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INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL UNIDAD PROFESIONAL AZCAPOTZALCO ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERÍA MECÁNICA Y ELÉCTRICA Compilación técnica de herramientas para la fabricación de autopartes estampadas en acero TESIS Que para obtener el título de INGENIERO MECÁNICO Presenta: Jaime Arturo Ramos Altamirano Asesor: M. en C. Juan José Martínez Cosgalla México Distrito Federal 2007 INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL UNIDAD PROFESIONAL AZCAPOTZALCO ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERÍA MECÁNICA Y ELÉCTRICA Agradecimientos Agradezco al instituto politécnico nacional por permitirme realizar mis estudios y finalizarlos de forma satisfactoria. A mi esposa por todo el apoyo moral que me transmitió durante estos años que fueron el motivo de aliento para que en ningún momento me rindiera y pudiera pasar todos los obstáculos que se me presentaron durante estos años, a ti Vany que siempre has sido como el motor que cuando siempre lo he necesitado nunca deja de funcionar. A mis hijos que llegaron justo en el momento de darme el empujoncito que me hacia falta, pero sobre todo a ti Ailani que fuiste la luz que me abrió el camino para seguir adelante. A mi familia, en especial a mis padres por su apoyo tanto moral como económico que me brindaron durante el tiempo que estuve realizando mis estudios, por demostrarme que para estar junto a mí no necesitan estar presentes físicamente. Gracias por sus palabras de aliento y la energía positiva que siempre me transmitieron desde el momento en el que decidí iniciar el recorrido para alcanzar esta meta. Doy gracias a mi asesor de tesis el Ing. Juan José Martínez Cosgalla, por su apoyo y su aporte de ideas para la realización de esta tesis. INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL UNIDAD PROFESIONAL AZCAPOTZALCO ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERÍA MECÁNICA Y ELÉCTRICA ÍNDICE Introducción ………………………………………………………………… . 4 Capitulo 1 Tipos de maquinaria y herramientas para .. 6 .. 6 6 . 7 .. 7 . 7 . 8 10 …12 . 13 obtener piezas estampadas. 1.1 Generalidades ………………………………………………............. 1.1.1 Elasticidad …………………………………………………………… 1.1.2 Plasticidad ………………………………………………..…………… 1.1.3 Prensa ………………………………………………………………… 1.1.4 Prensas y tipos ……………………………………………………… 1.1.5 Prensa mecánica …………………………………………………… 1.1.6 Prensa hidráulica …………………………………………………… 1.1.7 Prensa neumática …………………………………………………… 1.1.8 Prensa de pedal …………………………………………………… 1.1.9 Prensa hidráulica …………………………………………………… 1.2 Fijación del cabezal de la prensa ……………………………………. 14 … 18 … 19 … 23 … 28 … 29 33 .. 37 39 .. 42 1.2.1 Medidas punzón y matriz ………..………………………………… 1.2.2 Troquel con placa guía …………………………………………… 1.2.3 Forma y posición del punzón ………………………………….… 1.3 Tecnologías para el corte de chapa de acero …………………… 1.3.1 Análisis del proceso de punzonado …………………………… 1.3.2 Fuerzas en el punzonado ………………………………………… 1.3.3 Desgaste de la herramienta ……………………………………… 1.3.4 Precisión de las piezas punzonadas …………………………… 1.3.5 Fuerza de corte …………………………………………………… Capitulo 2 Sistema de coordenadas. 2.1 Bases teóricas ………………………………………………………….. 2.1.1 Valores indicativos característicos para apoyos RPS …………… 2.1.2 La regla 3-2-1 ………………………………………………………… 2.1.3 Denominación RPS ………………………………………………….. 2.1.4 Acotación y tolerancias ……………………………………………... 532.1.5 Sistemas de referencia rotados para piezas de construcción …. 44 45 47 48 51 INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL UNIDAD PROFESIONAL AZCAPOTZALCO ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERÍA MECÁNICA Y ELÉCTRICA 2.1.6 Aplicación consecuente ……………………………………………. 2.1.7 Determinación de puntos de referencia. ………………………… 2.1.8 Determinación de áreas funcionales …………………………….. Capitulo 3 Especificaciones que debe tener un dispositivo de control 3.1 Características generales ……………………………………………. 3.1.1 Características para control de piezas ………………………….. 3.2 Características especiales. …………………………………………. 3.2.1 Piezas plásticas flexibles. ……………………………………….. 3.2.2 Ensambles. ………………………………………………….…….. 3.2.3 Cristales ………………………………………………………..…… 3.2.4 Alfombras y similares. …………………………………….….…… 3.2.5 Tuberías rígidas ………………………………………………..….. 3.2.6 Tuberías flexibles…………………………………………………… Capitulo 4 Bases para el diseño de dispositivos de ensamble. 4.1 Dispositivo …………………………………………………………….. 4.1.1 Finalidad del diseño de un herramental …………………………. 4.1.2 Bases de diseño …………………………………………………… 4.1.3 Alternativas de creación ………………………………………….. 4.1.4 Trazado del dispositivo ……………………………………………. 4.1.5 Procedimiento básico de diseño …………………………………. 4.1.6 Material preparatorio del diseñador ……………………………… 4.1.7 Posicionado e inmovilización de la pieza ……………………….. 4.1.8 Posicionado ………………………………………………………… 4.1.9 Pieza con sujeción ………………………………………………… Capitulo 5 Componentes mundiales de estandarización 5.1 Las iniciativas de los NAAMS (Global Estándar Components)…… 5.1.1 Alternativas para el diseño de herramentales …………………… 5.1.2 Soportes NAAMS …………………………………………………… 5.1.3 Sujetador ……………………………………………………………. 5.1.4 L Block ……………………………………………………………… 55 56 56 . 59 63 65 65 65 66 66 66 67 68 68 70 70 70 71 71 72 73 74 75 77 78 90 94 INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL UNIDAD PROFESIONAL AZCAPOTZALCO ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERÍA MECÁNICA Y ELÉCTRICA 5.1.5 Reten para perno …………………………………………………. 100 5.1.6 Perno localizador …………………………………………………… 5.1.7 Lainas y Espaciadores …………………………………………….. 5.1.8 Topes ……………………………………………………………….. 5.1.9 Guías ………………………………………………………………… 5.2 Cojines …….…………………………….………………………….. Capitulo 6 Diseño mecánico de herramentales para el ensamble de una puerta de un vehiculo. 6.1 Diseño de herramientas de ensamble……………………………… 6.1.1Datos técnicos ………………………………………………..…… 6.1.2 Descripción general del sistema propuesto …………………….. 6.2 Descripción general del proceso ……………………………………. 6.2.1 Estación 10…………………………………………………………… 6.2.2 Estación 20…………………………………………………………… 6.2.3 Estación 30……………………………………………………………. 6.2.4 Estación 40…………………………………………………………… 6.2.5 Estación 50…………………………………………..……………… 6.2.6 Estación 60…………………………………………………………… 6.2.7 Estación 70…………………………………………………………… 6.2.8 Estación 80…………………………………………………………… 6.2.9 Layout ……………………………………………………………….. 6.3 Notas …………………………………………………………………… 6.3.1 Herramientas de ensamble…………………………………………. 6.3.2 Estaciones portátil de soldadura tipo transgun………………... 6.3.3 Maquina de soldaduratipo pedestal…………………….……….. 6.3.4 Estación de sello……………………………………………………. 6.3.5 Manejo de materiales………………………………………………. 6.3.6 Equipo de control para herramientas…………………………….. 6.3.7 CPK ………………………………………………………………….. 6.3.8 Pruebas de aceptación…………………………………………….. 6.3.9 Discrepancias……………………………………………………….. 6.4 Instalación y puesta en marcha……………………………………… 6.4.1 Responsabilidades…………………………………………………… 6.4.2 Notas y consideraciones…………………………………………… 105 110 125 127 130 143 143 144 144 144 145 145 146 147 147 148 148 149 151 151 152 152 152 153 153 154 155 155 156 157 157 INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL UNIDAD PROFESIONAL AZCAPOTZALCO ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERÍA MECÁNICA Y ELÉCTRICA Conclusiones 214 Referencias 215 INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL UNIDAD PROFESIONAL AZCAPOTZALCO ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERÍA MECÁNICA Y ELÉCTRICA ÍNDICE DE FIGURAS Figura 1.1 Prensa mecánica de 100 toneladas ……………………………. Figura 1.2 Prensa hidráulica de 800 toneladas …………………………… Figura 1.3 Prensa neumática de 10 toneladas ……………………………. Figura 1.4 Prensa de pedal accionada en el piso …………………………. Figura 1.5 Arreglo de un troquel de simple acción ………………………… Figura 1.6 Arreglo de un troquel de doble acción …………………………. Figura 1.7 Corte de una vista de una matriz de corte ……………………… Figura 1.8 Proceso de corte de chapa entre punzón y matriz ……………… Figura 1.9 Presentación de un arreglo de un troquel con postes que sirven de guía para estampar piezas de precisión ………………………………….. Figura 1.10 Vista de una zapata inferior de uso comercial rectificada …….. Figura 1.11 Troquel fabricado con fundición para embutidos …………….. Figura 1.12 Esquema de fijación de zapata superior con el mamelón …….. Figura 1.13 Desgaste del punzón y zonas de fractura …………………….... Figura 1.14 Diferentes tipos de afilado de punzones ……………….……… Figura 1.15 Matriz con ángulo de alivio para poder perforar la lámina sin crear esfuerzos en el punzon ………………………………………….……. Figura 1.16 Troquel con guía de columnas para producciones grandes y de precisión ……………………………………………………………………. Figura 1.17 Diferentes tipos de porta troquel comerciales de placa rectificada y de tundición gris ……………………………………………… Figura 1.18 Diferentes tipos de platinas …………………………………… Figura 1.19 Troqueles de fabricación especial para estampar autopartes de carrocería ………………………………………………………………….. Figura 1.20 Esquema del punzonado ………………………………………. Figura 1.21 Etapas del punzonado ………………………………………… Figura 1.22 Características del borde de corte con juego normal …………. Figura 1.23 Posición relativa de las grietas según el juego ……………….. Figura 1.24 Características del borde con juego excesivo e insuficiente ….. Figura 1.25 Influencia del juego de corte J sobre la fuerza de corte ……….. Figura 1.26 Resistencia de corte por punzonado según el juego …………… Figura 1.27 Efecto del diámetro del punzón en la resistencia al punzonado.. Figura 1.28 Afilados especiales del punzón ……………………………….. Figura 1.29 Desgaste del punzón y matriz …………………………………. Figura 1.30 Factores que afectan a los defectos geométricos de las piezas punzonadas …………………………………………………………………. Figura 1.31 Distintos tipos de borde según el juego ……………………….. Figura 1.32 Variación de la altura de la rebaba con el numero de golpes …. Figura 2.33 Sistema global de coordenadas ……………………………….. Figura 2.34 Dispositivo de control indicando RPS ………………………… 8 8 10 12 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 24 25 26 27 27 28 30 31 32 32 33 34 35 37 38 39 40 41 44 48 INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL UNIDAD PROFESIONAL AZCAPOTZALCO ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERÍA MECÁNICA Y ELÉCTRICA Figura 2.35 Conjunto con puntos RPS con fijación Z ……………………… Figura 2.36 Acotado en la tabla NO-F23 …………………………………... Figura 2.37 El punto de referencia se forma directamente sobre las sujeciones y montaje principal RPS………………………………………… Figura 2.38 Áreas de aplicación ……………………………………………. Figura 3.39 Pisador de sujeción ……………………………………………. Figura 3.40 Indicadores de reloj ……………………………………………. Figura 3.41 Dispositivo fabricado de acero y aluminio para uso rudo …….. Figura 3.42 Dispositivo de control con plantillas para verificar perfiles en las superficies ……………………………………………………………… Figura 3.43 Dispositivo con plantilla de forma …………………………….. Figura 3.44 Sistema de apoyo para la forma de la pieza …………………… Figura 3.45 Tipos de pernos localizadores ………………………………… Figura 3.46 a Control de siluetas ………………………………………….. Figura 3.46 b Control de siluetas con ángulo ……………………………… Figura 3.47 Sistema de localización ……………………………………….. Figura 3.48 Pernos con tolerancias para caras …………………………….. Figura 3.49 Vista frontal …………………………………………………… Figura 4.50 Tipo de montaje de una pieza para maquinar en producción …. Figura 4.51 Arreglo de sujeción NAAMS con la ayuda de un clamp neumático ………………………………………………………………….. Figura 5.52 Soporte para la sujeción de cilindros …………………………. Figura 5.53 Nomenclatura para seleccionar diferentes tipos de soportes dependiendo de la carga aplicada …………………………………………... Figura 5.54 Soporte básico …………………………………………………. Figura 5.55 Nomenclatura para seleccionar soportes de diámetro 13.5mm .. Figura 5.56 Soporte para alturas de 100mm hasta 800mm ………………… Figura 5.57 Nomenclatura de soportes para tornillo M10 …………………. Figura 5.58 Soporte de carga ligera ………………………………………… Figura 5.59 Soporte para diseño en sistema ingles ………………………… Figura 5.60 Soporte para diámetros de 9/16” ………………………………. Figura 5.61 Nomenclatura de soportes de carga pesada …………………… Figura 5.62 Soportes de carga ligera en sistema ingles ……………………. Figura 5.63 Base de aumento para soportes ……………………………….. Figura 5.64 Clamp de 5 y 8 barrenos ……………………………………… Figura 5.65 Clamp para sujeción sin barrenos …………………………….. Figura 5.66 Clamp de sujeción de 135º …………………………………… Figura 5.67 Clamp largo de sujeción ……………………………………… Figura 5.68 Block de sujeción ………………………………………..…. Figura 5.69 Block de sujeción M10 x 1.5 mm …………………………. Figura 5.70 Block para arreglo en tres ejes …………………………….. Figura 5.71 Block para sujeción de localizadores ………………………. 51 52 54 57 60 60 60 61 61 61 63 64 64 66 67 67 69 74 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL UNIDAD PROFESIONAL AZCAPOTZALCO ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERÍA MECÁNICA Y ELÉCTRICA Figura 5.72 Block para sujeción de localizadores de 4 barrenos ………… Figura 5.73 Block de sujeción 115M ……………………………………. Figura 5.74 Reten de perno ajustable …………………………………… Figura 5.75 Reten con 3 barrenos ………………………………………. Figura 5.76 Reten con ajuste …………………………………………… Figura 5.77 Reten para localizadores cortos …………………………… Figura 5.78 Reten para localizadores largos …………………………… Figura 5.79 Perno localizador …………………………………………… Figura 5.80 Nomenclatura de pernos …………………………………… Figura 5.81 Perno localizador de diámetro 24.85mm …………………… Figura 5.82 Perno localizador de diámetro 25mm ………………………. Figura 5.83 Nomenclatura de pernos ……………………………………. Figura 5.84 Lainas de ranura para ajuste ………………………………… Figura 5.85 Peine de 3 ranuras …………………………………………… Figura 5.86 Peine de 4 ranuras …………………………………………… Figura 5.87 Espaciador de 3 barrenos ……………………………………. Figura 5.88 Espaciador de 4 barrenos ……………………………………. Figura 5.89 Espaciador de 6 barrenos …………………………………… Figura 5.90 Espaciador d ranura corta …………………………………… Figura 5.91 Espaciador para ajustes fijos ……………………………….. Figura 5.92 Espaciador de 5 barrenos …………………………………… Figura 5.93 Peine de 5 ranuras …………………………………………... Figura 5.94 Laina de 1 ranurapara ajustes rápidos ……………………… Figura 5.95 Peine de 3 ranuras para ajustes rápidos …………………….. Figura 5.96 Peine de 4 ranuras de 20mm ………………………………. Figura 5.97 Espaciador de 3 barrenos en línea ……… ……………….. Figura 5.98 Espaciador de 4 barrenos de diámetro de 9mm …………… Figura 5.99 Tope ajustable ……………………………………………… Figura 5.100 Tope plano ajustable ……………………………………… Figura 5.101 Guía para localizar ajustable ………………………………. Figura 5.102 Guía para localizar ajustable ARL …………………………. Figura 5.103 Guía para localizar interior ………………………………… Figura 5.104 Cojín de asentamiento ……………………………………… Figura 5.105 Cojín corto ………………………………………………… Figura 5.106 Cojín largo ………………………………………………… Figura 5.107 Cojín para maquinar …………………………………..…… Figura 5.108 Cojín con base ……………………………………………. Figura 5.109 Cojín de descanso de 4 barrenos ………………………….. Figura 5.110 Cojín de descanso ………………………………………… Figura 5.111 Cojín de descanso para RPS ………………………………. Figura 5.112 Cojín de descanso de acero inoxidable ……………………. Figura 5.113 Cojín de descanso ANL 104 ……………………………… 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 137 138 139 140 INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL UNIDAD PROFESIONAL AZCAPOTZALCO ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERÍA MECÁNICA Y ELÉCTRICA Figura 5.114 Cojín de descanso ANL 106 ……………………………… Figura 5.115 Cojín de descanso ANR 130 …………………………..…… Figura 6.116 Estación 10 y 20 …………………………………………... Figura 6.117 Estación 30 ………………………………………………… Figura 6.118 Estación 40 ………………………………………………… Figura 6.119 Estación 50………………………………………………….. Figura 6.120 Estación 60…………………………………………………. Figura 6.121 Estación 80…………………………………………………. Figura 6.122 Layout …..…………………………………………………. Figura 6.123 Herramienta para soldar tuercas Estación 10a ……………………... Figura 6.124 En este dispositivo se hacen arreglos con rieles y carros para obtener movimientos longitudinales y transversales, con la ayuda de cilindros neumáticos……………………………………………………………………………….. Figura 6.124a Base del dispositivo………………………………………. Figura 6.125 Unidad 1…………………………………………………… Figura 6.126 Bastidor Unidad 2………………………………………………………. Figura 6.127 Bastidor unidad 3…………………………………………… Figura 6.128 Unidad 6…………………………………………………… Figura 6.129 Unidad 7……………………………………………………. Figura 6.130 Estación 20………………………………………………… Figura 6.131 Unidad 1……………………………………………………. Figura 6.132 Unidad 2……………………………………………………. Figura 6.133 Unidad 3……………………………………………………. Figura 6.134 Unidad 4…………………………………………………… Figura 6.135 Unidad 5……………………………………………………. Figura 6.136 Unidad 6…………………………………………………….. Figura 6.137 Unidad 7……………………………………………………. Figura 6.138 Estación 30…………………………………………………. Figura 6.139 Ensamble de la estación 30………………………………… Figura 6.140 Posición al frente del carro 5050mm……………………….. Figura 6.141 Unidad 1……………………………………………………. Figura 6.142 Unidad 2…………………………………………………… Figura 6.143 Unidad 3……………………………………………………. Figura 6.144 Unidad 4……………………………………………………. Figura 6.145 Unidad 5…………………………………………………… Figura 6.146 Unidad 6……………………………………………………. Figura 6.147 Unidad 7 ……………………………………………………. Figura 6.148 Unidad 8……………………………………………………. Figura 6.149 Ensamble de la estación 40………………………………… Figura 6.150 Unidad 1……………………………………………………. Figura 6.151 Unidad 2……………………………………………………. Figura 6.152 Unidad 3……………………………………………………. 141 142 145 146 146 147 147 148 149 160 161 161 162 164 166 168 170 171 172 174 176 178 180 182 184 186 187 188 189 190 191 192 193 195 197 199 200 201 202 203 INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL UNIDAD PROFESIONAL AZCAPOTZALCO ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERÍA MECÁNICA Y ELÉCTRICA Figura 6.153 Unidad 4……………………………..…………………….. Figura 6.154 Unidad 5…………………………………………………… Figura 6.155 Unidad 6……………………………………………………. Figura 6.156 Unidad 7……………………………………………………. Figura 6.157 Soporte para sujetar y manipular la pieza, sujeta al robot………… Figura 6.158 Estación 50…………………………………………………. Figura 6.159 Estación 60…………………………………………………. Figura 6.160 Estación 60 izq….…………………………………………. Figura 6.161 Estación 70…………………………………………………. Figura 6.162 Estación 80…………………………………………………. 204 205 206 207 208 209 210 211 212 213 INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL UNIDAD PROFESIONAL AZCAPOTZALCO ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERÍA MECÁNICA Y ELÉCTRICA INDICE DE TABLAS Tabla 1.1 Distintos factores que intervienen en el punzonado ………….….. Tabla 1.2 Datos de la precision de diversos modelos de punzonadoras CN según catalogo comercial …………………………………………………... Tabla 1.3 Rango aproximado de los valores de los distintos bordes de la figura 1.31 ………………………………………………………………… Tabla 1.4 Valores prácticos de la resistencia …….………………………… Tabla 2.5 Valores orientativos recomendados …..…………………………. Tabla 2.6 Valores orientativos recomendados …..…………………………. Tabla 2.7 Ubicación RPS …………………………………………………... Tabla 6.8 Equipo requerido ……………………………………………….. Tabla 6.9 Tiempo operativo……………………………………………….. Tabla 6.10 Tiempo operativo PW02……………………………………….. Tabla 6.11 Componentes Unidad 1 ………………………………………………….. Tabla 6.12 Componentes Unidad 2…………………………………………………… Tabla 6.13 Componentes Unidad 3……………………….…………………………… Tabla 6.14 Componentes Unidad 6…………………………………………………….. Tabla 6.15 Componentes Unidad 7………………………………………… Tabla 6.16 Componentes unidad 1…………………………………………. Tabla 6.17 Componentes unidad 2…………………………………………. Tabla 6.18 Componentes unidad 3…………………………………………. Tabla 6.19 Componentes unidad 4…………………………………………. Tabla 6.20 Componentes unidad 5………………………………………… Tabla 6.21 Componentes unidad 6…………………………………………. Tabla 6.22 Componentes unidad 7…………………………………………. Tabla 6.23 Componentes unidad 1…………………………………………. Tabla 6.24 Componentes unidad 5…………………………………………. Tabla 6.25 Componentes unidad 6…………………………………………. Tabla 6.26 Componentes unidad 7…………………………………………. Tabla 6.27 Componentes unidad 1…………………………..…………….. Tabla 6.28 Componentes unidad 2…………………………..…………….. Tabla 6.29 Componentes unidad 3………………………………………… Tabla 6.30 Componentes unidad 4…………………………………………. Tabla 6.31 Componentes unidad 5…………………………………………. Tabla 6.32 Componentes unidad 6 ………………………………………… Tabla 6.33 Componentes unidad 7………………………………………… Tabla 6.34 Componentes del soporte……………………………………… 29 40 41 43 46 47 58 150 158 159 163 165 167 169 170 173 175 177 179 181 183 185 189 194 196 198 201 202 203 204 205 206 207 208 INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL UNIDAD PROFESIONAL AZCAPOTZALCO ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERÍA MECÁNICA Y ELÉCTRICA CAPITULO 1 Tipos de maquinaria y herramientas para obtener piezas estampadas. INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL UNIDAD PROFESIONAL AZCAPOTZALCO ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERÍA MECÁNICA Y ELÉCTRICA Pagina 4 Introducción. La presente tesis derivada del proyecto de investigación SIP 20061121 tiene como objeto conocer algunas de las bases que se deben tener en cuenta para el diseño de herramentales dentro de la industria automotriz. La importancia de diseñar una herramienta o un dispositivo para la fabricación de partes de un auto que es la sujeción de las mismas ha venido ha proporcionar una mejor visión a los ingenieros en México, no solo por la complejidad del diseño, también por los tiempos que se necesitan para ensamblar un auto o camión. La industria automotriz en México cada día es mas objetiva en sus procesos de ensamble por lo cual el diseño de herramentales para estos ensambles son de gran importancia, no solo como una sujeción de partes también como un proceso de ensamble automatizado donde intervienen una serie de arreglos de bastidores y movimientos guiados con cilindros neumáticos, sistema de rieles, clamps neumáticosetc…. En este capitulo se describe la problemática principal del sistema anterior con el cual se fabricaban los herramentales, el sistema actual y la mejora que puede existir en los herramentales. INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL UNIDAD PROFESIONAL AZCAPOTZALCO ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERÍA MECÁNICA Y ELÉCTRICA Pagina 5 Por tal razón, en el capitulo 1 se describe la importancia que tiene conocer los tipos de prensas como máquina herramienta que nos sirve para estampar gran variedad de autopartes y darle cualquier forma a la lámina, y conocer los diferentes tipos de troqueles para conformar y estampar lámina. El capitulo 2 se refiere a la teoría de los RPS (sistema de puntos de referencia); este sistema nos va a permitir llevar un control de todas las partes del auto, así como su verificación mediante los planos de cada autoparte, esto nos lleva a ubicar las autopartes en el auto por coordenadas. El capitulo 3 se refiere a todas las características que se deben tener para el diseño de un dispositivo de control, que nos permite verificar las autopartes en la línea de producción, ensamble y en el área de medición. En el capitulo 4 se van a conocer las bases que necesitamos para el diseño de dispositivos de ensamble y las condiciones optimas en que se fijan las piezas para obtener una producción de repetibilidad. En el capitulo 5 se le da a conocer al ingeniero las alternativas que tiene para el diseño de dispositivos de control y de ensamble en la industria automotriz, estas alternativas se conocen como NAAMS (sistema estándar de componentes), una solución para los problemas de ensamble de autopartes. Finalmente en el capitulo 6 se describe el diseño mecánico de dispositivos para el ensamble de una puerta de un auto, con la ayuda de varios arreglos de NAAMS (sistema estándar de componentes) fue posible el diseño de las herramientas y la experiencia para poder interpretar los planos de la armadora, así como sus especificaciones del producto y tiempos de ensamble. INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL UNIDAD PROFESIONAL AZCAPOTZALCO ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERÍA MECÁNICA Y ELÉCTRICA Pagina 6 1.1 Generalidades Antes de conocer el corte y embutido de los metales, la mayor parte del desarrollo de los problemas está basada en la teoría de la elasticidad, así como hasta qué puntos nos permiten los metales trabajarlos plásticamente o cuales serían sus resistencias al corte. 1.1.1 Elasticidad Podemos decir que un material es perfectamente elástico cuando toda la deformación producida por un esfuerzo, desaparece al quitar la carga que lo originó. Dentro de ciertos límites, lo expresado aplica para la mayoría de los cuerpos sólidos, sin embargo, las deformaciones producidas por la aplicación de una carga tiene un límite, este límite es aquel en el cual el material, al retirar la carga se recupera y no hay deformaciones permanentes. Por lo tanto si a un material se le aplica un esfuerzo superior al límite elástico, después de retirar la carga el material no se recupera totalmente, de tal forma podemos expresar que la región plástica de un material, comienza en el punto de su límite elástico y se extiende hasta el punto de la rotura. 1.1.2 Plasticidad Se dice que la región plástica de un metal comienza en el punto en que rebasa el límite elástico y se extiende hasta el punto máximo de carga es decir el punto de rotura. Sin embargo, no toda esta región es perfectamente plástica, las partes cercanas al límite elástico y al momento de rotura pueden considerarse menos plásticas que el punto medio de la zona denominada región plástica. Un material perfectamente plástico tiene la propiedad de fluir, bajo la acción de diversos esfuerzos ejercidos en distintas direcciones, de modo muy semejante a los líquidos. Una característica notable de los metales es la ductilidad, es decir aquella propiedad que tienen estos de ser estirados en fibras muy pequeñas. INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL UNIDAD PROFESIONAL AZCAPOTZALCO ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERÍA MECÁNICA Y ELÉCTRICA Pagina 7 Durante la extensión dúctil el metal posee una plasticidad muy grande y cierto grado de elasticidad. La falta de ductilidad se llama fragilidad, un material disminuye su elasticidad y plasticidad cuando se le somete persistentemente a una gran extensión dúctil, también se pueden modificar las características elásticas y plásticas cuando se le somete a esfuerzos repetidos de fatiga. 1.1.3 Prensa Para realizar este tipo de trabajo como lo es el estampado, se utiliza una herramienta de características especiales, la cual es montada en una máquina diseñada en especial para esta operación. Este proceso es de gran importancia en la fabricación de artículos metálicos, que van desde los más simples como serían broches, bisagras, llaves, etc, como los más complejos que serían partes de automóviles, aviones, barcos, etc. La elección del tipo de máquina a usar depende de los requerimientos de tonelaje, dimensión, producción y la flexibilidad para el cambio de proceso. 1.1.4 Prensas y tipos: Son máquinas herramientas cuya característica es la entrega de grandes cantidades de energía (fuerza x recorrido) de forma controlada. Atendiendo a la forma de entregar dicha energía las prensas pueden ser mecánicas o hidráulicas. 1.1.5 Prensas Mecánicas. Constan de un motor eléctrico que hace girar un volante de inercia que sirve de acumulador de energía. La energía se entrega a la parte móvil de la prensa (carro) mediante un embrague o acoplamiento. La entrega de la energía es rápida y total, gastando en cada golpe una fracción de la capacidad de trabajo acumulada. Se usan para trabajos de corte, estampación, forja y pequeñas embuticiones. INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL UNIDAD PROFESIONAL AZCAPOTZALCO ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERÍA MECÁNICA Y ELÉCTRICA Pagina 8 Fig.1.1 Prensa mecánica de 100 toneladas. 1.1.6 Prensas Hidráulicas. Se basan en el conocido principio de Pascal, alimentándose un pistón de gran diámetro con fluido a alta presión y bajo caudal consiguiendo altísimas fuerzas resultantes. La entrega de energía es controlada en cada momento tanto en fuerza como en velocidad por lo se mantiene el control constante del proceso. Se usan en operaciones de embutición profunda y en procesos de altas solicitaciones como acuñado. Fig.1.2 Prensa hidráulica de 800 toneladas. Una de las causas que han hecho posible la producción y popularidad de muchos objetos de uso diario y de lujo, que actualmente se consideran como de utilización normal en la vida, es la aplicación creciente de las prensas a la INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL UNIDAD PROFESIONAL AZCAPOTZALCO ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERÍA MECÁNICA Y ELÉCTRICA Pagina 9 producción en masa. Uno de los ejemplos más notables que pueden poner en este sentido es el desarrollo de la industria de fabricación de automóviles. Los primeros automóviles se fabricaron con relativamente poco equipo y maquinando cada una de las partes metálicas que actualmente se obtienen de este proceso que es el estampado, doblado y embutido de lámina. Es notable observar el trabajo de una prensa de gran tamaño que de un solo golpe nos produce el techo de un automóvil, cuya forma puede ser sencilla y que sale de la prensa sin rebaba o falla; a pesar de la importancia del trabajo efectuado y de la velocidad de la operación, la prensa es capaz de producir piezas semejantes cada 12 segundos. Para la producción en masa, las prensas son empleadas cada día en mayor número, sustituyendo a otras máquinas. Existe además la razón adicional de que con una buena operación y calidad de las prensas, se pueden obtener productosde mucha homogeneidad, con diferencias de acabado entre unas y otras piezas de 0.002" y aun menos, lo cual es una buena tolerancia hasta para piezas maquinadas. El secreto de la economía de operación en las prensas es fundamentalmente en el número de piezas que se produzcan. No es económico fabricar un costoso dado para producir unas pocas piezas, pero cuando se produzcan 100,000 ó un millón de piezas, bien puede justificarse la fabricación o compra de un dado costoso, ya que este se amortiza a través de un elevado número de unidades. Hay prensas que pueden producir 600 piezas por minuto o más. En esta forma se puede ver que las prensas, a pesar de su alto costo, pueden sustituir ventajosamente los sistemas anteriores de fundir las piezas y acabarlas maquinándolas. Claro que en cada caso hay que hacer un estudio económico siguiendo los lineamientos generales apuntados anteriormente, antes de tomar una decisión. INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL UNIDAD PROFESIONAL AZCAPOTZALCO ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERÍA MECÁNICA Y ELÉCTRICA Pagina 10 1.1.7 Prensas neumáticas este tipo de prensas funcionan con baja presión de aire, con compresor silencioso incorporado y mando electrónico totalmente autónomo. Fig.1.3 Prensa neumática de 10 toneladas Para el operario que controla la pieza y ve transformarse el pedazo de lámina en una pieza terminada en pocos segundos y en una sola operación, el trabajo es simple y fácil y si es un buen mecánico, las herramientas o dados utilizados le parecerán muy sencillos. Sin embargo, poner en marcha satisfactoriamente la producción de esas piezas, habrá costado seguramente mucho dinero y los mejores esfuerzos de los ingenieros, especialista y técnicos. El progreso de la técnica de fabricación con prensas está íntimamente ligado al progreso de las técnicas de laminación de metales, que ha permitido obtener láminas y soleras de diferentes metales cada día más uniformes con técnicas de fabricación más sencillas y tolerancias cada vez menores. INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL UNIDAD PROFESIONAL AZCAPOTZALCO ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERÍA MECÁNICA Y ELÉCTRICA Pagina 11 En el diseño de troqueles y dados hay mucho trabajo experimental, mucho más de lo necesario normalmente en otras industrias. Los metales pueden ser formados plásticamente en compresión o en tensión dentro de ciertos límites, recuperando su forma inicial una vez que el esfuerzo de deformación desaparece, si este se ha mantenido dentro del límite elástico. El límite elástico de un material disminuye bajo condiciones repetidas de esfuerzo. Cuando los metales se someten a esfuerzos por arriba de su límite elástico quedan deformados permanentemente. Si la carga aplicada continúa, la deformación del metal sigue aumentando plásticamente hasta que tiene lugar la ruptura. Las prensas de corte llevan al material a un esfuerzo más allá de su resistencia última al corte. Las prensas de doblado y embutido emplean una fuerza que produce un esfuerzo intermedio entre el límite elástico que debe ser excedido, y la resistencia última que no debe de sobrepasarse, por lo que la dureza y el endurecimiento de los metales son de especial importancia para el trabajo de las prensas. El aumento de la dureza o resistencia a la deformación de los metales resultan de un cambio en la estructura interna de los mismos. Este cambio puede tener lugar por la fuerza bruta del trabajo en frío (embutido, laminado, etc.) y puede también lograrse con un tratamiento térmico. La acción de las prensas se lleva a cabo por medio de una herramienta que es impulsada a presión contra el material laminado. La herramienta puede ser maciza o hueca, afilada o sin filo y de formas variadas según el caso. Si clasificamos a las prensas de acuerdo al mecanismo de conducción, se pueden clasificar en mecánicas o hidráulicas, pudiendo ser las primeras operadas manualmente, en el caso más elemental, y con motor en la mayoría de los casos. El funcionamiento de las prensas operadas con motor está basado en el siguiente principio: INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL UNIDAD PROFESIONAL AZCAPOTZALCO ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERÍA MECÁNICA Y ELÉCTRICA Pagina 12 El motor hace girar un volante de la prensa que está unido al cigüeñal de la misma directamente o por medio de engranes o bandas, operándose con auxilio de un embrague de fricción; este embrague es accionado por medio de un pedal o una estación de botones. El embrague se desconecta automáticamente después de cada revolución, a no ser que el operador mantenga oprimido el pedal, en cuyo caso la prensa repite el trabajo. Después de que el embrague desconecta al volante, un freno detiene el movimiento del propio cigüeñal. Una biela transmite el movimiento del cigüeñal a una parte móvil de la prensa o ariete, deslizándose éste en unas guías. 1.1.8 Prensas de pedal. Son manejadas con el pie generalmente, son usadas solo para trabajos livianos. Las prensas de manivela, son el tipo más común por su simplicidad. Son usadas para la mayoría las operaciones de perforado, recorte y de estirado simple. Las prensas de doble manivela están provistas de un método para mover los soportes de discos o las matrices de acción múltiple. Las de conducción excéntrica se usan sólo donde se necesita un solo martinete de golpe corto. Las de acción de leva están provistas de un reposo, en la parte inferior del golpe, por esta razón a veces se usan para accionar los anillos de sostén del disco en las prensas de estampado. Fig.1.4 Prensa de pedal accionada en el piso. INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL UNIDAD PROFESIONAL AZCAPOTZALCO ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERÍA MECÁNICA Y ELÉCTRICA Pagina 13 1.1.9 Las prensas hidráulicas son producidas en varios tipos y tamaños. Debido a que pueden proveerse de casi ilimitada capacidad, la mayoría de las prensas más grandes son de este tipo. El uso de varios cilindros hidráulicos permite la aplicación de fuerzas en el martinete en varios puntos, y proveen de la fuerza y ritmo necesario al soporte de discos. Las prensas hidráulicas de alta velocidad proporcionan más de 600 golpes por minuto, y se utilizan para operaciones de corte de alta velocidad. Las prensas también son clasificadas de acuerdo al tipo de bastidor empleado. Tal clasificación es importante debido a que indica algunas de las limitaciones del tamaño y tipo de trabajo que puede realizarse. La siguiente clasificación es de acuerdo al tipo de bastidor: En lo que se refiere a la manera de actuar, las prensas se dividen en 3 grupos principales: 1) De simple acción: Tienen únicamente un ariete 2) De doble acción: Tiene 2 arietes deslizando uno exteriormente y otro en el interior. El ariete exterior es el que constituye generalmente el pisador y es actuado por medio de brazos articulados o de levas excéntricas, de manera que al final de su carrera permanece estacionario y aplicando presión para sujetar la pieza, mientras el ariete interior o punzón sigue su movimiento hacia arriba simultáneamente. Las prensas de doble acción se emplean principalmente para trabajos de embutido profundo. 3) De triple acción: Son muy semejantes en principio a las anteriores, pero tienen un ariete adicional que trabaja de abajo hacia arriba, cuyo movimiento se sincroniza con el de los 2 arietes anteriores. La parte superior de un troquel o punzón se sujeta en la mayoría de las prensas a la cara inferior del ariete por medio de tornillos. La parte inferior del troquel o matriz se sujeta también por tornillos a la mesa de la prensa y se alinea perfectamente con el punzón. Generalmente el dado o troquel es una sola unidad con sus propias guías. INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL UNIDAD PROFESIONAL AZCAPOTZALCOESCUELA SUPERIOR DE INGENIERÍA MECÁNICA Y ELÉCTRICA Pagina 14 Al estudiar el empleo de una prensa para una determinada producción, los factores principales que deben tenerse en cuenta son: a. - Clase de operación por efectuarse, lo cual fija principalmente el tipo de prensa y su carrera, que debe ser lo más corta posible para evitar desgaste, pero suficientemente amplia para poder manejar libremente el material. b. - Forma y tamaño del artículo que fijan las dimensiones de la mesa, claro, carrera, y si la prensa debe ser de acción sencilla, doble o triple. c. - Material empleado en la fabricación del artículo. Determina la presión necesaria de la prensa, tamaño de la mesa, forma de alimentación y número de pasos. d. - Producción horaria. Determina la potencia de la prensa, su velocidad de trabajo y sistemas de alimentación. e. - Precios límites del producto terminado. Limitan la inversión a realizar y obligan a un estudio técnico económico. f. - Troqueles o dados, su tamaño y construcción. Con este dato se fija la luz de la prensa y su carrera, así como el sistema de alimentación más conveniente. 1.2 Fijación al cabezal de la prensa Por medio del centrador o mamelón que debe estar situado en el punto de aplicación del esfuerzo (centro de presiones). El mamelón ya montado debe de asegurar un buen funcionamiento del cabezal y del troquel y resistir a la extracción de los punzones fuera de la cinta del material. Puede llevar una parte cónica que permite al tornillo de blocaje apretar sobre la placa de apoyo del cabezal como se muestra en la fig.1.5 INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL UNIDAD PROFESIONAL AZCAPOTZALCO ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERÍA MECÁNICA Y ELÉCTRICA Pagina 15 Fig.1.5 Arreglo de un troquel de simple acción. INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL UNIDAD PROFESIONAL AZCAPOTZALCO ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERÍA MECÁNICA Y ELÉCTRICA Pagina 16 Fig.1.6 Arreglo de un troquel de doble acción. INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL UNIDAD PROFESIONAL AZCAPOTZALCO ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERÍA MECÁNICA Y ELÉCTRICA Pagina 17 Empleo: Para troquelado de placas de perfil simple de medidas no muy precisas y volumen de producción pequeño. Guía del punzón: La guía del punzón depende de la máquina troqueladora no hay guía entre punzón y la placa matriz. Construcción de la matriz Chapa Delgada: Matriz cónica de 0.5 a 1º Chapa Gruesa: Matriz prismática Z= 3 a 5mm y un ángulo de salida de 2 a 3º (fig.1.7) Fig.1.7 Corte de una vista de una matriz de corte. INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL UNIDAD PROFESIONAL AZCAPOTZALCO ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERÍA MECÁNICA Y ELÉCTRICA Pagina 18 1.2.1 Medidas punzón y matriz Perforado: El punzón tiene la medida nominal (contornos interiores). Punzonado: La matriz tiene la medida nominal (contornos exteriores). Fig.1.8 Proceso de corte de chapa entre punzón y matriz Ventajas: Troquel simple y de fabricación económica. Desventajas: No hay guía entre punzón y matriz, la holgura aumenta muy rápido. INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL UNIDAD PROFESIONAL AZCAPOTZALCO ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERÍA MECÁNICA Y ELÉCTRICA Pagina 19 1.2.2 Troquel con placa guía. Generalmente estos troqueles se construyen para producir piezas de precisión y altos lotes de producción. Fig. 1.9 Presentación de un arreglo de un troquel con postes que sirven de guía para estampar piezas de precisión. Empleo: Casi cualquier pieza se puede fabricar, se pueden trabajar espesores muy delgados (0.2 a 0.5mm), volúmenes de producción medianos (25mil a 200mil). Guía del punzón: Por medio de la placa guía se evita que el punzón choque con la placa matriz. INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL UNIDAD PROFESIONAL AZCAPOTZALCO ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERÍA MECÁNICA Y ELÉCTRICA Pagina 20 Guía de la lámina: Alinea la posición de la lámina con relación al punzón, además determina la distancia entre la placa matriz y la placa guía, se debe fabricar de acero con un tratamiento térmico y rectificado. Ventajas: Troquel para fabricar piezas de precisión y piezas estándar, para grandes producciones, se pueden perforar plantillas con agujeros pequeños. Desventajas: La fabricación del troquel es muy costosa y su tiempo de diseño es lento. Base o zapata inferior Fig. 1.10 Vista de una zapata inferior de uso comercial rectificada Función: Es la base para todo troquel, facilita la sujeción del troquel sobre la prensa, soporta la placa matriz, soporta el dispositivo de seguridad debe absorber las fuerzas de corte, sin deformaciones soporta a las columnas guías, estas se fijan en su parte inferior con un ajuste de apriete. INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL UNIDAD PROFESIONAL AZCAPOTZALCO ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERÍA MECÁNICA Y ELÉCTRICA Pagina 21 Construcción: Muy resistente y de espesores considerables para soportar todos los elementos del troquel, incluyendo las fuerzas que actúan sobre la herramienta. Material: Acero no aleado (acero rolado en caliente), con un contenido de carbón de 0.15 a 0.45% y resistencia a la tracción de 42 kp/mm2, puede fabricarse de fundición de acero o fundición gris para troqueles de embutido (fig.1.11). Fig.1.11 Troquel fabricado con fundición para embutidos. La fijación de las columnas se hace normalmente con un ajuste de apriete de H7. La fijación a la prensa es por medio de bridas, tornillos y tuercas “T”. INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL UNIDAD PROFESIONAL AZCAPOTZALCO ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERÍA MECÁNICA Y ELÉCTRICA Pagina 22 Zapata Superior. Fig.1.12 Esquema de fijación de zapata superior con el mamelón. Mamelón: Sirve para sujetar el troquel en el ariete de la prensa, tiene la función de guía para troqueles libres. Muesca: Sirve para fijar el mamelón en el ariete, soporta las diferentes partes del troquel. Zapata Superior: Soporta las partes del troquel, sirve como base para troqueles con guías de columnas, se fabrica de acero rolado en caliente o en frío. Placa Sufridera: Transmite la fuerza de corte de los punzones (esta es grande en punzones de diámetro pequeño y láminas gruesas) y evita sobrecargas. INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL UNIDAD PROFESIONAL AZCAPOTZALCO ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERÍA MECÁNICA Y ELÉCTRICA Pagina 23 Material: Acero para herramientas templado y rectificado, espesores de 6 a 10mm. Placa porta punzones: Soporta todos los punzones y a veces al extractor o planchador, los punzones tendrán en el alojamiento un ajuste de apriete que le impida salir de este ajuste. Tornillo de fijación: Sirve para unir la zapata superior, la placa sufridera y la placa porta punzones, el diámetro del tornillo debe ser lo suficientemente grande para resistir la fuerza al extraer el punzón. 1.2.3 Forma y posición del punzón. Punzón de base plana a 90º, no hay fuerza componente horizontal pero se requiere mayor capacidad de la prensa para troquelar piezas es ideal para láminas delgadas. Fig.1.13 Desgaste del punzón y zonas de fractura. Punzón con base plana inclinada en este tipo de punzón se disminuye la fuerza de corte, se pueden trabajar láminas gruesas o delgadas, hay fuerzas en componente horizontal. INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL UNIDAD PROFESIONAL AZCAPOTZALCOESCUELA SUPERIOR DE INGENIERÍA MECÁNICA Y ELÉCTRICA Pagina 24 Fig.1.14 Diferentes tipos de afilado de punzones Punzón con base inclinada en dos sentidos, la fuerza de corte es más pequeña y no hay fuerza horizontal, su desventaja es mantenimiento de alto costo. Matriz Función: Contra corte del punzón, soporta la guía de la lámina, el perno de paso, en ocasiones a la placa, guía, botadores y extractores. Fig.1.15 Matriz con ángulo de alivio para poder perforar la lámina sin crear esfuerzos en el punzón. INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL UNIDAD PROFESIONAL AZCAPOTZALCO ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERÍA MECÁNICA Y ELÉCTRICA Pagina 25 Forma de la matriz α = Ángulo libre para corte de láminas gruesas. α = 2 a 3º α = Ángulo libre para corte de láminas delgadas. α = 0.5 a 1º Material: Acero para herramientas D2 58 a 60 Rc Troqueles con guía de columnas. Fig.1.16 Troquel con guía de columnas para producciones grandes y de precisión. INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL UNIDAD PROFESIONAL AZCAPOTZALCO ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERÍA MECÁNICA Y ELÉCTRICA Pagina 26 Función: Para la fabricación de piezas con medidas exactas y volúmenes de producción grandes (hasta 5 millones de piezas o más). Extractor: El extractor se calcula con el 8 o 10% de la fuerza de corte para garantizar una buena extracción de la pieza. Ventajas: Fabricación más fácil que el troquel con placa guía. La guía de columna es más exacta y se obtiene mejor precisión en las piezas. Se utiliza para grandes volúmenes de producción. El porta troquel está normalizado y se consigue fácilmente. Tipos de porta troquel Fig.1.17 Diferentes tipos de porta troquel comerciales de placa rectificada y de fundición gris. INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL UNIDAD PROFESIONAL AZCAPOTZALCO ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERÍA MECÁNICA Y ELÉCTRICA Pagina 27 Fig.1.18 Diferentes tipos de platinas Fig. 1.19 Troqueles fabricación especial para estampar autopartes de carrocería INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL UNIDAD PROFESIONAL AZCAPOTZALCO ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERÍA MECÁNICA Y ELÉCTRICA Pagina 28 1.3 TECNOLOGÍAS PARA EL CORTE DE CHAPA DE ACERO Los procesos de conformado de chapa en general, y en particular el proceso de punzonado, suelen asociarse con procesos mecánicos relativamente simples de reducida aportación tecnológica y escaso valor añadido. Sin embargo, la realidad es muy diferente ya que estos procesos, al igual que otros procesos de tipo mecánico, están fuertemente influenciados por factores muy diversos relacionados con la máquina, las herramientas, el material y características geométricas de la pieza o el propio entorno del proceso (tabla 1.1). El punzonado es una operación de corte de chapas o láminas, generalmente en frío, mediante un dispositivo mecánico formado por dos herramientas: el punzón y la matriz. La aplicación de una fuerza de compresión sobre el punzón obliga a éste a penetrar en la chapa, creando una deformación inicial en régimen elastoplástico seguida de un cizallamiento y rotura del material por propagación rápida de fisuras entre las aristas de corte del punzón y matriz. El proceso termina con la expulsión de la pieza cortada (figura 1.20). Fig. 1.20.- Esquema del punzonado (A) penetración del punzón en la pieza (B) extracción del recorte. INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL UNIDAD PROFESIONAL AZCAPOTZALCO ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERÍA MECÁNICA Y ELÉCTRICA Pagina 29 En general, la mayoría de los estudios efectuados sobre la mecánica del proceso de deformación plástica y corte, tienen como finalidad analizar los defectos que se presentan en el borde de las piezas punzonadas. Los primeros resultados de los estudios sobre los mecanismos de corte en punzonado se producen a comienzos de la década de los cincuenta, en Alemania (Keller) y en Japón (Fukui y Maeda) simultáneamente. Hoy en día, los estudios se centran en la obtención de modelos matemáticos que junto con el método de los elementos finitos permitan el cálculo de las fuerzas, determinar calidad del borde de la pieza y la simulación del proceso. Tabla 1.1. Distintos factores que intervienen en el punzonado. 1.3.1 ANÁLISIS DEL PROCESO DE PUNZONADO Mecánica del corte En el proceso de punzonado se pueden considerar tres etapas (figura 1.21): 1. Deformación: los esfuerzos del punzón sobre la chapa metálica, originan en ésta una deformación, inicialmente elástica y después plástica, alrededor de los bordes del punzón y matriz. 2. Penetración: los filos de corte del punzón y matriz penetran dentro del material, produciéndose grietas en el material debido a la concentración de esfuerzos a lo largo de los filos de corte. 3. Fractura: las grietas originadas a uno y otro lado de la chapa se encuentran, originando la separación del material. Asimismo, el punzón continúa su descenso para expulsar el recorte. El juego de corte J, permite la penetración del punzón en la matriz (figura 1.21) y la expulsión del material cortado. INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL UNIDAD PROFESIONAL AZCAPOTZALCO ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERÍA MECÁNICA Y ELÉCTRICA Pagina 30 Fig. 1.21.- Etapas del punzonado El juego de corte normal tiene un efecto importante en el proceso de corte y se define como la distancia lateral entre el filo del punzón y el filo de la matriz. En general, el valor del juego de corte suele expresarse de dos maneras, bien como porcentaje respecto al espesor de la chapa (juego de corte relativo) o dando el valor de la distancia entre los filos. En el caso de punzones de sección circular, el juego de corte será la mitad de la diferencia de diámetros de la matriz y el punzón, aunque es frecuente encontrar datos de fabricantes que se refieren a la diferencia de diámetros de la matriz y punzón. El corte por punzonado produce varias características en los bordes de la chapa y del material cortado. Estas características son (figura 1.22): 1. Deformación plástica caracterizada por un pequeño radio R. 2. Zona bruñida de aspecto brillante caracterizada por el ancho D. 3. Fractura angular, con aspecto mate, definida por la penetración P. 4. Rebaba caracterizada por su altura H. INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL UNIDAD PROFESIONAL AZCAPOTZALCO ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERÍA MECÁNICA Y ELÉCTRICA Pagina 31 Fig.1.22.- Características del borde de corte con juego normal Todas estas características del borde cortado dependen del tipo, dureza y espesor del material, juego entre punzón y matriz, estado de los filos de corte, sujeción del material y tamaño del punzón en relación al espesor de la chapa. Las dimensiones de la zona 2 (figura 1.22) las determina el punzón, en el caso de la chapa, o la matriz, en el caso del material cortado. La extensión de la zona 1 deformada plásticamente junto con la zona 2 bruñida, se representan como porcentaje del espesor del material y definen la distancia recorrida por el punzón antes de la fractura del material. El porcentaje de la penetración del punzón varía con el tipo y dureza del material. Así, a medida que aumenta la dureza del material, el porcentaje de penetración del punzón decrece. Por otro lado, la penetración del punzón aumenta cuando el tamaño del punzón es menor que 1,5 veces el espesor de la chapa, debido al alto esfuerzo de compresión a que está sometido el material en la zona de corte. La fractura angular y la calidad del corte dependen del juego entre matriz y punzón.Con un juego insuficiente entre punzón y matriz, se produce un corte secundario. Las grietas iniciales correspondientes al punzón y matriz no están alineadas, y por tanto, no llegan a encontrarse (figura 1.23). El descenso continuado del punzón produce la prolongación de las grietas y la superficie no cortada entre ellas se romperá en una fractura secundaria. En la parte inferior de la carrera del punzón, se produce un corte secundario y una INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL UNIDAD PROFESIONAL AZCAPOTZALCO ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERÍA MECÁNICA Y ELÉCTRICA Pagina 32 segunda zona bruñida (figura 24-B). La disminución del juego, por debajo de los valores normales, provoca la disminución de todos los defectos de forma, mejorando por lo tanto, la precisión de los bordes obtenidos. Fig. 1.23.- Posición relativa de las grietas según el juego Cuando el juego empleado es demasiado bajo empiezan a aparecer cortes secundarios que perjudican la calidad de los bordes. Hay que destacar, que al disminuir el juego de corte se produce una mejora en la precisión de la pieza, sin embargo, otros factores como el desgaste de las herramientas o la energía consumida se ven afectados negativamente. En el caso de tener un juego de corte excesivo (figura 1.24) aparece una deformación plástica excesiva, una parte bruñida menor y una altura de rebaba mayor. Por otro lado, hay que resaltar que, al aumentar el juego de corte por encima de los valores normales, se consigue aumentar la vida de la herramienta en detrimento de la precisión obtenida en los bordes. Así, el juego de corte apropiado será aquel que no cause un corte secundario y tenga una deformación plástica y altura de rebaba pequeñas. Fig. 1.24.- Características del borde con juego excesivo e insuficiente Desde el punto de vista de la mecánica de la fractura del material, puede considerarse que el funcionamiento del proceso es óptimo cuando las grietas iniciadas desde el punzón y matriz se encuentran alineadas. Puesto que el juego de corte es el parámetro que afecta más directamente a la mecánica de la fractura del material, el juego de corte óptimo deberá ser capaz de proporcionar esta alineación. INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL UNIDAD PROFESIONAL AZCAPOTZALCO ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERÍA MECÁNICA Y ELÉCTRICA Pagina 33 1.3.2 Fuerzas en el punzonado La fuerza de corte varía en función del juego manteniendo los demás parámetros constantes. En figura 25, se representa la fuerza ejercida por un punzón de 10 mm de diámetro y su desplazamiento al cortar una chapa de acero de 2,8 mm de espesor, con diferentes juegos de corte. En general, las curvas pueden ser descompuestas en dos partes claramente diferenciadas: una primera en la que la fuerza aumenta desde cero hasta su valor máximo, punto éste correspondiente al inicio de la fractura, y una segunda en la que las grietas crecen y se completa el corte del material. La primera zona presenta un aspecto muy similar en todas las curvas, sin embargo, desde el momento en que se inicia la fractura, se desarrollan fluctuaciones importantes para los distintos juegos. Fig. 1.25.- Influencia del juego de corte J sobre la fuerza de corte Fig.1.26.- Resistencia de corte por punzonado según el juego. INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL UNIDAD PROFESIONAL AZCAPOTZALCO ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERÍA MECÁNICA Y ELÉCTRICA Pagina 34 )1____(__________max S S S A FK = )2_________(__________PS elA = a)sr=630N/mm2,e=5mm; b) sr=450 N/mm2, e=5mm; c) sr=460 N/mm2, e=10mm La formación de la grieta puede asociarse a los descensos repentinos que se aprecian en los diagramas. Cuando las grietas originadas no se encuentran alineadas, las fuertes pendientes de descenso tienden a suavizarse, llegando en algunas ocasiones a la horizontalidad. En estos casos, suele producirse nuevamente disminuciones importantes de la fuerza debido a la formación de cortes secundarios. Como consecuencia de las fluctuaciones producidas en la disminución de la fuerza, se produce un aumento del área encerrada por el diagrama, y por tanto, de la energía consumida en el proceso. Por esta razón, cuando en el corte de la chapa las grietas presentan la misma alineación, la energía consumida por el proceso resulta mínima. La resistencia de corte por punzonado sk será, a partir de la máxima fuerza de corte sF máx: donde SA es el área calculada a partir del espesor de la chapa e y el perímetro lp de corte: y sK incluye los efectos del juego de corte, desgaste de la herramienta y la influencia de otros parámetros, como las propiedades del material, espesor y forma del contorno del punzón. La resistencia al corte por punzonado sK decrece con el aumento del juego de corte, siendo su variación de aproximadamente un 14% en el rango de J = 0,01 ¸ 0,1e. En la figura 1.26 se puede observar este efecto, utilizando tres materiales distintos y punzones perfectamente afilados. Conforme se realizan INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL UNIDAD PROFESIONAL AZCAPOTZALCO ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERÍA MECÁNICA Y ELÉCTRICA Pagina 35 )3_(__________max BPS elF τ= punzonados, el punzón sufre un desgaste que tiene como consecuencia un incremento de sK de hasta 1,6 veces. Por otro lado, la resistencia de corte se ve afectada por el diámetro del agujero punzonado, así el valor de la resistencia de corte decrece con el aumento del diámetro del punzón si se mantienen las demás condiciones constantes (figura 1.27). Otro factor de influencia, es la forma de la sección del punzón. En las zonas de gran curvatura existe una concentración de esfuerzos, motivo por el cual es más frecuente la rotura del punzón en las esquinas angulosas. Fig.1.27.- Efecto del diámetro del punzón en la resistencia al punzonado En la práctica, en la industria se estima el valor de sK mediante el esfuerzo máximo de cizallamiento, Bτ y la fuerza máxima de corte mediante: El valor de Bτ se obtiene de tablas o a partir de la resistencia a la ruptura sr. Por lo general, se toma como resistencia de cizallamiento Bτ un valor igual al 80% de la resistencia de ruptura, sin embargo, esta proporción varía con el tipo y espesor del material. INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL UNIDAD PROFESIONAL AZCAPOTZALCO ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERÍA MECÁNICA Y ELÉCTRICA Pagina 36 )4(____________________8.02 rBPe d στ =⇒≥ )5_________(__________8.01 rBPe d στ =⇒= )6_________(__________8.01 rBPe d στ =⇒< Según estudios realizados por Oehler, existe una dependencia lineal entre la resistencia a la cizalladura y el logaritmo de la relación dp/e. Según estos estudios: Una vez cortado el material, debe ser expulsado a través de la matriz, que en general tiene forma cónica para facilitar la extracción y dificultar el regreso del material cortado con el retroceso del punzón. La fuerza necesaria debe vencer el rozamiento y compresión radial entre el punzón y la chapa y entre la pieza cortada y la matriz. Parte de estas fuerzas también están presentes durante el retroceso del punzón debido al rozamiento de la chapa con el punzón. Esta fuerza de extracción suele expresarse como porcentaje de la fuerza necesaria para el punzonado y depende del material y del juego de corte. Otro factor a tener en cuenta, es el estado del punzón. Así por ejemplo, el progresivo embotamiento sufrido por éste, origina un aumento de la fuerza de corte, y al mismo tiempo una disminución de la fuerza de retroceso. También la velocidad de corte tiene influencia sobre la fuerza de corte. Así, al aumentar dicha velocidad, disminuye la fuerza necesaria, debido fundamentalmente a la elevación de la temperatura del material que se origina con el aumento de la velocidad de deformación.Fig. 1.28.- Afilados especiales del punzón INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL UNIDAD PROFESIONAL AZCAPOTZALCO ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERÍA MECÁNICA Y ELÉCTRICA Pagina 37 Cuando las fuerzas de corte son demasiado elevadas, estas pueden ser reducidas considerablemente mediante un punzonado por corte progresivo, esto es, inclinando el corte del punzón (figura 1.28). Sin embargo, la variación de la fuerza no supone una variación de la potencia consumida en el proceso. 1.3.3 Desgaste de la herramienta La herramienta, durante su trabajo, está sujeta a una serie de acciones mecánicas, térmicas y químicas, que ejercen un efecto de desgaste, y por tanto, es de gran interés conocer los factores que afectan a éste. Entre estos factores, se pueden citar el material de trabajo, el número de punzonados, el material de la herramienta, el diámetro del punzón, el juego de corte y la lubricación. Todos los mecanismos de desgaste (adhesión, abrasión, etc.) pueden presentarse cuando se realizan operaciones de punzonado, tanto en los punzones como en la matriz sustentadora de la chapa a cortar. El desgaste se produce en tres zonas: caras, flancos y bordes del punzón y matriz (figura 1.29). Los flancos y bordes del punzón y matriz están expuestos a la acción de las superficies generadas en el proceso de corte, y el deslizamiento relativo provoca fenómenos de adhesión en los flancos y bordes. Fig. 1.29.- Desgaste del punzón y matriz Flanco Cara del punzón INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL UNIDAD PROFESIONAL AZCAPOTZALCO ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERÍA MECÁNICA Y ELÉCTRICA Pagina 38 La pieza punzonada sufre un endurecimiento al deformarse plásticamente, produciendo un crecimiento de las presiones locales y provocando la aparición de partículas más abrasivas. También la alta velocidad de producción da como consecuencia un alto número de impactos, favoreciendo la adhesión de partículas y fatiga de los filos de corte. Simultáneamente, aumenta la temperatura de la matriz, del punzón y de la pieza, por lo se incrementa la adhesión y se favorece la oxidación. La deformación elástica de la pieza produce un movimiento relativo a lo largo de la cara del punzón, inicialmente hacia el exterior y posteriormente, una vez iniciada la fractura, hacia el interior. Este hecho produce un desgaste abrasivo en la cara frontal del punzón. El pisador limita esta deformación elástica del material, con lo cual se reduce el desgaste del punzón. Por otro lado, la recuperación elástica de la chapa produce un desgaste del flanco del punzón en el movimiento de retracción. En la superficie lateral del punzón y de la matriz, el desgaste es debido fundamentalmente al mecanismo de adhesión. Otra zona que sufre desgaste, es el borde de corte, que presenta ambos mecanismos de desgaste, no siendo reseñable la influencia del tipo de material de la herramienta sobre el mismo. Los criterios de inutilidad de la herramienta comúnmente utilizados, son los siguientes: • Consumo energético y fuerza máxima necesaria en el proceso. • Altura máxima tolerable de la rebaba generada en el corte. • Medición del desgaste de las caras, flancos y bordes en el punzón y matriz. • Medida del aumento del juego de corte como consecuencia del desgaste. INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL UNIDAD PROFESIONAL AZCAPOTZALCO ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERÍA MECÁNICA Y ELÉCTRICA Pagina 39 Fig. 1.30.- Factores que afectan a los defectos geométricos de las piezas punzonadas Parece lógico establecer modelos de ecuaciones de vida, al igual que en las operaciones de mecanizado por arranque de viruta, que permitan saber con antelación el número de punzonados que es capaz de realizar un conjunto punzón-matriz, antes de ser rechazado. Estos modelos permiten establecer la duración de la herramienta antes de llegar a un valor de desgaste determinado, el cual será función del criterio de optimización elegido (mínimo costo, máxima producción, máxima calidad, etc.). Los estudios realizados sobre este tema son relativamente escasos, sobre todo por la complejidad del mecanismo de desgaste, íntimamente ligado con la vida de la herramienta. Por tanto, resulta difícil establecer modelos sobre una gran base de datos experimentales. 1.3.4 Precisión de las piezas punzonadas En el punzonado, como en cualquier otro proceso de fabricación, en necesario establecer las especificaciones de precisión necesarias para satisfacer las necesidades del usuario. Por tanto, resulta interesante hacer un estudio de la precisión, con el fin de poder definir dichas especificaciones, de la forma más acertada posible. La precisión de las piezas punzonadas puede ser caracterizada por los siguientes defectos: dimensionales, posición y de forma. Los factores que afectan a estos defectos son principalmente el material, las herramientas, las variaciones del proceso y la máquina. Los diámetros del recorte y del agujero, medidos sobre la superficie pulida, deben coincidir en teoría con los del punzón y matriz respectivamente. INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL UNIDAD PROFESIONAL AZCAPOTZALCO ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERÍA MECÁNICA Y ELÉCTRICA Pagina 40 Estas dimensiones teóricas pueden sufrir alteraciones, debido a la influencia de algunos factores, tales como la inexactitud en las dimensiones de las herramientas, las deformaciones elásticas de éstas o los esfuerzos elástico- plásticos producidos en el material. En lo que respecta a los defectos de posición, estos comprenden dos tipos de imprecisiones geométricas: irregularidades en el contorno del recorte e inexactitudes de los agujeros de las piezas perforadas. Las primeras son debidas normalmente a la falta de coaxialidad entre punzón y matriz, a defectos en las guías o a la inexactitud de forma de las herramientas. En cuanto a la inexactitud de posición de los agujeros, depende de la precisión del sistema de movimiento de la chapa (tabla 1.2). Los defectos de forma son aquellos que se presentan en los bordes de la pieza y dependen de las herramientas y del material. Los factores de las herramientas que más afectan a estas imprecisiones geométricas, son el juego de corte, la forma del punzón y el estado de desgaste del filo, mientras que los del material, son la calidad, resistencia y espesor de la chapa. Tabla 1.2.- Datos de la precisión de diversos modelos de punzonadoras CN según catalogo Fig. 1.31.- Distintos tipos de borde según el juego. Material acero de bajo contenido en carbono Punzón INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL UNIDAD PROFESIONAL AZCAPOTZALCO ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERÍA MECÁNICA Y ELÉCTRICA Pagina 41 Tabla 1.3.- Rango aproximado de los valores de los distintos bordes de la figura 1.31 Los defectos de forma pueden ser controlados mediante el ajuste del juego de corte. Así, según el juego de corte, se pueden obtener cinco tipos de bordes en la chapa punzonada. En la figura 1.31 pueden observarse de manera esquemática para el punzonado de acero de bajo contenido en carbono. Las características de cada uno de estos tipos de bordes pueden verse en la Tabla 1.3. En lo que respecta a las dimensiones del agujero, se ven afectadas por el cambio del juego de corte. Cuando se utilizan juegos de corte que producen bordes como el tipo 4 (figura 1.32), el diámetro del agujero es alrededor de 0,01 mm menor que el diámetro del punzón. Sin embargo, si se obtiene un borde del tipo 2, el diámetro del agujero es 0,01 mm mayor que el diámetro del punzón. El valor de la altura de rebaba (H) viene condicionado, en el caso del recorte, por el estado de desgaste del punzón, mientras que en el agujero, éste depende del grado de desgaste de la matriz. Por lo tanto, la altura de la rebaba depende de losmismos factores que el desgaste de las herramientas. La figura 1.32 muestra la altura de la rebaba en función del número de punzonados efectuados. Fig. 1.32.- Variación de la altura de la rebaba con el número de golpes INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL UNIDAD PROFESIONAL AZCAPOTZALCO ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERÍA MECÁNICA Y ELÉCTRICA Pagina 42 σ = 1.3.4 Fuerza de corte Por lo general se toma como resistencia al cortante o sea un valor igual al 80% de la resistencia a la tensión sin embargo algunos trabajos de C. Von Bach, demuestran que la resistencia al cortante es algo mayor. En contraposición Kohler ha señalado para láminas estiradas de acero al carbono valores del 55% al 60%, sólo después de una fuerte deformación en frío se alcanzan valores iguales al 80%. Con el objeto de seleccionar el tipo y capacidad de la prensa para una operación de corte particular y evitar la posibilidad de sobrecargas, se debe determinar el valor de la fuerza requerida la cual está dada por la fórmula siguiente. )7____(__________2.1 σAcF = 1.2= factor de seguridad F= fuerza requerida para el corte (N) AC= Área de corte (mm2) = p.e p= Perímetro de corte (mm) e= Espesor del material (mm) Resistencia al corte del material INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL UNIDAD PROFESIONAL AZCAPOTZALCO ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERÍA MECÁNICA Y ELÉCTRICA Pagina 43 Resistencia Material al corte a la tensión Suave Duro Suave Duro Plomo 2*3 * 2*5*4 * Estaño 3*4 * 4*5 * Aluminio 7*11 13*16 8*12 17*22 Duraluminio 22 38 26 49 Zinc 12 20 15 25 Cobre 12*18 23*30 22*28 30*40 Laton 22*30 35*40 28*35 40*60 Bronce Laminado 32*40 40*60 40*50 50*75 Lamina de Hierro * 40 * 45 Lámina de F2 Embutir 30*35 * 32*38 * Lámina de Acero 45*50 55*60 * 60*70 Acero con 0,1% C 25 32 32 40 Acero con 0,2% C 32 40 40 50 Acero con 0,3% C 38 48 45 60 Acero con 0,4% C 45 56 56 72 Acero con 0,6% C 56 72 72 80 Acero con 0,8% C 72 90 90 110 Acero con 1,0% C 80 108 100 180 Acero al Silicio 45 58 55 65 Acero inoxidable 52 56 65*70 * Tabla 1.4 Valores prácticos de la resistencia (N/mm2) INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL UNIDAD PROFESIONAL AZCAPOTZALCO ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERÍA MECÁNICA Y ELÉCTRICA CAPITULO 2 Sistema de coordenadas INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL UNIDAD PROFESIONAL AZCAPOTZALCO ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERÍA MECÁNICA Y ELÉCTRICA Pagina 44 2.1 Bases Teóricas Sistema de referencia para piezas en construcción. El sistema de puntos de referencia se basa en la idea fundamental del sistema de coordenadas para piezas de construcción del vehículo. El acotado de un vehículo se efectúa mediante un sistema global de coordenadas (sistema de coordenadas matemático para vehículos), cuyo origen se establece en el punto central del eje anterior al vehículo. Fig. 2.33 Fig. 2.33 Sistema global de coordenadas INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL UNIDAD PROFESIONAL AZCAPOTZALCO ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERÍA MECÁNICA Y ELÉCTRICA Pagina 45 Partiendo desde los ejes de este sistema de coordenadas, se tienden líneas reticulares de ejes paralelos que penetran teóricamente al vehículo a distancias de 100mm. Estas líneas reticulares sirven para hallar todos los puntos en el vehículo, es decir ayudan para poder determinar cada pieza de construcción de un vehículo en su posición. También el acotado se efectúa con ayuda de estas líneas reticulares. El sistema de puntos de referencia se basa en un sistema de referencia para piezas en construcción. El origen del sistema de referencia de piezas de construcción se define mediante el punto de intersección de tres planos de referencia. Los planos de referencia se forman mediante los puntos RPS (sistema de puntos de referencia), principales definidos en la pieza de construcción. Al ensamblar varias piezas, se deben establecer tolerancias entre ellas. Después del ensamblaje se describe el conjunto mediante un sistema de referencia conjunto para piezas en construcción. Este sistema se forma mediante: El aprovechamiento de uno de los sistemas de referencia existentes en alguna pieza anterior o la formación de un nuevo sistema a partir de los puntos de referencia existentes en las piezas anteriores. La determinación del nuevo sistema de referencia se orienta hacia la función del conjunto. 2.1.1 Valores indicativos característicos para apoyos RPS. Los agujeros de sujeción que requieren una gran precisión y que son utilizados varias veces deben conservar su estabilidad. Normalmente se deben aplicar los valores indicativos según tabla 2.5 y 2.6. En casos de agujeros en superficies RPS debe quedar superficie suficiente y asegurarse la dimensión de la superficie apoyo. INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL UNIDAD PROFESIONAL AZCAPOTZALCO ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERÍA MECÁNICA Y ELÉCTRICA Pagina 46 Las medidas indicadas son las proyecciones sobre la pieza de construcción paralela a los ejes. Denominación Medida nominal Tolerancia r r presentación gráfica Ag uje ro s d e su jec ión tap ón ale s Agujero circular 10 15 20 cuadro 25 6 x 20 10 x 20 rectángulo 15 x 20 Ø15 Ø20 s up er fic ies circulo Ø25 +1 10 20 ca nto s Longitud arista a 25 +1 Tabla 2.5. Valores orientativos recomendados. INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL UNIDAD PROFESIONAL AZCAPOTZALCO ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERÍA MECÁNICA Y ELÉCTRICA Pagina 47 Denominación Agujero rectangular Ag uj er os d e s uj ec ió n ta pó na les Agujero rectangular en posición angular Medida nominal b x l Tolerancia Tabla 2.6. Valores orientativos recomendados. 2.1.2 La regla 3-2-1. Esta regla es válida también para cualquier otra pieza rígida, aunque en el montaje se alcance un grado de complejidad mucho mas elevado. En un sistema de cuerpos rígidos, cuyos elementos están unidos entre si por articulaciones o guías, es necesario impedir más de 6 grados de libertad, mediante apoyos principales complementarios. Para piezas de construcción no rígidas, se deben definir puntos de apoyo complementarios para alojar la pieza de construcción de acuerdo con los puntos de vista RPS. INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL UNIDAD PROFESIONAL AZCAPOTZALCO ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERÍA MECÁNICA Y ELÉCTRICA Pagina 48 RPS 1 debe ser el punto que impide la mayoría de los grados de libertad véase la fig. 2.34 Fig. 2.34 Se muestra dispositivo de control indicando su RPS. 2.1.3 Denominación y representación en los planos denominación RPS. Todos los puntos RPS deberán configurar en el plano de la pieza. La denominación se subdivide en: Puntos de fijación principales = Letras mayúsculas H = agujero F = superficie T = punto teórico (definido como punto medio mediante dos puntos de apoyo). Puntos de apoyo = Letras minúsculas h = agujero f = superficie t = punto teórico (definido como punto medio mediante mediante dos puntos de apoyo) INSTITUTO POLITÉCNICO
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