Descarga la aplicación para disfrutar aún más
Vista previa del material en texto
Propiedades mecánicas Ley de Hooke Curiosidad Factor de Seguridad Bibliograf́ıa Caṕıtulo 2: Propiedades mecánicas de los materiales Resistencia de Materiales 1 M.Sc.-Ing Daniel Lavayen Farfán Pontificia Universidad Católica del Perú Departamento de Ingenieŕıa Sección de Ingenieŕıa Mecánica Área de Diseño 2018 PUCP - ING225 - Caṕıtulo 2: Propiedades mecánicas de los materiales M.Sc.-Ing Daniel Lavayen Farfán Propiedades mecánicas Ley de Hooke Curiosidad Factor de Seguridad Bibliograf́ıa Propiedades mecánicas de los materiales Nos permiten describir el comportamiento mecánico de un material (ejem. acero, aluminio, madera) Es de especial importancia para nosotros relacionar esfuerzos y deformaciones unitarias a traves del módulo de elasticidad E . Son inherentes al material, no dependen de las dimensiones ni de la forma del material. Se obtienen de ensayos de laboratorio, t́ıpicamente del ensayo de tracción, estos ensayos son normalizados. Existen otros ensayos para determinar las demás propiedades del material. PUCP - ING225 - Caṕıtulo 2: Propiedades mecánicas de los materiales M.Sc.-Ing Daniel Lavayen Farfán Propiedades mecánicas Ley de Hooke Curiosidad Factor de Seguridad Bibliograf́ıa Propiedades mecánicas de los materiales En el ensayo de tracción se obtiene una curva de tracción, con una carga que aumenta lentamente y constante. El tipo de carga influye de manera considerable en el comportamiento del material (estática, dinámica, periódica,etc). Grandes cambios de temperatura afectan las curvas de σ − �. PUCP - ING225 - Caṕıtulo 2: Propiedades mecánicas de los materiales M.Sc.-Ing Daniel Lavayen Farfán Propiedades mecánicas Ley de Hooke Curiosidad Factor de Seguridad Bibliograf́ıa Propiedades mecáncias de los materiales Las propiedades mecánicas que tipicamente nos interesan serán: Módulo de Elasticidad E Esfuerzo de fluencia (Yield Point) σF Esfuerzo máximo (Tensile Strength) σB Elongación máxima Módulo de resiliencia Otras propiedades: Módulo de Poisson ν Módulo de Elasticidad a Corte G Módulo de compresibilidad K Coeficientes de Lamé λ1 y λ2 PUCP - ING225 - Caṕıtulo 2: Propiedades mecánicas de los materiales M.Sc.-Ing Daniel Lavayen Farfán Propiedades mecánicas Ley de Hooke Curiosidad Factor de Seguridad Bibliograf́ıa El Ensayo de Tracción Podemos graficar la fuerza y la deformación de la barra; sin embargo, esta curva dependerá de las dimensiones de la barra. Una propiedad debe ser independiente de las dimensiones, geometŕıa, fuerzas, momentos, etc. Por lo tanto se puede buscar la relación entre el esfuerzo normal promedio (σ) de la barra y su deformación unitaria normal promedio (ε). Definición - Ensayo a tracción En el ensayo a tracción se aplica una carga de tracción que aumenta lentamente a una probeta hecha del material que se desea ensayar. La carga se irá incrementando hasta provocar la fluencia y la rotura de la probeta. El resultado del ensayo a tracción es la curva σ − ε. https://www.youtube.com/watch?v=67fSwIjYJ-E https://www.youtube.com/watch?v=D8U4G5kcpcM PUCP - ING225 - Caṕıtulo 2: Propiedades mecánicas de los materiales M.Sc.-Ing Daniel Lavayen Farfán https://www.youtube.com/watch?v=67fSwIjYJ-E https://www.youtube.com/watch?v=D8U4G5kcpcM Propiedades mecánicas Ley de Hooke Curiosidad Factor de Seguridad Bibliograf́ıa Probetas para el ensayo Las probetas para los ensayos deben tener dimensiones normalizadas. T́ıpicamente según la ASTM (American Society of Testing and Materials) PUCP - ING225 - Caṕıtulo 2: Propiedades mecánicas de los materiales M.Sc.-Ing Daniel Lavayen Farfán Propiedades mecánicas Ley de Hooke Curiosidad Factor de Seguridad Bibliograf́ıa Equipo para el ensayo Máquinas para el ensayo PUCP - ING225 - Caṕıtulo 2: Propiedades mecánicas de los materiales M.Sc.-Ing Daniel Lavayen Farfán Propiedades mecánicas Ley de Hooke Curiosidad Factor de Seguridad Bibliograf́ıa Curva σ − ε Cada zona tiene un comportamiento diferente. Bonus! Definan los parámetros antes vistos en el gráfico PUCP - ING225 - Caṕıtulo 2: Propiedades mecánicas de los materiales M.Sc.-Ing Daniel Lavayen Farfán Propiedades mecánicas Ley de Hooke Curiosidad Factor de Seguridad Bibliograf́ıa Curva σ − ε Solución PUCP - ING225 - Caṕıtulo 2: Propiedades mecánicas de los materiales M.Sc.-Ing Daniel Lavayen Farfán Propiedades mecánicas Ley de Hooke Curiosidad Factor de Seguridad Bibliograf́ıa Curva de ingenieŕıa y curva real La gráfica de los resultados depende de la referencia. Parámetros de ingenieŕıa Esfuerzo de ingenieŕıa σ = FN A0 Deformación de ingenieŕıa ε = ∆L L0 Curva σ − ε σ = Eε Parametros reales Esfuerzo real σt = FN Ai = σ(1 + ε) Deformación real εt = ln Li L0 = ln(1 + ε) Curva real: σt = Kε n t PUCP - ING225 - Caṕıtulo 2: Propiedades mecánicas de los materiales M.Sc.-Ing Daniel Lavayen Farfán Propiedades mecánicas Ley de Hooke Curiosidad Factor de Seguridad Bibliograf́ıa Comparación entre curvas Se pueden graficar los resultados, dependiendo de como expresamos los esfuerzos y las deformaciones. PUCP - ING225 - Caṕıtulo 2: Propiedades mecánicas de los materiales M.Sc.-Ing Daniel Lavayen Farfán Propiedades mecánicas Ley de Hooke Curiosidad Factor de Seguridad Bibliograf́ıa Recuperación elástica Cuando se supera el ĺımite de fluencia, aún puede darse recuperación elástica, la deformación que quede será la deformación plástica irrecuperable. PUCP - ING225 - Caṕıtulo 2: Propiedades mecánicas de los materiales M.Sc.-Ing Daniel Lavayen Farfán Propiedades mecánicas Ley de Hooke Curiosidad Factor de Seguridad Bibliograf́ıa Elongación porcentual Las curvas generadas por el ensayo de tracción bridan una gran cantidad de información. Por ejemplo, la ductilidad del material. La cual se refleja según los valores de σF y σB , y sobretodo el porcentaje de elongación. La elongación porcentual se refiere al porcentaje de elongación antes de la fractura. Este es un indicador de cuanta deformación puede soportar un material antes de la fractura. Elongación porcentual %EL = ( lf − l0 l0 )x100% PUCP - ING225 - Caṕıtulo 2: Propiedades mecánicas de los materiales M.Sc.-Ing Daniel Lavayen Farfán Propiedades mecánicas Ley de Hooke Curiosidad Factor de Seguridad Bibliograf́ıa Elongación porcentual Si un material admite grandes deformaciones porcentuales antes de la fractura se dice que es dúctil, y por el contrario, si no admite mucha deformación antes de la fractura se dice que es frágil. PUCP - ING225 - Caṕıtulo 2: Propiedades mecánicas de los materiales M.Sc.-Ing Daniel Lavayen Farfán Propiedades mecánicas Ley de Hooke Curiosidad Factor de Seguridad Bibliograf́ıa Importancia en el diseño ¿Qué importancia tiene que un material sea frágil o dúctil? Si una estructura, después de la falla, debe evitar el colapso, es conveniente que el material estructural sea dúctil. Si el proceso requiere deformaciones plásticas, será conveniente no escoger un material frágil. Usualmente se evita que un material sea frágil. Los ensayos de tracción dan una idea de la ductilidad. PUCP - ING225 - Caṕıtulo 2: Propiedades mecánicas de los materiales M.Sc.-Ing Daniel Lavayen Farfán Propiedades mecánicas Ley de Hooke Curiosidad Factor de Seguridad Bibliograf́ıa Comportamiento dúctil Un material es dúctil cuando admite grandes deformaciones antes de la ruptura. Para un acero dulce, su elongación longitudinal es aprox. es 38%. Asimismo, la reducción de área es de 60%. PUCP - ING225 - Caṕıtulo 2: Propiedades mecánicas de los materiales M.Sc.-Ing Daniel Lavayen Farfán Propiedades mecánicas Ley de Hooke Curiosidad Factor de Seguridad Bibliograf́ıa Comportamiento dúctil La zona de fluencia está bien definida. PUCP - ING225 - Caṕıtulo 2: Propiedades mecánicas de los materiales M.Sc.-Ing Daniel Lavayen Farfán Propiedades mecánicas Leyde Hooke Curiosidad Factor de Seguridad Bibliograf́ıa Comportamiento frágil Los materiales frágiles casi no muestran fluencia, no aceptan deformaciones antes de la rotura. Se puede usar el principio del 0.2% para obtener una aproximación de la fluencia. PUCP - ING225 - Caṕıtulo 2: Propiedades mecánicas de los materiales M.Sc.-Ing Daniel Lavayen Farfán Propiedades mecánicas Ley de Hooke Curiosidad Factor de Seguridad Bibliograf́ıa Comportamiento frágil T́ıpicamente la fragilidad está acompañada de altos valores de resistencia a la tracción y esfuerzo de fluencia. Asimismo, bajas temperaturas también aumentan la fragilidad del material. Un material frágil es particularmente vulnerable a cargas de impacto. PUCP - ING225 - Caṕıtulo 2: Propiedades mecánicas de los materiales M.Sc.-Ing Daniel Lavayen Farfán Propiedades mecánicas Ley de Hooke Curiosidad Factor de Seguridad Bibliograf́ıa Influencia de la temperatura Temperaturas altas A temperaturas altas, se pierden propiedades, es decir, los valores de esfuerzo de fluencia y tracción reducen, los materiales se hacen más ”dúctiles”. PUCP - ING225 - Caṕıtulo 2: Propiedades mecánicas de los materiales M.Sc.-Ing Daniel Lavayen Farfán Propiedades mecánicas Ley de Hooke Curiosidad Factor de Seguridad Bibliograf́ıa Influencia de la temperatura Temperaturas altas Como se pierden propiedades, hay que aislar las estructuras de posibles fuegos. Como en la plastilina... PUCP - ING225 - Caṕıtulo 2: Propiedades mecánicas de los materiales M.Sc.-Ing Daniel Lavayen Farfán Propiedades mecánicas Ley de Hooke Curiosidad Factor de Seguridad Bibliograf́ıa Influencia de la temperatura Temperaturas bajas Bajas temperaturas fragilizan el material, aumentando los esfuerzos de fluencia y tracción, pero reduciendo la deformación porcentual antes de la falla. PUCP - ING225 - Caṕıtulo 2: Propiedades mecánicas de los materiales M.Sc.-Ing Daniel Lavayen Farfán Propiedades mecánicas Ley de Hooke Curiosidad Factor de Seguridad Bibliograf́ıa Influencia de la temperatura Temperaturas bajas Al fragilizarse por bajas temperaturas, los materiales son vulnerables a cargas impulsivas... como golpes. PUCP - ING225 - Caṕıtulo 2: Propiedades mecánicas de los materiales M.Sc.-Ing Daniel Lavayen Farfán Propiedades mecánicas Ley de Hooke Curiosidad Factor de Seguridad Bibliograf́ıa Ley de Hooke La hipótesis de elasticidad nos obliga a trabajar en el rango lineal. Satisfaciendose la ley de Hooke: Ley de Hooke Los esfuerzos que se dan en el material son directamente proporcionales a las deformaciones unitarias. σ = Eε Para la prueba, considerar una barra a tracción Robert Hooke FRS (1635 - 1703) Británico. F́ısico, arquitecto, biólogo. PUCP - ING225 - Caṕıtulo 2: Propiedades mecánicas de los materiales M.Sc.-Ing Daniel Lavayen Farfán Propiedades mecánicas Ley de Hooke Curiosidad Factor de Seguridad Bibliograf́ıa Ley de Hooke De la definición de la deformación unitaria: ε = ∆s ′ − ∆s ∆s reescribiendo: ε = δ L recordando: δ = PL EA PUCP - ING225 - Caṕıtulo 2: Propiedades mecánicas de los materiales M.Sc.-Ing Daniel Lavayen Farfán Propiedades mecánicas Ley de Hooke Curiosidad Factor de Seguridad Bibliograf́ıa Ley de Hooke Reordenando: δ L = 1 E P A Además sabemos que σ = P A Se tiene: ε = σ E Ley de Hooke (1676) σ = Eε PUCP - ING225 - Caṕıtulo 2: Propiedades mecánicas de los materiales M.Sc.-Ing Daniel Lavayen Farfán Propiedades mecánicas Ley de Hooke Curiosidad Factor de Seguridad Bibliograf́ıa Ley de Hooke para corte Aśı como se trabajó con la ley de Hooke para tracción, se puede hacer lo mismo para corte o cizallamiento, relacionando los esfuerzos cortantes de un estado de corte puro con un estado de deformación angular puro. Ley de Hooke para corte τ = Gγ Igual que en el caso de tracción, se trabaja en el rango elástico lineal PUCP - ING225 - Caṕıtulo 2: Propiedades mecánicas de los materiales M.Sc.-Ing Daniel Lavayen Farfán Propiedades mecánicas Ley de Hooke Curiosidad Factor de Seguridad Bibliograf́ıa Ley de Hooke para corte PUCP - ING225 - Caṕıtulo 2: Propiedades mecánicas de los materiales M.Sc.-Ing Daniel Lavayen Farfán Propiedades mecánicas Ley de Hooke Curiosidad Factor de Seguridad Bibliograf́ıa Ley de Hooke para corte Se puede relacionar el modulo de elasticidad E , el módulo de corte G , y el módulo de Poisson ν. Módulo de elasticidad a corte G = E 2(1 + ν) PUCP - ING225 - Caṕıtulo 2: Propiedades mecánicas de los materiales M.Sc.-Ing Daniel Lavayen Farfán Propiedades mecánicas Ley de Hooke Curiosidad Factor de Seguridad Bibliograf́ıa Efecto Poisson PUCP - ING225 - Caṕıtulo 2: Propiedades mecánicas de los materiales M.Sc.-Ing Daniel Lavayen Farfán Propiedades mecánicas Ley de Hooke Curiosidad Factor de Seguridad Bibliograf́ıa Efecto Poisson Cuando un cuerpo está sometido a tracción, si bien aumentará su dimensión axial, mientras que sus otras dimensiones disminuirán. Teorema La relación entre las deformaciones unitarias longitudinales y transversales es constante. ν = − εtransversal εlongitudinal Valor para casi todos los aceros: ν = 0.3 PUCP - ING225 - Caṕıtulo 2: Propiedades mecánicas de los materiales M.Sc.-Ing Daniel Lavayen Farfán Propiedades mecánicas Ley de Hooke Curiosidad Factor de Seguridad Bibliograf́ıa Generalización Generalización de la Ley de Hooke Si consideramos esfuerzos en todos los sentidos, aśı como sus deformaciones: εx = 1 E [σx − ν(σy + σz)] γxy = 1 G τxy εy = 1 E [σy − ν(σx + σz)] γyz = 1 G τyz εz = 1 E [σz − ν(σy + σx)] γxz = 1 G τxz PUCP - ING225 - Caṕıtulo 2: Propiedades mecánicas de los materiales M.Sc.-Ing Daniel Lavayen Farfán Propiedades mecánicas Ley de Hooke Curiosidad Factor de Seguridad Bibliograf́ıa Curiosidad ¿Cómo se mide un esfuerzo? PUCP - ING225 - Caṕıtulo 2: Propiedades mecánicas de los materiales M.Sc.-Ing Daniel Lavayen Farfán Propiedades mecánicas Ley de Hooke Curiosidad Factor de Seguridad Bibliograf́ıa Fotoelasticidad PUCP - ING225 - Caṕıtulo 2: Propiedades mecánicas de los materiales M.Sc.-Ing Daniel Lavayen Farfán Propiedades mecánicas Ley de Hooke Curiosidad Factor de Seguridad Bibliograf́ıa Galgas extensiométricas PUCP - ING225 - Caṕıtulo 2: Propiedades mecánicas de los materiales M.Sc.-Ing Daniel Lavayen Farfán Propiedades mecánicas Ley de Hooke Curiosidad Factor de Seguridad Bibliograf́ıa Ĺımites a respetar Se deben definir ciertos conceptos para entender el factor de seguridad. Esfuerzo ĺımite o falla σlim: Se refiere al esfuerzo ĺımite que puede resistir el material antes de la falla, es decir, antes que su comportamiento cambie. Como ingenieros mecánicos/mecatrónicos t́ıpicamente trataremos de evitar que se llegue al esfuerzo de fluencia del material σF Esfuerzo admisible σadm: Se refiere a un valor esfuerzo al que se recomienda trabajar para estar en una zona segura. En caso se supere, . PUCP - ING225 - Caṕıtulo 2: Propiedades mecánicas de los materiales M.Sc.-Ing Daniel Lavayen Farfán Propiedades mecánicas Ley de Hooke Curiosidad Factor de Seguridad Bibliograf́ıa Incertidumbre Existe una gran cantidad de factores que afectan al comportamiento de los elementos que analizamos. Como por ejemplo: Discontinuidades y desperfectos del material. Comportamiento no lineal del material. Presencia de concentradores de esfuerzos no considerados. Incertidumbre sobre naturaleza de las cargas. PUCP - ING225 - Caṕıtulo 2: Propiedades mecánicas de los materiales M.Sc.-Ing Daniel Lavayen Farfán Propiedades mecánicas Ley de Hooke Curiosidad Factor de Seguridad Bibliograf́ıa Incertidumbre Discontinuidades y desperfectos PUCP - ING225 - Caṕıtulo 2: Propiedades mecánicas de los materiales M.Sc.-Ing Daniel Lavayen Farfán Propiedades mecánicas Ley de Hooke Curiosidad Factor de Seguridad Bibliograf́ıa Incertidumbre Efectos térmicos dificiles deanalizar PUCP - ING225 - Caṕıtulo 2: Propiedades mecánicas de los materiales M.Sc.-Ing Daniel Lavayen Farfán Propiedades mecánicas Ley de Hooke Curiosidad Factor de Seguridad Bibliograf́ıa Incertidumbre Concentración de esfuerzos PUCP - ING225 - Caṕıtulo 2: Propiedades mecánicas de los materiales M.Sc.-Ing Daniel Lavayen Farfán Propiedades mecánicas Ley de Hooke Curiosidad Factor de Seguridad Bibliograf́ıa Factor de Seguridad Dado que no se puede conocer y cuantificar siempre todos los factores que afectarán a los diseños, no se debe trabajar con el esfuerzo ĺımite para realizar los cálculos. Conviene realizar el dimensionamiento con un esfuerzo admisible PUCP - ING225 - Caṕıtulo 2: Propiedades mecánicas de los materiales M.Sc.-Ing Daniel Lavayen Farfán Propiedades mecánicas Ley de Hooke Curiosidad Factor de Seguridad Bibliograf́ıa Factor de Seguridad Recomendado Es un ı́ndice (mayor a la unidad) que indica que tantas veces se recomienda reducir el esfuerzo ĺımite para poder trabajar con cierta seguridad. Este factor depende de la aplicación y de el nivel de seguridad extra que se desee tener en el diseño. Factor de seguridad recomendado FSR = σlim σadm PUCP - ING225 - Caṕıtulo 2: Propiedades mecánicas de los materiales M.Sc.-Ing Daniel Lavayen Farfán Propiedades mecánicas Ley de Hooke Curiosidad Factor de Seguridad Bibliograf́ıa Factor de Seguridad de trabajo Es un ı́ndice (mayor a la unidad) que indica que tan lejos del punto de falla ó esfuerzo ĺımite se encuentran los esfuerzos a los que está sometido un elemento durante el funcionamiento. Este debe ser mayor al factor de seguridad recomendado. Factor de seguridad de trabajo FS = σlim σ PUCP - ING225 - Caṕıtulo 2: Propiedades mecánicas de los materiales M.Sc.-Ing Daniel Lavayen Farfán Propiedades mecánicas Ley de Hooke Curiosidad Factor de Seguridad Bibliograf́ıa Otras formas de asegurarse Utilizar factores de seguridad implica reducir las buenas propiedades del material. También se puede amplificar las cargas nominales y trabajar con los esfuerzos ĺımites. Para extra-seguridad, se pueden combinar los métodos, utilizar factores de seguridad con cargas amplificadas. Preparense para el peor escenario! PUCP - ING225 - Caṕıtulo 2: Propiedades mecánicas de los materiales M.Sc.-Ing Daniel Lavayen Farfán Propiedades mecánicas Ley de Hooke Curiosidad Factor de Seguridad Bibliograf́ıa Bibliograf́ıa Pilkey W., Pilkey D. Peterson’s Stress Concentration Factors Blodgett O., Design of Weldments - Part A Callister W., Fundamentals of Materials Science and Engineering. PUCP - ING225 - Caṕıtulo 2: Propiedades mecánicas de los materiales M.Sc.-Ing Daniel Lavayen Farfán Propiedades mecánicas Ley de Hooke Curiosidad Factor de Seguridad Bibliografía
Compartir