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UNJU – Facultad de Ingeniería CÁLCULO NUMÉRICO 2018 INTEGRACIÓN Y DERIVACIÓN NUMÉRICA INTEGRACIÓN NUMÉRICA - PARTE 1 INTEGRACIÓN Y DERIVACIÓN NUMÉRICA 16-10-2018 Dr. MSc. Ing. J. Federico Medrano 1 INTRODUCCIÓN El cálculo es la matemática del cambio. Como los ingenieros deben tratar en forma continua con sistemas y procesos que cambian, el cálculo es una herramienta esencial en nuestra profesión. En la esencia del cálculo están dos conceptos matemáticos relacionados: la diferenciación y la integración De acuerdo a la definición del diccionario, diferenciar significa “marcar por diferencias; distinguir;… percibir la diferencia en o entre”. En el contexto de las matemáticas, la derivada sirve como el principal vehículo para la diferenciación, representa la razón de cambio de una variable dependiente con respecto a una variable independiente. Como se ilustra en la Figura 1, la definición matemática de la derivada empieza con una aproximación por diferencias: Figura 1: La definición gráfica de una derivada: conforme Δx se aproxima a cero al ir de a) a c), la aproximación por diferencias se va convirtiendo en una derivada donde y y f(x) son representaciones alternativas de la variable dependiente y x es la variable independiente. Si se hace que Δx se aproxime a cero, como sucede en los movimientos mostrados desde la Figura 1.a a la Figura 1.c, el cociente de las diferencias se convierte en una derivada donde dy/dx [que también se denota como y´o ƒ´(xi)] es la primera derivada de y con respecto a x evaluada en xi. Como se observa en la descripción visual de la Figura 1.c, la derivada evaluada es la pendiente de la recta tangente a la curva en xi. En cálculo, el proceso inverso de la diferenciación es la integración. De acuerdo con la definición del diccionario, integrar significa “juntar partes en un todo; unir; indicar la cantidad total ...”. Matemáticamente, la integración se representa por INTEGRACIÓN Y DERIVACIÓN NUMÉRICA 16-10-2018 Dr. MSc. Ing. J. Federico Medrano 2 que representa la integral de la función f(x) con respecto a la variable independiente x, evaluada entre los límites x = a y x = b. La función f(x) en la ecuación anterior se llama integrando. Como lo sugiere la definición del diccionario, el “significado” de la ecuación anterior es el valor total, o sumatoria, de f(x) dx sobre el intervalo desde x = a hasta x = b. De hecho, el símbolo ʃes en realidad una letra S estilizada, antigua, que intenta representar la estrecha relación entre integración y suma. La Figura 2 representa una manifestación gráfica del concepto. Para funciones que están por encima del eje x, la integral, expresada por la ecuación anterior corresponde al área bajo la curva de f(x) entre x = a y b(integración definida). Figura 2: Representación gráfica de la integral de f(x) entre los límites x = a y x = b. La integral es equivalente al área bajo la curva. Como se dijo antes, la “distinción” o “discriminación” de la diferenciación y el “juntar” de la integral son procesos estrechamente relacionados, de hecho, inversamente relacionados (Figura 3). Por ejemplo, si se tiene una función dada y(t) que especifica la posición de un objeto en función del tiempo, la diferenciación proporciona un medio para determinar su velocidad (Figura 3.a), De manera inversa, si se tiene la velocidad como una función del tiempo, la integración se utilizará para determinar su posición (Figura 3.b), Así, se dice de manera general que la evaluación de la integral es equivalente a resolver la ecuación diferencial INTEGRACIÓN Y DERIVACIÓN NUMÉRICA 16-10-2018 Dr. MSc. Ing. J. Federico Medrano 3 para y(b) dada la condición inicial y(a) = 0. Figura 3: El contraste entre a) diferenciación y b) integración. Métodos sin computadora para diferenciación e integración La función que va a diferenciarse o integrarse estará, usualmente, en una de las siguientes tres formas: 1. Una función continua simple como un polinomio, una función exponencial o una función trigonométrica. 2. Una función continua complicada que es difícil o imposible de diferenciar o integrar directamente. 3. Una función tabulada donde los valores de x y f(x) están dados como un conjunto discreto de puntos, lo cual es el caso cuando se tienen datos experimentales o de campo. En el primer caso, la derivada o la integral de una función simple se puede evaluar analíticamente usando el cálculo. En el segundo caso, las soluciones analíticas a menudo no son fáciles e incluso algunas veces son imposibles de obtener. En tales situaciones, así como en el tercer caso de datos discretos, se deberán emplear métodos aproximados. Antes de la llegada de la computadora se emplearon procedimientos visuales orientados para integrar datos tabulados y funciones complicadas. Un procedimiento intuitivo simple consiste en graficar la función sobre una cuadrícula (Figura 4) y contar el número de cuadros que se aproximen al área. Este número multiplicado por el área de cada cuadro proporciona una burda estimación del área total bajo la curva. Dicha estimación se puede mejorar, a expensas de mayor trabajo, usando una cuadrícula más fina. INTEGRACIÓN Y DERIVACIÓN NUMÉRICA 16-10-2018 Dr. MSc. Ing. J. Federico Medrano 4 Figura 4: El uso de una cuadrícula para aproximar una integral Otro procedimiento de sentido común es dividir el área en segmentos verticales, o barras, con una altura igual al valor de la función en el punto medio de cada barra (Figura 5). Después, el área de los rectángulos se calcula y se suma para estimar el área total. En este procedimiento se supone que el valor en el punto medio de la barra ofrece una aproximación válida de la altura promedio de la función en cada barra. Como en el método de la cuadrícula, es posible mejorar las estimaciones al usar más barras (y en consecuencia más delgadas) para aproximar la integral. Figura 5: El empleo de rectángulos, o barras, para aproximar la integral. INTEGRACIÓN Y DERIVACIÓN NUMÉRICA 16-10-2018 Dr. MSc. Ing. J. Federico Medrano 5 Aunque tales procedimientos tienen utilidad para estimaciones rápidas, existen técnicas numéricas alternativas con el mismo propósito. No es de sorprender entonces que los más simples de estos métodos sean similares, en esencia, a las técnicas sin computadora. Se dispone de integración numérica o de métodos de cuadratura para obtener integrales. Dichos métodos, que, de hecho, son más fáciles de implementar que el método de la cuadrícula, son similares en esencia al método por barras. Es decir, las alturas de la función se multiplican por el ancho de las barras y se suman para estimar la integral. Sin embargo, mediante una elección inteligente de los factores ponderantes, la estimación resultante se puede hacer más exacta que con el “método de barras” simple. Como en el método de barras simple, las técnicas numéricas de integración y diferenciación utilizan datos de puntos discretos. Como cierta información ya está tabulada, naturalmente es compatible con muchos de los métodos numéricos. Aunque las funciones continuas no están originalmente en forma discreta, a menudo resulta sencillo emplear las ecuaciones dadas para generar una tabla de valores. Como se ilustra en la Figura 6, esta tabla puede, entonces, evaluarse con un método numérico. Figura 6: Aplicación de un método de integración numérico: a) Una función continua complicada. b) Tabla de valores discretos de f (x) generados a partir de la función. c) Uso de un método numérico (el método de barras) para estimar la integral basándose en punto INTEGRACIÓN Y DERIVACIÓN NUMÉRICA 16-10-2018 Dr. MSc. Ing. J. Federico Medrano 6 Integración en Ingeniería Así como las estimaciones exactas de las derivadas son importantes en ingeniería,también el cálculo de integrales es igualmente valioso. Varios ejemplos relacionados directamente con la idea de la integral como el área bajo la curva. La Figura 7 ilustra algunos casos donde se usa la integración con este propósito. Figura 7: Ejemplos de cómo se utiliza la integración para evaluar áreas en problemas de ingeniería. a) Un topógrafo podría necesitar saber el área de un campo limitado por una corriente zigzagueante y dos caminos. b) Un ingeniero en hidráulica tal vez requiera conocer el área de la sección transversal de un río. c) Un ingeniero en estructuras quizá necesite determinar la fuerza neta ejercida por un viento no uniforme que sopla contra un lado de un rascacielos. Solidos de revolución Ejemplo 1 Calcula el volumen generado cuando la función: y = √𝑥 gira alrededor del eje x desde x = 0 hasta x = 4. La idea geométrica se muestra en la siguiente gráfica ( Figura 8): INTEGRACIÓN Y DERIVACIÓN NUMÉRICA 16-10-2018 Dr. MSc. Ing. J. Federico Medrano 7 Figura 8: Ejemplo 1 Solido de revolución Tenemos que generar discos a partir de cada diferencial dx. Si calculamos el área de una cara del disco y la multiplicamos por su altura (dx), obtenemos el volumen del disco. Al sumar el volumen de todos los discos obtendremos una aproximación al volumen que se genera al girar la función alrededor del eje x. Cuando hacemos que el número de particiones tienda a infinito, obtenemos el volumen buscado. Es fácil reconocer de la gráfica que el radio del disco es igual a y = √𝑥. Entonces, el área de un disco es: Y la aproximación al volumen del diferencial es: donde dx = 4/n, suponiendo n particiones del intervalo (0,4). La aproximación al volumen entonces es: Cuando hacemos que n tienda a infinito obtenemos una integral: Entonces, el volumen que se genera haciendo girar la función y = √𝑥 alrededor del eje x desde el origen hasta x = 4 es 8𝜋 unidades de volumen. INTEGRACIÓN Y DERIVACIÓN NUMÉRICA 16-10-2018 Dr. MSc. Ing. J. Federico Medrano 8 Ejemplo 2 Hallar el volumen del sólido de revolución generado al girar alrededor del eje x, la región limitada por la gráfica de y = √𝑥, y = 0, x = 1, x = 4. Figura 9: Ejemplo 2 Solido de revolución Observe, en la Figura 9, que el i−ésimo rectángulo al rotar alrededor del eje x genera un disco circular en forma de cilindro circular recto. El volumen del i−ésimo disco circular es: La suma de aproximación del volumen: El volumen del sólido está dado por: Ejemplo 3 https://www.youtube.com/watch?v=O3iTsmzfjV0 https://www.youtube.com/watch?v=O3iTsmzfjV0 INTEGRACIÓN Y DERIVACIÓN NUMÉRICA 16-10-2018 Dr. MSc. Ing. J. Federico Medrano 9 Fórmulas de Integración de Newton-Cotes Las fórmulas de Newton-Cotes son los tipos de integración numérica más comunes. Se basan en la estrategia de reemplazar una función complicada o datos tabulados por un polinomio de aproximación que es fácil de integrar: donde fn(x) = un polinomio de la forma donde n es el grado del polinomio. Por ejemplo, en la Figura 10.a, se utiliza un polinomio de primer grado (una línea recta) como una aproximación. En la Figura 10.b, se emplea una parábola con el mismo propósito. La integral también se puede aproximar usando un conjunto de polinomios aplicados por pedazos a la función o datos, sobre segmentos de longitud constante. Por ejemplo, en la Figura 11, se usan tres segmentos de línea recta para aproximar la integral. Figura 10: La aproximación de una integral mediante el área bajo a) una sola línea recta y b) una parábola INTEGRACIÓN Y DERIVACIÓN NUMÉRICA 16-10-2018 Dr. MSc. Ing. J. Federico Medrano 10 Figura 11: La aproximación de una integral mediante el área bajo tres segmentos de línea recta. Aunque pueden utilizarse polinomios de grado superior con los mismos propósitos. Con este antecedente, reconocemos que el “método de barras” de la Figura 5 emplea un conjunto de polinomios de grado cero (es decir, constantes) para aproximar la integral. Existen formas cerradas y abiertas de las fórmulas de Newton-Cotes. Las formas cerradas son aquellas donde se conocen los datos al inicio y al final de los límites de integración (figura 21.3a). Las formas abiertas tienen límites de integración que se extienden más allá del intervalo de los datos (Figura 12b). En este sentido, son similares a la extrapolación. Por lo general, las formas abiertas de Newton-Cotes no se usan para integración definida. Sin embargo, se utilizan para evaluar integrales impropias y para obtener la solución de ecuaciones diferenciales ordinarias. INTEGRACIÓN Y DERIVACIÓN NUMÉRICA 16-10-2018 Dr. MSc. Ing. J. Federico Medrano 11 Figura 12: La diferencia entre las fórmulas de integración a) cerradas y b) abiertas. La regla del Trapecio La regla del trapecio es la primera de las fórmulas cerradas de integración de Newton-Cotes. Corresponde al caso donde el polinomio de la ecuación es de primer grado: Recuerde que una línea recta se puede representar como: El área bajo esta línea recta es una aproximación de la integral de f(x) entre los límites a y b: El resultado de la integración es: que se denomina regla del trapecio. INTEGRACIÓN Y DERIVACIÓN NUMÉRICA 16-10-2018 Dr. MSc. Ing. J. Federico Medrano 12 Geométricamente, la regla del trapecio es equivalente a aproximar el área del trapecio bajo la línea recta que une f(a) y f(b) en la Figura 13. Recuerde que la fórmula para calcular el área de un trapezoide es la altura por el promedio de las bases (Figura 14a). En nuestro caso, el concepto es el mismo, pero el trapezoide está sobre su lado (Figura 14b). Por lo tanto, la integral aproximada se representa como O donde, para la regla del trapecio, la altura promedio es el promedio de los valores de la función en los puntos extremos, o [f(a) + f(b)]/2. Todas las fórmulas cerradas de Newton-Cotes se expresan en la forma general de la ecuación anterior. De hecho, sólo difieren respecto a la formulación de la altura promedio. Figura 13: Representación gráfica de la regla del trapecio. INTEGRACIÓN Y DERIVACIÓN NUMÉRICA 16-10-2018 Dr. MSc. Ing. J. Federico Medrano 13 Figura 14: a) La fórmula para calcular el área de un trapezoide: altura por el promedio de las bases. b) Para la regla del trapecio, el concepto es el mismo pero ahora el trapezoide está sobre su lado. Error de la regla del trapecio Cuando empleamos la integral bajo un segmento de línea recta para aproximar la integral bajo una curva, obviamente se tiene un error que puede ser importante (Figura 15). Una estimación al error de truncamiento local para una sola aplicación de la regla del trapecio es: donde ξestá en algún lugar en el intervalo de a a b. La ecuación anterior indica que si la función sujeta a integración es lineal, la regla del trapecio será exacta. De otra manera, para funciones con derivadas de segundo orden y de orden superior (es decir, con curvatura), puede ocurrir algún error. Ejemplo 4 Integre numéricamente f(x) = 0.2 + 25x – 200x2 + 675x3 – 900x4 + 400x5 desde a = 0 hasta b = 0.8. Recuerde que el valor exacto de la integral se puede determinar en forma analítica y es 1.640533. Solución Al evaluar la función en los límites: f(0) = 0.2 f(0.8) = 0.232 sustituyendo se tiene INTEGRACIÓN Y DERIVACIÓN NUMÉRICA 16-10-2018 Dr. MSc. Ing. J. Federico Medrano 14 la cual representa un error de Figura 15: Representación gráfica del empleo de una sola aplicación de la regla del trapecio para aproximar la integral de f(x) = 0.2 + 25x – 200x2 + 675x3 –900x4 + 400x5 de x = 0 a 0.8. La regla del trapecio de aplicación múltiple Una forma de mejorar la precisión de la regla del trapecio consisteen dividir el intervalo de integración de a a b en varios segmentos, y aplicar el método a cada uno de ellos (Figura 16). Las áreas de los segmentos se suman después para obtener la integral en todo el intervalo. Las ecuaciones resultantes se llaman fórmulas de integración, de aplicación múltiple o compuestas. La Figura 17 muestra el formato general y la nomenclatura que usaremos para obtener integrales de aplicación múltiple. Hay n + 1 puntos igualmente espaciados (x0, x1, x2,..., xn). En consecuencia, existen n segmentos del mismo ancho: Si a y b se designan como x0 y xn, respectivamente, la integral completa se representará como: Sustituyendo la regla del trapecio en cada integral se obtiene INTEGRACIÓN Y DERIVACIÓN NUMÉRICA 16-10-2018 Dr. MSc. Ing. J. Federico Medrano 15 o, agrupando términos, o Se tiene un error con la regla del trapecio de aplicación múltiple al sumar los errores individuales de cada segmento, así: f , es evaluada en el punto ilocalizado dentro del segmento i. Este resultado se simplifica calculando la media o el valor promedio de la segunda derivada sobre el intervalo completo Reemplazando en la ecuación del error De manera que, si el número de segmentos se duplica, el error de truncamiento disminuye a un cuarto de su valor. La última ecuación nos proporciona un error aproximado debido a la naturaleza aproximada de la ecuación. INTEGRACIÓN Y DERIVACIÓN NUMÉRICA 16-10-2018 Dr. MSc. Ing. J. Federico Medrano 16 Figura 16: Ilustración de la regla del trapecio de aplicación múltiple. a) Dos segmentos, b) tres segmentos, c) cuatro segmentos y d) cinco segmentos. INTEGRACIÓN Y DERIVACIÓN NUMÉRICA 16-10-2018 Dr. MSc. Ing. J. Federico Medrano 17 Figura 17: Formato general y nomenclatura para integrales de aplicación múltiple. Ejemplo 5 Use la regla del trapecio con dos segmentos para estimar la integral de f(x) = 0.2 + 25x – 200x2 + 675x3 – 900x4 + 400x5 desde a = 0 hasta b = 0.8. Recuerde que el valor correcto para la integral es 1.640533. Solución n = 2(h = 0.4): INTEGRACIÓN Y DERIVACIÓN NUMÉRICA 16-10-2018 Dr. MSc. Ing. J. Federico Medrano 18 Tabla 1: Resultados de la regla del trapecio de aplicación múltiple para estimar la integral de f(x) = 0.2 + 25x – 200x2 + 675x3 – 900x4 + 400x5 de x = 0 a 0.8. El valor exacto es 1.640533. Ejemplo 6 Calcular Para el cálculo será suficiente tabular f(x) cada 0.1, por ejemplo, y aplicar la regla del trapecio con segmentos múltiples. Así resulta: Aplicando la regla del trapecio con segmentos múltiples, nos queda: Reglas de Simpson INTEGRACIÓN Y DERIVACIÓN NUMÉRICA 16-10-2018 Dr. MSc. Ing. J. Federico Medrano 19 Además de aplicar la regla del trapecio con una segmentación más fina, otra forma de obtener una estimación más exacta de una integral consiste en usar polinomios de grado superior para unir los puntos. Por ejemplo, si hay otro punto a la mitad entre f(a) y f(b), los tres puntos se pueden unir con una parábola (Figura 18a). Si hay dos puntos igualmente espaciados entre f(a) y f(b), los cuatro puntos se pueden unir mediante un polinomio de tercer grado (Figura 18b). Las fórmulas que resultan de tomar las integrales bajo esos polinomios se conocen como reglas de Simpson. Figura 18: a) Descripción gráfica de la regla de Simpson 1/3, que consiste en tomar el área bajo una parábola que une tres puntos. b) Descripción gráfica de la regla de Simpson 3/8, que consiste en tomar el área bajo una ecuación cúbica que une cuatro puntos. Regla de Simpson 1/3 La regla de Simpson 1/3 resulta cuando un polinomio de interpolación de segundo grado se sustituye en la ecuación: Si se designan a y b como x0 y x2, y f2(x) se representa por un polinomio de Lagrange de segundo grado, la integral se transforma en: Después de la integración y de las manipulaciones algebraicas, se obtiene la siguiente fórmula: INTEGRACIÓN Y DERIVACIÓN NUMÉRICA 16-10-2018 Dr. MSc. Ing. J. Federico Medrano 20 donde, en este caso, h = (b – a)/2. Esta ecuación se conoce como regla de Simpson 1/3, y es la segunda fórmula de integración cerrada de Newton-Cotes. La especificación “1/3” se origina del hecho de que h está dividida entre 3 en la ecuación anterior. La regla de Simpson 1/3 también se puede expresar usando el formato: (Ecuación 1) donde a = x0, b = x2 y x1 = el punto a la mitad entre a y b, que está dado por (b + a)/2. Observe que, de acuerdo con la ecuación anterior, el punto medio está ponderado por dos tercios; y los dos puntos extremos, por un sexto. Se puede demostrar que la aplicación a un solo segmento de la regla de Simpson 1/3 tiene un error de truncamiento de Ecuación 2 donde ξestá en algún lugar en el intervalo de a a b. Así, la regla de Simpson 1/3 es más exacta que la regla del trapecio. En lugar de ser proporcional a la tercera derivada, el error es proporcional a la cuarta derivada. Esto es porque el término del coeficiente de tercer grado se hace cero durante la integración de la interpolación polinomial. En consecuencia, la regla de Simpson 1/3 alcanza una precisión de tercer orden aun cuando se base en sólo tres puntos. En otras palabras, ¡da resultados exactos para polinomios cúbicos aun cuando se obtenga de una parábola! Ejemplo 7 Integre f(x) = 0.2 + 25x – 200x2 + 675x3 – 900x4 + 400x5 desde a = 0 hasta b = 0.8. Recuerde que la integral exacta es 1.640533 Solución Por lo tanto: que representa un error exacto de: INTEGRACIÓN Y DERIVACIÓN NUMÉRICA 16-10-2018 Dr. MSc. Ing. J. Federico Medrano 21 que es aproximadamente 5 veces más precisa que una sola aplicación de la regla del trapecio. La regla de Simpson 1/3 de aplicación múltiple Así como en la regla del trapecio, la regla de Simpson se mejora al dividir el intervalo de integración en varios segmentos de un mismo tamaño (Figura 19) La integral total se puede representar como Al sustituir la regla de Simpson 1/3 en cada integral se obtiene simplificando o, combinando términos Observe que, como se ilustra en la figura 21.11, se debe utilizar un número par de segmentos para implementar el método. Además, los coeficientes “4” y “2” en la ecuación anterior a primera vista parecerían peculiares. No obstante, siguen en forma natural la regla de Simpson 1/3. Los puntos impares representan el término medio en cada aplicación y, por lo tanto, llevan el peso de 4 de la Ecuación 1. Los puntos pares son comunes a aplicaciones adyacentes y, por lo tanto, se cuentan dos veces. INTEGRACIÓN Y DERIVACIÓN NUMÉRICA 16-10-2018 Dr. MSc. Ing. J. Federico Medrano 22 Un error estimado en la regla de Simpson de aplicación múltiple se obtiene de la misma forma que en la regla del trapecio: sumando los errores individuales de los segmentos y sacando el promedio de la derivada para llegar a donde es el promedio de la cuarta derivada en el intervalo. Figura 19: Representación gráfica de la regla de Simpson 1/3 de aplicación múltiple. Observe que el método se puede emplear sólo si el número de segmentos es par Ejemplo 8 Integre f(x) = 0.2 + 25x – 200x2 + 675x3 – 900x4 + 400x5 , con n = 4, desde a = 0 hasta b = 0.8. Recuerde que la integral exacta es 1.640533 Solución n = 4 (h = 0.2): Quedando: INTEGRACIÓN Y DERIVACIÓN NUMÉRICA 16-10-2018 Dr. MSc. Ing. J. Federico Medrano 23 El ejemplo anterior demuestra que la versión de la regla de Simpson 1/3 de aplicación múltiple da resultados muy precisos. Por esta razón, se considera mejor que la regla del trapecio en la mayoría de las aplicaciones. Sin embargo, como se indicó antes, está limitadaa los casos donde los valores están equidistantes. Además, está limitada a situaciones en las que hay un número par de segmentos y un número impar de puntos. En consecuencia, como se analizará en la siguiente sección, una fórmula de segmentos impares y puntos pares, conocida como regla de Simpson 3/8, se usa junto con la regla 1/3 para permitir la evaluación de números de segmentos tanto pares como impares. Regla de Simpson 3/8 De manera similar a la obtención de la regla del trapecio y Simpson 1/3, es posible ajustar un polinomio de Lagrange de tercer grado a cuatro puntos e integrarlo: para obtener donde h = (b – a)/3. Esta ecuación se llama regla de Simpson 3/8 debido a que h se multiplica por 3/8. Ésta es la tercera fórmula de integración cerrada de Newton-Cotes. La regla 3/8 se expresa también en el formato: Así los dos puntos interiores tienen pesos de tres octavos, mientras que los puntos extremos tienen un peso de un octavo. La regla de Simpson 3/8 tiene un error de: o, como h = (b – a)/3, Puesto que el denominador de la ecuación anterior es mayor que el de la ecuación 2, la regla 3/8 es más exacta que la regla 1/3. Por lo común, se prefiere la regla de Simpson 1/3, ya que alcanza una exactitud de tercer orden con tres puntos en lugar de los cuatro puntos requeridos en la versión 3/8. No obstante, la regla de 3/8 es útil INTEGRACIÓN Y DERIVACIÓN NUMÉRICA 16-10-2018 Dr. MSc. Ing. J. Federico Medrano 24 cuando el número de segmentos es impar. Como ilustración, en el ejemplo 8 usamos la regla de Simpson para integrar la función con cuatro segmentos. Suponga que usted desea una estimación con cinco segmentos. Una opción podría ser utilizar una versión de la regla del trapecio de aplicación múltiple. Quizá esto no sea recomendable, sin embargo, debido al gran error de truncamiento asociado con dicho método. Una alternativa sería aplicar la regla de Simpson 1/3 a los dos primeros segmentos y la regla de Simpson 3/8 a los últimos tres (Figura 20). De esta forma, podríamos obtener un estimado con una exactitud de tercer orden durante todo el intervalo Figura 20: Ilustración de cómo se utilizan en conjunto las reglas de Simpson 1/3 y 3/8 para manejar aplicaciones múltiples con números impares de intervalos Ejemplo 9 a) Con la regla de Simpson 3/8 Integre f(x) = 0.2 + 25x – 200x2 + 675x3 – 900x4 + 400x5 , desde a = 0 hasta b = 0.8. Recuerde que la integral exacta es 1.640533 b) Úsela junto con la regla de Simpson 1/3 con la finalidad de integrar la misma función en cinco segmentos. Solución a) Una sola aplicación de la regla de Simpson 3/8 requiere cuatro puntos equidistantes: INTEGRACIÓN Y DERIVACIÓN NUMÉRICA 16-10-2018 Dr. MSc. Ing. J. Federico Medrano 25 Quedando: b) Los datos necesarios para una aplicación con cinco segmentos (h = 0.16) son La integral para los dos primeros segmentos se obtiene usando la regla de Simpson 1/3: Para los últimos tres segmentos, la regla 3/8 se utiliza para obtener La integral total se calcula sumando los dos resultados: Integración con segmentos desiguales Hasta aquí, todas las fórmulas de integración numérica se han basado en datos igualmente espaciados. En la práctica, existen muchas situaciones en donde esta suposición no se satisface y se tienen segmentos de tamaños desiguales. Por ejemplo, los datos obtenidos experimentalmente a menudo son de este tipo. En tales casos, un método consiste en aplicar la regla del trapecio a cada segmento y sumar los resultados: donde hi = el ancho del segmento i. Observe que éste fue el mismo procedimiento que se utilizó en la regla del trapecio de aplicación múltiple. INTEGRACIÓN Y DERIVACIÓN NUMÉRICA 16-10-2018 Dr. MSc. Ing. J. Federico Medrano 26 Ejemplo 10 La información de la tabla 21.3 se generó usando el mismo polinomio que se utilizó en el ejemplo 4 f(x) = 0.2 + 25x – 200x2 + 675x3 – 900x4 + 400x5. Con la ecuación anterior determine la integral para estos datos. Recuerde que la respuesta correcta es 1.640533. Tabla 2: Datos para f(x) = 0.2 + 25x – 200x2 + 675x3 – 900x4 + 400x5, con valores de x desigualmente espaciados Solución Se obtiene: que representa un error relativo porcentual absoluto de εt = 2.8%. Los datos del ejemplo 10 se ilustran en la Figura 21. Observe que algunos segmentos adyacentes son de la misma anchura y, en consecuencia, podrían evaluarse mediante las reglas de Simpson. Esto usualmente lleva a resultados más precisos. INTEGRACIÓN Y DERIVACIÓN NUMÉRICA 16-10-2018 Dr. MSc. Ing. J. Federico Medrano 27 Figura 21: Uso de la regla del trapecio para determinar la integral de datos irregularmente espaciados. Observe cómo los segmentos sombreados podrían evaluarse con la regla de Simpson para obtener mayor precisión. REFERENCIAS Métodos Numéricos para Ingenieros, 7a Edición (2015). Steven C. Chapra y Raymond P. Canale Análisis Numérico 10ª Edición (2017). Richard L. Burden, J. Douglas Faires y Annette M. Burden
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