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Escuela Superior de Ingeniería Química e Industrias Extractivas Sección de Estudios de Posgrado e Investigación Departamento de Ingeniería Metalúrgica “Análisis Experimental de Esfuerzos en Tubos con Abolladuras Sujetos a Presión Interna” TESIS QUE PARA OBTENER EL GRADO DE: MAESTRO EN CIENCIAS EN INGENIERÍA METALURGICA PRESENTA: ING. ANGEL GIOVANNI ISLAS GARRIDO Director de Tesis Dr. Jorge Luis González Velázquez México, D.F. Enero-2009 27 enero 2009 Angel Giovanni Islas Garrido Angel Giovanni Islas Garrido ________________________ Maestría en Ciencias en Ingeniería Metalúrgica A060056 Dr. Jorge Luis González Velázquez Experimental de Esfuerzos en Tubos con Abolladuras Sujetos a Presión Interna giolee2@hotmail.com Análisis 27 enero 2009 Angel Giovanni Islas Garrido Angel Giovanni Islas Garrido ________________________ Maestría en Ciencias en Ingeniería Metalúrgica A060056 Dr. Jorge Luis González Velázquez Experimental de Esfuerzos en Tubos con Abolladuras Sujetos a Presión Interna giolee2@hotmail.com Análisis Resumen i Resumen Se estudió el efecto de la presencia de abolladuras de longitud y profundidad variable en la distribución de esfuerzos en tubos de acero ASTM A513 grado 1015 sujetos a presión interna. Los esfuerzos se determinaron a partir las deformaciones medidas con galgas extensométricas resistivas en los tubos presurizados internamente mediante carga hidrostática por pasos. Las galgas extensométricas se situaron a modo de cuantificar la alteración de los esfuerzos teóricos de cilindro de pared delgada con presión interna, alrededor de las abolladuras, así como para determinar la extensión de la zona de influencia de las abolladuras. Se encontró que a 3 diámetros en la dirección axial, desde el borde de las abolladuras no hay efecto de las abolladuras en los esfuerzos teóricos, mientras que en los bordes axiales de las abolladuras hay un incremento del esfuerzo circunferencial con respecto al teórico, en los bordes laterales los esfuerzos circunferenciales se hacen compresivos y en la posición diametralmente opuesta a las abolladuras los esfuerzos son más altos que los teóricos. Este comportamiento se atribuye a i) los desplazamientos de la pared del tubo inducidos por la presión en la zona abollada, ii) el cambio de la geometría de la sección transversal del tubo en la zona abollada y iii) una discontinuidad virtual inducida por la abolladura. Abstract ii Abstract The effect of the presence of dents of variable length and depth in the stress distribution of steel pipes of ASTM A513 grade 1015 under internal pressure was studied. The stresses were determined from the strains measured with resistive strain gages in the pipes pressurized internally by means of hydrostatic load by steps. The strain gages were located in such way to quantify the alteration of the theoretical stresses for a thin wall cylinder under internal pressure, around the dents, as well as to determine the extension of the dent influence zone. It was found that at 3 diameters in the axial direction from the edge of the dents, there is not effect of the dents in the theoretical stresses, while In the axial edges of the dents, there is an increment of the hoop stress with respect to the theoretical one, in the side edges the hoop stresses turn into compression and in the diametrically opposed to the dents position, the stresses were higher than the theoretical ones. This behavior is attributed to: i) the displacements of the pipe wall in the dented zone, ii) the change of the pipe‘s cross section in the dented zone and iii) a virtual discontinuity induced by the dent. Índice iii Resumen …………………………………………………………………………….. i Abstract……………………………………………………………………………….. ii Índice…………………………………………………………………………………… iii Lista de figuras …………………………………………………………………….... v Lista de tablas …………………………………………………………………….. vii 1. Introducción………………………………………………………………………… 1 2. Consideraciones teóricas………………………………………………………… 3 2.1. Estado del arte …………………………….…………………………………… 3 2.2. Recipientes a presión de pared delgada…………………………………….. 5 2.3. Abolladuras……………………………………………………………………… 6 2.4. Métodos experimentales para la determinación de esfuerzos……………. 8 2.4.1. Redes o mallas de Moire´…......………………………………………. 9 2.4.2. Lacas frágiles……………………………………………………………. 9 2.4.3. Fotoelasticidad…...…………………………………………………....... 9 2.4.4. Galgas de deformación o extensometría…………………………….. 10 2.4.4.1. Fundamento de las galgas extensométricas………………… 11 2.4.4.2. Aleaciones empleadas en las galgas extensométricas……... 13 3. Experimentación……………………………………………………………………. 15 3.1. Material………………………………………………………………………….. 15 3.2. Caracterización microestructural……………………………………………… 16 3.3. Caracterización mecánica…………………………………………................. 16 3.4. Prueba hidrostática…...………………………………………………………… 17 3.4.1. Configuración de los tubos…………………………………………..…. 17 3.4.2. Diseño del programa de presurización ………………………………. 18 3.4.3. Instalación de las galgas………………………………………………… 19 4. Resultados y análisis……………………………………………………………… 25 4.1. Caracterización del material…………………………………………………… 25 4.1.1. Caracterización microestructural………………………………………. 25 4.1.2. Caracterización mecánica…………………………………………........ 26 4.2. Programa de presurización………………………………………………........ 27 4.2.1. Cálculo de la presión máxima de prueba……………………………... 27 4.3. Pruebas hidrostáticas tubo ―A‖..………………………………………………. 29 Índice iv 4.3.1. Prueba A-1: Abolladura de 4 cm longitud y 5.24% profundidad….... 29 4.3.2. Prueba A-2: Abolladura de 7 cm longitud y 6.60% profundidad........ 33 4.3.3. Prueba A-3: Abolladura de 9 cm longitud y 6.60% profundidad........ 35 4.3.4. Prueba A-4: Abolladura de 4 cm longitud y 11.81% profundidad….. 38 4.3.5. Prueba A-5: Abolladura de 8 cm longitud y 10.50% profundidad….. 41 4.3.6. Prueba A-6: Abolladura de 10cm longitud y 14.50% profundidad… 44 4.4. Pruebas hidrostáticas tubo ―B‖..………………………………………………. 50 4.4.1. Prueba B-1: Abolladura de 4 cm longitud y 5.62% profundidad….. 50 4.4.2. Prueba B-2: Abolladura de 6 cm longitud y 6.52% profundidad....... 54 4.4.3. Prueba B-3: Abolladura de 9 cm longitud y 6.75% profundidad……. 56 5. Conclusiones………………………………………………………………………. 64 Bibliografía…………………………………………………………………………... 65 Lista de figuras v Lista de figuras Figura 1. Efecto del daño por terceros en tuberías…………………………………….......... 3 Figura 2. Campo de esfuerzos de una abolladura observado por elemento finito….......... 4 Figura.3..Esfuerzos generados en cilindros bajo diferentes formas de aplicación de la carga…………………………………………………………………………………… 5 Figura 4. Esfuerzos generados en un cilindro sometido a presión interna………………… 6 Figura.5..Abolladuras en ductos de conducción de hidrocarburos causadas durante la instalación……………………………………………………………………………... 7 Figura 6. Dimensiones de la abolladura …………………………………………………......... 7 Figura 7. Abolladuras no restringida y restringida …………………………………............... 8 Figura 8. Galga metálica………….……………………………………………………………... 10 Figura 9. Galgas impresas…………………………………………………………………........ 11 Figura 10. Puente de Wheatstone……………………………………………………………... 13 Figura 11. Ejemplos de galgas tipo roseta…………..……………………………………….. 14 Figura 12. Diagrama de flujo de la experimentación ……………………………...…………. 15 Figura13. Orientación, geometría y dimensiones de las probetas de tensión...……........ 17 Figura 14. Tubo rematado con tapas…………………………………………………………... 17 Figura 15. Modelo general del programa de presurización……….………………............... 19 Figura.16. Verificador de instalación de galgas….…………………………………............... 21 Figura 17. Esquema del arreglo entre el medidor de deformación y el de balance………. 21 Figura 18. a) Equipo de conexión y balance b) Medidor de deformación.………………… 22 Figura 19. Orientación de esfuerzos en el tubo de prueba….……………….................. 23 Figura 20. Plano del tubo con abolladura mostrando la posición de las galgas en .las pruebas…………………………………………………………………….......... 23 Figura 21. Sistema de presurización…………………………………………...……………… 24 Figura 22. Contenido de inclusiones en las tres direcciones del tubo objeto de estudio. Sin ataque…………………………………………………………………………..… 25 Figura 23. Microestructura del tubo objeto de estudio. Microscopio metalográfico campo claro. Ataque Nital…………………………………………………………………… 26 Figura 24. Programa de presurización para las pruebas de tubos ―A‖……………………... 28 Figura.25..Programa de presurización para las pruebas de tubos ―B‖……………………... 29 Figura 26. Vistas lateral y superior de la abolladura elaborada en el tubo ―A-1‖………….. 29 Figura 27. Plano general de los tubos con abolladuras mostrando la posición y la numeración de las galgas para las pruebas ―A‖………………………………….. 30 Figura.28..Presión vs. Esfuerzo circunferencial en la prueba A-1………………………….. 31 Figura 29 Presión vs. Esfuerzo circunferencial en la prueba A-1………………………….. 32 Figura 30. Vistas lateral y superior de la abolladura elaborada en el tubo ―A-2‖………….. 33 Figura 31. Presión vs. Esfuerzo circunferencial en la prueba A-2………………………….. 33 Lista de figuras vi Figura 32. Presión vs. Esfuerzo circunferencial en la prueba A-2………………………….. 34 Figura 33. Vistas lateral y superior de la abolladura elaborada en el tubo ―A-3‖….………. 35 Figura 34. Presión vs. Esfuerzo circunferencial en la prueba A-3………………………….. 36 Figura 35. Presión vs. Esfuerzo circunferencial en la prueba A-3………………………….. 37 Figura 36. Vistas lateral y superior de la abolladura elaborada en el tubo ―A-4‖.…………. 38 Figura.37..Presión vs. Esfuerzo circunferencial en la prueba A-4………………………….. 39 Figura 38. Presión vs. Esfuerzo circunferencial en la prueba A-4………………………….. 40 Figura 39. Vistas superior y lateral de la abolladura elaborada en el tubo ―A-5‖.…………. 41 Figura 40. Presión vs. Esfuerzo circunferencial en la prueba A-5………………………….. 42 Figura 41. Presión vs. Esfuerzo circunferencial en la prueba A-5………………………….. 43 Figura.42..Vistas superior y lateral de la abolladura elaborada en el tubo ―A-6‖…………. 44 Figura 43. Presión vs. Esfuerzo circunferencial en la prueba A-6………………………….. 44 Figura 44. Presión vs. Esfuerzo circunferencial en la prueba A-6………………………….. 45 Figura 45. %Profundidad de la abolladura vs. Esfuerzo en las pruebas ―A‖…………….... 47 Figura 46. %Profundidad de la abolladura vs. Esfuerzo en las pruebas ―A‖……………… 48 Figura 47. Longitud de la abolladura vs. Esfuerzo en las pruebas ―A‖…………………….. 49 Figura 48. Longitud de la abolladura vs. Esfuerzo en las pruebas ―A‖…………………….. 50 Figura 49. Vista superior de la abolladura elaborada en el tubo ―B-1‖.…………………….. 51 Figura.50..Plano general de los tubos con abolladuras mostrando la posición y la numeración de las galgas para las pruebas ―B‖………………………………….. 51 Figura.51..Presión vs. Esfuerzo circunferencial en la prueba B-1………………………….. 52 Figura 52. Presión vs. Esfuerzo circunferencial en la prueba B-1………………………….. 53 Figura 53. Vista superior de la abolladura elaborada en el tubo ―B-2‖.…………………….. 54 Figura 54. Presión vs. Esfuerzo circunferencial en la prueba B-2………………………….. 54 Figura 55. Presión vs. Esfuerzo circunferencial en la prueba B-2………………………….. 55 Figura 56. Vistas superior y lateral de la abolladura elaborada en el tubo ―B-3‖.…..…….. 56 Figura 57. Presión vs. Esfuerzo circunferencial en la prueba B-3………………………….. 57 Figura 58. Presión vs. Esfuerzo circunferencial en la prueba B-3………………………….. 58 Figura 59. %Profundidad de la abolladura vs. Esfuerzo en las pruebas ―B‖……………… 60 Figura 60. %Profundidad de la abolladura vs. Esfuerzo en las pruebas ―B‖……………… 61 Figura 61. Longitud de la abolladura vs. Esfuerzo en las pruebas ―B‖…………………….. 62 Figura 62. Longitud de la abolladura vs. Esfuerzo en las pruebas ―B‖…………………….. 63 Lista de tablas v Lista de tablas Tabla 1. Propiedades Mecánicas del acero ASTM 513, grado 1008...…………………… 16 Tabla 2. Dimensiones de los tubos ……………………………………............................... 17 Tabla 3. Dimensiones de las abolladuras en los tubos ―A‖……………………………….. 18 Tabla 4. Dimensiones de las abolladuras en los tubos ―B‖………………………............. 18 Tabla 5. Características de las galgas extensométricas………………………………….. 19 Tabla 6. Propiedades Mecánicas del material evaluadas en la prueba de tensión…….. 27 Tabla 7. Resumen de resultados en pruebas ―A‖………………………………………...... 46 Tabla 8. Resumen de resultados en pruebas ―B‖………………………………………...... 59 Introducción 1 1. Introducción Una de las principales formas de daño en tuberías de conducción de fluidos costa-afuera es la interferencia externa o daño por parte de terceros, (1) también es conocida como daño mecánico, el cual es una de las principales causas de las fallas de ductos en América del Norte y Europa Occidental. (2) La interferencia externa puede causar una distorsión geométrica de la curvatura del tubo conocida como abolladura, en combinación con un defecto de pérdida de metal, como un rasguño o entalla. En presencia de cargas cíclicas, una abolladura por sí sola, puede reducir la vida residual del tubo ocasionando fallas a presiones mucho menores que las de diseño, debido a que éstas generan concentraciones de esfuerzos y altas deformaciones en la pared del tubo, necesitando su la reparación o reemplazo. La industria del transporte de gases y líquidos por ducto, ha desarrollado criterios de evaluación de abolladuras en ductos; algunos de estos se han publicado como prácticas recomendadas por asociaciones como API y DNV(1), pero se limitan a establecer un criterio de aceptación o rechazo del daño sin profundizar en su efecto en el comportamiento mecánico del tubo. Una de las principales preguntas en cuanto al comportamiento mecánico de tubos sometidos a presión con abolladuras es: ¿Cómo se distribuyen los esfuerzos y deformaciones alrededor de la abolladura y hasta donde se extiende la zona de influencia del mismo? Por lo tanto, para contribuir al entendimiento del comportamiento mecánico de tubos con presión interna que contienen abolladuras, en el presente trabajo se estudia el comportamiento mecánico de elementos cilíndricos sometidos a presión interna que cumplen el criterio de pared delgada y que contienen abolladuras con distintas geometrías, con base en mediciones de deformación con galgas extensométricas, con la finalidad de determinar la magnitud de la concentración de esfuerzos inducida por la abolladura en el cuerpo del tubo y la Introducción 2 extensión de la zona de influencia de la abolladura en la distribución de esfuerzos del tubo con presión interna. Las mediciones servirán para establecer los niveles de esfuerzos que se generan al presurizar un tubo de pared delgada con abolladura, situación que es común en ductos de transporte de hidrocarburos en servicio y de esta manera establecer las posibles consecuencias de la presencia de la abolladura en el comportamiento mecánico de tubos con presión interna. Consideraciones teóricas 3 2. Consideracionesteóricas 2.1 Estado del arte En el año 1997 se realizó un muestreo sobre las principales fallas que presentaban las tuberías de petróleo y gas, reflejando que la interferencia por terceros es el principal factor que ocasionaba las mismas (figura 1).(3) En el año 2000 el organismo internacional para la estandarización (ISO) proporciono un suplemento a los códigos existentes de la evaluación de defectos de abolladuras y corrosión con la finalidad de especificar los principios fundamentales de los métodos basados en confiabilidad aplicada a ductos.(4) En el año 2002 Rosenfeld M. J.(5) evaluó la vida en fatiga de abolladuras simples y en soldaduras encontrando que las abolladuras reducen la vida de fatiga en comparación con tuberías completamente circulares. En el año 2003, Leis B. N. y colaboradores,(6) trataron la evaluación de abolladura en torno a la profundidad de las mismas, los análisis son presentados tomando en cuenta las propiedades mecánicas de los tubos y estos son efectuados mediante la técnica de elementos finitos. El trabajo mostró que en general, los criterios de aceptación adoptados para abolladuras son conservadores, en particular para abolladuras simples. 0 100 200 300 400 500 600 700 800 RUPTURAS Int Corrosion Ext Corrosión Daños por terceros Daño construcción Soladuras Otros No. de Fallas Figura 1. Efecto del daño por terceros en tuberías. (3) Consideraciones teóricas 4 Por otro lado, Le Bastard A.(7) en el 2006 desarrolló una nueva relación entre la profundidad de la abolladura sin presión interna y la profundidad de la abolladura con presión interna. Asumiendo que la profundidad de la abolladura disminuía cuando la presión interna aumentaba, por lo tanto esta relación se considero como muy conservadora y no realista, en especial cuando la presión era baja. En ese mismo año Hertz Clémens S.(8) realizó una comparación sobre pruebas de elaboración de abolladuras experimentales y reales, encontrando una correlación que ajusta entre los datos experimentales y los obtenidos por elemento finito, en términos de la profundidad residual de la abolladura, cargas y niveles de deformación medidos durante la elaboración de la abolladura. Adicionalmente en el 2006 Carvalho Pinheiro B., Pasqualino I.P. y Cunha S.(9) desarrollaron un modelo de elemento finito no-lineal para la evaluación de la concentración de esfuerzos en abolladuras planas en tuberías sujetas a presión interna cíclica, encontrando una reducción de la vida en fatiga de tubos dañados bajo presión interna cíclica. En ese mismo año Paeper S., Brown B. y Beuker T.(10) utilizaron un sensor inteligente para obtener mediciones de las dimensiones de abolladura en el interior del tubo y con ayudad de elementos finitos se evaluó la abolladura. Igualmente en el 2006 Lukasiewicz S. A., Czyz J. A., Sun C., y Adeeb S.(11) usaron un calibrador de alta resolución con un algoritmo y software de nuevo desarrollo encontrando que proporcionaba datos muy aproximados de la forma de la abolladura los cuales pueden ser usados para la determinación de deformaciones utilizando el método de elementos finitos (figura 2). Figura 2. Campo de esfuerzos de una abolladura observado por elemento finito. (12) Consideraciones teóricas 5 2.2 Recipientes a presión de pared delgada Los recipientes a presión son generalmente de forma cilíndrica y para su diseño se emplea la teoría conocida como ―de pared delgada‖, que aplica para cilindros cuya pared tiene un espesor menor a 1/10 de su radio; sin embargo, aunque existen varios aspectos prácticos que rebasan la teoría básica como las tapas fijas al cilindro, sólo se presentan los fundamentos de la misma.(13, 14) Los esfuerzos en un elemento cilíndrico dependen de las condiciones de trabajo y la forma en que es aplicada la carga. Los tipos más comunes de esfuerzo son los circunferenciales y longitudinales generados por la presión interna, los axiales de tensión o de compresión provocados por la expansión térmica; y los de flexión y torsión, que dependen básicamente de las fuerzas externas. (15) En las siguientes figuras se muestran las formas en que la carga es aplicada y los esfuerzos que se generan en cada uno de estos casos: cuando un cilindro se somete a una presión interna, provocada por un fluido, se generan al mismo tiempo dos esfuerzos: uno circunferencial (σc) y otro longitudinal (σl). Figura 3. Esfuerzos generados en cilindros bajo ………………...diferentes formas de aplicación de la carga. P a). Presión interna ϭl ϭc b). Tensión o compresión ϭl c). Flexión +ϭ - ϭ d). Torsión τ τ Consideraciones teóricas 6 En la figura 4, se muestran la posición y dirección de dichos esfuerzos en este tipo de elemento. Mientras que el esfuerzo circunferencial trata de expandir la circunferencia del cilindro, el axial intenta alargarlo. La fórmula que se utiliza para evaluar el esfuerzo circunferencial es la ecuación de Barlow,(15) dada por: Donde: P = Presión interna generada por el fluido D = Diámetro externo del cilindro t = Espesor de pared Y para el esfuerzo longitudinal: Debido a que el esfuerzo longitudinal es menor que el circunferencial, los cálculos para el diseño de cilindros se basan en éste último. 2.3 Abolladuras Una abolladura simple (figura 5) se define como un daño que causa un cambio en la curvatura por deformación plástica permanente de la pared de la tubería sin reducir el espesor, es decir que, no contiene otros defectos ni imperfecciones y ésta es provocada por interferencia externa por ejemplo golpes durante la construcción del ducto.(1) l c P Figura 4. Esfuerzos generados en un cilindro sometido a …………….presión interna. t PD C 2 (1) t PD L 4 (2) Consideraciones teóricas 7 La profundidad de la abolladura es el factor más significativo que afecta la resistencia a la ruptura bajo carga estática y la resistencia a la fatiga de una abolladura simple. La forma (longitud y ancho) de la abolladura afectan el esfuerzo y la distribución de deformaciones en la abolladura, pero estos efectos no parecen ser tan importantes como la profundidad de la misma. En la figura 6 se muestra las dimensiones de la abolladura, usadas típicamente para su evaluación. Existen dos tipos de abolladuras las no restringidas y las restringidas (figura 7). Las primeras son libres de redondearse cuando el elemento que produce la abolladura se remueve por lo que el tubo restablece su geometría original al aumentar la presión. Una abolladura restringida no tiene libertad para redondearse, porque el elemento que produce la abolladura no se remueve.(1) Una abolladura producida al golpear un tubo contra una roca en una zanja es un ejemplo de abolladura restringida. Figura 5. Abolladuras en ductos de conducción de hidrocarburos …………..causadas durante la instalación. Figura 6. Dimensiones de la abolladura. D t H H = Profundidad de la abolladura t = Espesor de pared del tubo D = Diámetro del tubo Consideraciones teóricas 8 Durante la presurización una abolladura tiende a redondearse, permitiendo que el tubo recupere su forma original, siempre que nada restrinja el movimiento o actúe como un concentrador de esfuerzos, como por ejemplo, una arrancadura o cambios fuertes en el contorno.(1) Las abolladuras simples que presentan defectos pueden fallar a bajas presiones, debido a que genera concentración de esfuerzos y alta deformación dentro de la abolladura. Uno de los métodos utilizados para el análisis de abolladuras es el de elemento finito o FEM, el cual consiste en evaluar por medio de simulación numérica un área específica,en este caso la abolladura.(12) Además se ha recurrido a la utilización de modelos empíricos, por ejemplo El European Pipeline Research Group (Grupo Europeo de Investigación de Tuberías) o EPRG, (1) por sus siglas en inglés, ha desarrollado un modelo empírico para predecir la vida de fatiga de abolladuras simples que calcula la vida de fatiga de una abolladura simple utilizando la vida de fatiga de una tubería sin defecto (por medio de curvas S-N), modificada por la concentración de esfuerzo debido a la abolladura.(1) 2.4 Métodos experimentales para la determinación de esfuerzos El análisis de los esfuerzos se puede realizar aplicando métodos analíticos, numéricos o experimentales. Los métodos analíticos involucran soluciones matemáticas basadas en teorías de elasticidad, plasticidad, deslizamientos, estos pueden ser rápidos y económicos dependiendo de las variables que se No restringida Restringida Figura 7. Abolladuras no restringida y restringida. Consideraciones teóricas 9 empleen y la disponibilidad de los modelos y en general, se necesita una solución que iguale las ecuaciones de equilibrio y la resistencia interna de esfuerzos del material, en la que gradualmente se apliquen fuerzas externas estáticas. Cuando un problema es demasiado complejo y va más allá de una solución analítica, se puede recurrir a medios experimentales.(16) A continuación se describen brevemente los métodos experimentales de medición de esfuerzos comúnmente empleados. 2.4.1 Redes o mallas de Moire´ La técnica de Moire´ es aplicable para medir desplazamientos o deformaciones independientemente de su magnitud, la temperatura del espécimen, tiempo, frecuencia o velocidad.(16, 17) El patrón de franjas es algo similar al patrón fotoelástico y se le puede observar fácilmente o se le puede fotografiar para un análisis. El principio es el más fundamental de todas las técnicas que se usan en la actualidad. Las franjas de Moire´ se forman cuando una malla transparente, conocida como patrón, es superpuesta en el elemento deformado de está manera los deslizamientos y deformaciones son determinadas. Sin embargo esta técnica esta limitada a materiales con módulos de elasticidad bajos, por lo que no es recomendable aplicarlo a estructuras de acero. 2.4.2. Lacas frágiles Los principios en los que se basa este método son la adhesión de una película de una laca especialmente preparada al espécimen que va ser analizado, los esfuerzos producidos se transmiten a la laca debido a la adhesión que hay entre ellos; este hecho produce un estado de esfuerzos en la laca. Sin embargo, debido a que el modulo de elasticidad y el de Poisson son apreciablemente diferentes de los espécimen, se hace un calculo matemático para determinar el estado de esfuerzos de laca en función del estado de esfuerzos del componente.(16, 18) 2.4.3 Fotoelasticidad Este método consiste en la medición óptica de los esfuerzos principales en modelos empleando materiales transparentes, en los cuales se genera una refracción cuando una luz polarizada atraviesa el modelo, inicialmente el Consideraciones teóricas 10 modelo esta libre de esfuerzos y exhibe un índice de refracción que es el mismo en todos los puntos, sin embargo, cuando el modelo se somete a un sistema de fuerzas cambia sus propiedades ópticas. Cabe señalar que existen variantes de este método, el método de transmisión y el de reflexión.(16) Otros métodos utilizados para aplicaciones particulares, son la holografía acústica y óptica, ultrasonido, difracción de rayos X, modelos de plástico y flujos de plástico.(16, 17) 2.4.4 Galgas de deformación o extensometría. La extensometría eléctrica es una técnica que permite conocer el estado de esfuerzos de un cuerpo a partir de la medida del estado de deformaciones, sin necesidad de recurrir a ensayos destructivos, pudiéndose efectuar un número ilimitado de mediciones, pues si la galga extensométrica una vez pegada es irrecuperable, sus cualidades con el tiempo perduran, dentro de los límites de utilización.(16, 19, 20) De acuerdo a su configuración, las galgas extensométricas pueden ser: 1. Metálicas 2. Impresa El arreglo general de una galga metálica (figura 8) consiste de un hilo (normalmente con un diámetro de 0,025 mm.), doblado en forma de rejilla y montado sobre un soporte de papel (0.0762 mm), baquelita, nylon, vinilo, polietileno o teflón.(19) Las galgas impresas, son más avanzadas y se fabrican mediante técnicas similares empleadas para la producción de circuitos impresos (figura 9).(19, 21) Figura 8. Galga metálica. (21) Consideraciones teóricas 11 Las ventajas de las galgas impresas sobre las galgas metálicas son: 1 Las galgas impresas son más delgadas y por lo tanto más flexibles. 2 El área de la superficie del conductor es mucho mayor; por lo tanto es más fácil transferir la energía disipada en la galga. 3 Se obtiene una mejor adherencia del conductor al soporte. 4 Es fácil lograr áreas grandes para los extremos de conexión. 5 Las técnicas de producción fotográfica ofrecen una fabricación homogénea. Las dimensiones de las galgas son pequeñas, permitiendo la medida de deformaciones localizadas y en superficies en forma de curva. El tamaño de una galga extensométrica depende de la aplicación pretendida, comercialmente hay galgas de longitudes desde unos 3 hasta 150 mm. Asimismo existe una gama de valores nominales de la resistencia de 100 a 5000 Ω, siendo los tipos más empleados los de 120 y 600 Ω.(19, 21) 2.4.4.1 Fundamento de las galgas extensométricas El principio de las galgas extensométricas es la variación de la resistencia eléctrica de un conductor, o un semiconductor, cuando es sometido a una fuerza mecánica (alargamiento, compresión, presión...)(19) de acuerdo a la fórmula: Figura 9. Galgas impresas. (21) Consideraciones teóricas 12 Donde: R = Resistencia eléctrica del conductor ρ = Resistividad eléctrica del material L = Longitud del conductor A = Área de la sección transversal Al aplicar sobre la galga cualquier fuerza, los parámetros ρ, l y A experimentan un cambio. Por ejemplo, si un hilo conductor se somete a una deformación longitudinal, se alarga, aumentando su longitud en ∂ L sí no se rebasa el límite elástico del material, el cambio de longitud es proporcional a la carga y el hilo recupera su longitud original cuando se le retira la carga aplicada. Simultáneamente, con este aumento de longitud hay una ligera reducción de la sección transversal del hilo. Tanto el aumento de longitud como la reducción del área contribuyen a un aumento de la resistencia eléctrica del hilo tensado. Además de cambiar las dimensiones, también cambia la resistividad del material, siendo éste efecto denominado piezorresistividad. Asimismo éste contribuye al cambio de resistencia eléctrica. (19) La relación entre el cambio de resistencia eléctrica debido a la deformación (є) está caracterizado por un factor denominado sensibilidad a la deformación, cuya expresión es: 1 12 R RR S Donde: S = Sensibilidad a la deformación = ∂ L / L deformación R1 = Resistencia eléctrica inicial (Ω) R2 = Resistencia eléctrica final (Ω) A L R (3) (4) Consideraciones teóricas 13 La sensibilidad a la deformación (S) tiene un valor característico que depende del tipo de hilo conductor. La mayor parte de las galgas resistivas tienen un factor de sensibilidad de alrededor de 2: para los hilos de cobre-níquel los valores son entre 1.9 y 2.1; no obstante, se pueden emplear aleaciones de hierro-cromo-aluminio y de hierro-níquel-cromo para obtener factores de sensibilidad de 2.8 a 3.5.(22) Las variaciones de resistencia que se producen en las galgas se determinancon un puente de Wheatstone(19) (figura 10), utilizando el método directo; esto es, midiendo la diferencia de potencial en los bornes de salida del puente, una vez que ésta es amplificada. Como las variaciones de deformación son dinámicas, al puente se le hace trabajar en modo no equilibrado; es decir, se obtiene una salida proporcional a la variación de resistencia eléctrica de la galga. 2.4.4.2 Aleaciones empleadas en las galgas extensométricas El componente principal que determina las características de operación de una galga extensométrica es la aleación sensible a la deformación usada para la laminilla de la rejilla. Algunas aleaciones usadas se mencionan a continuación. (21, 22, 23) 1 Aleación A y Aleación P: Constantan (45% Ni, 55% Cu) 2 Aleación D: Aleación isoelástica (36% Ni, 8% Cr, 0.5% Mo, 55.5% Fe) 3 Aleación K: Karma (74% Ni, 20% Cr, 3% Al, 3% Fe) Figura 10. Puente de Wheatstone. (19) Fig. 11 Puente de Wheatstone Consideraciones teóricas 14 En la mayoría de las aplicaciones de las galgas extensométricas, es necesario pegar la galga al objeto de estudio mediante un adhesivo y después es conectada al equipo de medición, por último se recubre con una película no adhesiva protectora para evitar los efectos de la humedad del ambiente.(24, 25) A continuación se describen diferentes arreglos de las galgas extensométricas (figura 11). 1. Galgas extensométricas tipo uniaxial: En el análisis experimental de esfuerzos, una galga tipo uniaxial debe ser usada normalmente cuando los ejes principales del estado de esfuerzos son conocidos con gran certeza tomando un margen de desviación del eje principal de la galga de 5° para evitar errores en la medición del esfuerzo que se desea evaluar.(20, 26) 2. Galgas extensométricas tipo roseta: Por definición una roseta es un arreglo de dos o más rejillas cercanamente posicionadas y orientadas separadamente para medir las deformaciones a lo largo de diferentes direcciones sobre la superficie de prueba. (20, 23, 26) a) Rosetas tipo T (0°- 90°). Son dos rejillas perpendiculares entre ellas, se emplean cuando los ejes principales de deformación son conocidos previamente, algunos ejemplos que representan la condición anterior son los recipientes a presión y flechas sometidas a torsión. b) Rosetas rectangulares (0°- 45°- 90°). Son tres rejillas, la segunda y tercera rejilla están desplazadas angularmente de la primera por 45° y 90° respectivamente. Figura 11. Ejemplos de galgas tipo roseta. (25) Experimentación 15 3.0 Experimentación En la figura 12 se presenta el diagrama de flujo donde se muestra el procedimiento que se realizó en la experimentación. 3.1 Material Para la realización de la parte experimental se utilizaron tramos de tubo de acero, con distintas relaciones diámetro/espesor de un acero ASTM 513, grado 1008. El primer tubo con un diámetro de 76.2 mm y un espesor de 1.22 mm y Figura 12. Diagrama de flujo de la experimentación. Experimentación 16 un segundo tubo con un diámetro de 88.9 mm y un espesor de 1.22 mm, los cuales tienen las propiedades mecánicas nominales mostradas en la tabla 1. 3.2. Caracterización microestructural La caracterización microestructural se realizó conforme a la norma ASTM-E3: ―Preparación de Probetas Metalográficas‖,(27) ensayándose en las tres direcciones: superficial, longitudinal y transversal. Conforme al estándar de prueba, las muestras fueron cortadas y montadas en baquelita. Se desbastaron hasta lograr una superficie plana, utilizando de manera secuencial lijas del número 100, 220, 320, 400, 600, 1000, 1500 y 2000. Para evitar el calentamiento de las muestras se lubricaban constantemente con agua; posteriormente se pulieron en discos rotatorios empleando alumina de 1.0, 0.3 y 0.05 µm, hasta obtener una superficie con acabado espejo. Después fueron observadas al microscopio metalográfico para observar la calidad del pulido, y finalmente se atacaron con Nital al 2% para revelar la microestructura del acero. 3.3 Caracterización mecánica La caracterización mecánica consistió en un ensayo de tensión, el cual se realizó con el fin de evaluar la resistencia a la cedencia, resistencia a la tensión, % de alargamiento y % de reducción de área del material de los tubos. El valor del esfuerzo de cedencia se utilizó para diseñar la prueba hidrostática. El ensayo de tensión se realizó conforme a la norma ASTM-E8: (28) Para ello se maquinaron 3 probetas con dimensiones estandarizadas, tomadas en dirección longitudinal del tubo, como se observa en la figura 13. Para la prueba se utilizó una máquina electromecánica controlada con un software especializado. Tabla 1. Propiedades Mecánicas del acero ASTM 513, grado 1008 Propiedad Valor Esfuerzo de cedencia mín., (YS) 207 MPa (30 ksi) Resistencia máxima, (UTS) 290 MPa (42 ksi) Elongación mín. 15 % Experimentación 17 3.4 Prueba hidrostática La prueba de extensometría se realizó para evaluar el efecto de distintas abolladuras en la magnitud de los esfuerzos inducidos en la pared de los tubos de pared delgada, al ser sometidos a presión. 3.4.1 Configuración de los tubos Para la experimentación se emplearon tubos rematados con tapas (figura 14), sus dimensiones se muestran en la tabla 2. A los tubos se les elaboraron abolladuras con distintas geometrías utilizando un martillo; para evitar flexiones, los defectos se hicieron con los tubos llenos de agua y enterrados. Tabla 2. Dimensiones de los tubos Dimensión Tubo A Tubo B Diámetro 7.62 cm (3.0 plg) 8.89 cm (3.5 plg) Espesor 0.122 cm (0.048 plg) 0.122 cm (0.048 plg) Longitud 100 cm (39.37 plg) 100 cm (39.37 plg) Figura 13. Orientación, geometría y dimensiones de las probetas de tensión. Probeta de tensión D=7.62 cm t=0.122 cm radio= 1.25cm 2cm 5cm 5cm Figura 14. Tubo rematado con tapas. (29) Experimentación 18 En la tabla 3 se muestran las dimensiones de las abolladuras realizadas a los tubos denominados ―A‖, estas se obtuvieron mediante la utilización de un pie de rey. Cabe mencionar que las abolladuras se ordenaron de acuerdo a su longitud y al % de profundidad con respecto al diámetro del tubo, para un mejor entendimiento en la parte de de los análisis de resultados. Tabla 3. Dimensiones de las abolladuras en los tubos “A” Longitud (cm) Profundidad (0%-7% ) Profundidad (8%-15%) 0-4 Tubo A-1 (4-5.24%) Tubo A-4 (4-11.81%) 5-8 Tubo A-2 (7-6.60%) Tubo A-5 (8-10.50%) 9-12 Tubo A-3 (9-6.60%) Tubo A-6 (10-14.50%) De igual manera se muestra en la tabla 4 las dimensiones de las abolladuras elaboradas a los tubos denominados ―B‖. Tabla 4. Dimensiones de las abolladuras en los tubos “B” Longitud (cm) Profundidad (0%-7% ) 0-4 Tubo B-1 (4-5.62%) 5-8 Tubo B-2 (6-6.52%) 9-12 Tubo B-3 (9-6.75%) 3.4.2 Diseño del programa de presurización. Para diseñar la prueba hidrostática, se utilizó la ecuación de Barlow, dada por la siguiente expresión matemática: t PD c 2 Donde: σc = Esfuerzo circunferencial generado por el material del tubo P = Presión interna generada por el fluido D = Diámetro externo del cilindro t = Espesor de pared A partir de la ecuación 5 se calculó la presión máxima de prueba, conforme a la expresión 6: (5) Experimentación 19 D t P 2* 0 0 Donde: Po = Presión máxima de prueba, equivalente a la presión a la que ocurre la ……..cedencia del material. σo = Esfuerzo de cedencia evaluado experimentalmente. Una vez obtenida lapresión máxima de prueba, se procedió a diseñar la curva de presurización. En la figura 15 se muestra un modelo general de la gráfica de presurización. 3.4.3 Instalación de las galgas Los extensómetros utilizados fueron galgas extensométricas de resistencia eléctrica del tipo sencilla. La tabla siguiente muestra sus características: Tabla 5. Características de las galgas extensométricas. Propiedades Sencilla Resistencia eléctrica 350 Ω Factor de Galga 2.105 Temperatura de trabajo -100 ºC a 180 ºC (6) Figura 15. Modelo general del programa de presurización. Tiempo de prueba en el tubo presurizado 0 100 200 300 400 500 600 700 800 0 10 20 30 40 50 60 70 Tiempo (min) P re s ió n ( p s i) Presión de cedencia Experimentación 20 La instalación de las galgas extensométricas se realizó conforme al procedimiento descrito en el manual de operación del equipo de extensometría, este procedimiento se describe a continuación: Preparación de la superficie del tubo Primeramente, la superficie de prueba se limpió con alcohol. Después, la superficie se lijó utilizando una lija no. 200 para remover óxidos y residuos adheridos. Posteriormente se limpió con una gasa humedecida con acondicionador, y se realizó un lijado con lija No. 400 para obtener una superficie lisa, volviéndose a limpiar con otra gasa húmeda con acondicionador. Se marcaron con tinta las alineaciones para las galgas, y se repitió la aplicación del acondicionador para remover los residuos de tinta. En ambas direcciones se aplicó un neutralizador, con ayuda de un hisopo, para eliminar posibles contaminantes depositados durante la preparación de la superficie.(18) Pegado de las galgas Con una cinta adhesiva se tomó la galga y se alineó con las marcas que previamente se hicieron. Se levantó la cinta adhesiva aproximadamente 30º con el espécimen, e inmediatamente se aplicó el pegamento. Se aplicó presión la galga para asegurar la adherencia al material. La presión fue firme para obtener una capa homogénea. La cinta adhesiva fue removida después de que el adhesivo curó.(24, 25) Instalación de los cables Para unir los cables a las galgas se utilizó un cautín de punta plana y con temperatura controlada para evitar el exceso de calentamiento. Como paso previo para soldar los cables, éstos se recubrieron de soldadura para obtener una mejor transferencia de calor y una soldadura más rápida y nítida.(25, 26) Una vez instaladas la galgas, los cables de las mismas se conectaron a un equipo verificador de instalación de galgas marca Vishay Micromeasurements Experimentación 21 Modelo 1300 con la finalidad de verificar el correcto pegado y soldado de las galgas sobre el material de estudio, este se observa en la figura 16. Este muestra la resistencia eléctrica y la precisión de la galga. Una vez revisado el funcionamiento del cableado, éste se conectó a los equipos de conexión y balance marca Vishay Micromeasurements modelo SB- 10 y a un medidor de deformación marca Vishay Micromeasurements modelo P-3500 para calibrar de manera individual a cada una de las galgas (figura 17). Los equipos se muestran en la figura 18. Figura 16. Verificador de instalación de galgas. Figura 17. Esquema del arreglo entre el medidor de deformación y el de balance. Galgas Indicador Conmutador Conexión y balance Experimentación 22 Figura 18. a) Equipo de conexión y balance b) Medidor de deformación. a b Con el medidor de deformación se obtuvieron las microdeformaciones producidas en cada intervalo de presión, para cada una de las galgas colocadas en el tubo, las cuales posteriormente se convirtieron a esfuerzos. Las fórmulas que se utilizaron para la transformación de microdeformaciones a esfuerzos son las siguientes.(29) Para galgas orientadas en la dirección x (circunferencial): Para galgas orientadas en la dirección y (longitudinal): Donde: i = Esfuerzo en la dirección x ó y = Relación de Poisson del acero E = Modulo de Young del acero i = Deformación en la dirección x ó y (7) (8) 21 2 2 y y x x E E Experimentación 23 Para la instalación de las galgas se definió la siguiente orientación para los tubos. En los tubos muestra se colocaron 10 galgas, 4 en los bordes de la abolladura, 2 a un diámetro de la abolladura, 3 en la parte posterior del tubo con respecto al defecto y una última a 3 diámetros de la abolladura como se muestra en la figura 20. Figura 19. Orientación de esfuerzos en el tubo de prueba. Horario técnico (coordenadas del tubo) 12 6 3 9 Alimentación del agua Tapas Flujo Circunferencial Longitudinal x y Distancia Figura 20. Plano del tubo con abolladura mostrando la posición de las ……………..galgas en las pruebas. Entrada de agua Abolladura 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 Distancia (cm) Horario técnico (hrs) Galgas 1ø 1ø Experimentación 24 Cuando se observó una diferencia sistemática (error suma o error proporcional) entre los datos registrados por la galga testigo (3 diámetros de la abolladura) y el esfuerzo teórico en el tubo con presión interna, se realizó el ajuste correspondiente, pero solo en la porción lineal de la gráfica esfuerzo-presión. Estos errores se atribuyen a diferencias en los valores de resistividad y ajuste a cero utilizados en el equipo de medición y no afectan la tendencia de los resultados. La presión hidrostática se aplicó con una bomba de pistón manual operada con agua construida específicamente para este trabajo. La capacidad de presión es de 1800 psi (12400 kPa). Para la medición de la presión generada por el sistema, se empleó un manómetro, con un intervalo de 0 a 2000 psi (0 a 13790 kPa). El arreglo del sistema de presurización del tubo se muestra en la figura 21. Manguera de despresurización Figura 21. Sistema de presurización. Fig. XX Galgas de tipo sencilla y roseta rectangular Manguera de carga Bomba manual Válvula de control de presión Manómetro Válvulas de retención Conexión a tubo Resultados y Análisis 25 4. Resultados y análisis 4.1 Caracterización del material 4.1.1 Caracterización microestructural En la figura 22 se presentan las metalografías típicas de las muestras pulidas, sin ataque químico, obtenidas del material del los tubos: Como se observa en las metalografías anteriores, en las tres direcciones se encontraron inclusiones no metálicas esféricas serie fina. En la figura 23 se presenta la microestructura típica en las tres direcciones, después de ser atacadas con Nital al 2%. Figura 22. Contenido de inclusiones en las tres direcciones del tubo objeto ……………de estudio. Sin ataque. Superficial Longitudinal Transversal Resultados y Análisis 26 La microestructura del material está constituida predominantemente por ferrita. En la dirección longitudinal se presenta el mayor alargamiento de los granos debido a la laminación en caliente. 4.1.2 Caracterización mecánica En la tabla 6 se presentan los resultados obtenidos de la prueba de tensión realizada al material de fabricación del tubo. Figura 23. Microestructura del tubo objeto de estudio. Microscopio ………………..metalográfico campoclaro. Ataque Nital. Superficial Longitudinal Transversal Resultados y Análisis 27 Conforme a los resultados de las pruebas de caracterización metalográfica y mecánica, la especificación del material de fabricación del tubo corresponde al de un acero ASTM A513 grado 1015. 4.2 Programa de presurización 4.2.1 Cálculo de la presión máxima de prueba La presión máxima de prueba se determinó a partir de la ecuación de Barlow, sustituyendo los valores de las tablas 2 y 6 para el tubo ―A‖, se tiene lo siguiente: kPapsi p ppsi P 95651387 lg3 lg048.0*2*43356 0 Con la finalidad de no exceder el límite de cedencia y realizar las pruebas dentro del régimen elástico, se empleó un factor de 0.72 para el esfuerzo de cedencia, que es el máximo permisible para diseño de tuberías para transporte de hidrocarburos.(1) De esta manera la presión máxima de prueba para el tubo ―A‖ fue de 999 psi (6889 kPa). La figura 24 muestra el programa de presurización utilizado en las pruebas con el tubo ―A‖ y que fue establecido de acuerdo al procedimiento descrito en el capítulo anterior. En esta figura se indica la presión a la que ocurre la cedencia del material que es de 1387 psi (9565 kPa) y la presión de prueba que es de 700 psi (4827 kPa), así como los intervalos de 5 min. de presurización. Cabe señalar que la presión máxima de prueba no fue alcanzada en las pruebas debido a que conforme se aumentaba la presión hidrostática con la bomba manual se hacia más difícil alcanzar dicha presión. Tabla 6. Propiedades Mecánicas del material evaluadas en la prueba de …………...tensión. Propiedad Valor Esfuerzo de cedencia (YS) 299 MPa (43 ksi ) Resistencia a la tensión (UTS) 353 MPa (51 ksi ) Elongación 30 % Resultados y Análisis 28 Por otra parte sustituyendo los valores de las tablas 2 y 6 para el tubo ―B‖, se tiene lo siguiente: kPapsi p ppsi P 82001189 lg5.3 lg048.0*2*43356 0 De igual manera se empleó un factor de 0.72 para el esfuerzo de cedencia, obteniéndose una presión máxima de prueba para el tubo ―B‖ de 856 psi (5903kPa). La figura 25 muestra el programa de presurización utilizado en las pruebas con el tubo ―B‖. En esta figura se indica la presión a la que ocurre la cedencia del material que es de 1189 psi (8200 kPa) y la presión de prueba que es de 700 psi (4827 kPa), así como los intervalos de 5 min. de presurización. 0 200 400 600 800 1000 1200 1400 0 10 20 30 40 50 60 70 Tiempo (min) P re s ió n ( p s i) 5 min 50 psi (345 kPa) Presión de prueba Presión de cedencia Presión máxima de prueba Figura 24. Programa de presurización para las pruebas de tubos “A”. Resultados y Análisis 29 4.3 Pruebas hidrostáticas tubo “A” 4.3.1 Prueba A-1: Abolladura de 4 cm longitud y 5.24% profundidad En esta prueba se utilizó el tubo ―A‖ cuyas dimensiones se presentan en la tabla 2, al cual se le elaboró una abolladura de 4 cm de longitud y 5.24% de profundidad (figura 26). Figura 26. Vistas lateral y superior de la abolladura elaborada en el tubo “A-1”. 0 200 400 600 800 1000 1200 0 10 20 30 40 50 60 70 Tiempo (min) P re s ió n ( p s i) 5 min 50 psi (345 kPa) Presión de prueba Presión de cedencia Presión máxima de prueba Figura 25. Programa de presurización para las pruebas de tubos “B”. Resultados y Análisis 30 A continuación se detalla el plano general utilizado en todas las pruebas ―A‖ que se realizaron, el cual muestra la posición de las galgas y la numeración de cada una de ellas. A los elementos se le colocaron 10 galgas sencillas, cuatro en los bordes de la abolladura referidas con los números 5, 6, 7 y 8, dos a un diámetro de la abolladura descritas con los números 1 y 3, tres en la parte posterior del tubo con respecto al defecto con los números 2, 4 y 9 y por último una a 3 diámetros de la abolladura con el número 10 (testigo) como se observa en la figura 27. La figura 28 muestra los resultados obtenidos en la prueba A-1, los cuales consisten en los esfuerzos determinados en cada una de las galgas, en función de su posición y la presión aplicada y para efectos de análisis se incluyeron los esfuerzos teóricos circunferenciales. Figura 27. Plano general de los tubos con abolladuras mostrando la posición …………....y la numeración de las galgas para las pruebas “A”. Entrada de agua Abolladura 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 Distancia (cm) Horario técnico (hrs) Galgas 5 6 3 10 1 2 7 9 4 1ø 1ø 8 2ø Resultados y Análisis 31 Como se muestra en la figura 28, las galgas 5 a 8 colocadas en los límites de la abolladura, muestran un comportamiento no lineal, con valores de esfuerzos que superan el límite elástico. Este comportamiento se atribuye al efecto de la presión en la zona abollada y al cambio de la sección transversal en el tubo, la cual induce grandes desplazamientos en los límites de la misma. Cabe resaltar que estos esfuerzos reportados no son validos ya que las galgas utilizadas trabajan en el intervalo elástico y no en el intervalo elastoplástico, por otro lado el trabajo esta dirigido a la parte elástica; sin embargo se observa claramente que las galgas 5 y 6 están en un estado de esfuerzos de tensión y las 7 y 8 en compresión. La figura 29 muestra una ampliación de la zona donde se ubican las galgas 1-4 y 9-10. -500 -400 -300 -200 -100 0 100 200 300 400 0 100 200 300 400 500 600 700 800 E sf u er zo Presión (psi) galga 1 galga 2 galga 3 galga 4 galga 5 galga 6 galga 7 galga 8 valores teoricos galga 9 galga 10 ksi MPa 2068 2758 1379 690 -690 -1379 -2068 -2758 -3447 Figura 28. Presión vs. Esfuerzo circunferencial en la prueba A-1. 5 7 8 6 Resultados y Análisis 32 En la figura 29 puede observarse que los valores de esfuerzos circunferenciales medidos exhiben un comportamiento casi lineal al esperado. Los esfuerzos de las galgas 2, 4, y 9 colocadas en la parte posterior del defecto están confinados en una franja, cercanos a los teóricos, este comportamiento se atribuye a la redistribución de cargas impuesta por la abolladura bajo presión interna y a al cambio de sección transversal en la zona abollada del tubo. Por otra parte, la galga 10 presenta esfuerzos similares a los teóricos, lo cual indica que en esta zona no existe desplazamientos ocasionados por la presión en la zona abollada, debido a esto dicha galga fungió como testigo de prueba. Por otro lado se observa desviaciones en las curvas las cuales se atribuye a inestabilidades del sistema de presurización del tubo. Respecto a los esfuerzos obtenidos con las galga 1 y 3, puede observarse que los esfuerzos son considerablemente más altos que los teóricos. Este comportamiento se debió a los desplazamientos que genero la presión en la zona abollada creando una región de esfuerzos de tensión a las 12 horas y al menos a 1 diámetro de distancia. A la presión máxima de prueba (700 psi), el 0 5 10 15 20 25 30 35 0 100 200 300 400 500 600 700 800 E sf u er zo Presión (psi) galga # 1 galga # 2 galga # 3 galga # 4 galga # 9 galga # 10 valores teoricos ksi MPa 241 207 172 138 103 69 34 Figura 29. Presión vs. Esfuerzo circunferencial en la prueba A-1. Resultados y Análisis 33 esfuerzo determinado en estas zonas tuvo un incremento del 64% con respecto al teórico, pero no llegó al límite de cedencia del material. 4.3.2 Prueba A-2: Abolladura de 7 cm longitudy 6.60% profundidad En esta prueba se utilizó el tubo ―A‖ cuyas dimensiones se presentan en la tabla 2, con una abolladura de 7 cm de longitud y 6.60% de profundidad (figura 30) Una vez elaborada la abolladura, se colocaron diez galgas sencillas como ya anteriormente se menciono en la prueba A-1. En la figura 27 se detalla el arreglo general del tubo. La figura 31 muestra los resultados obtenidos en la prueba A-2. Figura 30. Vistas lateral y superior de la abolladura elaborada en el tubo “A-2”. -300 -200 -100 0 100 200 300 400 500 600 0 100 200 300 400 500 600 700 800 E sf u er zo Presión (psi) galga 1 galga 2 galga 3 galga 4 galga 5 galga 6 galga 7 galga 8 valores teoricos galga 9 galga 10 MPaksi 4137 3447 2758 2069 1379 690 -690 -1379 -2069 Figura 31. Presión vs. Esfuerzo circunferencial en la prueba A-2. 5 7 8 6 Resultados y Análisis 34 Como se observa en la figura 31, las galgas 5 a 8 colocadas en los límites de la abolladura, muestran un comportamiento no lineal, con valores de esfuerzos que superan el límite elástico, el comportamiento se debió al efecto de la presión y al cambio de sección transversal en la zona abollada, generando grandes desplazamientos en los límites de la misma. Al igual que en la prueba A-1 los esfuerzos reportados no son validos ya que las zonas donde se ubican estas galgas se deformaron plásticamente; sin embargo se observa que las galgas 5 y 6 van a tensión y las 7 y 8 a compresión, de manera similar a lo observado en la prueba A-1. La figura 32 muestra una ampliación de la zona donde se ubican las galgas 1-4 y 9-10. En la figura 32 se observa que los valores de esfuerzos circunferenciales medidos en la galga 10, se acercan a los valores teóricos y exhiben el comportamiento lineal esperado indicando que la zona de la galga 10 a tres diámetros de la abolladura no es afectada por la presencia de la abolladura, fungiendo como testigo en la prueba. La curva de la galga 10 presentó una 0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 0 100 200 300 400 500 600 700 800 E sf u er zo Presión (psi) galga 1 galga 2 galga 3 galga 4 valores teoricos galga 9 galga 10 MPaksi 344 310 276 241 207 172 138 103 -2069 69 34 0 Figura 32. Presión vs. Esfuerzo circunferencial en la prueba A-2. Resultados y Análisis 35 ligera desviación de la curva teórica, que se atribuye a inestabilidades del sistema de presurización del tubo, esto debido a una ligera pérdida de presión en el sistema. Las galgas 2, 4, y 9 colocadas en la parte posterior del defecto, muestran valores de esfuerzos superiores a los teóricos, el comportamiento de estas galgas indicó que en las zonas donde fueron colocadas se incrementó el esfuerzo por la presión y el cambio de sección transversal en la zona de la abolladura, la cual creó desplazamientos en esta región; a la presión máxima de prueba el esfuerzo en estas zonas tuvo un incremento del 44% con respecto al teórico. Por otro lado, los esfuerzos medidos con las galgas 1 y 3 a las 12 horas y al menos a 1 diámetro de la abolladura son considerablemente altos, esto es atribuido los desplazamientos originados por la presión y al cambio de sección transversal en la zona abollada. A la presión máxima de prueba (700 psi), el esfuerzo en estas zonas es aproximadamente el doble del teórico (98% de incremento) y muy próximo al límite de cedencia. 4.3.3 Prueba A-3: Abolladura de 9 cm longitud y 6.60% profundidad En esta prueba se utilizó el tubo ―A‖ cuyas dimensiones se presentan en la tabla 2, con una abolladura de 9 cm de longitud y 6.60% de profundidad (figura 33). Figura 33. Vistas lateral y superior de la abolladura elaborada en el tubo “A-3”. Resultados y Análisis 36 Una vez elaborada la abolladura, se colocaron diez galgas sencillas como en las pruebas anteriores (ver arreglo figura 27). La figura 34 muestra los resultados obtenidos en la prueba A-3. Como se ve en la figura 34, las galgas 5 a 8 colocadas en los límites de la abolladura, muestran un comportamiento no lineal, con valores de esfuerzos que superan el límite elástico, indicando que en las zonas donde se ubican sufre grandes desplazamientos ocasionados por la presión en la zona abollada y el cambio de la sección transversal del tubo en la región de la misma, esto es similar al observado en las pruebas anteriores. De la misma manera, los esfuerzos reportados no son validos ya que las zonas se deformaron plásticamente; sin embargo se observa que las galgas 5 y 6 van a tensión y las 7 y 8 a compresión, conforme a lo visto en las pruebas anteriores. La figura 35 muestra una ampliación de la zona donde se ubican las galgas 1-4 y 9-10. -400 -300 -200 -100 0 100 200 300 400 0 100 200 300 400 500 600 700 800E sf u er zo Presión (psi) galga 1 galga 2 galga 3 galga 4 galga 5 galga 6 galga 7 galga 8 valores teoricos galga 9 galga 10 ksi MPa 2758 2069 1379 690 -690 -1379 -2069 -2758 Figura 34. Presión vs. Esfuerzo circunferencial en la prueba A-3. Resultados y Análisis 37 En la figura 35 puede observarse que los valores de esfuerzos medidos de la galga 10 se ajustan a los teóricos y exhiben el comportamiento lineal esperado, mostrando que la zona de la galga 10 a tres diámetros del defecto no es afectada por la presión en la zona de la abolladura. Por otra parte las galgas 2, 4, y 9 colocadas en la parte posterior de la zona del daño tienen un comportamiento similar entre sí, con valores de esfuerzos mayores que los teóricos, comportamiento atribuido al efecto de la presión y al cambio de sección transversal en el tubo en la zona abollada, lo cual causó desplazamientos en la zonas de dichas galgas; a la presión máxima de prueba el esfuerzo determinado en estas zonas tuvo un incremento aproximado del 30% con respecto al teórico. Referente a las galgas 1 y 3 los esfuerzos medidos fueron altos, efecto atribuido a la presión de la abolladura, la cual creó una región de esfuerzos de tensión a las 12 horas y al menos a 1 diámetro de distancia, como lo observado en las anteriores pruebas. A la presión máxima 0 5 10 15 20 25 30 35 40 0 100 200 300 400 500 600 700 800 E sf u er zo Presión (psi) galga # 1 galga # 2 galga # 3 galga # 4 galga # 9 galga # 10 valores teoricos ksi Mpa 276 241 207 172 138 103 69 34 Figura 35. Presión vs. Esfuerzo circunferencial en la prueba A-3. Resultados y Análisis 38 de prueba (700 psi), el esfuerzo determinado en estas zonas tuvo un incremento del 55% con respecto al teórico, no llegando al límite de cedencia del material. 4.3.4 Prueba A-4: Abolladura de 4 cm longitud y 11.81% profundidad En esta prueba se utilizó el tubo ―A‖ cuyas dimensiones se presentan en la tabla 2, con una abolladura de 4 cm de longitud y 11.81% de profundidad (figura 36). Una vez elaborada la abolladura, se colocaron diez galgas sencillas como en las pruebas anteriores (ver arreglo figura 27). La figura 37 muestra los resultados obtenidos en la prueba A-4 Figura 36. Vistas lateral y superior de la abolladura elaborada en el tubo “A-4”. Resultados y Análisis 39 Como se muestra en la figura 37, las galgas 5 a 8 colocadas en el borde de la abolladura, muestran un comportamiento no lineal, con valores de esfuerzos que superan el límite elástico, esto es debido a los desplazamientos ocasionados por la presión y por el cambio de sección transversal en el tubo en la zona de abolladura. De igual manera los esfuerzos no son validos ya que las zonas se deformaron plásticamente; sin embargo conforme a lo ya visto enlas pruebas se observa que las galgas 5 y 6 van a tensión y las 7 y 8 a compresión. La figura 38 muestra una ampliación de la zona donde se ubican las galgas 1-4 y 9-10. -400 -300 -200 -100 0 100 200 300 400 500 600 700 0 100 200 300 400 500 600 700 800 E sf u er zo Presión (psi) galga 1 galga 2 galga 3 galga 4 galga 5 galga 6 galga 7 galga 8 valores teoricos galga 9 galga 10 ksi Mpa 4826 4137 3447 2758 2069 1379 690 -690 -1379 -2069 -2758 Figura 37. Presión vs. Esfuerzo circunferencial en la prueba A-4. Resultados y Análisis 40 En la figura 38 puede observarse que los valores de esfuerzos de las curvas de las galgas 2, 4, 9 y 10 se encuentran en la misma banda de valores. También muestra inestabilidades del sistema de presurización del tubo. Sé observa que los valores de esfuerzos circunferenciales medidos en la galga 10 son similares a los teóricos indicando que esta zona no se vio afectada por la presión en la zona abollada, lo que fungió como testigo en la prueba. Por otra parte las galgas 2, 4, y 9 colocadas en la parte posterior del defecto tienen un comportamiento y valores de esfuerzos muy similares a los teóricos, esto es atribuido a un efecto menor de los desplazamientos en esta zona, originados por la presión en la zona abollada y del cambio en la sección transversal en la misma. A la presión máxima de prueba el esfuerzo determinado en estas zonas tuvo un incremento aproximado del 9% con respecto al teórico. Referente a los esfuerzos obtenidos con las galga 1 y 3, los esfuerzos son más altos que los teóricos, este comportamiento es atribuido a los desplazamientos 0 5 10 15 20 25 30 35 0 100 200 300 400 500 600 700 800 E sf u er zo Presión (psi) galga # 1 galga # 2 galga # 3 galga # 4 galga # 9 galga # 10 valores teoricos ksi MPa 241 172 207 138 103 69 34 Figura 38. Presión vs. Esfuerzo circunferencial en la prueba A-4. Resultados y Análisis 41 originados por la presión en la zona abollada, el cual afecta al menos a 1 diámetro de distancia con respecto del defecto. A la presión máxima de prueba (700 psi), el esfuerzo determinado en estas zonas tuvo un incremento del 32% con respecto al teórico, lejos del límite de cedencia del material. 4.3.5 Prueba A-5: Abolladura de 8 cm longitud y 10.50% profundidad En esta prueba se utilizó el tubo ―A‖ cuyas dimensiones se presentan en la tabla 2, con una abolladura de 8 cm de longitud y 10.50% de profundidad (figura 39). Una vez elaborada la abolladura, se colocaron diez galgas sencillas como en las pruebas anteriores (ver arreglo figura 27). La figura 40 muestra los resultados obtenidos en la prueba A-5. Figura 39. Vistas superior y lateral de la abolladura elaborada en el tubo “A-5”. Resultados y Análisis 42 En la figura 40 se observa un comportamiento no lineal en las galgas 5 a 8 colocadas en los límites de la abolladura, con valores de esfuerzos que superan el límite elástico, mostrando que hay desplazamientos en las zonas de colocación de las galgas, originados por la presión y por el cambio de sección transversal en la zona de la abolladura, similar al observado en las pruebas realizadas. Los esfuerzos reportados no son validos puesto que hay deformación plástica en estas zonas; sin embargo conforme a lo analizado en las pruebas anteriores, las galgas 5 y 6 van a tensión y las 7 y 8 a compresión. La figura 41 muestra una ampliación de la zona donde se ubican las galgas 1-4 y 9-10. -150 -100 -50 0 50 100 150 200 250 300 350 0 100 200 300 400 500 600 700 800 E sf u er zo Presión (psi) galga 1 galga 2 galga 3 galga 4 galga 5 galga 6 galga 7 galga 8 valores teoricos galga 9 galga 10 ksi MPa 2413 2069 1724 1379 1034 690 344 -344 -690 -1034 Figura 40. Presión vs. Esfuerzo circunferencial en la prueba A-5. Resultados y Análisis 43 En la figura 41 puede observarse que los valores de esfuerzos circunferenciales medidos en la galga 10 se ajustan con los teóricos y exhiben el comportamiento lineal esperado, indicando que la zona de la galga 10 a tres diámetros de la abolladura no es afectada por la presencia del defecto. La curva de la galga 10 presentó una ligera desviación de la curva teórica que se atribuye a inestabilidades del sistema de presurización del tubo. Las galgas 2, 4, y 9 colocadas en la parte posterior del defecto muestran valores de esfuerzos superiores a los teóricos, este comportamiento es atribuido a la presión y al cambio de sección transversal en la zona abollada, originando desplazamientos que afectan estas zonas. A la presión máxima de prueba el esfuerzo determinado en estas zonas tuvo un incremento del 47% con respecto al teórico. Por otro lado, los esfuerzos obtenidos con las galga 1 y 3, son significativamente más altos, esto es debido a los desplazamientos ocasionados por la presión en la zona abollada. A la presión máxima de prueba 0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 0 100 200 300 400 500 600 700 800 E sf u er zo Presión (psi) galga 1 galga 2 galga 3 galga 4 valores teoricos galga 9 galga 10 ksi MPa 310 276 241 207 172 138 103 69 34 0 Figura 41. Presión vs. Esfuerzo circunferencial en la prueba A-5. Resultados y Análisis 44 (700 psi), el esfuerzo determinado en estas zonas es aproximadamente el 72% de incremento con respecto al teórico y próximo al límite de cedencia. 4.3.6 Prueba A-6: Abolladura de 10 cm longitud y 14.50% profundidad En esta prueba se utilizó el tubo ―A‖ cuyas dimensiones se presentan en la tabla 2, con una abolladura de 10 cm de longitud y 14.50% de profundidad (figura 42). Una vez elaborada la abolladura, se colocaron diez galgas sencillas como en las pruebas anteriores (ver arreglo figura 27). La siguiente figura muestra los resultados obtenidos en la prueba A-6. Figura 42. Vistas superior y lateral de la abolladura elaborada en el tubo “A-6”. -300 -200 -100 0 100 200 300 400 500 600 0 100 200 300 400 500 600 700 800 E sf u er zo Presión (psi) galga 1 galga 2 galga 3 galga 4 galga 5 galga 6 galga 7 galga 8 valores teoricos galga 9 galga 10 ksi MPa 4137 3447 2758 2069 1379 690 -690 -1379 -2069 Figura 43. Presión vs. Esfuerzo circunferencial en la prueba A-6. Resultados y Análisis 45 Como se observa en la figura 43, las galgas 5 a 8 colocadas en el borde de la abolladura, muestran un comportamiento no lineal con esfuerzos que superan el límite elástico, mostrando desplazamientos atribuidos a la presión y al cambio de sección transversal en la zona de la abolladura. Igualmente los esfuerzos reportados no son validos ya que las zonas se deformaron plásticamente; sin embargo se observa visiblemente que las galgas 5 y 6 van a tensión y las 7 y 8 a compresión, como en las pruebas ya realizadas. La figura 44 muestra una ampliación de la zona donde se ubican las galgas 1-4 y 9-10. En la figura 44 se muestra que los valores de esfuerzos medidos en la galga 10 se ajustan con los teóricos y exhiben el comportamiento lineal esperado, indicando que la zona de la galga 10 a tres diámetros de la abolladura no es afectada por la presión y el cambio de sección transversal en la zona de la abolladura, por lo que fungió como testigo en la prueba. Las galgas 2, 4, y 9 muestran valores de esfuerzos superiores a los teóricos, comportamiento atribuido a la presión y al cambio de geometría en la zona de la abolladura 0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 0 100 200 300 400 500 600 700 800 E sf u er zo Presión (psi) galga 1 galga 2 galga 3galga 4 valores teoricos galga 9 galga 10 ksi MPa 344 310 276 241 207 172 138 103 69 34 0 Figura 44. Presión vs. Esfuerzo circunferencial en la prueba A-6. Resultados y Análisis 46 causando desplazamientos que afectan estas zonas. A la presión máxima de prueba el esfuerzo determinado en estas zonas tuvo un incremento del 29% con respecto al teórico. Por otro lado la curva de la galga 1 tuvo un incremento del 45% con respecto al teórico y la galga 3 del 113% a la presión máxima de prueba (700 psi), este comportamiento es atribuido al efecto de la presión y el cambio de sección transversal en la zona de la abolladura, originando desplazamientos que afectan por lo menos a 1 diámetro del defecto como se muestra en la figura 44. Con el análisis de resultados de las pruebas ―A‖ la abolladura puede interpretarse como una discontinuidad virtual en el elemento, la cual produce una concentración de esfuerzos en las regiones cercanas al defecto, lo que explica el cambio en el estado de esfuerzos en el tubo con respecto al teórico. A continuación se muestra la tabla 7 donde se resumen los resultados obtenidos de esfuerzos en cada una de las galgas de las pruebas ―A‖ con abolladuras de distintas geometrías con respecto al esfuerzo teórico. Tabla 7. Resumen de resultados en pruebas “A” Pruebas A Geometría abolladura (L - P) A-1 (4 - 5.24%) A-2 (7-6.60%) A-3 (9-6.60%) A-4 (4-11.81%) A-5 (8-10.50%) A-6 (10-14.50%) Galgas 5 y 6 σ (+) > σ0 σ (+) > σ0 σ (+) > σ0 σ (+) > σ0 σ (+) > σ0 σ (+) > σ0 Galgas 7 y 8 σ (-) > σ0 σ (-) > σ0 σ (-) > σ0 σ (-) > σ0 σ (-) > σ0 σ (-) > σ0 Galgas 2, 4 y 9 σ ≈ T 44% >T 30% >T 9% >T 47% >T 29% >T Galgas 1 y 3 64% >T 98% >T 55% >T 32% >T 72% >T 45% >T 113% >T Galga 10 σ ≈ T σ ≈ T σ ≈ T σ ≈ T σ ≈ T σ ≈ T L = Longitud (cm) P= Profundidad (%) σ0 = Esfuerzo de cedencia σ = Esfuerzo medido T = Valores Teóricos Como se observa en la tabla 7, las pruebas A-2 y A-5 son las que presentaron mayores esfuerzos en las zonas de las galgas 2, 4, 9 ubicadas en la parte Resultados y Análisis 47 -600 -400 -200 0 200 400 600 800 0.00% 2.00% 4.00% 6.00% 8.00% 10.00% 12.00% 14.00% 16.00% E sf u er zo % Profundidad de abolladura máxima (A-1)5.24% (A-2)6.60% (A-3)6.60% (A-4)11.81% (A-5)10.50% (A-6)14.50%g-5 g-6 g-8 g-7 g-5 g-6 g-8 g-7 g-5 g-6 g-8 g-7 g-5 g-6 g-8 g-7 g-5 g-8 g-7 g-5 g-8 g-7 g-6 g-6 ksi MPa 5516 4137 2758 1379 -1379 -2758 -4137 Figura 45. %Profundidad de la abolladura vs. Esfuerzo en las pruebas “A”. Bordes axiales (g5 y g6) Bordes laterales (g7 y g8) 12 horas posterior del tubo con respecto al defecto. De igual manera estas pruebas exhibieron mayores esfuerzos en las zonas de las galgas 1 y 3 colocadas a 1 diámetro de la abolladura. En la figura 45 se muestra el %profundidad de las abolladuras creadas en las pruebas ―A‖ vs. Esfuerzo medido en las galgas. En la figura 45, se observa que los mayores esfuerzos de tensión en los bordes axiales (galgas 5 y 6) de la abolladura se obtuvieron en las pruebas A-4 y A-6, esto puede atribuirse a que estás pruebas tienen la mayor profundidad de abolladura en comparación con las demás pruebas. Se puede observar que a mayor profundidad de abolladura los esfuerzos de tensión en los bordes axiales son mayores. Por otro lado en los bordes laterales de la abolladura (galgas 7 y 8) las pruebas A-1 y A-3 son en las que se obtuvieron los mayores esfuerzos de compresión y se observa que el comportamiento de estas zonas es independiente de la profundidad de la abolladura. Resultados y Análisis 48 En la figura 46 se observa que las pruebas A-2 y A-6 es en donde se obtuvieron los mayores esfuerzos de tensión en las galgas 1 y 3. También se percibe que el comportamiento de las zonas de las galgas 1 y 3 en las pruebas es independiente de la profundidad debido a que no muestra una tendencia. Con respecto a las zonas de las galgas 2, 4 y 9 los esfuerzos son independientes con respecto a la profundidad. Por otro lado a 3 diámetros de distancia con respecto a la abolladura (galga 10) no hay efecto mecánico. En la figura 47 se muestra la longitud de las abolladuras creadas en las pruebas ―A‖ vs. Esfuerzo medido en las galgas. 15 20 25 30 35 40 45 50 0.00% 2.00% 4.00% 6.00% 8.00% 10.00% 12.00% 14.00% 16.00% E sf u er zo % Profundidad de abolladura máxima (A-1)5.24% (A-2)6.60% (A-3)6.60%" (A-4)11.81% (A-5)10.50% (A-6)14.50% g-4 g-9 g-10 g-2 g-1 g-4 g-9 g-10 g-3 g-2 g-1 g-2 g-9 g-10 g-3 g-4 g-1 g-4 g-9 g-10 g-3 g-2 g-1 g-4 g-10 g-3 g-2 g-1 g-9 g-10 g-3 g-2 g-9 g-4 g-3 g-1 0 ksi MPa 344 310 276 172 207 241 -103 Figura 46. %Profundidad de la abolladura vs. Esfuerzo en las pruebas “A”. g2, g9 y g4 12 horas 1ø 1ø 2ø g1 y g3 g10 6 horas Resultados y Análisis 49 En la figura 47 se observa que los mayores esfuerzos de tensión en los bordes axiales (galgas 5 y 6) de la abolladura se obtuvieron en las pruebas A-4 y A-6. Existe una concentración de esfuerzos en estas zonas (galga 5 y 6), manteniendo una tendencia constante con respecto a longitud de abolladura. En los bordes laterales de la abolladura (galgas 7 y 8) las pruebas A-1 y A-3 son en las que se obtuvo los mayores esfuerzos de compresión, también se aprecia que a mayor longitud de abolladura los esfuerzos de comprensión tienden a disminuir. -600 -400 -200 0 200 400 600 800 - 2.0 4.0 6.0 8.0 10.0 12.0 E sf u er zo Longitud (cm) (A-1) 4cm (A-2) 7cm (A-3) 9cm (A-4) 4cm (A-5) 8cm (A-6) 10cm g-5 g-6 g-8 g-7 g-5 g-8 g-7 g-6 g-5 g-6 g-8 g-7 g-5 g-6 g-8 g-7 g-5 g-6 g-8 g-7 g-5 g-8 g-7 g-6 5516 2758 1379 -1379 -2758 -4137 ksi MPa Figura 47. Longitud de la abolladura vs. Esfuerzo en las pruebas “A”. Bordes axiales (g5 y g6) Bordes laterales (g7 y g8) 12 horas Resultados y Análisis 50 En la figura 48 se observa que las pruebas A-2 y A-6 es en donde se obtuvieron los mayores esfuerzos de tensión en las galgas 1 y 3. También se aprecia que el comportamiento en las zonas de las galgas 1 y 3 los esfuerzos de tensión es proporcional a la longitud de la abolladura. En relación a las zonas de las galgas 2, 4 y 9 los esfuerzos de tensión aumenta conforme es mayor la longitud de la abolladura. Por otro lado a 3 diámetros de distancia con respecto a la abolladura (galga 10) no hay efecto mecánico. 4.4 Pruebas hidrostáticas tubo “B” 4.4.1 Prueba B-1: Abolladura de 4 cm longitud y 5.62% profundidad En esta prueba se utilizó el tubo ―B‖ cuyas dimensiones se presentan en la tabla 2, al cual se le elaboró una abolladura de 4 cm de longitud y 5.60% de profundidad (figura 49). 15 20 25 30 35 40 45 50 - 2.0 4.0 6.0 8.0 10.0 12.0 E sf u er zo ( ks i) Longitud (cm) (A-1) 4cm (A-2) 7cm (A-3) 9cm (A-4) 4cm (A-5) 8cm (A-6) 10cm g-1 g-4 g-9 g-10 g-3 g-2 g-1 g-4 g-10 g-3 g-2 g-9 g-1 g-4 g-9 g-10 g-3 g-2 g-1 g-4 g-9 g-10 g-3 g-2 g-1 g-2 g-9 g-10 g-3 g-4 g-1 g-9 g-10 g-3 g-2 g-4 ksi MPa 344 310 276 241 207 172 138 103 0 Figura 48. Longitud de la abolladura vs. Esfuerzo en las pruebas “A”. g2, g9 y g4 12 horas 1ø 1ø 2ø g1 y g3 g10 6 horas Resultados y Análisis 51 A continuación se detalla el plano general utilizado en todas las pruebas ―B― que se realizaron,
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