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Universidad Nacional Autónoma de México Facultad de Ingeniería Sistemas de fibra óptica en telecomunicaciones e instrumentación: Aplicación de un sensor refractométrico para la medición de salinidad Tesis que para obtener el título de Ingeniero en Telecomunicaciones presenta Carlos Enrique García Guerra Director de Tesis Dr. Sergei Khotiaintsev Mayo 2006 UNAM – Dirección General de Bibliotecas Tesis Digitales Restricciones de uso DERECHOS RESERVADOS © PROHIBIDA SU REPRODUCCIÓN TOTAL O PARCIAL Todo el material contenido en esta tesis esta protegido por la Ley Federal del Derecho de Autor (LFDA) de los Estados Unidos Mexicanos (México). El uso de imágenes, fragmentos de videos, y demás material que sea objeto de protección de los derechos de autor, será exclusivamente para fines educativos e informativos y deberá citar la fuente donde la obtuvo mencionando el autor o autores. Cualquier uso distinto como el lucro, reproducción, edición o modificación, será perseguido y sancionado por el respectivo titular de los Derechos de Autor. Agradecimientos. A mis padres, por darme vida y amor, cuidado y sustento, consejos y enseñanzas... a ti, Angie, por tu interés en mí y por tus palabras que siempre me han alentado a seguir adelante… a ti, Enrique, por enseñarme que, a pesar de las adversidades, se puede y se debe seguir luchando por lo que se quiere y por los que se quieren. A mis hermanos, Ele, Cáquela y Lili, por todos lo que hemos vivido… por todo lo que hemos compartido… por todo lo que hemos crecido juntos. Han sido una parte fundamental de mi vida. Gracias por aconsejarme, cuidarme, entenderme, enseñarme… los quiero. A mis abuelitas, a mis tíos y tías, a mis primos y primas… a mi familia, por lo que he aprendido de cada uno de ustedes A mis amigos, por lo que cada uno ha aportado a mi vida, por todo lo que hemos soñado juntos, por todos esos mundos que hemos construido y destruido. No se olviden de poner algo de corazón en todo lo que hagan, no olviden sus deseos. A Yam y Jordi, porque sin ustedes, ésto no hubiera resultado así. Al Dr. Serguei, por sus consejos y ayuda en la elaboración de este trabajo. Índice Índice OBJETIVOS .........................................................................................................................1 INTRODUCCIÓN..................................................................................................................1 1. FUNDAMENTOS TEÓRICOS DE SENSORES ÓPTICOS ..........................................2 1.1. Introducción ..........................................................................................................2 1.2. Naturaleza de la luz. .............................................................................................2 1.3. Índice de refracción...............................................................................................3 1.4. Leyes de refracción y reflexión .............................................................................3 1.5. Reflectancia, transmitancia e irradiancia ..............................................................5 1.6. Reflexión total interna y ángulo crítico ..................................................................8 1.7. Fibras ópticas........................................................................................................9 1.7.1. Cono de aceptación, apertura angular y apertura numérica.......................10 1.7.2. Patrón de radiación y divergencia...............................................................11 1.8. Fuentes de radiación óptica................................................................................11 1.8.1. Absorción, emisión espontánea y emisión estimulada. ..............................12 1.8.2. Sistemas láser.............................................................................................13 1.8.3. Diodo emisor de luz (LED) y diodo láser.....................................................14 1.9. Fotodetectores en semiconductores: fotodiodos ................................................16 1.9.1. Fotodiodos p-n, p-i-n y APD........................................................................16 1.10. Conclusiones...................................................................................................18 2. SENSORES REFRACTOMÉTRICOS Y SENSORES EN FIBRAS ÓPTICAS ...........19 2.1. Introducción ........................................................................................................19 2.2. Clasificación y tipos de sensores en fibra óptica ................................................19 2.3. Métodos refractométricos ...................................................................................22 2.3.1. Métodos por desviación de haz ..................................................................22 2.3.2. Método del ángulo crítico ............................................................................24 2.3.3. Interferometría.............................................................................................24 2.3.4. Método por acoplamiento de índice de refracción ......................................25 2.3.5. Método del ángulo de Brewster ..................................................................25 2.4. Ejemplos de sensores refractométricos..............................................................26 2.4.1. Refractómetro en fibra óptica intrínseco (medición de líquidos) .................26 2.4.2. Refractómetro de fibra óptica doblada ........................................................27 2.4.3. Refractómetro láser de ángulo crítico de rango espectral amplio...............28 2.5. Sensor refractométrico con elemento semiesférico de detección.......................29 2.5.1. Principio de operación.................................................................................30 2.5.2. Definición de parámetros a considerar en su operación.............................30 Índice 2.5.3. Resultados teóricos sobre el sensor refractométrico con elemento de detección semiesférico............................................................................... 31 2.6. Conclusiones ......................................................................................................33 3. DESCRIPCIÓN DE LA INSTALACIÓN EXPERIMENTAL .........................................34 3.1. Introducción ........................................................................................................34 3.2. Metodología de estudio experimental del sensor ...............................................35 3.2.1. Tipos de errores de medición......................................................................35 3.2.2. Relación señal a ruido y límite de detección...............................................36 3.3. Descripción de la instalación experimental .........................................................37 3.3.1. Subsistema óptico.......................................................................................38 3.3.2. Subsistema mecánico .................................................................................43 3.3.3. Subsistema eléctrico ...................................................................................46 3.4. Caracterización del sensor en el aire (calibración) .............................................49 3.5. Repetibilidad en la respuesta del sensor ............................................................51 3.6. Conclusiones ......................................................................................................53 4. APLICACIÓN DEL SENSOR REFRACTOMÉTRICO: MEDICIÓN DE SALINIDAD..55 4.1. Introducción ........................................................................................................55 4.2. Salinidad y rigorismos en su medición................................................................564.3. Métodos de medición de salinidad......................................................................56 4.4. Sensores de salinidad basados en la medición del índice de refracción............58 4.5. Resultados del experimento ...............................................................................59 4.5.1. Discusión de resultados ..............................................................................65 4.5.2. Aproximaciónes polinómicas de la respuesta experimental del sensor......66 4.5.3. Discusión de las aproximaciónes polinómicas . ..........................................72 4.6. Conclusiones ......................................................................................................73 CONCLUSIONES GENERALES .......................................................................................75 REFERENCIAS ..................................................................................................................76 APÉNDICES.......................................................................................................................78 A1: Programas empleados en la adquisición de datos experimentales .......................78 A2: Artículo publicado sobre los resultados experimentales obtenidos........................82 1 Objetivos 1. Implementar el modelo físico a gran escala del sensor refractométrico en fibras ópticas con elemento de detección semiesférico de tal manera que su configuración de trabajo corresponda a los estudios teóricos existentes sobre el mismo. 2. Investigar el comportamiento del sensor ante cambios en la concentración de sal en el agua con el fin de evaluar la posibilidad de que éste dispositivo sea empleado en la medición y distinción de niveles de salinidad en muestras acuosas. Introducción Los sensores en fibras ópticas han tenido un auge en años recientes motivado principalmente por las ventajas que éstos ofrecen en comparación con los métodos tradicionales de medición de parámetros físicos; ventajas como los son sus capacidades de medición in situ con una exactitud adecuada (dependiente de la aplicación) y un bajo costo de fabricación. Por ello, existen desarrollos tanto teóricos como experimentales para encontrar nuevas y variadas configuraciones que puedan ser aplicadas para distintos propósitos. El presente desarrollo forma parte de un proyecto de investigación científica patrocinado por la DGAPA-PAPIIT de la UNAM sobre un sensor refractométrico en fibras ópticas con un elemento semiesférico de detección. Este proyecto fue llevado a cabo en colaboración con varios de mis compañeros estudiantes de la FI; cada uno de los que conformamos el equipo de trabajo teníamos tareas específicas a desarrollar sobre la caracterización del sensor. En el proyecto mencionado ha sido desarrollado el soporte teórico sobre el funcionamiento del sensor [1], por lo que el enfoque del presente trabajo es puramente experimental y con el fin de corroborar los resultados existentes e investigar la posibilidad de utilizar al sensor en una aplicación particular: la medición y distinción de niveles de salinidad en soluciones acuosas. En este trabajo, como primer punto son tratados aspectos teóricos fundamentales del funcionamiento del sensor (capítulo 1). Posteriormente (capítulo 2), se detalla el funcionamiento del sensor y se hace una revisión del desarrollo teórico existente. En el capítulo 3 se realiza una descripción detallada de la instalación implementada y es determinada la metodología a seguir en el desarrollo experimental. Finalmente, en el capítulo 4 son analizadas las características en la respuesta del sensor en la medición de salinidad del agua. Capítulo 1 2 1. Fundamentos teóricos de sensores ópticos 1.1. Introducción A lo largo de este capítulo son analizados algunos aspectos importantes en el funcionamiento del sensor refractométrico bajo estudio. Inicialmente se hace una revisión sobre los fenómenos y parámetros que definen la propagación de la radiación óptica cuando esta viaja por el elemento óptico semiesférico; posteriormente, son definidos los principales parámetros de las fibras ópticas y, por último, se explican los principales fenómenos que definen el funcionamiento tanto de la fuente de radiación óptica como del fotodetector empleado en el sensor. 1.2. Naturaleza de la luz. La explicación de los fenómenos ópticos, tales como la reflexión, refracción, emisión, absorción, entre otros, es dada satisfactoriamente con la consideración de que la luz tiene una naturaleza dual: naturaleza onda-partícula. Esta doble naturaleza se pone de manifiesto por el hecho de que la luz se propaga en el espacio tal como lo hace una onda electromagnética: mediante una transferencia continua de energía; mostrando, sin embargo, un comportamiento de partícula durante algunos procesos, tales como la emisión y absorción, en donde son descritas las interacciones electromagnéticas y el transporte de energía radiante en términos de “partículas” elementales llamadas fotones. Existen algunos fenómenos ópticos que pueden ser estudiados sin tomar en cuenta la naturaleza electromagnética de la luz y considerando únicamente su dirección de propagación y el índice de refracción del medio (óptica geométrica) utilizando las leyes de la reflexión y la refracción de la luz; bajo estás consideraciones, los resultados obtenidos son válidos cuando las dimensiones del sistema estudiado es de dimensiones mucho mayores que la longitud de onda del haz de luz [2]. Cuando se necesita un tratamiento más preciso y se requiere explicar fenómenos que son consecuencia de la naturaleza ondulatoria de la luz, tales como la reflectancia y transmitancia, se recurre a la óptica física. Si lo que se quiere es estudiar fenómenos en los que existe interacción entre la luz y la materia, se debe de tomar en cuenta la naturaleza onda-partícula de la luz y se emplea a la óptica cuántica. Capítulo 1 3 1.3. Índice de refracción El índice de refracción ( n ) es un parámetro del medio en que se propaga la radiación electromagnética y describe una parte importante de la interacción existente entre dicha radiación y el medio de propagación. Este parámetro es definido como la razón de la rapidez de propagación de una onda electromagnética en el espacio vacío ( c ) con respecto a su rapidez de propagación en el medio ( v ), es decir: cn v εµ ε µ ≡ = 0 0 (1.1) donde ε0 y 0µ representan, respectivamente, la permitividad y la permeabilidad en el espacio vacío, mientras que ε y µ la permitividad y la permeabilidad en el medio de propagación. El índice de refracción es una cantidad adimensional de naturaleza compleja: es real para materiales transparentes y complejo para materiales donde existe absorción (transparente y absorbente a la longitud de onda de trabajo). El índice de refracción depende de la dirección de propagación de la onda y normalmente es referida al plano perpendicular y transversal al plano de incidencia, bajo la premisa de que toda onda puede ser expresada como una suma de estas dos componentes. Existen medios que, por su naturaleza anisotrópica, poseen más de un índice de refracción y es expresado como un tensor, mientras que en medios isotrópicos es práctico emplear un único índice de refracción a lo largo del mismo [3]. 1.4. Leyes de refracción y reflexión De acuerdo con la óptica geométrica, en cualquier medio homogéneo la luz se propaga en línea recta y puede ser representada en forma de rayos. Un rayo es la línea dibujada en el espacio que corresponde, para cada instante, a la dirección del flujo de energía radiante. Cuando un rayo incide en la frontera entre dos medios con distinto índice de refracción, parte del haz de luz es reflejado en el mismo medio y el resto es refractado (cambio de dirección en su propagación) al entrar al segundo medio. Las direcciones tomadaspor estos rayos son descritos por las leyes de refracción y reflexión. Capítulo 1 4 a) b) Figura 1.1. Cambio de dirección que sufre un haz al incidir en la frontera entre dos medios para dos condiciones distintas en el índice de refracción de los medios. Las flechas representan la dirección de propagación de los rayos incidente i, reflejado r y transmitido t; la línea punteada es la normal al plano de incidencia y la línea sólida la frontera entre los dos medios. La ley de reflexión indica que el ángulo con el que el rayo incidente ( iθ ) llega a la frontera de los dos medios es igual al ángulo que el rayo reflejado ( rθ ) describe, ambos ángulos medidos con respecto a la normal a la superficie en el punto de contacto del haz de luz en la frontera de los dos medios, tal como se observa en la figura 1.1, y es descrito en la ecuación (1.2). ri θθ = (1.2) La segunda parte de esta ley indica que el rayo incidente i, el rayo reflejado r y la normal a la superficie se encuentran contenidos en el mismo plano, llamado plano de incidencia. Cuando la luz incide sobre una superficie lisa, es decir, que cualquier irregularidad presentada es de un orden menor a la longitud de onda de la radiación óptica, se trata de una reflexión especular. Cuando la superficie es rugosa, el conjunto de rayos aparece por doquier, constituyendo lo que se denomina reflexión difusa. La ley de refracción o ley de Snell da la relación existente entre las direcciones del rayo incidente y el rayo transmitido (t). Ésta indica que el seno del ángulo de incidencia ( iθ ) y el seno del ángulo transmitido ( tθ ) mantienen una relación constante uno respecto al otro para todos los ángulos de incidencia, como lo muestra la ecuación (1.3); el rayo incidente, el rayo refractado y la normal se encuentran en un mismo plano, llamado plano de incidencia. 2 1 i t n n θ θ = sen sen (1.3) Esta ecuación puede ser expresada de la siguiente manera: Capítulo 1 5 1 2i tn nθ θ=sen sen . (1.4) 1.5. Reflectancia, transmitancia e irradiancia Cuando una onda electromagnética incide en la frontera entre dos medios, existe una cantidad de energía de esta onda que es reflejada y otra que es transmitida; estas porciones de la onda incidente están dadas por la reflectancia (R) y la transmitancia (T), las cuales se encuentran determinadas por las ecuaciones (1.5) y (1.6) respectivamente. R = Flujo reflejado Flujo incidente (1.5) T = Flujo transmitido Flujo incidente (1.6) Al hablar de la “cantidad” de energía que incide sobre una superficie se hace referencia al concepto de irradiancia (I) o densidad de flujo. La irradiancia es definida como la energía media de la onda electromagnética por unidad de área por unidad de tiempo, expresada en W/m2. Figura 1.2. Distribución espacial de un campo eléctrico armónico linealmente polarizado que se propaga en la dirección k . El valor promedio temporal de la magnitud del vector de Poynting S , para un tiempo mucho mayor que el periodo de la onda electromagnética, es una medición de la irradiancia, esto es: I S≡ (1.7) Capítulo 1 6 La magnitud de S esta definida como la potencia por unidad de área que cruza por una superficie cuya normal es paralela a dicho vector. Para una onda plana armónica linealmente polarizada (las direcciones del campo eléctrico E y magnético B son fijas) que viaja a través del espacio libre en la dirección k (figura 1.2) y cuya energía fluye en la dirección de propagación (medio isótropo), el vector de Poynting está definido por la ecuación (1.8), esto es: BEcS ×= 0 2ε (1.8) donde 0ε es la permitividad eléctrica del medio de propagación. Si para este mismo caso específico de campos armónicos se obtiene la irradiancia, se llega a la siguiente expresión: ( )trkcS BE ωε −⋅= × 20 cos2 (1.9) al desarrollar la ecuación (1.9), se llega a: 20 02 cI S Eε= = (1.10) Figura 1.3. Esquema ilustrativo de las densidades de flujo incidente Ii,, reflejado Ir y transmitido It en la frontera entre dos medios con distinto índice de refracción. Si son definidos iI , rI e tI como las densidades de flujo incidente, reflejado y transmitido respectivamente y las áreas transversales de los rayos incidente, reflejado y transmitido respectivamente como cos iA θ , cos rA θ y cos tA θ , donde A es el área definida en la frontera entre los dos medios con distinto índice de refracción sobre la que incide el flujo Capítulo 1 7 iI (figura 1.3), las potencias o flujos incidente, reflejado y transmitido estarán dadas como: cosi iI A θ , cosr rI A θ e cost tI A θ . De las relaciones anteriores, la reflectancia, definida como la relación ente la potencia (o flujo) reflejada y la potencia incidente, está dada por la ecuación (1.11): 2 0 2 0 coscos cos 2 cos cos cos 2 r r r r r r r r i i ii i i i i v E I A IR v EI A I ε θθ θ εθ θ θ ≡ = = (1.11) y la relación entre el flujo transmitido y el flujo incidente, la transmitancia, es dada por la ecuación (1.12), es decir: 2 0 2 0 coscos cos 2 cos cos cos 2 t t t t t t t t i i ii i i i i v E I A IT v EI A I ε θθ θ εθ θ θ ≡ = = (1.12) Dado que la onda reflejada y la onda incidente están en el mismo medio ( i rε ε= ), por la ley de reflexión ( i rθ θ= ), suponiendo 0i tµ µ µ= = (materiales dieléctricos) y a que 2 0 1/t tµ ε υ= y 0 /t t tn cµ ε υ = , las expresiones se reducen a: 2 0 0 r i ER E ⎛ ⎞ = ⎜ ⎟ ⎝ ⎠ (1.13) 2 0 0 cos cos t t t i i i n ET n E θ θ ⎛ ⎞ = ⎜ ⎟ ⎝ ⎠ (1.14) Las relaciones entre las magnitudes del campo eléctrico reflejado y transmitido al campo eléctrico incidente están dadas por las ecuaciones de Fresnel [2]. Estas ecuaciones han sido desarrolladas particularmente para dos planos: cuando el campo eléctrico es paralelo y perpendicular al plano de incidencia, bajo la consideración que toda onda puede ser representada como la suma de estas dos componentes. Para materiales dieléctricos y considerando 0i tµ µ µ≈ ≈ , los coeficientes de reflexión r y transmisión t para la amplitud de la componente perpendicular (subíndice ⊥ ) y paralela (subíndice p) al plano de incidencia están dados por las siguientes ecuaciones: ti ti i r nn nn E Er θθ θθ coscos coscos 21 21 0 0 + − =⎟⎟ ⎠ ⎞ ⎜⎜ ⎝ ⎛ ≡ ⊥ ⊥ (1.15) Capítulo 1 8 ti i i t nn n E Et θθ θ coscos cos2 21 1 0 0 + =⎟⎟ ⎠ ⎞ ⎜⎜ ⎝ ⎛ = ⊥ ⊥ (1.16) it ti pi r p nn nn E Er θθ θθ coscos coscos 21 12 0 0 + − =⎟⎟ ⎠ ⎞ ⎜⎜ ⎝ ⎛ ≡ (1.17) it i pi t p nn n E Et θθ θ coscos cos2 21 1 0 0 + =⎟⎟ ⎠ ⎞ ⎜⎜ ⎝ ⎛ = (1.18) La reflectancia y la transmitancia pueden ser definidos en términos de estos coeficientes para cada uno de los planos mencionados, quedando expresados de la siguiente manera: 2R r⊥ ⊥= (1.19) 2 pp rR = (1.21) 2cos cos t t i i nT t n θ θ⊥ ⊥ = (1.20) 2 1 2 cos cos p i t p tn nT θ θ = (1.22) y estas expresiones se encuentran relacionados entre si por las ecuaciones (1.23) y (1.24): 1=+ pp TR (1.23) 1R T⊥ ⊥+ = (1.24) 1.6. Reflexión total interna y ángulo crítico Cuando se está tratando con medios tales que el índice de refracción del medio del cual proviene el haz luminoso ( 1n ) es mayor que el del medio al cual se transmite dicho haz ( 2n ), existe algún valor de iθ para el cual º90=tθ . Para ángulos de incidencia iguales o mayores a este valor, la energía luminosa es reflejada por completo y no se tiene potencia óptica transmitida al otro medio. Este fenómeno se conoce como reflexión interna total y el valor del ángulo de incidenciaa partir del cual se presenta este fenómeno se conoce como ángulo crítico ( cθ ), el cual puede ser determinado a partir de la ley de Snell y es expresado por la ecuación (1.25). Capítulo 1 9 ⎟⎟ ⎠ ⎞ ⎜⎜ ⎝ ⎛ = i t c n narcsenθ . (1.25) Figura 1.4. Esquema de la reflexión interna total para un ángulo de incidencia igual al ángulo crítico cθ . 1.7. Fibras ópticas Una fibra óptica es una guía de onda hecha de material dieléctrico transparente que sirve como medio de transmisión de información óptica, es decir, con la función de guiar la luz a lo largo de su distancia. Hoy en día, el uso de las fibras ópticas ha sido aprovechado ampliamente en distintas ramas debido a las ventajas que estas ofrecen: bajas pérdidas en la transmisión, su capacidad para transportar mucha información, su pequeño tamaño, su inmunidad a la interferencia electromagnética, la abundante disponibilidad de materia prima considerando que están hechas en su mayoría de silicio, su bajo costo de producción actual, entre otros [2]. Figura 1.5. Corte transverso-longitudinal de una fibra óptica en la que se observa los componentes básicos de la misma. En términos generales, una fibra óptica consiste de un cilindro de material dieléctrico llamado núcleo y cuyo índice de refracción 1n es mayor que el del medio circundante de índice de refracción 2n , llamado revestimiento. La configuración básica de una fibra óptica tiene una forma de cilíndricos concéntricos, como se observa en el corte transversal de la fibra óptica esquematizada en la figura 1.5. Capítulo 1 10 El principio de funcionamiento de una fibra óptica se ajusta en forma clara, de manera poco rigurosa, aplicando las leyes de reflexión y refracción de luz que dictan la óptica geométrica. La luz que se propaga en la fibra óptica debe cumplir con las condiciones de reflexión interna total en la interfase núcleo-revestimiento, es decir, la luz que llega a esta frontera lo hace con un ángulo mayor que el ángulo crítico debido a la relación entre los índices de refracción entre el núcleo y el revestimiento ( 21 nn > ); de esta manera, la luz que llaga al otro extremo de la fibra óptica será el resultado de reflexiones sucesivas a lo largo de la misma. Una forma de clasificar a las fibras ópticas es por el perfil del índice de refracción que muestra su núcleo. De esta manera, si el índice de refracción es uniforme a lo largo de la sección transversal del núcleo, se dice que es de índice escalonado; de la misma forma, si el índice de refracción muestra un valor en el centro de la misma sección y decrece conforme se aleja del centro, la fibra óptica será de índice gradual. a) b) Figura 1.6. Perfil de índice de refracción para dos fibras ópticas en función del radio r de su núcleo; a) perfil de índice escalonado b) perfil de índice gradual. 1.7.1. Cono de aceptación, apertura angular y apertura numérica Se puede demostrar que, para un haz de luz que entra a la fibra óptica y que proviene de un medio con índice de refracción 0n , el ángulo con el que debe incidir dicho haz sobre la cara transversal de la fibra, medido a partir de la normal de la misma, debe de satisfacer la relación dada por la ecuación (1.26): 2 2 2 1 0 0 1sen nn n −≤α (1.26) Todo ángulo que cumpla tal condición, se propagará por la fibra; entonces, todos los rayos incidentes que pueden ser propagados por la fibra óptica están contenidos en un cono, llamado cono de aceptación, y cuyo ángulo medio de vértice representa el máximo Capítulo 1 11 ángulo M0α de aceptación, valor conocido la apertura angular de la fibra óptica. Estos parámetros son ilustrados en la figura 1.7. 2 2 2 1 0 0 1sen nn nM −=α (1.27) Por analogía con los instrumentos existentes en la instrumentación óptica [4], se define un parámetro conocido como apertura numérica (A.N.) de la fibra óptica, la cual está dada por la ecuación (1.28). 2 2 2 100sen.. nnnNA M −== α (1.28) Figura 1.7. Esquema del cono de aceptación de una fibra óptica. 1.7.2. Patrón de radiación y divergencia Cuando una fibra óptica es iluminada por un de sus extremos, existirá un haz de salida en el extremo opuesto, el cual puede ser caracterizado por una serie de parámetros, tales como su patrón de radiación y divergencia; cabe resaltar que estos parámetros son aplicables para todo dispositivo que emita algún tipo de radiación electromagnética. El patrón de radiación indica cómo está distribuida en el espacio la radiación electromagnética emitida por algún dispositivo, mientras que la divergencia es definida como el ángulo que se presenta entre la dirección de propagación y el punto en que su patrón de radiación decae a un porcentaje (establecido previamente y de acuerdo a la aplicación) de la potencia máxima de emisión. 1.8. Fuentes de radiación óptica En general, las fuentes ópticas pueden ser clasificadas como fuentes térmicas, o incandescentes, y no térmicas, o luminiscentes. Las fuentes térmicas emiten con base en el fenómeno de radiación del cuerpo negro que indica que todo cuerpo emite energía en forma de radiación como efecto de su Capítulo 1 12 temperatura, y su espectro de longitudes de onda de emisión es continuo. Las fuentes luminiscentes se caracterizan por requerir de una fuente de energía externa para su funcionamiento y trabajan en base a tres procesos fundamentales: absorción, emisión espontánea y emisión estimulada; el espectro de emisión de este tipo de fuentes no es continuo, sino en bandas de longitudes de onda específicas de acuerdo al material activo de la fuente. En la mayoría de las aplicaciones ópticas, como lo son los sensores en fibras ópticas, las fuentes de luz son principalmente luminiscentes y basadas en semiconductores, tales como los diodos emisores de luz ( Light-Emitting Diode, LED) y diodos LASER (Light Amplification by Stimulated Emission of Radiation). La preferencia por este tipo de fuentes se debe a las ventajas que estas ofrecen, como el bajo consumo de potencia, confiabilidad ante cambios en la temperatura, tamaño, bajo costo de fabricación en producción en masa, entre otras. 1.8.1. Absorción, emisión espontánea y emisión estimulada. Supóngase dos niveles de energía en un átomo: 1E y 2E , donde este último nivel tiene mayor energía que el primero ( 12 EE > ); que un electrón es situado en 1E (estado normal o fundamental) y que el 2E no está ocupado por algún electrón. Si una partícula energética, como lo es un fotón, con una energía superior a 12 EE − cede su energía al electrón, dicho electrón pasará al nivel de energía 2E ; ésto implica que la partícula energética es absorbida y que el átomo se encuentra en un estado excitado. Este fenómeno, absorción, es ilustrado en la figura 1.8-a). Cuando un átomo está excitado, éste se encuentra en un estado inestable y tenderá a volver a su estado fundamental; cuando eso sucede, la energía 12 EE − es liberada en forma de forma de luz, como se muestra en la figura 1.8-b). A este fenómeno se de conoce como emisión espontánea. a) b) Figura 1.8. Esquema del proceso de absorción (a) y emisión espontánea (b) para un modelo atómico de dos niveles de energía (E1 y E2). Capítulo 1 13 Si a un átomo excitado incide un fotón con energía 12 EE − , se provocará que el electrón regrese a su nivel fundamental y entonces, además del fotón incidente, habrá un nuevo fotón generado por la liberación de energía provocado por el cambio, por parte del electrón, del nivel de energía 2E a 1E ; este proceso, conocido como emisión estimulada, es mostrado en forma gráfica en la figura 1.9. El fotón generado tendrá la misma frecuencia y fase que el fotón incidente. Figura 1.9. Esquema del proceso de emisión estimulada para un modelo atómico de dos niveles (E1 y E2). 1.8.2. Sistemas láser Una de las principales características en un sistemaláser es que la emisión de éste es siempre coherente, es decir, la radiación óptica que emerge del mismo está siempre en fase, independientemente de su ancho espectral de emisión. Figura 1.10. Niveles de energía y niveles de población de un modelo láser básico. Las flechas indican el sentido de los procesos inherentes al funcionamiento de un láser. Con el fin de explicar el funcionamiento de un sistema láser se empleará el sistema básico de tres niveles, como el que se muestra en la figura 1.10, teniendo en cuenta que en realidad existen un gran número de estos niveles. Debido al proceso de absorción, los electrones pasan del nivel de energía 1E al nivel 3E (proceso llamado bombeo). Por el Capítulo 1 14 proceso de emisión espontánea, los electrones pasan al nivel de energía 2E , donde los electrones tienen un tiempo de vida mas largo (estado metaestable), lo que provoca una inversión de población, referido al número de electrones en el nivel de energía. La emisión estimulada es la liberación en forma de luz de esa energía acumulada debido a la transición del electrón del nivel 2E al nivel 1E : un fotón incide en el electrón excitado provocando la liberación de otro fotón, con la misma energía y en fase con respecto al primero. Se debe de conseguir que los fotones producidos sirvan, a la vez, como fuente de luz y para intentar automantener el proceso de emisión estimulada, por lo que es necesario contar con una cavidad resonante que mantenga una porción de la luz en el medio activo mediante reflexiones y que deje salir la otra porción; los fotones que permanecen en el resonador crean una reacción en cadena y amplifican la luz mediante el proceso de emisión estimulada. 1.8.3. Diodo emisor de luz (LED) y diodo láser Un diodo es esencialmente una juntura p-n de material semiconductor en el que los distintos estados energéticos de los electrones están cuantificados en niveles o bandas energéticas permitidas separadas por saltos o bandas prohibidas, como lo muestra la figura 1.11. Esta banda prohibida de valor gE separa la banda de valencia más alta ocupada de la banda de conducción mas baja sin ocupar. Figura 1.11. Bandas de energía en una juntura p-n. Para un diodo emisor de luz, la emisión de fotones se lleva a cabo mediante el proceso de emisión espontánea debido a la recombinación de electrones con los huecos que se produce en la juntura p-n si ésta es polarizada en directa, alterando de así la ocupación inicial de las bandas de energía en el material semiconductor; de esta manera, son inyectados electrones en la parte inferior de la banda de conducción, o bien, son extraidos de la parte superior de la banda de valencia (inyección de huecos). Capítulo 1 15 Debido a que la generación óptica se basa en el fenómeno de emisión espontánea, las ondas emitidas no se encuentran en fase entre si. En la tabla 1.1 se muestran algunos materiales semiconductores usados en la fabricación de LEDs y la longitud de onda que estos radian. Tabla 1.1. Algunos materiales semiconductores empleados en la fabricación de LED’s así como su frecuencia de emisión. Semiconductor λ (nm) GaAs 870 – 900 AlxGa1-xAs (0<x<0.4) 640 – 870 In1-xGaxAsyP1-y (y≈202x, 0<x<0.47) 1000 – 1600 InGaN 430 – 460 SiC 460 – 470 GaAs1-yPy (y < 0.45) 630 – 870 GaAs1-yPy (y > 0.45) 560 – 700 En un diodo láser, la radiación óptica emitida es coherente y es generada por el proceso de emisión estimulada. En este tipo de fuentes, la inversión de población se produce en la capa activa al inyectar en ella los electrones procedentes de la fuente externa (bombeo), compensando la disminución de energía de aquellos electrones que ya han emitido un fotón; las uniones de mayor salto energético que la circundan impiden que las recombinaciones se produzcan fuera de aquí. La porción de los fotones generados que servirán para mantener el proceso de radiación estimulada sufren reflexiones sucesivas dentro de una cavidad resonante cuya dimensión en el eje de propagación corresponde a un número entero de semilongitudes de onda de la radiación emitida. La corriente necesaria para que el proceso se automantenga se denomina corriente de umbral, y por debajo de la cual el diodo láser se comporta como un LED. Figura 1.12. Potencia óptica Po de emisión en función de la corriente I para un LED y un láser. Capítulo 1 16 Aunque su operación parte de principios similares, el LED presenta algunas ventajas frente al láser que son importantes a considerar en la elección de una fuente de radiación óptica, como lo son: - El costo de fabricación es menor. - El LED puede operar a mayores temperaturas; además de esto, su operación es menos influida por variaciones en la temperatura. - La corriente de alimentación es moderadamente baja y el circuito de alimentación es simple. - La potencia óptica de salida prácticamente es lineal con respecto a la corriente de alimentación. - Su tiempo de vida es muy largo, del orden de 108 horas. Estas ventajas, de acuerdo a la aplicación, generalmente superan las desventajas que el uso del LED puede presentar, siendo éstas, principalmente, su espectro y patrón de radiación mayor que el de un haz emitido por un láser. 1.9. Fotodetectores en semiconductores: fotodiodos Un fotodetector es un dispositivo que convierte una señal óptica a una señal eléctrica, tal como voltaje o corriente. En un fotodiodo, esta conversión es hecha mediante la creación de pares electrón-hueco libres generados por la absorción de fotones: cuando un fotón incide e interactúa con un electrón en la banda de valencia (VB), dicho electrón absorbe al fotón incidente y gana suficiente energía para sobrepasar el salto energético gE y alcanzar la banda de conducción (CB). Consecuentemente, un electrón libre en la CB y un hueco correspondiente al electrón perdido en VB son creados. 1.9.1. Fotodiodos p-n, p-i-n y APD Cuando una juntura p-n es polarizada en inversa, el voltaje aplicado tendrá consecuencias principalmente en el salto energético gE entre la banda de conducción y la banda de valencia, el cual comienza a ser mayor debido al empobrecimiento o deplexión de portadores en la zona de la juntura p-n. Como efecto de la polarización, la terminal negativa en el material p provoca que los huecos se alejen de la juntura, mientras que la terminal positiva en el material n atraerá electrones, alejándolos de la zona de deplexión. El movimiento de electrones en el material n hacia la terminal positiva de la batería no puede ser sostenido porque no hay una fuente de electrones en el lado n. El lado p no puede suministrar electrones al lado n porque éste tiene muy pocos. Cuando un fotón incide con una energía superior al salto energético gE , este comienza a ser absorbida para generar un par electrón hueco libre. Usualmente la energía del fotón Capítulo 1 17 es tal, que la fotogeneración toma lugar en la zona de deplexión. El campo eléctrico en esta zona separa al par electrón-hueco y provoca que el electrón y el hueco sean arrastrados en direcciones opuestas. Este movimiento de cargas genera una corriente, llamada fotocorriente phI , en el circuito externo. La fotocorriente tiene lugar mientras el electrón y el hueco son arrastrados a través de la zona de deplexión. Cuando el hueco deja esta zona en el lado p, dicho hueco se recombina con un electrón del electrodo negativo de la batería. Similarmente, cuando el electrón deja la zona de deplexión en el lado n, un electrón deja el lado n hacia el electrodo de la batería. La fotocorriente depende del número de pares electrones huecos fotogenerados y de la velocidad de arrastre de los portadores de carga mientras dejan la zona de deplexión. A pesar de que existe un flujo tanto de electrones como de huecos a través del circuito externo, la fotocorriente es debida únicamente al flujo de electrones. a) b) c) Figura 1.13. Ilustración de la configuración físicade tres tipos de fotodiodos: a) fotodiodo p-n; b) fotodiodo p-i-n; c) fotodiodo APD. En una unión p-n simple, como la mostrada en la figura 1.13-a), existen dos grandes inconvenientes: la capacitancia en la zona de la juntura no es lo suficientemente pequeña para permitir fotodetección a altas frecuencias de modulación de la señal óptica; la segunda es que debido a la muy pequeña separación de la zona de deplexión (de algunas cuantas micras), para longitudes de onda de la señal óptica donde la penetración es mayor que la zona de deplexión, la mayoría de los fotones son absorbidos fuera de esta zona y los pares electrón hueco no pueden ser separados, reduciendo la eficiencia cuántica a dichas longitudes de onda. Estos problemas son reducidos en el fotodiodo p-i-n. El fotodiodo p-i-n, compuesto de tres distintos materiales (p-intrínseco-n) es estructuralmente diseñado para que la absorción de fotones ocurra dentro de la zona del material intrínseco. Este tipo de fotodiodos es mostrado en la figura 1.13-b). Los pares electrón hueco generados en esta zona son separados por el campo eléctrico y son arrastrados al material n y el p respectivamente. En el fotodiodo avalancha (APD) se cuenta con características adicionales al fotodiodo p-i-n, tales como la alta velocidad de respuesta y ganancia interna. En este tipo de dispositivos se aprovecha el hecho de que, a partir de determinada tensión, la Capítulo 1 18 fotocorriente aumenta bruscamente a consecuencia de la magnitud del campo eléctrico que se produce en la zona de deplexión. Un fotodiodo avalancha está formado por una capa de material n y tres distintas capas de material p, es decir, con distintos niveles de dopado, y las cuales están próximas a la capa n. La primera es una capa de de material tipo p; la segunda se encuentra pobremente dopada, prácticamente intrínseca (capa π) y la tercera se encuentra fuertemente dopada (p+). La configuración de este tipo de fotodiodo es mostrado en la figura 1.13-c). La absorción de fotones en un fotodiodo avalancha y, por tanto, la fotogeneración, toman lugar principalmente a lo largo de la capa π. El campo eléctrico separa al par electrón hueco y los arrastra a velocidades cercanas a las de saturación hacia los lados n y p. Mientras el electrón es arrastrado hacia la capa p, debido al gran campo que experimenta, adquiere suficiente energía cinética para ionizar por impacto a otros electrones y crear mas pares electrón hueco (proceso de avalancha por ionización por impacto). Así, del electrón que viaja hacia el lado p pueden ser generados un gran número de pares electrón hueco, cada uno de los cuales contribuyen a la fotocorriente obtenida. Debido al mecanismo de ganancia que poseen este tipo de fotodiodos, es mejorada la eficiencia cuántica (número de pares electrón-hueco por cada fotón incidente). 1.10. Conclusiones Debido a que la luz presenta una naturaleza dual (onda y partícula), el modelo teórico empleado dependerá de las singularidades del fenómeno óptico que se quiera estudiar. De esta manera, existen fenómenos en que solo nos importa la dirección de propagación de la luz, mientras que en otros casos es importante encontrar las características en su propagación y la interacción de ésta con la materia. En su conjunto, dichas consideraciones explican los fenómenos que se presentan en el funcionamiento del sensor refractométrico que en este trabajo se estudia. Existe una gran variedad en las características y parámetros de los elementos empleados en el sensor refractométrico, ya sea una fibra óptica, un fotodetector o una fuente de radiación óptica. Por ello, la selección de tales componentes debe de estar en función de la aplicación que se le vaya a dar al mismo. Por tal motivo, en el siguiente capitulo se analizan los sensores refractométricos y los sensores en fibra óptica con el fin de determinar las exigencias técnicas que deben de satisfacer los componentes de dichos sistemas de medición. Capítulo 2 19 2. Sensores refractométricos y sensores en fibra óptica 2.1. Introducción A lo largo de los últimos años se ha tenido un importante desarrollo en la industria en lo que respecta al campo de la optoelectrónica y las fibras ópticas. La optoelectrónica se ha desarrollado de tal forma que hoy en día es común encontrar dispositivos basados en fenómenos ópticos como parte de un proceso, mientras que el crecimiento en la industria de las fibras ópticas ha sido motor de desarrollo en el campo de las telecomunicaciones. El avance de estas tecnologías ha sido aprovechada por ambas industrias, empleando las ventajas que cada una de ellas ofrece; gracias a ello, en años recientes ha habido un gran desarrollo en los sensores basados en el uso de fibra óptica y la optoelectrónica. Debido a sus características tales como su calidad y bajo costo de fabricación en masa, ligereza, tamaño, la potencia requerida en su funcionamiento, inmunidad a la interferencia electromagnética, alta sensibilidad de sus componentes, el gran ancho de banda ofrecido, etc., los sensores basados en fibra óptica tienden a sustituir los métodos tradicionales de medición de algunos parámetros, por ejemplo, en mediciones de rotación, aceleración, campo eléctrico y magnético, vibración, temperatura, posición angular, humedad, propiedades químicas, concentraciones, entre otras. Algunos de los sensores en fibra óptica existentes están basados en la refractometría como principio de funcionamiento debido a la información acerca de una sustancia que puede ofrecer el índice de refracción de la misma. A continuación se hace una revisión tanto de sensores en fibras ópticas como refractométricos; de la misma forma, son descritas las principales características del sensor refractométrico en fibras ópticas con elemento de detección semiesférico bajo estudio, así como de los principales resultados teóricos existentes sobre el mismo. 2.2. Clasificación y tipos de sensores en fibra óptica Primero que nada, cabe mencionar que los sensores en fibra óptica son normalmente agrupados en dos clases: extrínsecos, o sensores en fibra óptica híbridos, e intrínsecos, llamados también sensores todo en fibra (all-fiber sensors). Capítulo 2 20 En los sensores extrínsecos, la fibra óptica sirve como medio de transporte para el haz de luz, el cual es dirigido por medio de las mismas hacia un elemento detector que imprime la información en el haz de luz en respuesta a un efecto externo. Esta información es tomada en términos de un parámetro de la señal óptica, tal como la intensidad, fase, frecuencia, polarización, contenido espectral, entre otros. Una vez que la información fue “impresa” en el haz de luz, una fibra óptica recoge esta información, la cual es transportada hacia un procesador óptico y/o electrónico. De acuerdo a la aplicación, la fibra óptica de entrada puede actuar como fibra óptica de salida. En la figura 2.1-a se muestra el principio de funcionamiento de este tipo de sensores. a) b) Figura 2.1. a) Sensor en fibra óptica extrínseco. b) Sensor en fibra óptica intrínseco. En el caso de los sensores intrínsecos, la fibra óptica es empleada para transportar un haz de luz y los efectos externos asientan la información cuando dentro del haz de luz cuando este se encuentra dentro de la fibra óptica, como lo muestra la figura 2.1-b. Cabe mencionar que cada una de estas clases de sensores contiene un importante número de subclases; a continuación se muestran algunos ejemplos de tipos de sensores en fibras ópticas así como su principio de operación. a) b) Figura 2.2. Ejemplo de sensores basados en la reflexión total interna de un haz en función del índice de refracción del medio externo. a) Sensor intrínseco. b) Sensor extrínseco detector de líquido; se muestra la trayectoria de un haz antes y después de que el sensor es sumergido en el líquido. Han sido desarrollados sensores en fibras ópticas, tanto intrínsecoscomo extrínsecos, para la medición, por ejemplo, de la presión, índice de refracción, nivel de líquidos, entre otros, cuyo funcionamiento de basa en el principio de reflexión total interna en la frontera Capítulo 2 21 con el medio externo, en donde el haz de luz sufre reflexión interna total o parcial de la luz en la superficie del sensor que está en contacto con el medio externo de acuerdo al índice de refracción que este presenta. En la figura 2.2-a) se muestra un esquema de un sensor intrínseco en donde la fibra óptica sirve para transportar tanto el haz de entrada como de salida; en la figura 2.2-b) se observa un sensor extrínseco con un prisma como elemento de detección. Otra clase de sensores basados en la intensidad de la luz son los empleados en la medición de vibraciones, desplazamiento (traslación) o posición en base de la modulación de la intensidad de la luz. En la figura 2.3 se muestra el esquema de un sensor de vibraciones: como consecuencia del cambio en la posición de la fibra óptica de entrada con respecto a la fibra óptica de salida, colocadas a una distancia d una de la otra, la potencia óptica que recibe la fibra óptica de salida es modificada y dicha potencia está en función del desplazamiento. Figura 2.3. Sensor en fibras ópticas extrínseco basado en modulación de la intensidad de la luz. Existen sensores basados en la modulación de la intensidad y cuyo funcionamiento es referido a la propia propagación del haz luminoso dentro de las fibras ópticas. Al colocar núcleos de fibra óptica cerca uno de otro a lo largo de una distancia de interacción, parte de la radiación óptica que viaja por una de las fibras puede ingresar al núcleo de la otra fibra, dependiendo del índice de refracción que está en contacto con las fibras, la distancia entre los núcleos y la longitud de la zona en la zona de interacción; modificando de esta forma la potencia óptica que viaja por cada uno de los núcleos de las fibras ópticas de acuerdo a los parámetros antes mencionados y los cuales es posible medir mediante este método. Otro ejemplo de sensor basado en la propagación de la luz es empleado en la medición de microcurvaturas, donde los efectos del medio externo sobre la fibra óptica modifican el número de microcurvaturas en la misma y con ello las pérdidas en la fibra óptica, con lo que es modificada la intensidad de la señal óptica que es detectada a la salida de ésta. Además de los sensores basados en intensidad, existen, por ejemplo, otros donde su funcionamiento es basado en la modificación de la fase de la señal óptica como influencia del medio externo. Éstos, por su principio de operación, emplean fuentes de luz coherentes y usan interferómetros en su funcionamiento. Este tipo de sensores han sido empleados en mediciones acústicas, vibraciones, presión e incluso variaciones en el índice de refracción del medio externo. Capítulo 2 22 Para la medición de temperatura, se han desarrollado sensores basados en la radiación del cuerpo negro. Un arreglo básico de este tipo de sensores consiste en colocar una fibra óptica en la cavidad de un cuerpo negro, el cual emite radiación en función de la temperatura y esta radiación es detectada en el otro extremo de la fibra. Para aplicaciones médicas y en mediciones químicas o físicas (temperatura, viscosidad y humedad) pueden ser empleados sensores basados en fluorescencia. Una configuración utilizada en este tipo de sensores es el caso del sensor de punta final (end-tip sensor) donde el material fluorescente de prueba que reacciona con el material que se desea medir se coloca al final de la fibra; la luz emitida viaja a través de la fibra hasta llegar a dicho material. La señal fluorescente es capturada por la misma fibra y dirigida de regreso a un demodulador de salida. Otro tipo de sensores pueden utilizar como parámetro de medición el espectro del haz de luz. Los sensores en fibra óptica basados en este principio dependen en un haz de luz modulado en longitud de onda por efectos del medio externo. Ejemplos de este tipo de sensores incluyen los basados en radiación de cuerpo negro, absorción, fluorescencia, y rejillas dispersivas. 2.3. Métodos refractométricos La óptica refractométrica es un método para la determinación del índice de refracción de algún medio por medio de las propiedades ópticas que presenta la luz en su propagación. A continuación se hace una revisión de algunas técnicas empleadas en la determinación del índice de refracción de distintos medios. 2.3.1. Métodos por desviación de haz Existen técnicas refractométricas en las que, para determinar el índice de refracción de alguna muestra, es medida ya sea una desviación lateral o angular de un rayo incidente; esta desviación depende del medio que se encuentre bajo medición, tal como lo dicta la ley de Snell. En el método de desviación lateral es medido el desplazamiento (I) que ocurre cuando un haz de luz es transmitido a través de una muestra de caras paralelas de un ancho L, como lo muestra la figura 2.4. Una vez que es determinado el desplazamiento l, es posible obtener el índice de refracción de la muestra a partir de la ley de refracción y a que son parámetros conocidos L , aireθ y airen a partir de la ecuación (2.1). Capítulo 2 23 Figura 2.4. Esquema del método refractométrico por desviación lateral I de un haz al atravesar un medio con índice de refracción n 2 cossen 1 sen aire aire aire aire n ln L θθ θ ⎛ ⎞ ⎜ ⎟ = + ⎜ ⎟ ⎜ ⎟− ⎝ ⎠ (2.1) A través de dispositivos de precisión de naturaleza electro-ópticos, se ha podido determinar desplazamientos tal que se refleje en una precisión del índice de refracción en la tercera cifra significativa, siendo posible determinar variaciones del orden de aproximadamente 001.0=∆n [5]. En el método de desviación angular se hace incidir un haz sobre una de las caras de una muestra en forma de prisma, el cual cuenta con un índice de refracción n. Entonces, el haz de salida es desviado en forma angular y su desviación depende del índice de refracción de la muestra, como se ilustra en la figura 2.5. Figura 2.5. Método de refractometría por desviación angular de haz (esquema). Capítulo 2 24 Se puede demostrar que: sen 2 2 aire A D n An +⎛ ⎞ ⎜ ⎟ ⎝ ⎠= (2.2) donde A es el ángulo formado por las caras de entrada y salida del haz en el prisma, y D el ángulo entre el haz incidente y el haz de salida. La incertidumbre en el índice de refracción, considerando una incertidumbre de medición de 1’ en la medición del ángulo D, es de 0003.0=∆n , considerando un prisma cuya cara triangular corresponda a un triángulo equilátero ( 60ºA = ) [5]. 2.3.2. Método del ángulo crítico Esta técnica emplea la medición del ángulo crítico para determinar el índice de refracción de una muestra. Dicho ángulo ha podido ser medido con una precisión de alrededor de 10-4 a 10-5; este método es simple, por lo que ha sido el más empleado en refractómetros comerciales [5]. En este método, por lo general se cuenta con un elemento refractométrico de detección que estará en contacto con el medio bajo medición. Si la muestra es líquida, ésta es colocada directamente sobre una de las caras del elemento de detección; si es una muestra sólida, se necesita que dicha muestra cuente con una cara plana y ópticamente pulida para ser acoplada a una de las caras del prisma mediante una capa líquida de índice de refracción intermedio. Para realizar la medición del ángulo crítico se puede seguir el método de transmisión o de reflexión. El en modo de transmisión, se hace incidir un haz a la interfase muestra-elemento y se mide la transmitancia hasta determinar el ángulo en que esta es nula ( cθ ). En el modo de reflexión, se ilumina la interfase elemento-muestra y se determina el ángulo para el cual comienza a cumplirse la condición en que la luz es 100% reflejada, es decir, en el ángulo crítico.El coeficiente de reflexión es una función del índice de refracción de los dos medios; de esta manera, la reflectancia será una medida indirecta del índice de refracción del medio externo que está en contacto con la superficie del elemento de detección. 2.3.3. Interferometría En este método refractométrico, una muestra con caras de entrada y salida paralelas es colocada en la trayectoria del haz en un interferómetro de dos haces. Bajo estas condiciones, una muestra de longitud z y de índice de refracción n provoca un retraso en Capítulo 2 25 la fase de una magnitud 0/2 λπnz . Entonces, el conocimiento de la diferencia de fase con respecto a un señal cuyo medio de propagación es el aire ( airenn = ) ofrecerá la posibilidad de obtener el índice de refracción de la muestra a partir de la ecuación (2.3). 0 2 ( )airen n zπδ λ − = (2.3) Otras técnicas de interferometría emplean el conteo de las franjas en el patrón de interferencia por cada [ ]radπ , en donde cada una de las cuales corresponden a los cambios de fase δ . Empleando métodos electro-ópticos es posible medir fracciones de hasta 10-6 de franja, lo que recae en una alta precisión [5]. Uno de los inconvenientes de esta técnica es el alto costo y que su funcionamiento requiere un tratamiento especial. El principal uso de este método es para gases, donde la diferencia 1−≈− nnn aire es aproximadamente 1000 veces menor que 1n − para sólidos y líquidos. 2.3.4. Método por acoplamiento de índice de refracción Esta técnica refractométrica cuenta con la ventaja de no requerir que la muestra tenga determinada forma, sin embargo, solo es útil para muestras sólidas. En este método se cuenta con un medio cuyo índice de refracción es conocido y que generalmente es un líquido; un haz que se haga incidir sobre el medio con el índice de refracción conocido y sobre una muestra compuesta del medio conocido y del desconocido no cambiará en ninguno de sus parámetros, tales como reflectancia, refractancia, ángulo de transmisión, entre otros, si es que los índices de refracción para ambas sustancias es el mismo, es decir, están acoplados. El material que se agrega en un líquido de índice de refracción conocido no debe disolver, pernear o reaccionar con que se disuelve. Este método proporciona una precisión aproximada de hasta 0.005 en el índice de refracción [5]. 2.3.5. Método del ángulo de Brewster Esta técnica ocupa la característica que presenta una onda electromagnética no polarizada que incide en la frontera entre dos medios que indica que existe un ángulo de incidencia para el cual, para una onda electromagnética linealmente polarizada (componente E paralela al plano de incidencia) que incide en la frontera entre dos medios con un ángulo Bθ , la reflectancia Rp (componente de campo eléctrico paralela al plano de incidencia) es nula, mientras que la transmitancia Tp es distinta de cero. El ángulo para el cual se presenta esta condición está dado por la ecuación (2.4) y es conocido como el ángulo de Brewster ( Bθ ). Capítulo 2 26 ⎟⎟ ⎠ ⎞ ⎜⎜ ⎝ ⎛ = 1 2tan n nangBθ (2.4) En este método, el ángulo de reflexión Bθ es medido y, a partir de la ecuación (2.4), es determinado el índice de refracción n2 de la muestra; 1n es el medio que contiene a la luz incidente, típicamente aire. Figura 2.6. Esquema del ángulo de Brewster ( Bθ ). La luz que incide en la interfase debe de estar linealmente polarizada de tal forma que su campo eléctrico oscile paralelo al plano de incidencia. Empleando un láser de HeNe de 1 mW de potencia, por inspección visual de reflectancia mínima y para una precisión de º1.0=Bθ , se ha alcanzado una precisión en el índice de refracción de la muestra bajo medición de hasta 0.005; empleando métodos fotométricos la precisión para la medición de la reflectancia, puede incrementarse en factores de 10 a 100 veces [5]. Esta precisión es comparable a la precisión del método del ángulo crítico, con la ventaja de no requerir un material de referencia con índice de refracción conocido, sin embargo, no se conocen refractómetros comerciales que empleen esta técnica. 2.4. Ejemplos de sensores refractométricos En este apartado son mostradas tres sensores propuestos para la determinación del índice de refracción de distintos medios; cabe mencionar que la información presentada es tomada de artículos publicados basados en investigaciones realizadas por los autores. 2.4.1. Refractómetro en fibra óptica intrínseco (medición de líquidos). Este sensor se basa en la modulación de la intensidad de un haz de luz que viaja por la fibra óptica con el fin de determinar el índice de refracción de algún líquido [6]. Dicho Capítulo 2 27 dispositivo de medición se encuentra conformado por una fibra óptica parcialmente insertada en una placa de resina de poliéster; el núcleo de la fibra óptica queda al descubierto mediante un proceso de pulido, obteniéndose la mayor sensitividad cuando la fibra es pulida hasta la mitad. Con esto, la estructura de trabajo del dispositivo, como se muestra en la figura 2.7, estará conformada por tres capas: núcleo de la fibra óptica, líquido bajo medición y el aire. La potencia óptica que puede ser medida a la salida del sensor dependerá de las condiciones de reflexión que sufre el haz a lo largo de la fibra y, por tanto, de las condiciones presentados en la interfase núcleo-líquido o líquido-aire. La precisión del dispositivo se ve afectada por la altura de la capa de líquido depositada sobre el núcleo de la fibra óptica, por lo que puede ser utilizado de dos maneras: depositando una gota sobre la superficie pulida (interfase núcleo-líquido-aire) o sumergiendo por completo el sensor en el medio bajo medición (interfase núcleo-líquido). La precisión del sensor es de 2x10-3 usando gotas sobre la superficie pulida, y de 5x10-3 sumergiéndolo en el líquido; es empleado para la medición de índices de refracción de 1.30-1.59 (usando una fibra de nnúcleo=1.492 y nrevest=1.417). a) b) Figura 2.7. Vista general (a) y corte longitudinal (b) de la estructura de un sensor para medición de índice de refracción de líquidos. Se muestra el núcleo (1) y revestimiento (2) de una fibra óptica parcialmente incrustada en una placa de poliéster (3). 2.4.2. Refractómetro de fibra óptica doblada Este sensor es basado en la modulación de la intensidad de la luz para la determinación del índice de refracción de algún fluido [7]. Consiste en una fibra óptica doblada en forma de “U” en donde el núcleo de la fibra (de índice de refracción n1) está en contacto con el medio externo (de índice de refracción n2) en la zona donde se presenta el doblez, el cual es de un radio de curvatura del orden de varios cientos de micrómetros. La configuración de este dispositivo se muestra en la figura 2.8. La propagación de un haz de luz dependerá de las condiciones de frontera que se presenten en la frontera núcleo-medio externo; esto es, la luz se mantendrá dentro del núcleo de la fibra óptica siempre que su ángulo de incidencia satisfaga la condición de reflexión interna total en dicha frontera. Con ello, la potencia óptica a la salida de la fibra óptica será una medición indirecta del índice de refracción del medio que se encuentre en contacto con el núcleo de la fibra óptica en la zona del doblez. Capítulo 2 28 Físicamente el sensor presenta el inconveniente de que el doblez no es perfectamente circular, lo que lo hace variar ligeramente de las condiciones en que ha sido desarrollado su análisis teórico; por medio de este dispositivo se han alcanzado resoluciones en la tercera cifra significativa en la medición del índice de refracción usando un diodo láser a una longitud de onda de 780nm como fuente de luz. Figura 2.8. Configuración del refractómetro de fibra óptica doblada. 2.4.3. Refractómetro láser de ángulo crítico de rango espectral amplio Este sensor, basadoen una variante del método del ángulo crítico, es aplicado en la medición del índice de refracción de líquidos [8]. En su funcionamiento, una pequeña capa de líquido es colocada entre un prisma y una rejilla metálica de difracción. Para pequeños ángulos de incidencia de un haz con la interfase prisma-líquido, parte del haz se refracta en el líquido y alcanza la rejilla de difracción, lo que produce la formación de patrones de difracción que pueden ser observados en una pantalla. Si el ángulo de incidencia satisface la condición de reflexión interna total, dicho patrón de difracción desaparece. El esquema de funcionamiento se muestra en la figura 2.9. Figura 2.9. Esquema de funcionamiento del refractómetro láser de rango espectral amplio. Fuente láser (1), prisma (2), líquido bajo medición (3), rejilla de difracción (4), patrón de difracción (5), y pantalla (6). Capítulo 2 29 La máxima precisión alcanzada en la medición del índice de refracción mediante este sensor fue de ±2x10-4 para una longitud de onda de 633nm. La ventaja que este método ofrece es que sólo se necesita una pequeña porción del líquido para realizar la medición. 2.5. Sensor refractométrico con elemento semiesférico de detección El sensor refractométrico que es objeto de estudio en esta tesis es un sensor basado en fibras ópticas extrínseco de tipo de intensidad que emplea la reflexión total o parcial de la luz en la frontera existente entre la superficie de un elemento de detección y el medio externo al mismo, en donde el coeficiente de reflexión es una función del índice de refracción de los dos medios y, por tanto, la potencia óptica de salida será una medición indirecta del índice de refracción del medio externo [1]. Figura 2.10. Sistema de ejes empleado y parámetros principales del sensor: radio R del elemento de detección semiesférico (a), diámetro D del núcleo de las fibras ópticas emisora (b) y receptora (c), distancia L de las fibras ópticas, intensidad de entrada I1 , e intensidad de salida I2. En este sensor, el elemento óptico de detección que estará en contacto con el medio bajo medición consiste de un dieléctrico transparente de forma semiesférica, el cual acoplará un haz de luminoso mediante reflexiones internas sucesivas en la superficie del elemento óptico entre una fibra óptica emisora y una fibra óptica receptora, las cuales son colocadas sobre la superficie del plano ecuatorial del elemento de detección El empleo de un elemento semiesférico como elemento óptico de detección cuenta con propiedades importantes cuando es usado en el modo de reflexión total interna, de acuerdo a [1]. Éste permite un mejor acoplamiento óptico entre la fibra óptica de entrada y salida y hace posible una disminución en la dispersión del ángulo de incidencia sobre la Capítulo 2 30 superficie del transductor de los rayos que conforman al haz óptico. Estos dos factores contribuyen a mejorar la sensibilidad del transductor en la medición del índice de refracción del medio externo y a la reducción de las pérdidas ópticas intrínsecas al funcionamiento del transductor y que son debidas principalmente al enfoque no perfecto entre el haz de luz de entrada al elemento y el núcleo de la fibra óptica de salida y a los rayos del haz de luz que no experimental una reflexión interna total debido a las condiciones impropias o defectos en la superficie del elemento. 2.5.1. Principio de operación El principio básico de funcionamiento del sensor refractométrico es mostrado a continuación: se tiene un elemento semiesférico (elemento óptico) de detección de radio R como elemento transductor al que se hace incidir un haz de luz mediante una fibra óptica (emisora) y que en su extremo opuesto está acoplada a una fuente de luz (LED); este haz viaja a través del elemento óptico hasta la frontera existente con el medio externo al mismo, en donde, siguiendo las leyes que dictan la propagación de la luz en la frontera entre dos medios, va a haber cierta potencia de la luz incidente que sea transmitida y la restante será reflejada dentro del elemento óptico; esta porción del haz de luz que es reflejada sigue su trayectoria dentro de la semiesfera satisfaciendo las leyes antes mencionadas, de tal forma que cierta cantidad de luz incide sobre el núcleo de la fibra óptica receptora, a la que está acoplado un fotodiodo en el extremo apuesto como parte de un circuito fotorreceptor que entregará una señal eléctrica en función de la potencia óptica que viaja a través de la fibra óptica receptora. La fibras emisora y receptora cuentan con características estructurales y físicas, por lo que ambas cuentan con un diámetro D en su núcleo; estas fibras ópticas se encuentran colocada en ángulos rectos con respecto a la superficie ecuatorial del elemento, y se encuentran posicionadas diametralmente opuestas a una distancia L con respecto a un sistema común de ejes. 2.5.2. Definición de parámetros a considerar en su operación Con el fin de describir el comportamiento de sensor refractométrico aquí presentado, es necesario establecer una serie de parámetros, tanto en lo que respecta a la intensidad óptica como a sus características físicas de funcionamiento. Resulta útil referir las dimensiones físicas del sensor al radio R de la semiesfera. De esta manera, al trabajar con parámetros adimensionales es posible generalizar el comportamiento del dispositivo sin importar las dimensiones físicas reales del mismo. Con ello, se tienen parámetros adimensionales acerca del diámetro del núcleo y a la distancia de las fibras ópticas, esto es: R D =Φ (2.5) Capítulo 2 31 L R Λ = (2.6) donde L es la distancia de las fibras ópticas, medida del centro del elemento óptico al centro de la sección transversal del núcleo de las fibras ópticas; D representa el diámetro de la sección transversal del núcleo, tanto de la fibra óptica emisora como de la fibra óptica receptora. La transmisión, que es una función del índice de refracción del medio en contacto con la superficie del elemento óptico, puede ser definida como una relación de intensidades entre la señal óptica de salida y la señal óptica de entrada del transductor. Esto es: 1 2 I IT = (2.7) donde I1 representa la intensidad óptica que entra al elemento óptico por la fibra emisora, e I2 la intensidad óptica aceptada por la fibra receptora y la cual es función del índice de refracción del medio bajo medición. Si la transmisión es expresada en decibeles, se tiene: ][log10 10 dBTTdB = (2.8) Ahora, se puede referir la transmisión obtenida para algún medio a la transmisión en el aire, obteniéndose una transmisión relativa y definida como: aireaireaire I I I I I I T TT 2 2 1 2 1 2 * === (2.9) donde Taire e I2aire representan, respectivamente, la transmisión y la intensidad óptica de salida del transductor cuando el medio externo a la superficie del elemento óptico es aire. La principal ventaja de trabajar con transmisiones relativas es que permite excluir las perdidas intrínsecas en el funcionamiento del sensor y que no son debidas al fluido bajo medición, por lo que la transmisión relativa T* muestra solo los efectos asociados al medio externo, de decir, a su índice de refracción. Si la transmisión relativa es expresada en decibeles, se tiene que: ][*log10* 10 dBTT dB = . (2.10) 2.5.3. Resultados teóricos sobre el sensor refractométrico con elemento de detección semiesférico Existe un modelo teórico de la transmisión en el transductor hecho a través del trazado de rayos y empleando un modelo matemático [1]. Este modelo toma en cuenta factores tales Capítulo 2 32 como la divergencia del haz, el diámetro adimensional Φ del núcleo, la posición Λ y la apertura numérica de las fibras ópticas, así como el índice de refracción n del medio externo;para dicho modelo, se considera que la señal óptica tiene una intensidad uniforme a lo largo del haz, es monocromática, no polarizada y no coherente. El coeficiente de transmisión T es determinado por medio de la integración de las contribuciones de cada rayo que es acoplado al núcleo de la fibra óptica receptora y considerando los coeficientes de reflexión en la intensidad resultante de cada rayo. Los resultados muestran que, considerando que la superficie del elemento es 100% reflectiva (superficie plateada), existen zonas de transmisión bien definidas separadas por intervalos de no transmisión en función de la posición Λ de las fibras ópticas. Estas zonas existen debido a que las condiciones de acoplamiento del haz entre la fibra óptica emisora y receptora se satisfacen fuertemente para algunas posiciones Λ ; si se considera un rayo axial de la fibra óptica emisora, el acoplamiento ocurre para un número entero de reflexiones seriales en la superficie del elemento óptico y para una orientación paralela del rayo del haz de entrada y salida, como se muestra en la tabla 2.1, donde el número de reflexiones determina el número de zonas de transmisión que se presentan. Cabe mencionar que el ancho de estas zonas depende de la apertura numérica NA y el diámetro Φ del núcleo de las fibras ópticas: el incremento de estos parámetros tiene como consecuencia un incremento en las en el ancho de las zonas de transmisión y un incremento en la transmisión entre cada zona. Tabla 2.1. Distancias relativas Λ teóricas de las fibras ópticas en las que se presentan los picos de las distintas zonas de transmisión que se presentan en la respuesta del sensor para una superficie del elemento óptico 100% reflectiva. Distancia Λ de las fibras ópticas Zona de transmisión 0 1 0.707 2 0.866 3 0.924 4 0.951 5 0.966 6 Si se considera que la superficie del elemento óptico es transparente y que como medio externo se tiene aire ( 1n = ), existen pequeñas discrepancias con respecto a los resultados obtenidos para la superficie plateada para valores menores y en la vecindad de 0.7Λ = , es decir, para cuando las condiciones de reflexión interna total no son satisfechas para todos los rayos que conforman al haz, ajustándose los resultados para posiciones mayores a esta distancia; el resultado de un haz de diámetro finito divergente es el espectro de ángulos de incidencia, el espectro de puntos de dispersión y el número de reflexiones seriales que se presentan en la superficie del elemento óptico. Capítulo 2 33 El estudio realizado indica que es posible cambiar el número de reflexiones internas en la superficie del elemento óptico mediante la modificación de la distancia Λ de las fibras ópticas, lo que permite obtener niveles de transmisión adecuados para la medición del índice de refracción n del medio externo para un rango amplio (teóricamente de 1n = a 1.45n = ) empleando las distintas zonas de transmisión que presenta la respuesta del sensor; de esta manera, por ejemplo, se observa que para la medición de la transmitividad y, por tanto, del índice de refracción teniendo como medio externo al elemento óptico agua destilada ( 1.33n = ), puede ser empleada la cuarta zona de transmisión. La transmisión, la cual es función del índice de refracción n, tendrá forma semejante para distintos valores de la distancia Λ , aunque el rango medido de índice de refracción será distinto para cada posición. Mientras el índice de refracción n del medio externo se incremente, la distancia Λ de las fibras ópticas para que se satisfagan las condiciones de reflexión interna será cada vez mayor. Para rangos amplios en el índice de refracción, la transmisión del sensor no sigue un comportamiento lineal; sin embargo, se muestra la posibilidad de aproximar la respuesta a una tendencia lineal para determinados rangos de índice de refracción que dependerán de la posición de las fibras ópticas De la misma forma que es posible, para un mismo medio externo, obtener distintos niveles en la transmisión por medio de la modificación de la distancia Λ de las fibras ópticas, distintos niveles de transmisión pueden obtenerse, para una misma distancia Λ , por medio de la modificación del índice de refracción n del medio externo. 2.6. Conclusiones Los sensores en fibra óptica, gracias a las ventajas que los mismos ofrecen, resultan atractivos con el fin de sustituir los métodos tradicionales de medición. A pesar de que puede ser aprovechado cualquier parámetro en la señal óptica, los sensores en fibra óptica basados en intensidad están siendo estudiados ampliamente. El sensor refractométrico con elemento de detección semiesférico presenta ventajas adicionales con respecto a sensores basados en otras geometrías, principalmente en la exactitud, sensibilidad y la medición de distintos rangos de índice de refracción. A pesar de lo anterior, en la literatura científica no hay datos sobre la posibilidad de utilizar un sensor refractométrico con elemento de detección semiesférico para la medición de la salinidad en muestras acuosas. Esta posibilidad se estudia experimentalmente en los capítulos siguientes de este trabajo Capítulo 3 34 3. Descripción de la instalación experimental 3.1. Introducción El estudio experimental del sensor fue realizado con un modelo físico a gran escala con la consideración de que los resultados encontrados son aplicables en forma general y de manera independiente a las dimensiones del sistema, ya que se trabaja con parámetros adimensionales. Mediante el empleo de un modelo a gran escala es mejorada la precisión de los resultados [1], además de que el manejo de los elementos y la modificación de los parámetros del sistema son realizadas de una manera más sencilla que si se trabajara con un modelo a pequeña escala. De los estudios teóricos existentes, se espera que la transmisión obtenida a la salida del sensor refractométrico basado en fibras ópticas con elemento semiesférico de detección dependa de factores tales como el diámetro Φ del núcleo, la distancia Λ , la apertura numérica y la divergencia del haz de salida de las fibras ópticas, así como del índice de refracción n del medio externo en contacto con la superficie del elemento óptico. El desarrollo experimental se basará únicamente en las variaciones de la distancia Λ y del índice de refracción n, permaneciendo fijos los parámetros restantes durante esta etapa. Una vez que han sido definidos los parámetros a variar durante la experimentación, se requiere de una instalación experimental en la que los elementos que conforman al sistema estén dispuestos de tal manera que permita la modificación, de una manera práctica, de los parámetros deseados. Además, de las condiciones de trabajo del modelo físico dependerán factores tales, como por ejemplo, la estabilidad del sistema (repetibilidad en las mediciones), niveles mínimos de señal detectables, precisión y exactitud de las mediciones, sensibilidad ante cambios del medio externo, precisión en el posicionamiento de las fibras ópticas, magnitudes de la señal eléctrica medida, entre otros. A continuación se analizan los principales parámetros que describen las características de operación de todo dispositivo de medición (teoría de medición); posteriormente, se describe la instalación experimental implementada y se muestra una comparación de resultados experimentales con respecto a los resultados teóricos existentes (calibración); finalmente, es mostrada la repetibilidad en las mediciones alcanzada con la instalación experimental. Capítulo 3 35 Algunos de los resultados de este capítulo en las secciones de subsistema óptico, subsistema eléctrico y repetibilidad, fueron desarrollados en colaboración con las partes que complementan al equipo de trabajo. 3.2. Metodología de estudio experimental del sensor Existe una serie de parámetros que han sido definidos con la finalidad de conocer las características
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