son comunes. Cuadro 3.1 Especificaciones eléctricas del circuito integrado MOC 3081. 3.2.4 EMISOR El diodo emisor de luz infrarroja del tipo GaAs es el dispositivo emisor utilizado en el C.I, tiene un voltaje máximo de trabajo de 1.5V y un voltaje de polarización inversa (VR) igual a 6V. La corriente máxima de trabajo que el dispositivo puede soportar es de 30mA, éstos datos pueden ser consultados en el cuadro 3.1. La corriente mínima de trabajo del ILED se ubica en los 10mA. El objetivo de éste es emitir un haz de luz Capítulo 3 49 infrarroja hacia el controlador de triacs (a través de la zona de aislamiento) cada vez que el emisor se polariza en directa. 3.2.4.1 RENDIMIENTO Todos los diodos emisores de luz disminuyen gradualmente su rendimiento, es decir, su potencia decae con respecto al tiempo de utilización, además, si la temperatura de trabajo es más alta que la sugerida por el fabricante, el ILED tiende a desgastarse de una forma más acelerada. Para prolongar el tiempo de vida del ILED, se recomienda que éste trabaje con corrientes cercanas a los 20mA, es decir a 3 2 de IFT, las cuales se pueden obtener con la implementación de un resistor limitador de corriente. 3.2.4.2 CIRCUITO DE PROTECCIÓN El manual del fabricante del optoacoplador MOC 3081 proporciona y recomienda utilizar un circuito de protección para el emisor, este circuito blinda al ILED contra variaciones que se pudieran presentar en la señal de mando. La Figura 3.3 muestra el circuito de protección para el circuito emisor. Capítulo 3 50 Figura 3.3 Circuito electrónico de protección para el emisor. 3.2.5 FOTODETECTOR El dispositivo fotodetector del circuito integrado 3081 combina básicamente un detector de cruce por cero y un controlador de tríodos de corriente alterna. El objetivo del detector es convertir el haz de luz proveniente del ILED en corriente eléctrica para conducir e introducir la corriente de disparo hacia la compuerta del tríodo de corriente alterna. 3.2.6 CURVAS DE OPERACIÓN Las curvas de operación del circuito integrado MOC 3081 son proporcionadas por el fabricante a través del manual del optoaislador, las cuales se reproducen a continuación: la Figura 3.4 muestra la curva característica del voltaje de estado de encendido (VTM) a través de las terminales principales del controlador a una temperatura de 25 °C, 30mA y 1.5V. CIRCUITO DETECTOR DE CRUCE POR CERO 1 2 3 4 5 6 1N4002 BC 547 OPTOAISLADOR MOC3081 47Ω RILED Capítulo 3 51 Figura 3.4 Curva característica del estado de encendido. La Figura 3.5 muestra el papel que juega la temperatura ambiental de trabajo, en éste caso se deduce que a mayor temperatura se necesita menor corriente de trabajo en el emisor. Figura 3.5 Curva de la corriente de trabajo del ILED. Capítulo 3 52 La Figura 3.6 muestra el comportamiento de la señal que se emite en el ILED al aumentar o disminuir la corriente de trabajo. Figura 3.6 Corriente requerida para obtener una respuesta en el emisor.3.2.7 ENCAPSULADO El circuito integrado MOC 3081 se encapsula en base al formato Dual In Line Package con seis terminales de conexión en configuración opuesta entre sus dispositivos. El encapsulado proporciona al circuito integrado: • Inmunidad al ruido. • Inmunidad a interferencias. • Resistencia al medio de trabajo. La Figura 3.7 es una imagen del optoaislador MOC 3081. Capítulo 3 53 Figura 3.7 Optoaislador MOC 3081. Capítulo 4 54 CAPÍTULO 4 IMPLEMENTACIÓN DEL OPTOAISLADOR MOC 3081 4.1 INTRODUCCIÓN El capítulo cuatro y último presenta la implementación del circuito integrado MOC 3081 como interfaz optoelectrónica. Su función específica consiste en recibir de una etapa de control el voltaje de corriente continua (señal de mando) para acoplarse con un circuito de potencia, el cual es polarizado por voltajes de corriente alterna, de tal manera que se permita la conducción y bloqueo de los tríodos de corriente alterna con el objetivo de controlar cargas resistivas. 4.2 IMPLEMENTACIÓN DEL OPTOAISLADOR MOC 3081 La implementación del circuito integrado MOC 3081 como interfaz consiste en calcular: 1. El resistor limitador de corriente para el diodo emisor de luz infrarroja. 2. El resistor limitador para la corriente de disparo. 3. La corriente que consume la carga. El diodo semiconductor 1N4002, el transistor BC 547 y el resistor de 47Ω son dispositivos sugeridos por el fabricante del optoaislador para formar un circuito de protección para el ILED (ver apartado 3.2.4.2.). 4.2.1 ANÁLISIS FUNCIONAL La actividad de cada dispositivo en la implementación del circuito integrado MOC 3081 se presenta en el análisis funcional, y se indica a continuación: Capítulo 4 55 Vca: es el voltaje de línea monofásica de 125.3V (rms) a 60 Hz que se suministra a la etapa de potencia. Vcc: es el voltaje de corriente continua, igual a 5V, que proporciona la consola BMX marca Harris a través de su modulo lógico de control en sus terminales 4 y 5. RL es la carga resistiva con un voltaje de trabajo 125.3V con una potencia de 75W. D1 es un diodo semiconductor (1N4002) utilizado en el circuito de protección del ILED. Q1 es un transistor de juntura bipolar npn (BC 547) utilizado como interruptor para la protección del diodo emisor de luz infrarroja. Q2 es el triac BTA 12/400 que conduce los 360° de señal senoidal de vca; es decir conduce los 180° del ciclo positivo y los 180° del negativo, éste dispositivo es utilizado como interruptor electrónico de potencia. C.I.1 es el circuito integrado MOC 3081 que se utiliza como interfaz optoelectrónica en cuya configuración interna se encuentra el controlador de triacs, el detector de cruce por cero y el diodo emisor de luz infrarroja. El ILED envía su haz de luz hacia el controlador cuando es polarizado en directa por la señal de mando. El fotodiac es el dispositivo que introduce la corriente de disparo (pulsos de activación) a la compuerta del triac. R1 es el resistor que se utiliza para limitar la corriente en el diodo emisor de luz infrarroja. R2 es un resistor variable de precisión que se utiliza para calibrar la corriente que entrega R1. R3 es el resistor que se utiliza para limitar la corriente de disparo hacia la compuerta del triac. Capítulo 4 56 CIRCUITO DETECTOR DE CRUCE POR CERO 1 2 3 4 5 6 125.3Vrms F 125.3Vrms COMPUERTA F R L1.5K w N MT MT1 Q2=TRIA CBTA12/40 0 OPTOAISLADOR MOC 3081 R4=0.5 K C.I. 1 R3=8.2 K R6=0.5 K RG T 1N4002 BC 547 R2=200 R1=15 0 R5=47 SEÑ AL DE MANDO INTERRUPTOR O CIRCUITO DE CONTROL Q1 5Vcc RILED CIRCUITO DETECTOR DE CRUCE POR CERO 1 2 3 4 5 6 125.3Vrms F 125.3Vrms COMPUERTA F RL 1.5Kw MT2 MT1 Q2=TRIAC BTA12/400 OPTOAISLADOR MOC 3081 R4=0.5K C.I.1 R3=8.2KR6=0.5K RGT 1N4002 BC 547 R2=200R1=150 CIRCUITO DETECTOR DE CRUCE POR CERO 1 2 3 4 5 6 Vca Vca RL N Q2 R4 C.I 1 OPTOAISLADOR MOC 3081 R3R6 D1 R2R1 R5 SEÑAL DE MANDO MODULO LÓGICO DE CONTROL Q1 Vcc R4 es un resistor variable de precisión, con valores entre 100Ω y 500Ω, que se utiliza para reducir la sensibilidad en la compuerta del triac y acondicionar en menor medida la IGT. R5 es un resistor de 47Ω utilizado para el circuito de protección del emisor. R6 es un resistor variable de precisión de 500Ω que se utiliza para calibrar la corriente que entrega R3. La Figura 4.1 muestra solo la conexión de cada elemento, arriba mencionado, para su referencia. Figura 4.1 Referencia y conexión de los dispositivos. Capítulo 4 57 4.2.2 RESISTOR LIMITADOR DE CORRIENTE PARA EL EMISOR El resistor limitador de corriente para el emisor, nombrado RILED, es un dispositivo pasivo que tiene por función, como su nombre lo indica, limitar el paso de la corriente hacia el ILED. Su valor se calcula utilizando el diagrama de la Figura 4.2. Figura 4.2 Resistor limitador de corriente para ILED. Aplicando el método de mallas en donde se utiliza la Ley de Kirchhoff para voltajes (LKV) se tiene que: 0VIRV ILEDILEDILEDCC =−− …………………………. (4.1) Al despejar ILEDR de 4.1, se obtiene la expresión 4.2 para calcular el resistor para el ILED. ILED ILEDCC ILED I VVR −= ………………………………(4.2) 1 2 3 4 5 6 RILED + - VILED + - Corriente I Vcc= Voltaje de la señal de mando Capítulo 4 58 Donde: ILEDR o FTR = Valor del resistor limitador de corriente del emisor. CCV = Voltaje de la señal de mando. ILEDV o FTV = Voltaje de trabajo del ILED. ILEDI o FTI = Corriente de trabajo del ILED. El resistor limitador de corriente se conecta en el ánodo del ILED (pin 1 del circuito integrado MOC 3081) para recibir la señal de mando que llega desde el modulo lógico de control. 4.2.2.1 CÁLCULO DE RILED El valor del resistor limitador de corriente para el diodo emisor de luz infrarroja se calcula a partir de la expresión 4.2: ILED ILEDCC ILED I VVR −= Asignando valores, se tiene que: CCV = 5V ILEDV = 1.5V ILEDI = 20mA ILEDR = ? Los datos obtenidos, se sustituyen en 4.2 para encontrar el valor del resistor. Capítulo 4 59 02.0 5.15RILED − = 175RILED = Ω El resistor de 175Ω no es un valor comercial, por lo tanto, se sustituye por un dispositivo de 150Ω a ½ watt, este valor sí se comercializa y además, se considera como inmediato, ello con el objetivo de asegurar que la corriente que circula por el diodo emisor de luz infrarroja se encuentre cerca de los 20mA. La corriente que circula por el ILED cuando ILEDR = 150Ω se obtiene al despejar ILEDI de la expresión matemática 4.1. ILED ILEDCC ILED R VVI −= ……………………………….. (4.3) Donde: CCV = 5V ILEDV = 1.5V ILEDR = 150Ω ILEDI = ? Se realizan las sustituciones, con los valores citados anteriormente, en la expresión 4.3 para obtener el resultado de la corriente. Capítulo 460 150 5.15I ILED − = ILEDI = 0.0233A = 23.3mA El resultado indica que el valor del resistor de 150Ω limita la corriente de trabajo en 23.3mA, con una diferencia de 3.3mA con respecto a un uso virtual de un resistor de 175Ω. Sin embargo, es posible acondicionar la ILEDI a 20mA con la adición de un resistor variable de precisión (trimpot) con un valor de 100Ω conectado en serie con el resistor de 150Ω. El valor total de un arreglo de resistores en serie se puede calcular con la aplicación de la expresión 4.4. En donde la resistencia total es igual a la suma de cada uno de sus elementos. NTOTAL RRRR ++= 21 …………………. (4.4) Donde: 1R = 150Ω 2R = Resistor variable = 100Ω Es necesario aclarar, de aquí en adelante, que ILEDR no es un componente único, sino es la suma del resistor de 150Ω más el resistor variable de 100Ω. Por lo tanto: ILEDR = 150Ω + 100Ω = 250Ω Capítulo 4 61 CIRCUITO DETECTOR DE CRUCE POR CERO 1 2 3 4 5 6 D1 1N4002 RILED BC 547 R2=100ΩR1=150Ω R5=47Ω SEÑAL DE MANDO OPTOAISLADOR MOC3081 5VCC MODULO LOGICO DE CONTROL Q1 C.I.1 Se observa que ILEDR adquiere valores en un intervalo de 150 hasta 250Ω; la resistencia de 175Ω se ubica precisamente dentro del intervalo, por lo tanto, solo es necesario realizar el ajuste en el trimpot para obtener dicho valor. La Figura 4.3 muestra el diagrama de conexión entre el diodo emisor de luz infrarroja del optoaislador MOC 3081 y los dispositivos auxiliares (resistores de 47 y 150Ω, diodo semiconductor 1N4002, transistor npn BC 547, trimpot de 100Ω). La conexión entre estos dispositivos permite en primer lugar el manejo de una señal de mando, que polariza en directa al ILED, siendo ésta un voltaje de corriente continua y, en segundo lugar para la protección del mismo diodo emisor contra posibles alteraciones en la señal de mando. Figura 4.3 Conexiones de los dispositivos del circuito emisor del optoaislador MOC 3081. Capítulo 4 62 pGT rms GT I VR 2= 4.2.3 RESISTOR LIMITADOR DE CORRIENTE DE DISPARO El resistor (RGT) es un dispositivo pasivo limitador de corriente, que tiene por función acondicionar el flujo de la corriente de disparo de 1mA a 60mA de acuerdo con el modelo de triac para permitir la activación por compuerta del tiristor. Además, el resistor tiene por función proteger al controlador de triacs en caso de presentarse variaciones de corriente o voltaje, lo cual provocaría la destrucción del optoaislador, como se ha mencionado en el subtema 3.2.1. El valor del resistor limitador de corriente de disparo del triac se calcula con la utilización de la siguiente expresión, la cual es proporcionada por el manual de dispositivos optoelectrónicos de Motorola. ………………………………. (4.5) Donde: GTR = Valor del resistor limitador de corriente de disparo. rmsV = Voltaje de línea monofásica en rms. pGTI = Corriente de disparo en valor pico. 2 = Factor de multiplicación para obtener el valor pico. El resistor RGT se conecta de la fase de la corriente alterna hacia la terminal seis del optoaislador. La terminal cinco se establece sin conexión alguna, mientras que la terminal cuatro se utiliza para la conexión directa de la compuerta del triac, o bien, a través de un resistor de precisión, como se logra apreciar en la Figura 4.4. Capítulo 4 63 pGT rms GT I VR 2= CIRCUITO DETECTOR DE CRUCE POR CERO 1 2 3 4 5 6 Vrms F Vrms COMPUERTA F RL MT2 MT1 TRIAC N RGT R4 Figura 4.4 Resistor limitador de corriente de disparo. 4.2.3.1 CÁLCULO DE RGT El valor del resistor limitador de la corriente de disparo para la compuerta del triac, con número de serie BTA 12/400, se calcula a partir de la expresión 4.5. Donde: VefVrms = = 125.3V a 60Hz (Voltaje de línea monofásica medido y que se suministra al circuito de potencia). GTR = Valor del resistor buscado. pGTI = Corriente de disparo en valor pico. 2 = Factor de multiplicación para obtener el valor pico. Capítulo 4 64 La corriente de disparo en el triac es de 15mA en valor rms (dato obtenido del manual de semiconductores NTE) por lo tanto, para obtener la GTI en valor pico es necesario aplicar la siguiente expresión: ( )( )2rmsGTp II = ……………………………….. (4.6) De acuerdo con 4.6 se obtiene el valor de corriente siguiente: pGTI = ( )( ) 021.02015.0 = A Se utiliza la expresión 4.5 y se asignan valores para hallar el valor de GTR . ( )( ) 021.0 23.125 =GTR = 021.0 2.177 = 8,353.33Ω GTR = 8,353.33Ω = 8.35KΩ El resultado indica que se tiene que utilizar un resistor de 8.35KΩ, sin embargo, este no es comercial. Por lo tanto, se sustituye por un elemento con el valor de 8.2KΩ a 1 watt, éste dispositivo sí se comercializa y se considera como inmediato. Capítulo 4 65 Con el objetivo de garantizar que la corriente, la cual circula hacia la compuerta, se encuentre cerca del valor de disparo se propone utilizar una variante de la expresión 4.4. NTOTAL RRRR ++= 63 …………………. (4.7) Donde: 3R = 8.2KΩ 6R = Resistor variable = 0.5KΩ Es necesario mencionar, de aquí en adelante, que GTR no es un componente único, sino es la suma del resistor de 8.2KΩ más el resistor variable de 0.5KΩ. Por lo tanto: GTR = 8.2KΩ + 0.5 KΩ = 8.7KΩ Se observa que 63 RR + adquiere valores en un intervalo de 8.2KΩ hasta 8.7KΩ; el valor resistivo de 8.35KΩ se ubica precisamente dentro del intervalo, por lo cual solo es necesario realizar el ajuste en el trimpot para obtener el valor. El resistor R4 es un dispositivo que se emplea con el objetivo de reducir la sensibilidad del triac y acondicionar en menor medida la corriente de disparo hacia la compuerta. El valor del resistor variable debe calibrarse entre un intervalo de 100Ω a 500Ω. Capítulo 4 66 El diagrama de la Figura 4.5 muestra el diagrama de conexión entre los dispositivos electrónicos externos (trimpots de 0.5KΩ, resistor de 8.2KΩ, triac número de serie BTA 12/400) y el optoaislador MOC 3081; éstos elementos se acoplan para manejar el voltaje de corriente alterna que se utiliza para polarizar la etapa de potencia, en donde el elemento central es el triac. Figura 4.5 Conexiones de los dispositivos del circuito detector del optoaislador MOC 3081. 4.2.4 CÁLCULO DE LA CORRIENTE EN LA CARGA La corriente (IL) que consume la carga de 75W se calcula a partir de la expresión 4.8 ( )( )( )PFIVP Lrmsrms .= ……………….. (4.8) Donde: rmsP = Potencia eficaz = 75W rmsV = Voltaje eficaz = 125.3V LI = Corriente de consumo en la carga PF. = Factor de potencia = 1 CIRCUITO DETECTOR DE CRUCE POR CERO 1 2 3 4 5 6 125.3Vrms F 125.3Vrms COMPUERTA F RL N MT2 MT1 Q2=TRIAC BTA12/400 OPTOAISLADOR MOC 3081 R4=0.5KΩ C.I.1 R3=8.2KΩR6=0.5KΩ RGT Capítulo 4
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