FCI-2021-05-10

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UNIDAD 2: INSTRUMENTACIÓN Y SISTEMAS
(10-05-2021)
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• Elementos del lazo de control
Controlador Actuador Proceso
Medidor
Target (YSP) Current (Y)
Measured (YM)
(e) (u)
Comparar
Medir
Actuar
ELEMENTOS DEL LAZO DE CONTROL
TT
1
TC
1
32
ELEMENTOS DEL LAZO DE CONTROL
• Ejemplo de medidor (PT-100)
A
5 Ω
5 Ω
R = Ro(1+αΔT) [Ω]
T
A
33
ELEMENTOS DEL LAZO DE CONTROL
• Ejemplo de actuador (válvula)
https://youtu.be/qLSl9ZGIl0A
34
ELEMENTOS DEL LAZO DE CONTROL
• Unidades de ingeniería y cuentas (bits)
TT
1
TT
1
35
ELEMENTOS DEL LAZO DE CONTROL
• Unidades de ingeniería y cuentas (bits)
TT
1
T
A
A
Q
36
ELEMENTOS DEL LAZO DE CONTROL
• Comunicación entre elementos
C A P
M
TT
1
(T)
37
ELEMENTOS DEL LAZO DE CONTROL
5 Ω
5 Ω
R = f(T) [Ω]
T
A
• Protocolos de comunicación de sensores y actuadores:
T
V
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ELEMENTOS DEL LAZO DE CONTROL
• Protocolos de comunicación de sensores y actuadores
• 0 a 20 mA
• 4 a 20 mA
• 0 a 10 mA
• -10 a +10 mA
• 0 a 5 V
• 0 a 10 V
• -5 a +5 V
• -10 a +10 V
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ELEMENTOS DEL LAZO DE CONTROL
• Resolución del instrumento y del módulo
• La medición del sensor es ANÁLOGA.
• En cambio, el módulo divide el rango en un número de cuentas, según el tamaño de bits.
• 8 bits (28) -> 256 cuentas
• 14 bits (214)-> 16.384 cuentas
• 16 bits (216)-> 65.536 cuentas
P
A
A
Q
40
ELEMENTOS DEL LAZO DE CONTROL
• Cables de señal:
41
ELEMENTOS DEL LAZO DE CONTROL
• Protocolos digitales: HART (highway addressable remote transducer)