Introducción a la Electrónica y Control de Motores

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INTRODUCCIÓN A LA ELECTRÓNICA CARLOS DE LA ROSA SÁNCHEZ 
www.tecnologiaseso.es charliebrawn2001@yahoo.es 
 
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Como ya sabes, el motor eléctrico transforma energía eléctrica en 
energía mecánica, gracias a la interacción de campos 
electromagnéticos. 
 
Control de motores de corriente continua: 
 
1. Control de la marcha y paro en un solo sentido: 
 
a) Mediante relés: 
 
En este circuito se pueden distinguir dos partes: la parte de mando, 
representada mediante línea fina y la parte de fuerza, dibujada con 
trazo grueso. La parte de mando está compuesta por un circuito de 
control que gobierna un relé. Este circuito de control puede ser 
manual (pulsador, interruptor, etc...) o automático (circuito 
electrónico con sensores, temporizadores etc...). 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
b) Mediante un transistor de mediana potencia: 
En este caso la conexión del motor la realiza un transistor adecuado 
a la potencia del motor. Este montaje también permite la regulación 
de la velocidad mediante un ajustable que regula la corriente de 
base del transistor. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
C
ir
c
u
it
o
 d
e
 
c
o
n
tr
o
l 
M 
 = 
RELÉ 
El motor paso a paso 
Los motores paso a paso 
están formados por un rotor 
de imanes permanentes y 
un estator compuesto por 
varias bobinas repartidas 
por su perímetro. Aplicando 
impulsos adecuados a las 
bobinas podemos hacer 
que el rotor gire un ángulo 
determinado, a derechas o a 
izquierdas e incluso, 
podemos bloquearlo. 
Debido a estas 
características, este tipo de 
motor es muy empleado en 
robótica 
M 
= 
MARCHA 
PARO 
A
J
U
S
T
. 
1
0
K
 
R
E
G
U
L
A
C
IÓ
N
 
V
E
L
O
C
ID
A
D
 
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2. Control del sentido de giro: 
Para invertir el sentido de la marcha de un motor de corriente 
continua, es necesario invertir el sentido de la corriente que circula 
por su inducido. Esto se consigue invirtiendo la polaridad aplicada a 
sus terminales, lo cual se puede realizar manualmente, usando dos 
conmutadores de tres salidas accionados al unísono, o haciendo 
uso de los circuitos que se indican a continuación: 
 
a) Usando un relé de dos contactos conmutados: 
El sentido de marcha se controla mediante un interruptor en serie 
con la bobina del relé. Si el interruptor está abierto, el relé no está 
excitado por lo que el positivo de la pila llegará al terminal superior 
del motor, por lo que girará en un sentido determinado. Si 
accionamos el interruptor el interruptor, el relé se excita e invierte la 
polaridad que llega al motor. El interruptor de marcha paro es 
necesario para evitar que el motor esté girando siempre. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
b) Mediante dos relés: 
En este circuito, R1 gobierna el sentido de giro y R2 la marcha y 
parada del motor. Si accionamos el pulsador “derecha” se excita R1 
que a través de sus contactos conecta el “+” del motor con el “+” de 
la pila. R2 se excita a través del diodo. 
Al pulsar “izquierda” sólo se excita R2, pues a R1 no le puede llegar 
tensión a través del diodo. R1 en reposo conecta al “+” del motor con 
el “-“de la pila, lo que hace que el motor gire a izquierdas. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
M 
= 
MARCHA 
PARO 
DERECHA 
IZQUIERDA 
M 
 = 
 
IZQUIERDA 
DERECHA 
- 
 
 
+ 
R1 
R2 
REGULACIÓN DE LA 
VELOCIDAD 
Se puede regular la velocidad 
de un motor de corriente 
continua, variando la tensión 
aplicada a sus terminales 
mediante una resistencia 
variable, un circuito 
transistorizado o un regulador 
de tensión ajustable. Este 
sistema de regulación tiene el 
problema de que al reducir la 
tensión aplicada se reduce, 
además de la velocidad, el par 
motor. Además, tiene un 
rendimiento bajo, pues el 
circuito de regulación consume 
una buena parte de la energía 
aportada 
Existe otro método, 
denominado PWM 
(modulación por ancho de 
pulso) que consiste en 
alimentar al motor por impulsos 
eléctricos de modo que cuando 
estos impulsos son anchos, es 
como si el motor estuviese 
alimentado a una tensión 
elevada. Si por el contrario, los 
impulsos son estrechos, el 
motor girará lentamente, sin 
que se produzca una 
reducción considerable del par. 
El rendimiento de este sistema 
es excelente. 
 
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SERVOMOTORES 
 
Se puede regular la velocidad 
de un motor de corriente 
continua, variando la tensión 
aplicada a sus terminales 
mediante una resistencia 
variable, un circuito 
transistorizado o un regulador 
de tensión ajustable. Este 
sistema de regulación tiene el 
problema de que al reducir la 
tensión aplicada se reduce, 
además de la velocidad, el par 
motor. Además, tiene un 
 
 
12 10
1 2 3 4 5 6 7 8
16 15 14 13 11 9
M1
B A
A
L
IM
E
N
T
A
C
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N
C
H
IP
 (
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 4
,5
 A
 3
6
V
)
A
L
IM
E
N
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A
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M
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T
O
R
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S
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M
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X
 3
6
V
)
L293B
A B M1 
0 0 PARO 
1 1 PARO 
0 1 IZQUIERDA 
1 0 DERECHA 
 
12 10
1 2 3 4 5 6 7 8
16 15 14 13 11 9
M2
M1
D C
B A
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L
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L
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M
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V
)
L293B
C D M2 
0 0 PARO 
1 1 PARO 
0 1 IZQUIERDA 
1 0 DERECHA 
 
A B M1 
0 0 PARO 
1 1 PARO 
0 1 IZQUIERDA 
1 0 DERECHA 
 
c) Mediante un puente de transistores en “H”: 
Este circuito está formado por cuatro transistores dispuestos como 
en la figura. La corriente de base está limitada por una resistencia R 
adecuada, aunque en la mayoría de los casos su valor está 
comprendido entre 1 y 3K . Si pulsamos derecha, conducen los 
transistores T1 y T4 que permiten el paso de la corriente a través del 
motor de izquierda a derecha, obligándolo a girar a derechas. Si 
accionamos el pulsador izquierda, conducen T2 y T3 y el motor gira 
en sentido contrario. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
d) Mediante un circuito integrado 
Existen circuitos integrados que realizan la misma función que un puente 
en “H”. Uno de estos chips es el L293B, al cual no hay que conectarle mas 
que el motor, la alimentación y las señales de control. 
Entre las características más interesantes del L293B se encuentran la 
protección contra sobretemperaturas, la alta inmunidad al ruido, la 
alimentación separada de las cargas y la capacidad de proporcionar una 
corriente de salida de 1 A por canal. Además, posee dos canales, por lo 
que puede gobernar simultáneamente la marcha de dos motores. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
IZQUIERDA 
DERECHA 
R 
M 
 = 
R 
R 
R 
T1 
T3 T4 
T2 
+ -