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OllLf9 UNIVERSIDAD NACIONAL AUTÓNOMA DE MÉXICO Programa de Posgrado en Ingeniería Sistema experto para el análisis energético y económico en turbinas de combustión a carga base de tecnología "F" ciclo abierto T E s 1 s QUE PARA OBTENER EL GRADO DE: MAESTRO EN INGENIERíA P R E S E N T A: J. VALENTíN CÁRDENAS FLORES DIRECTOR: Dr. Javier E. Aguillón Martínez JURADO: Presidente: Dr. Jorge Islas Samperio Vocal: Dr. Arturo Palacio Pérez Secretario: Dr. Javier E. Aguillón Martínez Suplente: Dr. Arturo Reinking Cejudo Suplente: Ing. Augusto Sánchez Cifuentes fYI . 343331 México DF, Abril 2005 UNAM – Dirección General de Bibliotecas Tesis Digitales Restricciones de uso DERECHOS RESERVADOS © PROHIBIDA SU REPRODUCCIÓN TOTAL O PARCIAL Todo el material contenido en esta tesis esta protegido por la Ley Federal del Derecho de Autor (LFDA) de los Estados Unidos Mexicanos (México). El uso de imágenes, fragmentos de videos, y demás material que sea objeto de protección de los derechos de autor, será exclusivamente para fines educativos e informativos y deberá citar la fuente donde la obtuvo mencionando el autor o autores. Cualquier uso distinto como el lucro, reproducción, edición o modificación, será perseguido y sancionado por el respectivo titular de los Derechos de Autor. Dedicatoria 11 Agradecimientos Quiero agradecer especialmente la realización de esta tesis a mis padres Juan Cárdenas Hemández y María Flores Ortega, y a mi hermana Emma por su paciencia y ánimos para realizarla, a pesar de no entender algunas veces la finalidad de la misma. Por supuesto, Ma. Guadalupe Barrera Serrato mi esposa es la que ha tenido que estar y animar en los malos momentos que a veces he tenido. Además, ella ha tenido siempre un interés especial para que yo la realizara. El director de mi tesis, Dr. Javier E. Aguillón Martínez ha estado siempre a mi lado disponible para cualquier duda o sugerencia en su realización. Nuestras reuniones periódicas han servido para enriquecerme personalmente. Esta tesis también ha servido para establecer una relación especial de amistad y confianza con el rng. Jorge Armando Moreno Bonilla, que para mi es un apoyo fundamental en el trabajo diario. También quiero agradecer al Ing. Francisco Rodríguez Morales por otorgarme los permisos y flexibilidad de horarios, que ha permitido desarrollar gran parte de mi tesis de maestría. 111 Resumen Las tecnologías de generación de energía eléctrica continúan proporcionando mejoras que beneficiara a los consumidores de electricidad. Fundamentalmente, estas mejoras están enfocadas a la eficiencia, para reducir la componente del combustible al costo de la electricidad, manteniendo las metas de elevada disponibilidad y operando por debajo de los decrecientes niveles de emisión. Los sistemas que queman gas natural pueden producir el impacto ambiental por kilowatt-hora más bajo de todos los equipos de generación que queman combustible fósil [Pennwell, 2000]. Los ciclos combinados que utilizan turbinas de gas enfriadas con vapor en circuito cerrado representan los sistemas de generación de energía eléctrica más limpios y más eficientes que se disponen hoy en día. El uso de turbinas de gas para la generación de energía eléctrica ha ido en aumento constante de popularidad durante más de cinco décadas. Los ciclos de turbinas de combustión son inherentes capaces de una densidad de potencia más elevada, más alta eficiencia en el uso de combustible y emisiones más bajas que las plataformas con las que compite. El rendimiento de la turbina de gas está en función de la temperatura de ignición, la que está directamente relacionada con la producción específica y relacionada inversamente con el consumo de combustible por kWh producido. Esto quiere decir que los aumentos en la temperatura de ignición proporcionan un eficiencia de combustible más elevada (menor consumo de combustible por kWh producido) y, al mismo tiempo, una producción específica más elevada (más kW por kilogramo de aire que pasa a través de la turbina). Por otra parte, la tendencia es y seguirá siendo aumentar la temperatura de gases en los primeros pasos de la turbina de gas, ya que esta variable es determinante en la eficiencia de la turbina misma. Para incrementar la temperatura de gases que puede soportar la turbina se han desarrollado nuevos materiales y se están creando álabes mono cristalinos que sean más resistentes a los efectos de erosión-corrosión, además de que se han optimizado los pasajes de enfriamiento de los álabes mismos. Aunque posiblemente la tecnología de manejo de estos nuevos materiales quede en poder exclusivo de los fabricantes, al menos por algunos años será necesario desarrollar tecnologías de rehabilitación de componentes para reparar álabes y sellos en el resto de la máquina. Además, la operación a altas temperaturas obliga a mejorar los esquemas de evaluación de vida residual de los componentes afectados. Las turbinas de gas, al aumentar la temperatura de gases, se vuelve más delicadas en componentes tales como cámaras de combustión y ductos de cruce de flama que deberán ser mantenidos y reparados por el personal de las centrales, para lo cual se requiere de tecnologías adecuadas. SISTEMA EXPERTO PARA EL ANÁLISIS ENERGÉTICO Y ECONÓMICO EN TURBINAS DE COMBUSTIÓN A CARGA BASE DE TECNOLOGÍA "F" CICLO ABIERTO IV Una de las limitaciones de los ciclos combinados, derivadas de las limitaciones de la turbinas de gas, es su sensibilidad a las condiciones de presión y temperatura ambiente, que hacen que la potencia real de la turbina disminuya sensiblemente al aumentar la temperatura ambiente o al reducirse la presión atmosférica. Sobre la presión atmosférica no se tiene control, pues depende de la ubicación geográfica de la central, pero es importante estar conciente de que la potencia nominal de una turbina de gas disminuye del orden de 1 % por cada cien metros de elevación sobre el nivel del mar. El crecimiento del sector eléctrico mexicano para los próximos diez años esta planeado en base a la instalación de 20 mil MWe de plantas de ciclo combinado. Esta tendencia es motivada por la evolución de las eficiencias térmicas de los últimos años en las distintas tecnologías para la generación de energía eléctrica; es evidente que el ciclo combinado tiene una ventaja determinante sobre las demás tecnologías por su eficiencia térmica neta del orden de 56.0%, la opción convencional está alrededor de 37.5%. La rápida evolución de las eficiencias de los ciclos combinados se debe a los desarrollos logrados en las turbinas de gas que, a partir de las mejoraras a los materiales de los primeros pasos de álabes y de las tecnologías de fabricación más refinadas, han logrado incrementar la eficiencia de la turbina de gas, [CFE, 2003]. Por otra parte, las centrales de ciclo combinado en la actualidad resultan más baratas -- de 600 a 700 dólares por kW instalado-- que las opciones alternativas de carbón o combustoleo que están en el rango de 900 a 1200 dólares por kW, además de que los tiempos requeridos para su construcción son menores. Esta situación plantea la necesidad de asimilar la tecnología de operación, diagnóstico, mantenimiento y rehabilitación de turbinas de gas prácticamente de inmediato, ya que el personal de operación de la Comisión Federal de Electricidad (CFE) se verá enfrentado a equipos con los cuales no está plenamente familiarizado y que tienen requerimientos de operación más estrictos que las centrales térmicas convencionales, para las cuales ya existe suficiente experiencia en la CFE . Los requerimientos tecnológicos que plantean las turbinas de gas para su operación y mantenimiento están estrechamente ligados con los requerimientos de los ciclos combinados. Por un lado será necesario aplicar con mayor intensidad técnicas de diagnóstico en línea y en estado estacionario de turbo máquinas para su análisise interpretación de sus variables fundamentales. Con apoyo de los sistemas expertos basados en la cantidad almacenada de conocimiento de expertos se logra tener una estimación conservadora de los resultados pero eficaz al momento que se requiere, la capacidad de esta técnica persigue la automatización, partiendo en ocasiones de información insuficiente o incompleta. Así, de esta forma el enfoque analítico toma un entorno de pronosticar y planificar más que de diagnosticar en base a la técnica empleada. Esta Tesis de Maestría desarrolla la elaboración de un Sistema Experto para el análisis energético y económico de una turbina de combustión o de otra forma llamada de turbina de gas, aplicado a una de las tecnologías de mayor utilización y demanda en el SISTEMA EXPERTO PARA EL ANÁLISIS ENERGÉTICO Y ECONÓMICO EN TURBINAS DE COMBUSTIÓN A CARGA BASE DE TECNOLOGÍA "F" CICLO ABIERTO v mundo que es la clase "F" analizada a ciclo abierto. Asimismo, se aplican las metodologías que componen las investigaciones en el campo de la inteligencia artificial a sistemas de una turbina de gas de potencia de energía eléctrica, sin incursionar en aspectos de impacto ambiental por emisiones. El modelado matemático de la turbina de combustión en este trabajo se basa en la programación matemática para calcular el desempeño térmico y evaluar el aspecto económico, con lo cual se representan matemáticamente las características operacionales y de diseño y las restricciones del sistema, además de las condiciones y demandas que se deben de satisfacer. La secuencia que debe seguir la metodología, se plantea mediante el sistema experto, con el cual se realiza el análisis termodinámico de la turbina de combustión tipo "F". Posteriormente, con este análisis se presentan los parámetros de comportamiento para el cálculo del desempeño térmico y con el consumo del combustible, se construyen las funciones matemáticas de costos de combustible, necesarias para modelado económico. Tomando en cuenta las consideraciones hechas durante el desarrollo de Sistema Experto, el resultado de este trabajo marca las ventajas de utilizar este tipo de metodologías para lograr con ello tener una herramienta útil y confiable para la toma de decisiones técnico-económicas más acertadas en campo. Se presenta esta ventaja mediante una comparación de los resultados del modelado obtenido con el Sistema Experto construido con Visual Basic para aplicaciones en Excel y de los resultados obtenidos en pruebas de desempeño en campo realizadas por los principales fabricantes de este tipo de equipos además, del comparativo con los parámetros reales de trabajo en línea para un determinado tiempo. SISTEMA EXPERTO PARA EL ANÁLISIS ENERGÉTICO Y ECONÓMICO EN TURBINAS DE COMBUSTIÓN A CARGA BASE DE TECNOLOGÍA "F" CICLO ABIERTO VI Índice Resumen Índice Nomenclatura Lista de figuras Lista de figuras CAPÍTULO 1. Introducción 1.1 Uso racional de la energía 1.2 Generación de energía eléctrica y el ambiente 1.2.1 Gas natural para cogeneración termoeléctrica 1.2.2 Perspectivas para las reservas de gas natural 1.3 Las máquinas térmicas en el contexto de la energética 1.3.1 Evolución de la turbina de combustión 1.3.2 Avances tecnológicos 1.4 Inteligencia artificial, IA 1.5 Desarrollo de la tesis de maestría CAPÍTULO 2. Caracterización de la turbina de combustión 2.1 Aspectos teóricos de las turbinas de combustión 2.1.1 Características técnicas sobre su funcionamiento 2.1.2 Ciclo Joule - Brayton ideal 2.1 .3 Componentes principales en la TG 2.1.3.1 Compresor 2.1.3.2 Cámara de combustión 2.1.3.3 Turbina 2.2. Análisis paramétrico de la turbina de combustión 2.2.1 Ciclo de la turbina de combustión simple 2.2.2 Modelo matemático 2.2.3 Análisis paramétrico 2.3 El Sistema Experto 2.3.1 Los sistemas expertos 2.3.2 El experto y la naturaleza de su destreza 2.3.3 Componentes de un sistema experto 2.4 Flesumen CAPÍTULO 3. Modelo estacionario de la TG tecnología "F" 3.1 Factores de diseño 3 .1.1 Estados de referencia 3 .1.2 Condiciones ambientales 3 .1.2.1 Presión atmosférica SISTEMA EXPERTO PARA EL ANÁLISIS ENERGÉTICO Y ECONÓMICO EN TURBINAS DE COMBUSTIÓN A CARGA BASE DE TECNOLOGÍA "F" CICLO ABIERTO IV VlI IX Xlll xv 1 2 2 5 6 8 9 10 14 15 19 20 20 20 23 23 23 24 24 26 26 28 35 35 37 37 40 41 41 41 42 42 VIl 3.2 3.3 3.4 3.5 CAPÍTULO 4. 4.1 4.2 4.3 4.4 4.5 4.6 CAPÍTULOS. Síntesis 5.1 5.2 5.3 5.4 Conclusiones Perspectivas 3.1.2.2 Propiedades del aire Combustibles 3.2.1 Gas Natural 3.2.2 Combustibles líquidos Modelo analítico 3.3.1 Compresor 3.3.2 Turbina de potencia 3.3.3 Cámara de combustión Análisis energético de la turbina de combustión 3.4.1 Balance de materia y energía Resumen Análisis económico de la TG tecnología "F" Costos totales de generación 4.1.1 Costos de inversión 4.1.2 Costos de los combustibles 4.1.2.1 Equivalencias 4.1.2.2 Precios externos de referencia para el combustible El costo nivelado 4.2.1 Ajuste al costo nivelado por cambios en los precios relativos de sus componentes Costos de operación y mantenimiento [O&M] Costos por el trabajo operativo 4.4.1 Efecto del trabajo operativo sobre la vida útil de los álabes de turbina 4.4.2 Sobrecarga de la TG por causa del incremento de la TIT 4.4.3 Costos adicionales Evaluación económica Resumen Metodología de análisis del Sistema Experto. Algoritmo de resolución Estructura del Win-Expert Validación del Sistema Experto Resumen Referencias bibliográficas SISTEMA EXPERTO PARA EL ANÁLISIS ENERGÉTICO Y ECONÓMICO EN TURBINAS DE COMBUSTIÓN A CARGA BASE DE TECNOLOGÍA "F" CICLO ABIERTO 42 43 43 47 48 49 51 52 53 53 55 56 57 58 60 63 64 65 66 67 68 68 71 71 72 73 74 75 85 91 99 100 101 103 104 Vlll Nomenclatura Símbolo a A Ai Bj BWR CFE CMV C CC CDP CI COPAR Cp CS Cv C.T. DLN Ej. EOH ES F Fig. F.P. g GE GI GN GNAt GTCC HP H2S lA ICC IP IPC Unidad [MXNIMWh] [kglm2] [MXNIMWh] [kJ/kg.K] [kJ/kg.K] [hrs] [MWh] Significado Altura del sitio sobre el nivel del mar Área efectiva Factores constantes por el fabricante Factores constantes por el fabricante Gran reactor nuclear de agua en ebullición Comisión Federal de Electricidad Variable de mapeo del compresor Costo específico de la energía Ciclo Combinado Presión de descarga del compresor Costo nivelado por concepto de inversión Costos y Parámetros de Referencia para la Formulación de Proyectos de Inversión en el Sector Eléctrico - Generación Calor específico a P=cte. Velocidad corregida Calor específico a V=cte. Central Termoeléctrica Sistema de bajo NOx (Dry Low NOx) Ejemplo Horas equivalentes de operación Arranques equivalentes Tecnología estándar Figura Factor de Planta Constante de aceleración gravitacional General Electric Índice de Gas o Índice Wobbe Gas Natural Generación neta en el año Turbina de combustión o gas de ciclo combinado Alta presión Sulfuro de Hidrógeno Tasa de descuento Inteligencia Artificial Inspección cámara de combustión Presión intermedia Inspección de partes calientes SISTEMA EXPERTO PARA EL ANÁLISIS ENERGÉTICO Y ECONÓMICO EN TURBINAS DE COMBUSTIÓN A CARGA BASE DE TECNOLOGÍA "F" CICLO ABIERTO IX 1M Inspección Mayor If Condición It [MXN] Inversión en el año ISO International Standard Organizations J Conjunto de índices k Exponente isentrópico LAPEM Laboratorio de Pruebas de Equipos y Materiales LFC Luz y Fuerza del Centro LHV [kJlkg] Low heat value (PCn h [kJlkg] Entalpía específica H [kgH20lkg aire seco] Humedad específica del aires HHV [kJlkg] High heat value (PCS) Hu [kJlkg] Valor del poder calorífico inferior del combustible LP Baja presión m [kg/s] Flujo de masa mA [kg/s] Flujo de aire mc [kgc/s] Flujo de combustible MHI Mitsubishi MXN Pesos mexicanos n [años]Vida económica N [años] Periodo de construcción OHmáx Número de horas máximo de operación O&M Operación y Mantenimiento p [Pa] Presión atmosférica P [MW] Potencia PT [kW] Salida de potencia de la turbina PV [kW] Salida de potencia de compresor PCI [kJlkg] Poder Calorífico Inferior PCS [kJlkg] Poder Calorífico Superior PEE Productores de Energía Externos PFBC Combustión en lecho fluido a presión PG [kW] Pérdidas de fricción PIB [%] Producto Interno Bruto PM [kg/kgmol] Peso Molecular PK [kW] Salida de potencia de la flecha PKL [kW] Salida de potencia en terminales del generador PM [kW] Pérdidas mecánicas P-V Diagrama presión-volumen PWR Gran reactor nuclear de agua presurizada poc [kg/m2] Presión de entrada a la turbina (3) q [kJlkg] Calor por unidad de masa Qe [kJ] Calor suministrado al ciclo Joule R [kJlkg.K] Constante del gas s [kJlkg.K] Entropía SE Sistema Experto SG Gravedad específica Sj Número de eventos contabilizados: arranques, SISTEMA EXPERTO PARA EL ANÁLISIS ENERGÉTICO Y ECONÓMICO EN TURBINAS DE COMBUSTIÓN X A CARGA BASE DE TECNOLOGÍA "F" CICLO ABIERTO SW t [s] T [K] TBS [oC] TG TGCC Ti [Hr] Tin [oC] Tex [oC] Then TIT [oC] T-S TV USD v [m3/s] w [kJlkg] Wc [kJ] Wt [kJ] Wm [kJ] Wm,max [kJ] x y Letras griegas Símbolo Unidad y lre lrT lrOPT,w [kJ] r¡term r¡BK r¡Oen lropt ,'7 Q [kg/m 3 ] <p interrupciones, disparos, etc. Siemens Westinghouse Tiempo Temperatura absoluta Temperatura de Bulbo Seco Turbina de combustión o gas Turbina de combustión en ciclo combinado Tiempo de operación con cambio de combustible, diferentes temperatura de flama, inyección de agua o vapor Temperatura aire entrada compresor Temperatura gases de escape Entonces Temperatura entrada de turbina Diagrama temperatura-entropía Turbina de Vapor Dólares americanos Volumen específico Trabajo por unidad de masa Trabajo compresor Trabajo al exterior Trabajo motor Trabajo motor máximo Relación (k-Ilk) Relación (T3/T¡) Significado Relación de calores específicos Relación de presiones P21P¡ Relación de presiones P31P 4 Trabajo motor máximo óptimo Eficiencia térmica Eficiencia de la cámara de combustión (99.8% a plena carga) Eficiencia del generador eléctrico Eficiencia térmica óptima Densidad del aire Eficiencia de conversión SISTEMA EXPERTO PARA EL ANÁLISIS ENERGÉTICO Y ECONÓMICO EN TURBINAS DE COMBUSTIÓN A CARGA BASE DE TECNOLOGÍA "F" CICLO ABIERTO Xl Subíndices Símbolo abs amb c ced e des e m o opt max s SIC SIT t term VI VII BKI TI TII Br Kl K2 Significado Absorbido Ambiente Compresor Cedida Suministrado condiciones de punto de diseño entrada Motor atmosférica Óptima Máxima Suministrado Isentrópico del compresor Isentrópico de la turbina Tiempo Térmica Aire entrando al compresor Aire saliendo del compresor Aire entrando a la cámara de combustión Gases de combustión entrando a la turbina Gases de combustión saliendo de la turbina Gas combustible entrando a la cámara de combustión Aire enfriamiento entrando a la turbina antes del plano 2 Aire enfriamiento entrando a la turbina detrás del plano 2 SISTEMA EXPERTO PARA EL ANÁLISIS ENERGÉTICO Y ECONÓMICO EN TURBINAS DE COMBUSTIÓN A CARGA BASE DE TECNOLOGÍA "F" CICLO ABIERTO Xll Lista de figuras Lista de figuras Página Figura 1.1 Figura 1.2 Figura 1.3 Figura 1.4 Figura 1.5 Figura 1.6 Figura 1.7 Figura 1.8 Figura 1.9 Figura 2.1 Figura 2.2 Figura 2.3 Figura 2.4 Figura 2.5 Figura 2.6 Figura 2.7 Figura 2.8 Figura 2.9 Figura 2.10 Figura 2.11 Figura 2.12 Figura 2.13 Figura 3.1 Figura 3.2 Figura 3.3 Figura 3.4 Figura 5.1 Evolución del rendimiento en la generación de energía eléctrica. 4 Comparación de emisiones contaminantes de diferentes centrales eléctricas que utilizan combustibles fósiles. 5 Configuración de una central de ciclo combinado. 6 Demanda mundial de energía primaria y el gas natural en el mundo. 7 Incremento de eficiencia térmica en el tiempo para ciclo simple y combinado, en turbinas de combustión [Bannister et. Al, 1996]. 11 Temperatura de entrada a turbina (TIT) de la familia de TG Westinghouse 501 [Bannister et. Al, 1996]. 11 Los avances en temperatura de entrada a turbina [Mitsubishi Power System, 2000]. 12 Los avances en eficiencia y potencia [Mitsubishi Power System, 2003]. 12 El parque de generación de energía eléctrica en la República Mexicana clasificado por tipo de tecnología [CFE, 2004]. 13 Esquemas de la turbina de combustión. 21 Diagrama presión - volumen del ciclo Joule. 22 Diagrama temperatura - entropía de la turbina de combustión. 22 La turbina de combustión tipo "F" (Ciclo Brayton). 25 Trabajo de la turbina contra el trabajo del compresor. 28 Calor suministrado contra el trabajo motor. 29 Eficiencia térmica contra el trabajo motor. 29 Diagramas de la temperaturas ambiente, a la salida del compresor ya la entrada de la turbina, trabajo motor adimensional y eficiencia térmica en función de la relación de presiones. 30 Flujo de aire contra flujo de combustible. 31 Diagrama de trabajo motor potencial, eficiencia térmica, flujo de aire y flujo de combustible en función de la relación de presiones. 32 Eficiencia térmica contra la relación presiones a diferentes coeficientes adiabáticos. 33 Eficiencia térmica contra la relación de presiones a diferentes temperaturas ambiente. Eficiencia térmica en función de la eficiencia isentrópica del compresor a diferentes eficiencias isentrópicas de la turbina. Modelo simplificado de la turbina de combustión tipo "F". Mapa modelo del compresor para turbinas de combustión. Generación de la curva de control para turbinas de combustión. Volumen de control de acuerdo al estándar internacional ISO 2314. Algoritmo del SE. 33 34 49 50 53 54 78 SISTEMA EXPERTO PARA EL ANÁLISIS ENERGÉTICO Y ECONÓMICO EN TURBINAS DE COMBUSTIÓN A CARGA BASE DE TECNOLOGÍA "F" CICLO ABIERTO X111 Figura 5.2 Figura 5.3 Figura 5.4 Figura 5.5 Figura 5.6 Figura 5.7 Figura 5.8 Figura 5.9 Figura 5.10 Figura 5.11 Figura 5.12 Figura 5.13 Figura 5.14 Figura 5.15 Figura 5.16 Figura 5.17 Figura 5.18 Figura 5.19 Figura 5.20 Puntos principales de medición para medir el desempeño térmico en TG tipo "F". 79 Carga y régimen térmico, G-R3. 80 Temperatura aire entrada compresor (Tin) y potencia, G-R3. 81 Temperatura aire entrada compresor (Tin) y régimen térmico, G-R3. 81 Temperatura aire entrada compresor y temperatura escape, G-R3. 82 Temperatura aire entrada compresor y consumo térmico, G-R3. 82 Carga de TG y eficiencia térmica, G-R3. 83 Carga y consumo de combustible, G-R3. 83 Temperatura aire entrada compresor y factor de corrección al desempeño ISO, W-R4. 84 Pérdidas de presión de aire entrada compresor y factor de corrección desempeño ISO, W-R4. 84 Pérdidas de presión de los gases de escape y factor de corrección, al desempeño, W-R4. 85 Ventana principal del sistema experto (datos entrada TG-Tuxpan). 87 Ventana del módulo de emplazamiento de la turbina de combustión. 88 Ventana del módulo de cálculo del poder calorífico del GN. 89 Reporte del módulo de cálculo del poder calorífico del GN. 90 Ventana del módulo de reportes del desempeño térmico. 91 Gráfico comparativo del proceso de validación del SE con datos operativos históricos de potencia neta con respecto al tiempo. 97 Gráfico comparativo del proceso de validación del SE con datos operativos históricos del régimen térmico con respecto al tiempo. 98 Gráfico comparativo del proceso de validación del SE con datos operativos históricos de la temperatura de gases de escape con respecto al tiempo. 98 SISTEMA EXPERTO PARA EL ANÁLISIS ENERGÉTICO Y ECONÓMICO EN TURBINAS DE COMBUSTIÓN A CARGA BASE DE TECNOLOGÍA "F" CICLO ABIERTO XIV Lista de tablas Lista de tablas Tabla 3.1 Tabla 3.2 Tabla 3.3 Tabla 4.1 Tabla 4.2 Tabla 4.3 Tabla 4.4 Tabla 4.5 Tabla 4.6Tabla 4.7 Tabla 4.8 Tabla 4.9 Tabla 4.10 Tabla 5.3.1 Tabla 5.3.2 Tabla 5.3.3 Tabla 5.3.4 Tabla 5.3.5 Tabla 5.3.6 Tabla 5.3.7 Requerimientos del combustible y límites contaminantes PPM (peso). Grados de combustible líquido para turbinas de combustión. Especificación de combustible. Costo unitario de generación, precios medios [MXN $/MWh]. Costo unitario de inversión, precios medios [MXN $IMWh]. Parámetros básicos para el costo de generación. Escenario medio de evolución del precio externo (USD, 2004) de referencia de los combustibles, tasa de descuento de112%. Características y precios de los combustibles, precios medios. Equivalencias entre unidades caloríficas. Eficiencia de conversión" [COPAR, 1er. Semestre 2004]. Costo de generación por concepto de combustible, precios medios [MXN $IMWh]. Costo nivelado de inversión, precios medios [MXN $/MWh]. Costos de operación y mantenimiento, precios medios. Tabla comparativa de validación del modelo G-R3 con condiciones de diseño, a plena carga. Tabla comparativa de validación del modelo W-R4 con condiciones de diseño, a plena carga. Tabla comparativa de validación del modelo G-R3 con datos de pruebas en sitio, a plena carga. Tabla comparativa de validación del modelo W -R4 con datos de pruebas en sitio, a plena carga. Tabla comparativa de validación del modelo W-R4 con datos operativos en sitio, al 40% de carga base. Tabla comparativa de validación del modelo W-R4 con datos operativos en sitio, a cargas mínimas. Tabla comparativa de validación del SE con datos operativos históricos de campo con respecto al tiempo. SISTEMA EXPERTO PARA EL ANÁLISIS ENERGÉTICO Y ECONÓM1CO EN TURBINAS DE COMBUSTIÓN A CARGA BASE DE TECNOLOGÍA "F" CICLO ABIERTO Página 46 47 48 59 60 61 62 63 64 64 65 67 68 93 93 93 94 95 95 96 xv CAPÍTULO 1 Introducción La energía eléctrica es la forma de energía básica del mundo moderno, constituyéndose como responsable fundamental del alto estándar de vida y creciente industrialización de gran parte de nuestro planeta. Su consumo masivo se ha expandido constantemente a lo largo del siglo XX, duplicándose aproximadamente cada 10 años, por lo que su disponibilidad representa uno de los grandes desafio s para el siglo XXI. Cuatro distintas funciones son necesarias para que la población pueda contar con este recurso: GENERACIÓN, TRANSMISIÓN, DISTRIBUCIÓN y COMERCIALIZACIÓN, lo que hace que, en ese sentido, la oferta de energía eléctrica resulte similar a la de cualquier otro producto de consumo masivo. Sin embargo, también debe destacarse que la electricidad tiene una característica particular: bajo la forma de corriente alternada no puede almacenarse. Por consiguiente, debe ser generada y consumida simultáneamente. En consecuencia, la capacidad de generación debe ser tal que pueda estar en condiciones de satisfacer, inmediatamente, toda la demanda cuando ésta se produzca. Los centros de producción de energía eléctrica en México, llamados genéricamente CENTRALES, en la actualidad explotan tres fuentes BÁSICAS de energía primaria: las de origen TERMO-QUÍMICO, que representan alrededor del 68.84% del total; las de origen HIDRÁULICO, el 24.96% ; TERMONUCLEAR, el 3.64% y para la producción del restante 2.56%, que actualmente se emplean fuentes llamadas no tradicionales, tales como la EÓLICA y GEOTÉRMICA. Con la necesidad de encontrar en las actuales tecnologías de generación de energía eléctrica un aumento sustancial de eficiencia de manera continua, bajas emisiones contaminantes, demostrada viabilidad técnica y ventaja económica así como, de un funcionamiento fiable y elevada disponibilidad en comparación con los sistemas actuales convencionales, la turbina de combustión sobre este contexto ha llegado a colocarse como una de la tecnologías más factibles de utilización actualmente. En los avances en el desarrollo de las turbinas de combustión, lo primero que se tiene en mente es el mejoramiento de las propiedades termodinámicas de potencia y eficiencia, especialmente con respecto a los procesos de generación de energía eléctrica en ciclo abierto y combinado. Una mayor potencia generalmente significa SISTEMA EXPERTO PARA EL ANÁLISIS ENERGÉTICO Y ECONÓMICO EN TURBINAS DE COMBUSTIÓN 1 A CARGA BASE DE TECNOLOGÍA "F" CICLO ABIERTO ahorros en los costos específicos de construcción, operación y mantenimiento de la central de potencia. Una mayor eficiencia resulta directamente en una reducción en el consumo de combustible y en consecuencia bajos costos de operación. Ambos de estos parámetros reducen los costos de generación por k Wh y son así un beneficio económico directo para la central de potencia y para los consumidores finales. El mejorar la eficiencia también tiene efectos positivos sobre el ambiente, en la reducción de emisiones de C02 y en la conversión de los recursos energéticos primarios, y por supuesto en la reducción de los constituyentes de los gases de escape, en particular NOx, ca, hollín e hidrocarburos no quemados. 1.1 Uso racional de la energía El uso racional de la energía tiene sentido por muchas razones. Hace descender los costes energéticos de los usuarios, tiene un efecto ambiental positivo, reduce la dependencia de países de la energía importada y amplia la seguridad de suministro de las fuentes finitas de energía natural. La utilización racional de la energía no es solo una cuestión de uso final prudente de la energía por los consumidores, supone varias etapas: • selección de la fuente energética correcta, • planificación de los medios correctos de producción, transformación y transporte de energía final, • promoción del uso final de mejor rendimiento de la más apropiada fuente energética. El gas natural ofrece soluciones racionales para todos estos aspectos de servicio de suministro de energía. Los tres puntos clave que aseguran un uso racional del gas natural son: • utilizarlo directamente para evitar pérdidas en la conversión, • desarrollar aplicaciones y equipos avanzados, • información y servicios orientados al cliente para asegurar el uso eficiente del gas, natural. 1.2 Generación de energía eléctrica y el ambiente La electricidad que nosotros consumimos, y que se transporta a través de una red de transmisión, se produce básicamente al transformar la energía cinética en energía eléctrica. Grandes centrales de generación eléctrica, 9 tecnologías típicas son: • Combustión en lecho fluidizado a presión (PFBC) SISTEMA EXPERTO PARA EL ANÁLISIS ENERGÉTICO Y ECONÓMICO EN TURBINAS DE COMBUSTIÓN A CARGA BASE DE TECNOLOGÍA "F" CICLO ABIERTO 2 • Ciclo combinado (TGCC) • Central térmica que utiliza biomasa o residuos como combustible • Grandes turbinas eólicas terrestres • Células solares fotovoltaicas • Central eléctrica de lignito con desulfuración • Central eléctrica de fuelóleo pesado, de bajo contenido en azufre • Turbina de combustión o gas de ciclo • Gran reactor nuclear de agua presurizada (PWR) o en ebullición (BWR) Las plantas de energía eléctrica alimentadas con gas serán un elemento clave del Centro Regional de Energía. Gracias al uso de la tecnología más avanzada y probada de turbinas de gas, estas plantas se encontrarán entre las más eficientes del mundo y cumplirán con los más estrictos estándares de emisiones. La generación de energía eléctrica por sistemas convencionales tiene rendimientos del 35-40% y con hasta un 50% de la energía primaria consumida desperdiciada como calor residual. La generación de energía eléctrica en general se realiza por medio de las tecnologías disponibles en la actualidad, centrales hidroeléctricas, termoeléctricas, eólicas y nuclear. El gas natural se ha constituido en un combustible atractivo para la generación de electricidad con alto rendimiento en toda una serie de aplicaciones, ofrece las mejores oportunidades en términos de economía, aumento de rendimiento y reducción del impactoambiental. Estas ventajas pueden conseguirse tanto en grandes centrales como en pequeñas centrales y unidades de cogeneración termoeléctrica. El uso de turbinas de gas para mejorar centrales existentes yen nuevas centrales de ciclo combinado permite alcanzar ahorros de energía de entre el 15 Y el 40%. La investigación y desarrollo de nuevas tecnologías está abriendo continuamente nuevas fronteras con rendimientos todavía mayores y por consiguiente menos contaminación. Son razones para el renovado interés en el uso del gas natural para generación de electricidad: • el desarrollo de turbinas de combustión o gas (TG) y ciclos combinados a gas con turbina de gas (TGCC), • el considerable menor impacto ambiental que aporta la generación eléctrica con gas que con otros combustibles sólidos, • la disponibilidad a largo plazo de grandes y crecientes reservas de gas, • las centrales TG y TGCC pueden ser construidas con relativa rapidez y con costos de inversión relativamente bajos. SISTEMA EXPERTO PARA EL ANÁLISIS ENERGÉTICO Y ECONÓMICO EN TURBINAS DE COMBUSTIÓN A CARGA BASE DE TECNOLOGÍA "F" CICLO ABIERTO 3 Estas ventajas han coincidido con la creciente preocupación sobre el daño ocasionado por la lluvia ácida causada por las emisiones de S02 y NOx y por el papel de las emisiones de CO2 provocadas por el hombre sobre el creciente efecto invernadero. La tecnología de la TGCC es la de más alto rendimiento de entre las tecnologías basadas en combustibles fósiles disponibles para generación de electricidad. El atractivo de esta nueva tecnología basada en un ciclo termodinámico de alto rendimiento reside en su capacidad de utilizar calor, que de otra forma se hubiera perdido para generar energía eléctrica adicional. A lo largo del desarrollo de la tecnología de turbinas a gas convencionales el rendimiento eléctrico se ha aumentado desde alrededor de un 25% hasta un 36%. Este rendimiento se ha incrementado todavía más con la aplicación de los ciclos combinados de turbina de gas que aportan en la actualidad rendimientos del 50-51 % con un ahorro de combustible de hasta el 30% en comparación con los sistemas tradicionales con turbina de vapor. La figura 1.1 ilustra la evolución del rendimiento en la generaclOn de energía eléctrica y también los altos rendimientos todavía por alcanzar con tecnología TGCC. En la actualidad el ritmo de mejora del rendimiento con esta tecnología es del orden del 1 % anual esperándose que el rendimiento de las grandes centrales aumente hasta el 55% en un futuro próximo, siendo previsibles rendimientos máximos de alrededor de un 60% dependiendo del desarrollo de las turbinas de gas. Fig. 1.1 Evolución del rendimiento en la generación de energía eléctrica. - Ciclo Combinado (Gas Natural) _ Central Ténnica (Convencional) % RENDIMIENTO NETO 25 20 15 10 5 o I ! I 1950 1960 1970 1980 1990 2000 2010 2020 2025 Fuente: http://www.sedigas.es/ambiente/natural.html SISTEMA EXPERTO PARA EL ANÁLISIS ENERGÉTICO Y ECONÓM1CO EN TURBINAS DE COMBUSTIÓN A CARGA BASE DE TECNOLOGÍA "F" CICLO ABIERTO 4 La figura 1.2 compara las emisiones de S02, NOx y CO2 de diferentes tecnologías que utilizan combustibles fósiles. Los gráficos anteriores demuestran con claridad que las emisiones por unidad de electricidad producida con ciclos combinados (TGCC) a gas natural son considerablemente menores que las que se dan en nuevas plantas que utilizan carbón. Los datos se refieren a valores medios. Estas cifras pueden variar en función de la tecnología empleada de la Central Fig. 1.2 Comparación de emisiones contaminantes de diferentes centrales eléctricas que utilizan combustibles fósiles. Eficiencia de conversión y emisiones para diferentes tecnologías [g/kWh] Eficiencia CO2 S02 NOx COV's CO N20 P. Sólidas Cenizas Carbón 36 909 12,6 4,1 0,1 0,17 0,45 0,54 6,0 Fuelóleo 37 727 8,0 2,6 0,1 0,16 0,42 0,24 0,03 Gas Natural 38 482 0,01 1,0 0,01 0,01 0,19 ° ° Carbón lecho 37 884 0,84 0,42 n.d. n.d. n.d. n.d. n.d. fluidizado Carbón 42 779 0,30 0,30 n.d. n.d. n.d. n.d. n.d. gasificación iotegl:ada C.C. I Gas Natural 58 316 ° 0,27 ° ° 0,13 ° °1 C.C. Fuente: rFundación Boschi Gimoera. 20021. 1.2.1 Gas natural para cogeneración termoeléctrica Las mayores ventajas de la tecnología de uso del gas natural se alcanzan cuando la producción de calor y electricidad se efectúa en forma combinada. Para que esto sea técnica y económicamente viable se requiere la existencia de una demanda simultánea de calor y electricidad cerca de la central. Ventajas principales de la cogeneración: • Eficiencia energética • Eficiencia económica • Eficiencia ecológica SISTEMA EXPERTO PARA EL ANÁLISIS ENERGÉTICO Y ECONÓMICO EN TURBINAS DE COMBUSTIÓN A CARGA BASE DE TECNOLOGÍA "F" CICLO ABIERTO 5 Utilizando el calor residual desperdiciado tradicionalmente en la generación de energía eléctrica a gran escala, la cogeneración alcanza rendimientos mucho mayores que las formas convencionales de generación de energía eléctrica. El desarrollo de las turbinas de gas ha aumentado el atractivo de la cogeneración para usos industriales y comerciales. Siempre que sea factible, se ahorran cantidades considerables de energía por el cambio de los sistemas individuales de producción de calor o vapor para proceso industrial o calefacción a sistemas de producción combinada de calor (o frío, por ejemplo para aire acondicionado) y energía eléctrica. Normalmente en sistemas de cogeneración industrial se utiliza hasta el 85-90% de la energía primaria consumida. Los sistemas de producción combinada de calor y electricidad constituyen también una atractiva opción en soluciones integradas de suministro descentralizado de energía, la figura 1.3 muestra una de la grandes centrales de generación eléctrica. Fig. 1.3 Configuración de una central de ciclo combinado. GAS NATURAL/ ln~ Tr.ns'ormMJo~---------" Post CDmbustJ6n (Opclonill) ...J TurbiM de Gas ~ Ab¡erto Sistema de Torre Natural Refrigeraci6n Tiro Forzado Aerocondensador 1.2.2 Perspectivas para las reservas de gas natural En todos los sectores del mercado energético y en casi todos los usos finales, el gas natural compite con otros combustibles y formas de energía. En la actualidad, el gas natural representa el 20% de la demanda de energía primaria mundial [OLADE/CE- SIEE, 2001] siendo estos porcentajes del 32% en el caso del carbón y del 36% del petróleo. SISTEMA EXPERTO PARA EL ANÁLISIS ENERGÉTICO Y ECONÓMICO EN TURBINAS DE COMBUSTIÓN A CARGA BASE DE TECNOLOGÍA "F" CICLO ABIERTO 6 Las reservas probadas de gas natural son abundantes y han crecido acompasadamente en las últimas décadas. Fig. 1.4 Demanda mundial de energía primaria y el gas natural en el mundo. 6.000,--------,-----------, 5,000 4,000 Cll ~ 3,000 2,000 Hydro power N I Non·hydro renewables l==~~~u;ce;a;rp~ow~e~r--;;~-;;~~~~~~~~ O 1,000 1970 1980 1990 2000 2010 2020 2030 Fuente: [Marzo, 2003] 11 EUR OPA OCCIDENTALE 11 ASIA E ACI l e o I" OUsr NORD ERICA EUROPA O IEHU LE ASIA GE NTRALE 11 ASIA E PAC IFICO PVS ~1EDIO Ofll EN E AFRICA O AMERICA L¡\ I A A pesar de haberse duplicado el consumo de gas natural desde 1990, las reservas probadas de gas natural han crecido considerablemente más rápido que su consumo, ya que se efectúan nuevos hallazgos continuamente y se elevan las reservas de los yacimientos existentes por las mejoras en las técnicas de producción ver figura 1.4. Las reservas totales probadas de gas natural en el mundo cubrirían la demanda de más de 60 años a los niveles actuales de consumo. Los expertos estiman que las reservas totales de gas natural son varias veces mayores que las probadas, 10 que prolonga el tiempo de vida previsto para sus reservas y asegura que el gas natural SISTEMA EXPERTO PARA EL ANÁLISIS ENERGÉTICO Y ECONÓMICO EN TURBINAS DE COMBUSTIÓN A CARGA BASE DE TECNOLOGÍA "F" CICLO ABIERTO 7 puede actuar comouna energía puente hacia otro sistema energético en un futuro lejano. El cambio a gas natural, una medida positiva para el ambiente. En la mayor parte de los casos, el objetivo de reducir la emisión de contaminantes de los diferentes usos energéticos y procesos va de la mano con el ahorro de energía. La promoción del uso racional de la energía y la reducción de la contaminación son considerados de máxima prioridad por los compañías de gas natural. Los ahorros de energía que se obtienen por aplicación de técnicas que utilizan preferentemente el gas natural dan lugar a menor consumo y por consiguiente menor contaminación. 1.3 Las máquinas térmicas en el contexto de la energética El desarrollo socioeconomlCO y demográfico de la humanidad conlleva a unas necesidades energéticas cada vez mayores, motivadas, entre otras por: • El consumo energético del hombre postindustrial es del orden de las 60-100 veces mayor que el necesario para satisfacer sus necesidades energéticas mínimas (valoradas en 8500 kJ/día aproximadamente). Las causas de este consumo están relacionadas con el progresivo modo de vida adoptado: manufactura y síntesis de materiales no naturales, transportes, calefacción, refrigeración, iluminación, mecanización, energía pérdida asociada a ínterconversiones, transporte y almacenamiento de energía. A nivel mundial ocurren una serie de fenómenos que inciden en el aumento de consumo de energía: • La población mundial crece de forma casi exponencial, (explosión demográfica), aunque se haya atenuado el ritmo de crecimiento, la población se duplica cada 37 años aproximadamente. • Existe una relación casi lineal entre el PIB y el consumo energético per cápita. Además en los países en vías de desarrollo al consumo energético aumenta más rápidamente que su PIB. • Aumento constante de países en vías de desarrollo que se incorporan al conjunto de países desarrollados, por ejemplo el caso de España en los años 80, o el caso de China en la actualidad. Este efecto combinado del aumento de población y desarrollo causa que la demanda energética mundial se duplica cada 22 años. Los recursos energéticos terrestres explotables con la tecnología actualmente disponibles son limitados y es por ello que conviene consumirlos en la forma más rentable posible y con el mínimo impacto ambiente posible [J.J. de Felipe, 1999]. SISTEMA EXPERTO PARA EL ANÁLISIS ENERGÉTICO Y ECONÓMICO EN TURBINAS DE COMBUSTIÓN A CARGA BASE DE TECNOLOGÍA "F" CICLO ABIERTO 8 La electricidad que se consume, y que se transporta a través de una red, se produce básicamente al transformar la energía cinética en energía eléctrica. Para ello, se utilizan turbinas y generadores. Las turbinas son equipos sofisticados que, impulsados por una energía externa provocan el movimiento de unas turbinas interiores. Los generadores son aparatos que transforman la energía cinética de una turbina, en energía eléctrica. Las turbinas son máquinas rotativas. Se clasifican en tres grandes grupos: • Las turbinas hidráulicas, que son las más antiguas, usan el agua como fluido de trabajo. • Las turbinas a vapor, que su fluido de trabajo es el vapor de agua. • Las turbinas de gas, que son las más actuales. Se diferencia de las anteriores en el sentido de que la combustión se realiza dentro de la máquina. Su fluido de trabajo son los gases de combustión. Las turbinas a gas pueden operar como sistemas abiertos o cerrados. Para el ciclo abierto los elementos principales son: turbina a gas, compresor, cámara de combustión y turbina. Para el ciclo cerrado estos elementos son: turbina y dos intercambiadores de calor siendo el ciclo abierto el más común. Las turbinas de gas tienen temperaturas de salida de los gases de combustión de 450 a 600 oC y un caudal de gases de combustión de 12 kglh por kW. Estas dos características hacen que sea más fácil el aprovechamiento del calor de los gases de escape. La energía del combustible que entra en una máquina se utiliza de la siguiente manera: • Energía eléctrica 30 a 35%. • Energía térmica 60 a 65%. • Pérdidas 5 a 10%. 1.3.1 Evolución de la turbina de combustión La desregulación en el plano mundial de la industria de generación de energía y la aparición de un mercado mercantil de planta ha acelerado la demanda de mayor eficiencia y plantas de energía de bajo costo. El impulso por mejorar la eficiencia ha sido reforzado también por el crecimiento del calentamiento global, el cual ha sido atribuido por la combustión de los combustibles fósiles. En vista de esas demandas de mercado las compañías que manufacturan estas máquinas han constituido un tipo de tecnología "F" designada estándar. La importancia de estudio y análisis así como, los éxitos de la generación de energía por turbinas de gas pueden ser explicados por la interacción de: SISTEMA EXPERTO PARA EL ANÁLISIS ENERGÉTICO Y ECONÓMlCO EN TURBINAS DE COMBUSTIÓN A CARGA BASE DE TECNOLOGÍA "F" CICLO ABIERTO 9 • mejoras técnicas tales como avances en materiales e innovaciones de enfriamiento que ayudaron a incrementar la eficiencia de la turbina a gas y ciclo combinado haciéndola más competitiva en el mercado de generación de potencia, • disponibilidad de gas que interactúa con las mejoras técnica, • disminución de emisiones contaminantes a la atmósfera y, • cambios en las condiciones de mercado. A través de la experiencia operativa y evaluación de costos del equipo, instalación, operación y mantenimiento, eficiencia térmica y vida útil de los componentes. La introducción en la operación comercial de la máquina clase "F" en los comienzos de los 90' s fue impulsada por las concurrentes necesidades de la anteriores interacciones ya mencionadas. Después de casi una década de estar operando este tipo de máquinas han acumulado sobre 2.6 millones de horas en todos los modos de operación (carga base, cíclica y pico) y han acumulado una taza de 100,000 horas por mes [GE Power System, 2001]. 1.3.2 Avances tecnológicos Los diseñadores de las turbinas de combustión están obligados a buscar oportunidades para mejorar la eficiencia, fiabilidad y costo de mantenimiento para evitar invalidar la base de la experiencia en máquina. Esta experiencia proveniente de cualquier producto de turbina de combustión, que beneficia a múltiples líneas de producto. La Figura 1.5, 1.6 Y 1.7 muestran la evolución incremental de la eficiencia y de la temperatura de entrada a turbina conforme las clases A, B, D Y E fueron desarrollándose hasta la introducción de la máquina clase "F" y "G". Muchos factores conducen ha tomar la decisión de introducir al mercado el tipo más avanzado de tecnología y que este mismo de los resultados esperados, una vez que las máquinas "F" fueron introducidas al mercado internacional, el avance tecnológico o experiencia operativa sobre la línea de este producto ha ayudado a conducir más allá la evolución de la viejas máquinas de clase A, B, D Y E. Asimismo, el producto de la próxima generación, las máquinas G y H tendrán un avance tecnológico superior sobre los productos anteriores siendo estos últimos su plataforma de innovación. Las mejoras de diseño en la línea de productos "F" son realizadas y basadas incrementando mejoras en los materiales, enfriamiento, extendiendo las pruebas de laboratorio o de motor y de experiencia operativa ganada. De acuerdo al desarrollo tecnológico se tiene estimado que un aumento de 55 oC (131 F) en la temperatura de entrada a turbina origina un incremento en la potencia de salida de un aumento entre 2 y 4% en la eficiencia. Los procesos de desarrollo toman tiempo, porque cada cambio de material puede requerir de años de pruebas de laboratorio y campo para asegurar su confiabilidad operativa en términos de resistencia a la fluencia, deformación, resistencia a la fatiga, resistencia a la oxidación y corrosión, efectos térmicos, etc,. SISTEMA EXPERTO PARA EL ANÁLISIS ENERGÉTICO Y ECONÓMICO EN TURBINAS DE COMBUSTIÓNA CARGA BASE DE TECNOLOGÍA "F" CICLO ABIERTO 10 Fig. 1.5 Fig. 1.6 Incremento de eficiencia térmica en el tiempo para ciclo simple y combinado, en turbinas de combustión [Bannister et. al, 1996]. 70% • Combined Cycle 60% • Simple Cycle ~ 50% ...J ->- (,) 40% e 4> 'ü • fe 30% w 20% 10% 1945 1955 1965 1975 1985 1995 2005 Temperatura de Entrada a Turbina (TIT) de la familia de TG Westinghouse 501 [Bannister et. al, 1996]. 1500 1400 _ 1300 ~ Q) ~ 1200 ~ ~ 1100 ~ .... 1000 900 800 1965 5010 - • 5018 • • 501 A 501 AA I I 1970 1975 501 G • • 50n 50105 • • 50105 ~ 1980 1985 1990 1995 2000 SISTEMA EXPERTO PARA EL ANÁLISIS ENERGÉTICO Y ECONÓMICO EN TURBINAS DE COMBUSTIÓN A CARGA BASE DE TECNOLOGÍA "F" CICLO ABIERTO 11 Fig. 1.7 Los avances en temperatura de entrada a turbina (TIT), [Mitsubishi Power System, 2000]. I SERIES G I ~I SERIES H I 1500 oC 1500 sERIES F I 1400 1300 1200 1100 I SERIES D I A LA BES Ef\JFR. FDR AIRE 1000 (MULT~ORlFIClOS) OUEM.CON BOa. ANULAR 900 Ef\JFR FDR A IRE SERPENTIN+ mc OUEM.CON BOa. MJL TIA.. E Ef\JFR FDR AIRE Y Ef\JFR FDR VAFDR (SERPENTIN) OUEM.CON BOa. MUL TIA.. E mc: Recubrirriento Protector Térrrico TIT: Terrperatura entrada turbina de Pot. 800 ALABES oeTURBlNA 1RA RUEDA Fig. 1.8 Los avances en eficiencia y potencia, [Mitsubishi Power System, 2003]. POTo MW 300 250 200 150 100 50 340 I SERIE O k I ttff& I J SERIE G I (1 O, 1 , 1+1 ) SISTEMA EXPERTO PARA EL ANÁLISIS ENERGÉTICO Y ECONÓMICO EN TURBINAS DE COMBUSTIÓN 12 A CARGA BASE DE TECNOLOGÍA "F" CICLO ABIERTO Generalmente los álabes fijos y móviles de la sección turbina son fabricados con superaleaciones base níquel, recubrimientos bajo vació con metales especiales (platino-cromo-aluminio) para resistir los efectos de corrosión que ocurren a altas temperaturas, esto particularmente si existen elementos contaminantes tales como N a, V, K. Usando el recubrimiento apropiado estos componentes alcanzan un tiempo de vida útil de 30,000 a 40,000 horas de operación para las primeras etapas, hasta 80,000 a 100,000 horas para los últimos pasos. Uno de los principales motivos que condujo al desarrollado de esta tesis de maestría, fue la razón por la cual actualmente en México y gran parte del mundo se realizan inversiones muy grandes de dinero para la generación de energía eléctrica utilizando una maquinaría como la que se trata en este trabajo. Actualmente la eFE, cuenta con un parque de generaclOn con turbinas de combustión tipo "F" que equivalen al 5.4% de la capacidad efectiva instalada, en contraste con el 69.4% usado por los productores externos de energía (PEE) lo cual representa este último el 13.44% de la capacidad de eFE. Por esto, es evidente que la turbina de gas de esta tecnología están ingresando a la industria de producción de potencia como la más significativa alternativa de crecimiento para combustibles fósiles utilizadas principalmente en ciclo combinado. La siguiente figura 1.9 da un panorama sobre como esta tecnología se ubica entre otras. Fig.1.9 El parque de generación de energía eléctrica en la República Mexicana clasificado por tipo de tecnología, [eFE, 2004]. PARQLE DE <?BERACIOO DE EN:RGA El..ÉCmICA EN REPU3UCA NEXlCANA PCR TIPO DE TEO\O..OOÍA CJ.NTlDAD CE CAPPClDAD [M!v'J CAPPClDAD CFE CE\fTR.AlES LND6lEi A..PCA EFECTlVA ~ 1 Vp.pa:/. CXNv8\CICNIIL 'Zl 00 37.48% 2 HlffiCE..ÉCTRlCA 64 182 24.93% 3 CAROCEl..ÉCTRICA 2 8 CJ.NTlDAD CAPPClDAD [M!v'J CAPPClDAD 4~ 6 LND6lEi A..PCA EFECTlVA ~ 8 GEO'l"m'vtE..ÉCA 7 9 Tl.ROCG\S MJv1L- o 10 CCMll.BTlÓ'J I~ 8 11 CXM3. 1~MJv1L o 12 EO....CE..ÉCTRlCA 2 PEE LCF TOTAL Fl.B\ITE: eFE, 2CX)4 TOTAL 155 2 37 11 0.31 % 54 0.37% 19 0.01% 8 0.01 % 534 39, 171.~Gif%en 100.00% • q 7,322.@ 7,264.~ + I 34 5, 100.00 5,042.00 I 69.4O"U 11I4.ík4" ~~--~~~~~~~III"~ii~· '~· ""·;· 901 .15 ro4.33 2.22"10 SISTEMA EXPERTO PARA EL ANÁLISIS ENERGÉTICO Y ECONÓMICO EN TURBINAS DE COMBUSTIÓN A CARGA BASE DE TECNOLOGÍA "F" CICLO ABIERTO 13 1.4 Inteligencia artificial, lA Definición: (a) Ingeniería asociada con máquinas programadas para ser imitadoras de la inteligencia, entendida en alguno de sus más frecuentes significados. (b) Ejercitación de métodos para programar dichas máquinas o para ayudar a la inteligencia humana. Por ahora será inteligencia artificial toda la tecnología y la ciencia que vaya preparando la construcción de un autómata pensante mínimo, esto es, simple y con un absolutamente bajo número de atributos indispensables para ser inteligente (entendimiento de señales auditivas y visuales, uso del lenguaje natural, etc.). La inteligencia artificial es nieta de la ciencia y tecnología de la computación e hija de la vida artificial. Se encarga del estudio de la tecnología y la ciencia del diseño de máquinas o agentes que realizan tareas que normalmente se asocian con la inteligencia humana o de los animales con sistemas nerviosos con algo de "inteligencia". Se la puede definir como: • una ciencia de lo artificial y como un conjunto de tecnologías computacionales que se interesan en cómo se manifiesta la adaptación al ambiente, el procesamiento del lenguaje natural, la representación del conocimiento, el razonamiento, la resolución de problemas y la toma de decisiones, el autoaprendizaj e, la percepción por sentidos que en biología son fisiológicos, la autorreflexión, etc. tanto en el humano, como, en parte, en diversas especies provistas de sistemas nerviosos (algunos invertebrados, etc.) y lo aplican o lo imitan (hacen una mímica) de los atributos recién listados en máquinas artificiales "universales" de Turing. Las técnicas de la lA incluyen, entre muchísimas, brazos robotizados con varios grados de libertad, demostración de teoremas y sistemas expertos que diagnostican enfermedades y prescriben remedios, creatividad artificial, moralidad humana aplicada a la IA, así como la simulación de la inteligencia natural a través de dos vertientes: la computación conexionista (redes neurales) y la computación simbólica (aplicación de las reglas lógicas). Hay en pleno desarrollo una tercera escuela de pensamiento para la IA, que quizás resulte promisoria, la de Tim van Gelder, Randall Beer y Marco Giunti presentadas, [Glosario de Carlos von der Becke, 2003]. Es la concepción dinámica de la cognición. Las técnicas de la inteligencia artificial (IA): SISTEMA EXPERTO PARA EL ANÁLISIS ENERGÉTICO Y ECONÓMICO EN TURBINAS DE COMBUSTIÓN A CARGA BASE DE TECNOLOGÍA "F" CICLO ABIERTO 14 • Agentes inteligentes Lenguajes tipo Java para IA (JIVE, JavaScripts, App1ets, Lips, Prolog, VBScript) • Procedimientos para solución de problemas Búsqueda ciega Búsqueda heurística Búsqueda con adversario • Planificación Planificación de orden parcial Planificación práctica Planificación y acción • Incertidumbre y probabilidad Incertidumbre y teoría de probabilidad Sistemas de razonamiento probabilista Toma de decisiones • Aprendizaje Aprendizaje a partir de la observación El aprendizaje en las redes neuronales y de creencia Aprendizaje por refuerzo El conocimiento en el aprendizaje • Sistema experto y algunos otros como: • Agentes que se comunican, Procesamiento práctico de11enguaje natural, Percepción (robótica), Robótica, Ciencia y tecnología de la computación, Vida artificial (alife), Máquina universal de Turing, Adaptación al ambiente, Representación, Razonamiento, Inferencia, Robótica, Lógica difusa, Modelo de toma de decisiones, Cibernética, Computación conexionista, Computación simbólica, Creatividad, artificial, Moralidad humana aplicada a la IA, Dinámica de la cognición, Agentes racionales - lógica prepositiva, Conformación de una base de conocimientos, La inferencia en la lógica de primer orden, Sistemas de razonamiento lógico. 1.5 Desarrollo de la tesis de maestría En la actualidad nos encontramos inmersosen una verdadera revolución científico- técnica que ha transformado el conocimiento en un factor de la producción. En este contexto y basado totalmente en un análisis energético y económico al tipo de turbina de combustión tipo "F", esta tesis es estructurada en 6 capítulos, los cuales se describen a continuación: El capítulo uno de este trabajo contiene los antecedentes que conllevan a dar el panorama de importancia al estudio y análisis de la turbina de combustión tipo "F". SISTEMA EXPERTO PARA EL ANÁLISIS ENERGÉTICO Y ECONÓMICO EN TURBINAS DE COMBUSTIÓN A CARGA BASE DE TECNOLOGÍA "F" CICLO ABIERTO 15 El planteamiento se inicia con el uso racional de la energía, las formas de generación de energía eléctrica, demanda y ambiente. Con una perspectiva del uso del combustible gas natural y de las máquinas térmicas, caracterizando la evolución y los avances tecnológicos que han tenido lugar la turbina de combustión. Asimismo, introduce teóricamente las inteligencia artificial como marco de desarrollo par la elaboración del Sistema Experto. El capítulo dos estudia los aspectos teóricos y el análisis paramétrico de la turbina de combustión así como, la función y los componentes de los Sistemas Expertos como marco de desarrollo par la elaboración del mismo. El capítulo tres estudia las ecuaciones que sirven para el desarrollo del modelo matemático de la turbina de combustión en ciclo simple para el Sistema Experto (SE). El modelo permite calcular los estados termodinámicos de la turbina de combustión para diferentes condiciones de entrada y operación. Además, en principio será valido para el análisis convencional de una unidad de este tipo. Asimismo, describe el modelo matemático que permite desarrollar el análisis paramétrico para visualizar el comportamiento de la turbinas de gas con respecto a parámetros relevantes. En capítulo cuatro contiene el análisis economlCO simplificado basado sobre la estimación del costo total de generación compuesto por la suma de los costos de inversión, combustible y operación y, mantenimiento. Este modelo económico señala a estimar el costo de la energía eléctrica producida para los términos anteriores mencionados. Provechosamente valuable puede ser muy fácilmente llevado a cabo comparando el precio convenido y el costo global por cada kWh generado. El capítulo cinco contiene el desarrollo del Sistema Experto (SE) que incorpora los datos de aplicación principales de entrada que caracterizan la turbina de combustión y los factores de corrección que permiten el ajuste para la aproximación de las condiciones reales de operación. Se comparan los datos de diseño de la unidad en estudio con los resultados del Sistema Experto construido en base a los modelos estos modelos. Al final del trabajo se presentan la síntesis, conclusiones y perspectivas de futuras líneas de investigación relativas a esta tesis de maestría. El Sistema Experto que es la parte principal de esta tesis esta estructurado en cuatro partes principales: • Emplazamiento de la TG, estas unidades no tienen un funcionamiento estable a lo largo del año, ya que las variaciones de los parámetros climáticos condicionan su operación. Por este motivo, conocer el grado de dependencia que la TG tiene respecto al clima del punto geográfico es un factor muy importante. SISTEMA EXPERTO PARA EL ANÁLISIS ENERGÉTICO Y ECONÓMICO EN TURBINAS DE COMBUSTIÓN A CARGA BASE DE TECNOLOGÍA "F" CICLO ABIERTO 16 EMPLAZAMIENTO I , I , I , I , I , I , I , I , I , I , I ' I ' I ' I ' /' " " ", I , I , I , COMBUSTIBLE .---------------~------------~ .------------~---------------- DEGRADACIÓN : : EMISIONES E IMPACTO : I I I I : : AMBIENTAL : ,_ - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - _1 1 ______________________________ 1 • El combustible, se tiene en cuenta que estas TG tienen sistemas de bajo NOx, 10 que permiten que puedan producir un impacto ambiental por kilowatt-hora muy bajo, este trabajo es solo apoyado en determinar el poder calorífico de los combustibles recomendados por los fabricantes de estos equipos siendo el Gas Natural y Diesel No.2. Este último se considera como de referencia y no será utilizado para el balance térmico y el análisis económico debido a los grandes impactos de deterioración que sufre la turbina de combustión por el uso de este combustible. • Se determina el desempeño termodinámico usando como valores de entrada además, de los ya anteriores mencionados la potencia bruta a condiciones ISO proporcionada por los fabricantes del equipo. • El objeto de determinar los costos totales de generaclOn es de conocer los principales componentes en que esta constituido este costo, con los parámetros de referencia actuales. Los costos del MWh neto generado para este medio de generación son expresados en moneda de 2003. Puede apreciarse que dentro del estudio de las turbinas de combustión se presentan dos aspectos importantes en la operación de estas unidades, uno debido a que durante la operación de cualquier sistema generador de potencia, el consumo de combustible se ve afectado considerablemente cuando los valores de algunos parámetros termodinámicos de operación varían, por cuestiones de operación y antigüedad de los equipos y por cuestiones ambientales; y el segundo es que las demandas de energía eléctrica no son constantes, ya que tienen un comportamiento variable con respecto al tiempo. Los análisis por antigüedad en la degradación por efecto del tiempo en los componentes principales del equipo y comportamientos con respecto al tiempo así como, el análisis por emisiones no serán tratados sobre este trabajo quedando como futuras líneas de investigación relativas a esta tesis de maestría. SISTEMA EXPERTO PARA EL ANÁLISIS ENERGÉTICO Y ECONÓMICO EN TURBINAS DE COMBUSTIÓN A CARGA BASE DE TECNOLOGÍA "F" CICLO ABIERTO 17 Asimismo, el objetivo de este trabajo es elaborar un Sistema Experto que sea una herramienta fundamental a través del análisis de su desempeño térmico para la toma de decisiones técnico-económicas en campo para la turbina de combustión tipo "F". Se conoce de antemano que las ecuaciones y las formulas rara vez pueden sustituir enteramente a la experiencia y la intuición en la visión a gran escala de todo proceso, sin embargo la descripción aproximada del proceso mediante un modelo simplificado que reúne ecuaciones teóricas y prácticas, identificando los parámetros clave que afectan el proceso y haciéndolos variar luego de manera ordenada tiene un soporte sustancial de lo cual, la profesión de la ingeniería ha desarrollado los instrumentos del oficio. SISTEMA EXPERTO PARA EL ANÁLISIS ENERGÉTICO Y ECONÓMICO EN TURBINAS DE COMBUSTIÓN A CARGA BASE DE TECNOLOGÍA "F" CICLO ABIERTO 18 CAPÍTULO 2 Caracterización de la turbina de combustión La transformación de las fuentes de energía, es uno de los principales problemas en la ingeniería, ya que se busca que esta sea mejor aprovechada, desafortunadamente en cualquier proceso de transformación energética existen pérdidas reflejadas por la disipación de calor que imposibilita su total aprovechamiento. Por tal razón, se realizan diversas investigaciones con el fin de mejorar la eficiencia y comprensión de los procesos energéticos; apoyándose de diversas ramas del conocimiento, tales como: metalurgia, termodinámica, aerodinámica, computación, entre otras, etc. Por lo cual un dispositivo que trabaja con base al calor y que logra producir trabajo útil se conoce como máquina térmica. Un dispositivo de este tipo es la turbina de combustión, también conocida como turbina de gas; que es uno de los medios para producir potencia mecánica. Actualmente, las unidades de turbinas de combustión en ciclo abierto y combinado están entrando a la industria de producción de energía como la más significativa alternativa de crecimiento para la nueva generación de combustibles fósiles, teniendo un retotecnológico grande desde el punto de vista de la ciencia de los materiales y de los procesos termodinámicos. Los estudios de mercado muestran que las turbinas de combustión, y con ellas las centrales de ciclo combinado, ocupan actualmente el centro de interés en el sector de la producción de energía eléctrica, en números notables, las unidades basadas en TG están comúnmente siendo instaladas a través de la industria. Las principales razones para ello son los bajos costos de inversión y de producción de la corriente eléctrica, la rapidez de construcción, la elevada disponibilidad y el bajo nivel de emisiones. El desarrollo de la turbinas a gas durante los últimos decenios constituye el fundamento para satisfacer las exigencias impuestas a estas máquinas, tanto para las actuales como las de la próxima generación [Mark, 2001] [Lee, 2001]. SISTEMA EXPERTO PARA EL ANÁLISIS ENERGÉTICO Y ECONÓMICO EN TURBINAS DE COMBUSTIÓN A CARGA BASE DE TECNOLOGÍA "F" CICLO ABIERTO 19 2.1 Aspectos teóricos de las turbinas de combustión 2.1.1 Características técnicas sobre su funcionamiento La turbina de combustión es un mecanismo de transformación de energía, constituida esencialmente por un turbocompresor y una turbina montada sobre un mismo eje. La turbina recibe gas caliente a alta velocidad y presión y convierte la energía térmica, cinética y de presión del gas en energía cinética de la paletas o álabes, que al girar impulsan el eje a gran velocidad. Las turbinas de Combustión se pueden clasificar en dos grandes grupos: Las turbinas de Gas de uso industrial y las Turbinas de Gas de uso Aeronáutico. En las primeras, sus principales aplicaciones son la generación de energía eléctrica, el bombeo de crudo, gases, etc., siendo sus principales configuraciones: Las Turbinas de Gas Heavy-Duty, Aeroderivadas, Jet-Expander, Turbinas de Gas con Regeneración e Interenfriamiento. En el segundo caso, las Turbinas de Gas son empleadas para la propulsión de aeronaves, teniéndose diversos tipos de configuraciones dependiendo el tipo de aeronave que propulsan, como: El motor Turborreactor, Turbofan y Turbohélice. Para el ciclo abierto, tres son los elementos principales de una turbina de combustión ver figura 2.1: compresor, cámara de combustión y turbina, y para el caso cerrado: compresor, turbina de potencia. El aire entra al compresor y este se presuriza a un nivel de 10 a 50 veces que el aire entrante. El aire comprimido entonces pasa dentro de un combustor donde el combustible es introducido y prendido, en el rango de temperaturas de 1400 a 2000 °F. Los gases calientes son entonces conducidos a la turbina de potencia donde son expandidos a la presión atmosférica y ésta a su vez produce energía al sistema / componentes incluyendo. 2.1.2 Ciclo Joule - Brayton ideal El ciclo de la turbina de combustión es el ciclo Joule o Brayton . Este se ilustra en la figura 2.2, en un diagrama p-V Y uno T-S. En la figura 2.3, se ilustra el ciclo en diagrama de bloques. Consta de las siguientes evoluciones: En 1 se toma aire ambiente. Este se comprime hasta 2 según una adiabática (idealmente sin roce, normalmente una politrópica con roce). Luego el aire comprimido se introduce a una cámara de combustión. Allí se le agrega una cierta cantidad de combustible y este se quema. Al producirse la combustión se realiza la evolución 2-3. Típicamente ésta es isobárica (o casi isobárica, pues se pierde un poco de presión por roce). Como a la cámara de combustión entra tanto fluido como el que sale, la presión casi no varía. La temperatura T3 es una temperatura crítica, pues corresponde a la mayor temperatura en el ciclo además también de la mayor presión. SISTEMA EXPERTO PARA EL ANÁLISIS ENERGÉTICO Y ECONÓMICO EN TURBINAS DE COMBUSTIÓN A CARGA BASE DE TECNOLOGÍA "F" CICLO ABIERTO 20 Fig.2.1 Esquemas de la turbina de combustión. Entrilda :aire ,. Salida de gases aire SISTEMA EXPERTO PARA EL ANÁLISIS ENERGÉTICO Y ECONÓMICO EN TURBINAS DE COMBUSTIÓN A CARGA BASE DE TECNOLOGÍA "P" CICLO ABIERTO 21 Fig.2.2 Fig.2.3 Diagrama presión - volumen del ciclo Joule. Qabs p 0 + ® A Cído de Joule o Brayfon 1-2: compresión 3-3':turb. comp. 3'-4:turb.trabajo AQ=O v Diagrama temperatura - entropía de la turbina de combustión. ® - T 3 ® ~ Ciclo de Joule \;v en diagrama T T-S @ 'i' T \.!I amb s A continuación viene la expansión de los gases hasta la presión ambiente. Esta expansión la debemos dividir en dos fases. En la primera (de 3 a 3'), parte del trabajo de expansión se recupera en una turbina que sirve para accionar el compresor. En la segunda fase (de 3' a 4) una porción del trabajo de expansión se convierte en trabajo mecánico útil, se trata de un turbopropulsor o lo que comúnmente se llama turbina a gas. Si entre 3' y 4 se continuará con la expansión de los gases en una tobera, el trabajo de expansión se convierte en energía cinética en los gases. Esta energía cinética sirve para impulsar el motor, tratándose de un turboreactor o lo que comúnmente se llama un motor a reacción. Finalmente los gases de combustión se evacúan a la atmósfera en 4. La evolución 4- 1 es virtual y corresponde al enfriamiento de los gases hasta la temperatura ambiente. SISTEMA EXPERTO PARA EL ANÁLISIS ENERGÉTICO Y ECONÓMICO EN TURBINAS DE COMBUSTIÓN A CARGA BASE DE TECNOLOGÍA "F" CICLO ABIERTO 22 Si bien este ciclo se realiza normalmente como ciclo abierto, también es posible realizarlo como ciclo cerrado. Es decir tener un fluido de trabajo que siga las evoluciones del ciclo. Entre 2 y 3 se le aporta calor externo y entre 4 y 1 se le extrae. También es posible realizarlo sin combustión interna, haciendo un aporte de calor entre 2 y 3. 2.1.3 Componentes principales en la TG 2.1.3.1 Compresor El compresor es un componente el cual presuriza el fluido de trabajo. En las turbinas de combustión se utilizan dos tipos de compresores, los cuales son compresores axiales y compresores centrífugos, algunas de la cuales emplean una combinación de compresor axial seguido de un compresor centrífugo. En la figura 2.4 el compresor toma el aire ambiente (a PI y TI) Y 10 comprime hasta P2 (evolución 1 - 2). Las propiedades termodinámicas a sus entradas y salidas se apoyan en la definición de procesos adiabáticos de trabajo sin fricción (en el proceso de compresión real es politrópico con fricción), donde el trabajo del compresor se puede expresar de la siguiente forma: (2.1) 2.1.3.2 Cámara de combustión La sección de combustión, que contiene las cámaras de combustión, está proyectada para quemar en ella una mezcla de combustible y aire suministrando los gases resultantes a la turbina con una temperatura T3 (evolución 2 - 3) que no exceda el límite admisible en la entrada de la misma. La relación aire combustible puede variar desde 40 a 120 partes de aire por una de combustible. Un valor razonable es 50:1. De las 50 partes solo 15 son utilizadas para la combustión, todo el resto se bifurca y se utiliza para refrigeración, este proceso prácticamente se efectúa a presión constante. De las 15 partes el 18% aproximadamente entra al tubo de llama (de lo cual el 10% se enciende yel otro 8% pasa alrededor del dardo de llama), el 82% restante pasa alrededor sin ser encendido para refrigeración (El 10% se mezcla en la primer mitad del tubo y el otro 72% al finalizar). El calor suministrado en la cámara de combustión se expresa por medio de la siguiente ecuación: SISTEMA EXPERTO PARA EL ANÁLISIS ENERGÉTICO Y ECONÓMICO EN TURBINAS DE COMBUSTIÓN A CARGA BASE DE TECNOLOGÍA "F" CICLO ABIERTO 23 (2.2) 2.1.3.3 Turbina En la turbina el aire y los gases producto de la combustión son expandidos transformando la energía térmica en energía mecánica, esta proporciona toda la energía mecánica y acciona al compresor, con lo que en algunos casos esta acoplada directamente. En las turbinas de combustión hay dos tipos de turbinas utilizadasque son, expansor de flujo axial y expansor de flujo radial. En la figura 2.4 los gases calientes y a alta presión se expanden en la turbina TI. Esta turbina acciona el turbocompresor por medio de un eje. La expansión en la turbina es hasta las condiciones 3'. Idealmente es expansión adiabática sin roce, pero en general es politrópica con roce (evolución 3 - 3~. Luego los gases de escape se siguen expandiendo a través de una segunda turbina de potencia hasta alcanzar la presión ambiente (P 4, evolución 3' - 4). Esta turbina de potencia entrega trabajo al exterior, la ecuación que expresa este trabajo es la siguiente: (2.3) (2.3.1) 2.2. Análisis paramétrico de la turbina de combustión Como se trato en la sección anterior se estudia el comportamiento de turbina de combustión mediante el análisis paramétrico del ciclo Joule simple abierto, que permite mediante el modelado matemático analizar el trabajo de compresión, el trabajo generado por la turbina, el trabajo motor, así como estimar el calor suministrado, la eficiencia térmica, los flujos de aire y de combustible. Para el análisis se consideró la variante de los siguientes parámetros: temperatura ambiente, temperatura de los gases a la entrada de la turbina, eficiencia isentrópica del compresor, y eficiencia isentrópica de la turbina y el coeficiente adiabático. Los estudios realizados a las turbinas de gas han sido sin duda de gran utilidad para SISTEMA EXPERTO PARA EL ANÁLISIS ENERGÉTICO Y ECONÓMICO EN TURBINAS DE COMBUSTIÓN A CARGA BASE DE TECNOLOGÍA "F" CICLO ABIERTO 24 Fig.2.4 La turbina de combustión tipo "F" (Ciclo Brayton). SISTEMA EXPERTO PARA EL ANÁLISIS ENERGÉTICO Y ECONÓMICO EN TURBINAS DE COMBUSTIÓN A CARGA BASE DE TECNOLOGÍA "F" CICLO ABIERTO 25 lograr una rápida evolución de estos dispositivos y su óptimo funcionamiento. Un gran número de investigadores han trabajo en este campo, C Wu y R. L. Kiang, [C. Wu y Kiang, 1991] hicieron un análisis del ciclo Joule simple cerrado y plantearon modelos matemáticos del trabajo motor, la relación de presiones óptima para obtener el trabajo motor máximo, la temperatura del aire a la salida del compresor y la temperatura de los gases a la salida de la turbina. Además de establecer un modelo matemático de la potencia que proviene de un arreglo que relaciona a la potencia y a la transferencia del calor, que comúnmente se emplea para el diseño de intercambiadores de calor. En las plantas de potencia es cotidiano buscar un incremento de la eficiencia térmica por consiguiente, es necesario conocer las eficiencias isentrópicas de los compresores y turbinas, debido a que esta repercute directamente en la eficiencia del ciclo Joule. La tecnología actual tiene diversos equipos que pueden satisfacer a la misma demanda de potencia pero cada uno con diferentes características de diseño. 2.2.1. Ciclo de la turbina de combustión simple Los procesos que se llevan a cabo en las turbinas a gas se presentan en los diagramas temperatura-entropía y presión-volumen de la figuras 2.2 y 2.3 respectivamente. Para realizar el análisis paramétrico se hacen las siguientes consideraciones: Turbinas de gas con ciclos Joule de aire estándar (gas ideal); los calores específicos Cp y Cv se mantienen constantes. No hay caídas de presión a la entrada del compresor, durante el calentamiento en la cámara de combustión tampoco a la salida de la turbina de gas. 2.2.2 Modelo matemático Existen diferentes modelos de turbinas de combustión en la industria, los cuales tienen cada uno diferentes características de diseño en particular. De este modo, cuando se requieren servicios de potencia en algún lugar y se usa este tipo de tecnología es necesario saber que las características de diseño de cada equipo esta referidas a condiciones estándar (condiciones ISO), lo cual no debe de extrañar que cuando se instala el equipo, la eficiencia térmica sea diferente de las condiciones de operación específicas termodinámicamente. En forma teórica para realizar un análisis paramétrico se hacen las siguientes consideraciones: SISTEMA EXPERTO PARA EL ANÁLISIS ENERGÉTICO Y ECONÓMICO EN TURBINAS DE COMBUSTIÓN A CARGA BASE DE TECNOLOGÍA "P" CICLO ABIERTO 26 La turbina de combustión con ciclo Joule de aire estándar (gas ideal), los calores específicos Cp y Cv se mantienen constantes. No hay caídas de presión a la entrada del compresor, durante el calentamiento en la cámara de combustión ni a la salida de la turbina de combustión. El trabajo motor de una turbina de gas se expresa de la siguiente manera: (2.4) La relación de presiones óptima con la que se obtiene el trabajo motor máximo es: ( )1I2X ;r OPT ,W = Y 17 SIT 17 SIC ' (2.5) Entonces el trabajo motor máximo se escribe como sigue: C pI'¡ f( )112)2 Wm,max = --~ Y17sIT17sIC -1, 17sIc (2.6) El calor suministrado al ciclo Joule es : qe = CpI'¡(Y-1--1-(;rX -1)1, 17sIc ) (2.7) y la eficiencia térmica se expresa como sigue: Y17SIT(l-~)-_l_(;rX -1) ;r 17SIC 17term = -------....::.:..:'----- y _l __ l_(;rx -1) 17sIc (2.8) La relación de expresiones óptima para obtener la eficiencia térmica máxima es igual a : ;ropt,r¡ = ;ropt,W(l_ 1 J II2X , (2.9) 17term SISTEMA EXPERTO PARA EL ANÁLISIS ENERGÉTICO Y ECONÓMICO EN TURBINAS DE COMBUSTIÓN 27 A CARGA BASE DE TECNOLOGÍA "F" CICLO ABIERTO 2.2.3. Análisis paramétrico El análisis paramétrico permite visualizar el comportamiento de la turbinas de gas con respecto a parámetros relevantes. En la figura 2.5, al analizar las isotermas, por ejemplo la de T3= 1315 oC, se encuentra conforme aumenta la relación de presiones, los trabajos de compresor y de la turbina aumentan hasta alcanzar la curva L¡ , la cual representa los trabajos de la turbina y del compresor con los que se obtiene el trabajo motor máximo. A medida que se sigue incrementando la relación de presiones, ambos trabajos aumentan hasta alcanzar curva L2, la cual incluye los trabajos de compresión y de expansión en que se obtiene la eficiencia térmica máxima. Al analizar las curvas de relación de presiones constante, por ejemplo la de n= 27.03, se encuentra que a medida que aumenta la temperatura de los gases a la entrada de la turbina, T3, el trabajo de la turbina aumenta mientras que el trabajo del Fig.2.5 Trabajo de la turbina contra el trabajo del compresor. 1000 900 - 800 el .lI: -.., 700 ~ ~ ~ 600 k=1.4 500 T,=27°C 11slc=O.85 11 S1T=O.9 400 220 320 420 520 620 Wc (kJ/kg) compresor se mantiene constante. El trabajo de compresión permanece constante a que no depende de la temperatura T 3, es decir, solo depende la temperatura T ¡ y de la relación de presiones. La isotermas de la Fig. 2.6, por ejemplo la de T3 =1015 oC, muestra que con el incremento de la relación de presiones, el calor suministrado disminuye mientras que el trabajo motor aumenta, y conforme se incrementa la relación de presiones llega a la curva L¡, la cual representa los calores suministrados con que se obtienen los trabajos motores máximos. SISTEMA EXPERTO PARA EL ANÁLISIS ENERGÉTICO Y ECONÓMICO EN TURBINAS DE COMBUSTIÓN A CARGA BASE DE TECNOLOGÍA "F" CICLO ABIERTO 28 Fig.2.6 Calor suministrado contra el trabajo motor. Ci .lI: --") ~ .. tT 1300 1100 900 k=1.4 700 500 300+---~--~--~---+---+--~--- 80 130 180 230 280 330 380 wm (kJ/kg) Al continuar incrementando la relación de presiones el calor suministrado sigue disminuyendo y el trabajo motor comienza a disminuir; la curva L2 contiene los calores suministrados y a los trabajos motores donde se obtiene las eficiencias térmicas máximas. Al alcanzar el comportamiento de las isobaras, por ejemplo la de n= 8.81 se tiene que al aumentar la temperatura de los gases a la entrada de la turbina T3, el calor suministrado y el trabajo motor aumenta. Al analizar las isotermas de la Fig. 2.7, por ej emplo la de T 3= 1315 oC, se muestra que con el incremento de la relación
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