Descarga la aplicación para disfrutar aún más
Vista previa del material en texto
TECNOLÓGICO NACIONAL DE MÉXICO Instituto Tecnológico de Mazatlán Departamento de Eléctrica – Electrónica INGENIERÍA ELECTRÓNICA www.itmazatlan.edu.mx http://electronica.itmazatlan.edu.mx Manual de prácticas ELECTRÓNICA DE POTENCIA ETF-1016 M.I. José Manuel Pastrano Balderas Docente 2 Electrónica de Potencia M.I. José M. Pastrano Balderas Instituto Tecnológico de Mazatlán Contenido: Pág. Introducción…………………………………………………………………………............................................................. 3 Recomendaciones generales de uso………………………………………........................................................... 4 PRÁCTICA 1: Características de los tiristores………………………………………………………………………………….. 5 PRÁCTICA 2: Conmutación forzada de tiristores………………………………………………………………..…………… 12 PRÁCTICA 3: Control del ángulo de fase……………………..…….……………………………………………………......... 18 PRÁCTICA 4: Acoplamiento de circuitos……..…………………..……………….................................................. 27 PRÁCTICA 5: Conversión CA – CD: Convertidores monofásicos..……………............................................ 32 PRÁCTICA 6: Conversión CA – CD: Convertidor trifásico controlado………........................................... 39 PRÁCTICA 7: Convertidores CD – CD: Troceadores………………………..…………......................................... 44 PRÁCTICA 8: Conversión CD – CA: Inversores monofásicos................................................................. 49 PRÁCTICA 9: Conversión CD – CA: Inversores trifásicos…….................................................................. 54 PRÁCTICA 10: Conversión CA – CA: Convertidor dual monofásico....................................................... 58 PRÁCTICA 11: Conversión CA – CA: Controladores bidireccionales...................................................... 63 PRÁCTICA 12: Conversión CA – CA: Cicloconvertidores…….................................................................. 69 3 Electrónica de Potencia M.I. José M. Pastrano Balderas Instituto Tecnológico de Mazatlán Introducción En los últimos años la Electrónica de Potencia ha venido contribuyendo en el desarrollo del procesamiento de la energía eléctrica; se está volviendo muy común generar energía eléctrica de diversas formas y convertirla en otra para poder utilizarla. En la actualidad está presente en los convertidores CA ‐ CD o rectificadores controlados, CD – CD o choppers (troceadores), CD – CA o inversores y CA – CA o convertidores directos de frecuencia. El presente manual contiene doce prácticas para la asignatura de Electrónica de Potencia, clave ETF – 1016, del programa educativo de Ingeniería Electrónica, plan ELC‐2010‐211, del Tecnológico Nacional de México que se imparte en el Instituto Tecnológico de Mazatlán, el cual busca que el estudiante analice, simule, diseñe, construya y aplique circuitos y sistemas electrónicos para el control de potencia, y conversión de la energía eléctrica para optimizar su uso. Se considera como requisito previo haber cursado y acreditado las asignaturas de Amplificadores Operacionales, Diseño Digital con VHDL, Microcontroladores, Sistemas Embebidos y Máquinas Eléctricas donde se adquirieron conocimientos que tendrán que aplicarse durante el desarrollo de cada práctica propuesta. La práctica 1 permite al estudiante al comprobar las características significativas de los tiristores. En la práctica 2 el estudiante construirá circuitos para conmutar tiristores cuando estos son alimentados con VCD. En la práctica 3 aplicará redes resistivas y RC para el control del ángulo de fase construyendo circuitos que bien pudieran utilizarse en aplicaciones domésticas. La práctica 4 sirve para que conozca y comprenda la importancia de los circuitos de acoplamiento. De la práctica 5 a la 12 estará aplicando los conocimientos adquiridos en asignaturas previas para construir circuitos de control aplicados a los convertidores de CA – CD, CD – CD, CA – CD y CA – CA. También se incluye una sección de recomendaciones generales de uso, donde se indica al estudiante las normas de seguridad personal y del equipo, y se le proporciona la metodología de realización de las prácticas y la elaboración del reporte. M.I. José Manuel Pastrano Balderas Instituto Tecnológico de Mazatlán, 2017 4 Electrónica de Potencia M.I. José M. Pastrano Balderas Instituto Tecnológico de Mazatlán Recomendaciones generales de uso 1. Seguridad El correcto desarrollo de las prácticas incluidas en este manual requiere de un adecuado manejo del equipo y los materiales de laboratorio para garantizar la seguridad de los usuarios así como del instrumental disponible, por lo que se deberán seguir y respetar las siguientes normas: a) Leer cuidadosamente la práctica antes de comenzar la sesión. b) Acudir a la práctica con el diseño previo de la misma para optimizar tiempo. c) Prestar atención a las indicaciones del instructor en cuanto al desarrollo de la práctica. d) Respetar las normas de seguridad e higiene del laboratorio. e) Utilizar el equipo y los materiales de acuerdo con sus manuales de usuario. f) Consultar al instructor en caso de alguna duda. 2. Desarrollo El instructor deberá guiar y supervisar el correcto desarrollo de las prácticas dando indicaciones de los pasos a seguir en cada punto de las mismas. El usuario deberá mostrar al instructor los resultados obtenidos en cada punto antes de pasar al punto siguiente. 3. Elaboración del reporte El estudiante deberá entregar un reporte de la práctica al término de la unidad a que corresponda. El reporte será individual y deberá cubrir los requisitos del formato para entrega de tareas y reportes de práctica visto el primer día de clase. 5 Electrónica de Potencia M.I. José M. Pastrano Balderas Instituto Tecnológico de Mazatlán PRÁCTICA 1 Características de los tiristores OBJETIVO Al finalizar la práctica, el estudiante conocerá y comprobará las diferentes características eléctricas del SCR y el TRIAC. INTRODUCCIÓN En 1948 dio inicio una nueva era en el área de la electrónica con la construcción del primer transistor de disparo PNPN permitiendo la introducción de una serie de dispositivos semiconductores de potencia y técnicas de conversión y control de potencia eléctrica. Dos años más tarde se desarrolló el primer tiristor comercial marcando el inicio de una nueva era en la electrónica, permitiendo la introducción de una serie de dispositivos semiconductores de potencia y técnicas de conversión. Actualmente, el termino tiristor designa a toda una familia de elementos semiconductores con dos estados estables cuyo funcionamiento se basa en la realimentación regenerativa de una estructura PNPN cuyas características son similares a las de las válvulas tiratrones. De hecho el término tiristor proviene de la contracción de TIRaton y transISTOR. El SCR (Rectificador Controlado de Silicio) es un tiristor unidireccional de alta conmutación. Es uno de los elementos semiconductores de potencia más importantes utilizado como conmutador biestable, pasando de un estado no conductor a un estado conductor. Figura P1.1. Símbolo del SCR. El TRIAC (Tríodo de AC) es un dispositivo de tres terminales que se usa para controlar el flujo de corriente promedio a una carga. La principal diferencia con respecto a un SCR es que cuando un TRIAC se enciende puede conducir corriente en cualquier dirección, 6 Electrónica de Potencia M.I. José M. Pastrano Balderas Instituto Tecnológico de Mazatlán razón por la cual se dice es la versión bidireccional del SCR. Opera en forma muy semejante a dos SCR conectados en antiparalelo, por lo que puede conducir con cualquier polaridad de voltaje entre sus terminales y se puede disparar con un voltaje de cualquier polaridad en la compuerta. Los conceptos de corrientede mantenimiento y corriente de enganche así como las formas de disparo y apagado de un SCR son válidas también para un TRIAC con la restricción que será para ambos sentidos de conducción. Figura P1.1. Símbolo del SCR. En esta práctica el estudiante comprobará las características de dos dispositivos semiconductores representativos de la familia de tiristores: el SCR y el TRIAC. Buscará información técnica de cada tiristor proporcionada por el fabricante y después la comprobará en el laboratorio. MATERIAL Y EQUIPO SCR 2N4444 o equivalente TRIAC SK‐3658 o equivalente Resistencia de 4.7 K/ 1 W Resistencia de 1 k/ 1 W Potenciómetro de 10 K/ ½ W Resistencia de 47 Interruptor Push Button NA Interruptor de un polo un tiro 1 foco incandescente de 12 V 1 Fuente de voltaje de 0 – 12 VCD / 200 mA 2 Multímetros digitales 1 Protoboard 7 Electrónica de Potencia M.I. José M. Pastrano Balderas Instituto Tecnológico de Mazatlán PROCEDIMIENTO 1. Después de identificar las terminales del SCR mida la resistencia entre A‐K, A‐G y K‐G, tanto en sentido directo como en sentido inverso. Anote sus resultados: RGK=_________________ RKA=________________ RKG=_________________ RAK=________________ RAG=_________________ RGA=________________ 2. Construya el circuito de la siguiente figura seleccionando 15 VDC y 200 mA en los multímetros usados como voltímetro y amperímetro respectivamente. Asegúrese de ajustar R3 a su valor mínimo. Figura P1.3. Circuito usado para medir la corriente de mantenimiento. 3. Con la fuente a 12 VCD, cierre el interruptor S1. Mida el voltaje entre A‐K y la IA. Explique el estado del SCR. VAK=_____________ IA=_______________ 4. Observando tanto el voltímetro como el amperímetro, presione S2. Mida la IA y el VAK. Explique el estado del tiristor. 8 Electrónica de Potencia M.I. José M. Pastrano Balderas Instituto Tecnológico de Mazatlán VAK=_____________ IA=_______________ 5. Libere S2 y anote lo que pasa. 6. Abra momentáneamente S1. Anote lo que pasa. VAK=_____________ IA=_______________ 7. Cierre S1 y oprima momentáneamente S2. Con el amperímetro a una escala de 250 mA, aumente lentamente R3. Anote el valor de la corriente un instante antes de que el SCR pase al estado de corte (este es el valor de la corriente de mantenimiento): IH=_____________ 8. Con el SCR apagado, R3 a su mínimo valor y S1 cerrado, ponga momentáneamente en corto circuito el ánodo con la compuerta utilizando un cable aislado. Anote lo que pasa. 9. Con el SCR encendido y R3 a su mínimo valor, ponga momentáneamente en corto circuito el ánodo y cátodo utilizando un alambre aislado. Anote lo que pasa. 10. Apague la fuente de alimentación y desarme el circuito. 11. Examine y arme el circuito de la figura siguiente. Figura P1.4. Circuito usado para mostrar la característica de conducción bidireccional de un TRIAC. 9 Electrónica de Potencia M.I. José M. Pastrano Balderas Instituto Tecnológico de Mazatlán 12. Ajuste el voltaje de alimentación de la carga a 6.3 VCA y el voltaje de la fuente de disparo +6 VCD. 13. Coloque un voltímetro entre las terminales MT1 y MT2. Presione y retenga el interruptor S1, indique lo que sucede. 14. Libere S1, anote lo que pasa. 15. Apague ambas fuentes de alimentación 16. Arme el circuito de la figura siguiente ajustando ambas fuentes de voltaje a 6 VCD. Cierre S2 y presione momentáneamente S1. Observe y anote lo que sucede. Figura P1.5. Circuito utilizado para demostrar las formas de disparo de un TRIAC 17. Abra S2 y anote lo que pasa. 18. Reduzca la fuente de voltaje de la compuerta a cero e invierta su polaridad 19. Cierre S2 y presione momentáneamente S1. Observe y anote lo que sucede. 20. Abra S2 y anote lo que pasa. 21. Reduzca y luego invierta la polaridad de la fuente que suministra potencia a la carga. Cierre S2 y presione momentáneamente S1. Anote lo que sucede. 22. Abra S2 y anote lo que sucede. 23. Reduzca la fuente de voltaje de compuerta a cero. Invierta su polaridad de nuevo. Cierre S2 y presione momentáneamente S1. Anote lo que pasa. 24. Abra S2 y anote lo que sucede. 25. Apague la fuente de alimentación y desarme el circuito. 10 Electrónica de Potencia M.I. José M. Pastrano Balderas Instituto Tecnológico de Mazatlán CONCLUSIONES Anote observaciones y conclusiones REFERENCIAS Maloney Timothy, Electrónica industrial del estado sólido, Editorial Pearson Rashid Muhammad, Electrónica de potencia, Editorial Prentice Hall Ned Mohan, Electrónica de potencia, Editorial Mc Graw Hill Hart Daniel W., Electrónica de Potencia, Editorial Pearson Lilen Henry, Tiristores y Triacs, Editorial Marcombo 11 Electrónica de Potencia M.I. José M. Pastrano Balderas Instituto Tecnológico de Mazatlán RÚBRICA CRITERIOS DEFICIENTE (12 PUNTOS) REGULAR (18 PUNTOS) BIEN (20 PUNTOS) EXCELENTE (25 PUNTOS) PUNTOS OBTENIDOS PARTICPACION EN LA PRÁCTICA No se presentó puntualmente ni colaboró en el desarrollo de la práctica. Se presentó pero no colaboró debidamente en el desarrollo de la práctica. Se presentó puntualmente y colaboró en el desarrollo de la práctica. Se presentó puntualmente y tuvo un papel desatacado en el desarrollo de la práctica. PRESENTACIÓN DE LA PRÁCTICA No responde a las preguntas o lo hace de forma incorrecta. Responde a las preguntas pero no contesta todo de manera correcta. Responde a las preguntas con algunas fallas. Responde a las preguntas de manera correcta. PRESENTACIÓN DEL REPORTE Presenta un formato de reporte poco adecuado. Faltas de ortografía en exceso. Manejo inadecuado de las TIC. Limpieza en la presentación. Hasta 10 faltas de ortografía. Manejo regular de las TIC. Limpieza en la presentación. Menos de 10 faltas de ortografía. Buen manejo de las TIC. Limpieza en la presentación. Sin faltas de ortografía. Excelente manejo de las TIC. PUNTUALIDAD EN LA ENTREGA Se presenta más de dos días después del límite especificado. Se presenta dos días después del límite especificado. Se presenta un día después del límite especificado. Se presenta a tiempo. TOTAL PUNTOS 12 Electrónica de Potencia M.I. José M. Pastrano Balderas Instituto Tecnológico de Mazatlán PRÁCTICA 2 Conmutación forzada de tiristores OBJETIVO Durante el desarrollo de esta práctica, el estudiante comprobará el funcionamiento de algunos circuitos de conmutación forzada. INTRODUCCIÓN La conmutación de un tiristor solo puede darse reduciendo la corriente de ánodo en sentido directo a un nivel por debajo de la corriente de mantenimiento, entendiendo por conmutación al proceso de desactivación de un tiristor. Si un tiristor se apaga debido a la naturaleza de la forma de onda de la corriente de alimentación, entonces se dice que se trata de conmutación natural; pero si requiere de un circuito adicional que reduzca el nivel de corriente por debajo de la de mantenimiento, entonces se trata de conmutación forzada. Algunas técnicas de conmutación forzada más comunes son: o Autoconmutación o Conmutación por impulso o Conmutación por pulso resonante o Conmutación complementaria En cualquiera de ambos casos, tras el apagado no se puede volver a aplicar la tensión positiva antes de cierto tiempo o el SCR volverá a conducir. En esta práctica el estudiante comprobará el funcionamiento de algunos circuitos de conmutación forzada útiles en aplicaciones de la electrónica de potencia. 13 Electrónica de Potencia M.I. José M. Pastrano Balderas Instituto Tecnológico de Mazatlán MATERIAL Y EQUIPO 3 SCR 1 Bobina 1 Capacitor Foco incandescente Interruptores pulsadoresNA y NC Protoboard Multímetro Osciloscopio de memoria PROCEDIMIENTO 1. Calcule los valores adecuados para la bobina y el capacitor del circuito de autoconmutación siguiente: Figura P2.1. Circuito de autoconmutación. 2. Con la fuente de alimentación apagada y el osciloscopio en paralelo entre ánodo y cátodo del tiristor, arme el circuito anterior con los valores encontrados 14 Electrónica de Potencia M.I. José M. Pastrano Balderas Instituto Tecnológico de Mazatlán 3. Encienda y ajuste a 12 VCD la fuente de alimentación, aplique un impulso de disparo en la compuerta del tiristor; observe y dibuje la forma de onda mostrada en el osciloscopio. 4. Apague la fuente de alimentación y desarme el circuito. 5. Calcule los valores adecuados para la bobina y el capacitor del circuito de conmutación por impulso o auxiliar siguiente: Figura P2.2. Circuito para conmutación por impulso. 6. Con la fuente de alimentación apagada y ajustada a 12 VCD, construya el circuito anterior con los valores encontrados. 15 Electrónica de Potencia M.I. José M. Pastrano Balderas Instituto Tecnológico de Mazatlán 7. Encienda la fuente de alimentación y aplique un impulso de disparo primero a T2 y después a T3 para que el circuito esté en condiciones iniciales. 8. Coloque el voltímetro en paralelo con el capacitor y dispare a T1. Observe y anote lo que sucede. 9. Después de un tiempo, dispare a T2 y observe lo que pasa. 10. Pasado un tiempo dispare a T3 y observe lo que sucede. 11. Apague la fuente de alimentación y desarme el circuito. 12. Utilizando los valores encontrados para el circuito de conmutación auxiliar, construya el circuito de conmutación resonante siguiente: Figura P2.3. Circuito para conmutación resonante. 13. Encienda la fuente de alimentación y aplique un impulso de disparo primero a T2 y después a T3 para que el circuito esté en condiciones iniciales. 14. Coloque el voltímetro en paralelo con el capacitor y dispare a T1. Observe y anote lo que sucede. 15. Después de un tiempo, dispare a T2 y observe lo que pasa. 16 Electrónica de Potencia M.I. José M. Pastrano Balderas Instituto Tecnológico de Mazatlán 16. Pasado un tiempo dispare a T3 y observe lo que sucede. 17. Apague la fuente de alimentación y desarme el circuito. 18. Calcule el valor del capacitor para el siguiente circuito de conmutación complementaria considerando R1 y R2 iguales. Figura P2.4. Circuito para conmutación complementaria. 19. Encienda la fuente de alimentación y aplique un impulso de disparo en T1. Observe y anote lo que sucede. 20. Aplique un impulso de disparo ahora a T2, observe y anote lo que pasa. 21. Retire el capacitor del circuito y aplique impulsos de disparo seguidamente a ambos tiristores. Anote lo que sucede. 22. Apague la fuente de alimentación y desarme el circuito. CONCLUSIONES Anote observaciones y conclusiones 17 Electrónica de Potencia M.I. José M. Pastrano Balderas Instituto Tecnológico de Mazatlán REFERENCIAS Maloney Timothy, Electrónica industrial del estado sólido, Editorial Pearson Rashid Muhammad, Electrónica de potencia, Editorial Prentice Hall Ned Mohan, Electrónica de potencia, Editorial Mc Graw Hill Hart Daniel W., Electrónica de Potencia, Editorial Pearson Lilen Henry, Tiristores y Triacs, Editorial Marcombo RÚBRICA CRITERIOS DEFICIENTE (12 PUNTOS) REGULAR (18 PUNTOS) BIEN (20 PUNTOS) EXCELENTE (25 PUNTOS) PUNTOS OBTENIDOS PARTICPACION EN LA PRÁCTICA No se presentó puntualmente ni colaboró en el desarrollo de la práctica. Se presentó pero no colaboró debidamente en el desarrollo de la práctica. Se presentó puntualmente y colaboró en el desarrollo de la práctica. Se presentó puntualmente y tuvo un papel desatacado en el desarrollo de la práctica. PRESENTACIÓN DE LA PRÁCTICA No responde a las preguntas o lo hace de forma incorrecta. Responde a las preguntas pero no contesta todo de manera correcta. Responde a las preguntas con algunas fallas. Responde a las preguntas de manera correcta. PRESENTACIÓN DEL REPORTE Presenta un formato de reporte poco adecuado. Faltas de ortografía en exceso. Manejo inadecuado de las TIC. Limpieza en la presentación. Hasta 10 faltas de ortografía. Manejo regular de las TIC. Limpieza en la presentación. Menos de 10 faltas de ortografía. Buen manejo de las TIC. Limpieza en la presentación. Sin faltas de ortografía. Excelente manejo de las TIC. PUNTUALIDAD EN LA ENTREGA Se presenta más de dos días después del límite especificado. Se presenta dos días después del límite especificado. Se presenta un día después del límite especificado. Se presenta a tiempo. TOTAL PUNTOS 18 Electrónica de Potencia M.I. José M. Pastrano Balderas Instituto Tecnológico de Mazatlán PRÁCTICA 3 Control del ángulo de fase OBJETIVO Al término de la práctica, el estudiante construirá circuitos de disparo sin aislamiento con redes resistivas y RC para el control del ángulo de fase. INTRODUCCIÓN La técnica del control del ángulo de fase consiste en disparar a un tiristor pasado un ángulo de fase determinado respecto del cruce por cero cuando está polarizado en directa. Durante el desarrollo de esta práctica, el estudiante construirá algunos circuitos utilizados para el control del ángulo de fase mediante redes resistivas y redes RC. El voltaje de alimentación siempre será de CA mientras que el voltaje obtenido a la salida podrá ser de CA o de CC. MATERIAL Y EQUIPO Osciloscopio Fuente de alimentación de 12 VCA SCR Resistencias Capacitores Potenciómetro Foco incandescente de 12 V 19 Electrónica de Potencia M.I. José M. Pastrano Balderas Instituto Tecnológico de Mazatlán Interruptores un polo y un tiro Protoboard PROCEDIMIENTO 1. Calcule los valores adecuados para la R1 y R2 para la red resistiva del circuito de control de fase siguiente: Figura P3.1. Control del ángulo de fase usando redes resistivas. 2. Con la fuente de alimentación apagada y el osciloscopio en paralelo con el foco incandescente, arme el circuito anterior con los valores encontrados 3. Encienda la fuente de alimentación y cierre el interruptor S1. 4. Ajuste el valor del potenciómetro a ambos lados. Observe y dibuje la forma de onda mostrada en el osciloscopio. 20 Electrónica de Potencia M.I. José M. Pastrano Balderas Instituto Tecnológico de Mazatlán 5. Conecte ahora el osciloscopio en paralelo con el tiristor; mueva nuevamente el potenciómetro a ambos lados. Observe y dibuje la forma de onda mostrada en el osciloscopio 6. Apague la fuente de alimentación y desarme el circuito. 7. Siguiendo el procedimiento visto en clase, calcule los valores de R1, R2 y C para la red RC del circuito de control de fase mostrado en la figura siguiente: 21 Electrónica de Potencia M.I. José M. Pastrano Balderas Instituto Tecnológico de Mazatlán Figura P3.2. Control del ángulo de fase usando una red RC. 8. Con la fuente de alimentación apagada y el osciloscopio en paralelo con el foco incandescente, arme el circuito anterior con los valores encontrados 9. Encienda la fuente de alimentación y cierre el interruptor S1. 10. Ajuste el valor del potenciómetro a ambos lados. Observe y dibuje la forma de onda mostrada en el osciloscopio. 11. Apague la fuente de alimentación y desarme el circuito. 12. Siguiendo el procedimiento visto en clase, calcule los valores de R1, R2, R3, C1 y C2 para la red RC doble del circuito de control de fase mostrado en la figura siguiente: 22 Electrónica de Potencia M.I. José M. Pastrano Balderas Instituto Tecnológico de Mazatlán Figura P3.3. Control del ángulo de faseusando una red RC doble. 13. Con la fuente de alimentación apagada y el osciloscopio en paralelo con el foco incandescente, arme el circuito anterior con los valores encontrados 14. Encienda la fuente de alimentación y cierre el interruptor S1. 15. Ajuste el valor del potenciómetro a ambos lados. Observe y dibuje la forma de onda mostrada en el osciloscopio. 16. Apague la fuente de alimentación y desarme el circuito. 17. Con la fuente de alimentación apagada, construya el circuito de potencia que se muestra a continuación. 23 Electrónica de Potencia M.I. José M. Pastrano Balderas Instituto Tecnológico de Mazatlán Figura P3.4. Rectificación de onda completa controlada con un tiristor. 18. Conecte el circuito de control RC obtenido previamente entre las terminales del tiristor. 19. Coloque el osciloscopio en paralelo con el foco incandescente y encienda la fuente de alimentación. 20. Ajuste el valor del potenciómetro a ambos lados. Observe y dibuje la forma de onda mostrada en el osciloscopio. 21. Apague la fuente de alimentación. Sin desconectar el circuito de control de fase RC, mueva la posición del foco incandescente como se muestra a continuación: 24 Electrónica de Potencia M.I. José M. Pastrano Balderas Instituto Tecnológico de Mazatlán Figura P3.5. Control de VCA con un tiristor. 22. Coloque el osciloscopio en paralelo con el foco incandescente y encienda la fuente de alimentación. 23. Ajuste el valor del potenciómetro a ambos lados. Observe y dibuje la forma de onda mostrada en el osciloscopio. 24. Apague la fuente de alimentación y desarme el circuito. 25 Electrónica de Potencia M.I. José M. Pastrano Balderas Instituto Tecnológico de Mazatlán CONCLUSIONES Anote observaciones y conclusiones REFERENCIAS Maloney Timothy, Electrónica industrial del estado sólido, Editorial Pearson. Rashid Muhammad, Electrónica de potencia, Editorial Prentice Hall. Ned Mohan, Electrónica de potencia, Editorial Mc Graw Hill. Hart Daniel W., Electrónica de Potencia, Editorial Pearson. Lilen Henry, Tiristores y Triacs, Editorial Marcombo. 26 Electrónica de Potencia M.I. José M. Pastrano Balderas Instituto Tecnológico de Mazatlán RÚBRICA CRITERIOS DEFICIENTE (12 PUNTOS) REGULAR (18 PUNTOS) BIEN (20 PUNTOS) EXCELENTE (25 PUNTOS) PUNTOS OBTENIDOS PARTICPACION EN LA PRÁCTICA No se presentó puntualmente ni colaboró en el desarrollo de la práctica. Se presentó pero no colaboró debidamente en el desarrollo de la práctica. Se presentó puntualmente y colaboró en el desarrollo de la práctica. Se presentó puntualmente y tuvo un papel desatacado en el desarrollo de la práctica. PRESENTACIÓN DE LA PRÁCTICA No responde a las preguntas o lo hace de forma incorrecta. Responde a las preguntas pero no contesta todo de manera correcta. Responde a las preguntas con algunas fallas. Responde a las preguntas de manera correcta. PRESENTACIÓN DEL REPORTE Presenta un formato de reporte poco adecuado. Faltas de ortografía en exceso. Manejo inadecuado de las TIC. Limpieza en la presentación. Hasta 10 faltas de ortografía. Manejo regular de las TIC. Limpieza en la presentación. Menos de 10 faltas de ortografía. Buen manejo de las TIC. Limpieza en la presentación. Sin faltas de ortografía. Excelente manejo de las TIC. PUNTUALIDAD EN LA ENTREGA Se presenta más de dos días después del límite especificado. Se presenta dos días después del límite especificado. Se presenta un día después del límite especificado. Se presenta a tiempo. TOTAL PUNTOS 27 Electrónica de Potencia M.I. José M. Pastrano Balderas Instituto Tecnológico de Mazatlán PRÁCTICA 4 Acoplamiento de circuitos OBJETIVO Al término de la práctica, el estudiante comprenderá la importancia del uso de circuitos disparo acoplados para el control del ángulo de fase. INTRODUCCIÓN Los circuitos acopladores o aisladores se utilizan para evitar que los circuitos de control se vean afectados por corrientes o voltajes excesivos que pudieran afectarles; normalmente el acoplamiento se hace ópticamente o magnéticamente. El acoplamiento óptico se hace utilizando optoacopladores compuestos por un diodo LED y un fototransistor, unidos de tal forma que cuando una señal eléctrica circula a través del LED hace que este brille. La luz emitida se recibe en la base del fototransistor haciendo que este entre al modo de saturación. El acoplamiento magnético se hace utilizando transformadores de aislamiento. Estos se construyen de tal manera que la bobina del primario se encuentre completamente aislada de la bobina del secundario con una relación 1:1, es decir que tanto el primario como el secundario tienen igual número de espiras. Figura P4.1. Optoacoplador y transformador de acoplamiento. En esta práctica, el estudiante comprobará el funcionamiento de los circuitos acopladores mediante la construcción de un circuito de acoplamiento magnético y un circuito de acoplamiento óptico para el disparo aleatorio de un SCR. También se busca que utilice tanto circuitos analógicos como digitales para la generación de señales de control. 28 Electrónica de Potencia M.I. José M. Pastrano Balderas Instituto Tecnológico de Mazatlán MATERIAL Y EQUIPO Osciloscopio Fuente de alimentación de 12 VCD SCR Optoacoplador con salida a SCR Transformador de impulso Transistor de señal pequeña Resistencias Potenciómetro Foco incandescente de 110 V Protoboard PROCEDIMIENTO 1. De acuerdo a las características del transformador de impulso y del transistor, encuentre R1, R2 y R3 del circuito de acoplamiento magnético siguiente: Figura P4.2. Acoplamiento magnético. 29 Electrónica de Potencia M.I. José M. Pastrano Balderas Instituto Tecnológico de Mazatlán 2. Con las fuentes de alimentación apagadas y el osciloscopio en paralelo con el foco incandescente, arme el circuito anterior con los valores encontrados 3. Encienda las fuentes de alimentación. 4. Ajuste el valor del potenciómetro del circuito de control analógico a ambos lados. Observe y dibuje la forma de onda mostrada en el osciloscopio. 5. Apague ambas fuentes de alimentación. 6. Encuentre R4 y R5 del circuito de acoplamiento siguiente de acuerdo a las características del optoacoplador y del SCR. Figura P4.3. Acoplamiento óptico. 7. Con las fuentes de alimentación apagadas y el osciloscopio en paralelo con el foco incandescente, arme el circuito anterior con los valores encontrados 30 Electrónica de Potencia M.I. José M. Pastrano Balderas Instituto Tecnológico de Mazatlán 8. Encienda las fuentes de alimentación. 9. Mueva la frecuencia de salida del circuito digital y observe y dibuje la forma de onda mostrada en el osciloscopio conectado en paralelo con el foco incandescente. 10. Apague la fuente de alimentación y desarme el circuito. CONCLUSIONES Anote observaciones y conclusiones REFERENCIAS Maloney Timothy, Electrónica industrial del estado sólido, Editorial Pearson. Rashid Muhammad, Electrónica de potencia, Editorial Prentice Hall. Ned Mohan, Electrónica de potencia, Editorial Mc Graw Hill. Hart Daniel W., Electrónica de Potencia, Editorial Pearson. 31 Electrónica de Potencia M.I. José M. Pastrano Balderas Instituto Tecnológico de Mazatlán RÚBRICA CRITERIOS DEFICIENTE (12 PUNTOS) REGULAR (18 PUNTOS) BIEN (20 PUNTOS) EXCELENTE (25 PUNTOS) PUNTOS OBTENIDOS PARTICPACION EN LA PRÁCTICA No se presentó puntualmente ni colaboró en el desarrollo de la práctica. Se presentó pero no colaboró debidamente en el desarrollo de lapráctica. Se presentó puntualmente y colaboró en el desarrollo de la práctica. Se presentó puntualmente y tuvo un papel desatacado en el desarrollo de la práctica. PRESENTACIÓN DE LA PRÁCTICA No responde a las preguntas o lo hace de forma incorrecta. Responde a las preguntas pero no contesta todo de manera correcta. Responde a las preguntas con algunas fallas. Responde a las preguntas de manera correcta. PRESENTACIÓN DEL REPORTE Presenta un formato de reporte poco adecuado. Faltas de ortografía en exceso. Manejo inadecuado de las TIC. Limpieza en la presentación. Hasta 10 faltas de ortografía. Manejo regular de las TIC. Limpieza en la presentación. Menos de 10 faltas de ortografía. Buen manejo de las TIC. Limpieza en la presentación. Sin faltas de ortografía. Excelente manejo de las TIC. PUNTUALIDAD EN LA ENTREGA Se presenta más de dos días después del límite especificado. Se presenta dos días después del límite especificado. Se presenta un día después del límite especificado. Se presenta a tiempo. TOTAL PUNTOS 32 Electrónica de Potencia M.I. José M. Pastrano Balderas Instituto Tecnológico de Mazatlán PRÁCTICA 5 Conversión CA – CD: Convertidores monofásicos OBJETIVO Con el desarrollo de esta práctica, el alumno comprobará las características de los convertidores monofásicos controlados y aplicará los conocimientos adquiridos en asignaturas ya cursadas para la construcción de un circuito de control que los manipule. INTRODUCCIÓN Cuando se utilizan tiristores en lugar de diodos en los circuitos rectificadores, es posible obtener voltajes de salida controlados variando el tiempo de conducción de los dispositivos de potencia. Estos circuitos se denominan convertidores controlados y se clasifican en monofásicos o trifásicos. La configuración del convertidor monofásico semicontrolado, también conocido como semiconvertidor, aparece en la figura P5.1. La carga se supone altamente inductiva y la corriente de carga se supone continua y libre de componentes ondulatorias. Durante el semiciclo positivo, el tiristor T1 tiene polarización directa. Cuando el tiristor T1 se dispara en , la carga se conecta a la alimentación de entrada a través de T1 y D2 durante el periodo <wt<. Durante el periodo <wt<(+), el voltaje de entrada es negativo y el diodo de marcha libre Dm conduce para proporcionar la continuidad de la corriente de la carga inductiva. La corriente de carga se transfiere de T1 y D2 a Dm, y el tiristor T1 y el diodo D2 se desactivan. Durante el semiciclo negativo del voltaje de entrada, el tiristor T2 queda con polarización directa. El disparo de T2 en wt=+ invierte la polarización de Dm desactivándolo y la carga se conecta a la fuente de alimentación a través de T2 y D1. Figura P5.1. Convertidor monofásico semicontrolado. 33 Electrónica de Potencia M.I. José M. Pastrano Balderas Instituto Tecnológico de Mazatlán En este convertidor tanto el voltaje como la corriente son positivos, por lo que solamente opera en el primer cuadrante. Son de amplio uso en aplicaciones de hasta 15 KW y, debido al diodo de marcha libre, tiene un mejor factor de potencia en relación con los convertidores de media onda. Otra configuración conocida es la del convertidor monofásico totalmente controlado, también llamado convertidor monofásico completo, que se muestra en la figura siguiente. Se considera que la caga es altamente inductiva de tal manera que la corriente de carga es continua y libre de componentes ondulatorias. Figura P5.2. Convertidor monofásico completo. Durante el semiciclo positivo, los tiristores T1 y T2 tienen polarización directa. Cuando wt= estos dos tiristores se disparan simultáneamente conectando la carga a la fuente de alimentación. Debido a la carga inductiva, los tiristores T1 y T2 seguirán conduciendo más allá de wt= , aun cuando el voltaje de entrada sea negativo. Durante el semiciclo negativo del voltaje de entrada, los tiristores T3 y T4 tienen polarización directa. El disparo de estos tiristores aplicará el voltaje de alimentación a los tiristores T1 y T2 como un voltaje de bloqueo inverso. Debido a la conmutación natural o de línea T1 y T2 se desactivarán y la corriente de carga será transferida de T1 y T2 a T3 y T4. Durante el periodo de hasta , el voltaje de entrada y la corriente de entrada son positivos; la potencia fluye de la fuente de alimentación a la carga y se dice que el convertidor opera en modo de rectificación. Durante el periodo de hasta +, el voltaje de entrada es negativo y la corriente de entrada positiva; la potencia fluye de la carga hacia la fuente de alimentación y se dice que el inversor opera en modo de inversión. Estos convertidores son de uso común en aplicaciones de hasta 15 KW. Dependiendo de , el voltaje promedio de salida puede resultar positivo o negativo y permite la operación en dos cuadrantes. 34 Electrónica de Potencia M.I. José M. Pastrano Balderas Instituto Tecnológico de Mazatlán En esta práctica, el estudiante comprobará el funcionamiento de los convertidores monofásicos mediante la construcción de dos de sus configuraciones. Adicionalmente conocerá la utilidad del control lineal y del control cosenidal para la generación de circuitos de disparo acoplados y aplicará conocimientos adquiridos en otras asignaturas para su construcción. MATERIAL Y EQUIPO Osciloscopio con memoria Fuente de alimentación bipolar ±12 VCD 4 SCR 4 Optoacoplador con salida a SCR Motor universal Resistencias Capacitores Foco incandescente de 110 V Protoboard PROCEDIMIENTO 1. Diseñe un control lineal para manipular el ángulo de disparo de los tiristores del semiconvertidor monofásico mostrado en la figura P5.1. Aplique para ello los conocimientos obtenidos en las asignaturas de Amplificadores Operacionales, Diseño Digital con VHDL, Microcontroladores y/o Sistemas Embebidos. Arme el circuito con la fuente de alimentación de +12 VCD apagada. 2. Con las fuentes de alimentación apagadas y el foco incandescente como carga, arme el convertidor monofásico semicontrolado. 3. Conecte el circuito de control lineal obtenido al de potencia. 4. Encienda la fuente de +12 VCD. Ajuste el ángulo de disparo a su mínimo valor y conecte el osciloscopio a la carga alimentado a través del transformador de acoplamiento. Encienda la fuente VAC. Observe y dibuje la forma de onda desplegada. Anote sus observaciones. 35 Electrónica de Potencia M.I. José M. Pastrano Balderas Instituto Tecnológico de Mazatlán 5. Cambie el valor del ángulo de disparo y observe lo que pasa. Imprima las formas de ondas que se obtienen cuando el ángulo de disparo es igual a 0º, 45º, 90º, 135º y 180º. 6. Apague las fuentes de alimentación y cambie al foco incandescente por el motor universal de 120 VCD. Repita los los pasos 4 y 5 anotando observaciones y conclusiones. 36 Electrónica de Potencia M.I. José M. Pastrano Balderas Instituto Tecnológico de Mazatlán 7. Apague las fuentes de alimentación y desarme los circuitos de potencia y de control. 8. Diseñe un control cosenoidal para manipular el ángulo de disparo de los tiristores del convertidor monofásico completo descrito anteriormente. Aplique para ello los conocimientos obtenidos en las asignaturas previas. Arme el circuito con la fuente de alimentación de +12 VCD apagada. 9. Con las fuentes de alimentación apagadas y el foco incandescente como carga, arme el convertidor monofásico completo. 10. Conecte el circuito de control cosenoidal obtenido al de potencia. 11. Encienda la fuente de +12 VCD. Ajuste el ángulo de disparo a su mínimo valor y conecte el osciloscopio a la carga alimentado a través deltransformador de acoplamiento. Encienda la fuente VAC. Observe y dibuje la forma de onda desplegada. Anote sus observaciones. 12. Cambie el valor del ángulo de disparo y observe lo que pasa. Imprima las formas de ondas que se obtienen cuando el ángulo de disparo es igual a 0º, 45º, 90º, 135º y 180º. 13. Apague las fuentes de alimentación y cambie al foco incandescente por el motor universal de 120 VCD. Repita los pasos 11 y 12 anotando observaciones y conclusiones. 37 Electrónica de Potencia M.I. José M. Pastrano Balderas Instituto Tecnológico de Mazatlán 14. Apague las fuentes de alimentación y desarme el circuito. CONCLUSIONES Anote observaciones y conclusiones REFERENCIAS Maloney Timothy, Electrónica industrial del estado sólido, Editorial Pearson. Rashid Muhammad, Electrónica de potencia, Editorial Prentice Hall. Ned Mohan, Electrónica de potencia, Editorial Mc Graw Hill. Hart Daniel W., Electrónica de Potencia, Editorial Pearson. Lilen Henry, Tiristores y Triacs, Editorial Marcombo. 38 Electrónica de Potencia M.I. José M. Pastrano Balderas Instituto Tecnológico de Mazatlán RÚBRICA CRITERIOS DEFICIENTE (12 PUNTOS) REGULAR (18 PUNTOS) BIEN (20 PUNTOS) EXCELENTE (25 PUNTOS) PUNTOS OBTENIDOS FUNCIONAMIENTO DE LA PRÁCTICA La práctica no funciona correctamente. No producen el resultado deseado. El estudiante es incapaz de corregirlo. La práctica funciona correctamente. Arroja el resultado correcto, pero no emplean el algoritmo óptimo. El estudiante es incapaz de hacer modificaciones. La práctica funciona sin problemas, dando los resultados correctos. Se utiliza un algoritmo óptimo. El estudiante realiza las modificaciones que se le piden. La práctica funciona correctamente, utilizando un algoritmo novedoso y eficiente. El estudiante introduce fácilmente las modificaciones que se le piden. ORIGINALIDAD DEL TRABAJO El estudiante no muestra evidencia de haber realizado la práctica él mismo. Fue realizada por alguien más. El estudiante no sabe cómo funciona su práctica. No presenta trabajo original, es una copia. Aun así, el estudiante puede explicar su funcionamiento aunque se le dificulta realizar modificaciones. El estudiante no presenta trabajo original, pero puede explicar su funcionamiento y adquirió la habilidad de hacer las modificaciones que se le piden. El estudiante presenta trabajo original. Entiende el funcionamiento de la totalidad de su práctica y puede realizar con facilidad las modificaciones que se le pidan. USO DE LA HERRAMIENTA DE DESARROLLO. El estudiante no está familiarizado con las características básicas de las herramientas de desarrollo. Demuestra inseguridad al utilizarlas. El estudiante utiliza de manera limitada las herramientas y opciones que ofrecen las herramientas de desarrollo. El estudiante demuestra habilidad para utilizar las características básicas de las herramientas de desarrollo. El estudiante demuestra un amplio dominio de las herramientas de desarrollo, tanto sus características básicas como avanzadas. PRESENTACIÓN DEL REPORTE Presenta un formato de reporte poco adecuado. Faltas de ortografía en exceso. Manejo inadecuado de las TIC. Limpieza en la presentación. Hasta 10 faltas de ortografía. Manejo regular de las TIC. Limpieza en la presentación. Menos de 10 faltas de ortografía. Buen manejo de las TIC. Limpieza en la presentación. Sin faltas de ortografía. Excelente manejo de las TIC. CONCLUSIONES No presenta. Redacción deficiente y poco clara. Buena redacción aunque pudo ser más amplia. Excelente redacción. TOTAL PUNTOS 39 Electrónica de Potencia M.I. José M. Pastrano Balderas Instituto Tecnológico de Mazatlán PRÁCTICA 6 Conversión CA – CD: Convertidor trifásico controlado OBJETIVO Durante el desarrollo de esta práctica, el estudiante será capaz de implementar un convertidor trifásico así como su circuito de control. INTRODUCCIÓN Los convertidores trifásicos suministran un voltaje de salida más alto y la frecuencia de las componentes ondulatorias del voltaje de salida es mayor en comparación con los convertidores monofásicos. Como consecuencia los filtros usados para suavizar la corriente y el voltaje de carga son más sencillos. Los convertidores trifásicos pueden ser, al igual que los monofásicos, de media onda, semicontrolados y totalmente controlados. Los convertidores trifásicos semicontrolados, también llamados semiconvertidores trifásicos, se utilizan en aplicaciones industriales de hasta 120 Kw, en las que se requiere operaciones de un cuadrante. Conforme se aumenta el ángulo de disparo se reduce el factor de potencia de este convertidor, aunque es mejor que el de los convertidores trifásicos de media onda. Figura P6.1. Rectificador trifásico semicontrolado. Los convertidores trifásicos totalmente controlados, también llamados convertidores trifásicos completos, se utilizan en aplicaciones industriales de hasta 220 Kw, en las que se requiere realizar operaciones en dos cuadrantes. Los tiristores se disparan a intervalos de 40 Electrónica de Potencia M.I. José M. Pastrano Balderas Instituto Tecnológico de Mazatlán /3. La frecuencia del voltaje de la componente ondulatoria de salida es 6f, siendo menor la necesidad del filtraje que la de los convertidores trifásicos semicontrolados y de media onda. La secuencia de disparo, si los tiristores se enumeran de acuerdo a la figura siguiente, es 12, 23, 34, 45, 56, 61. Figura P6.2. Rectificador trifásico totalmente controlado. En esta práctica se construirá un convertidor trifásico aplicando los conocimientos adquiridos en la práctica 5. MATERIAL Y EQUIPO Osciloscopio con memoria Fuente de alimentación bipolar ±12 VCD 6 SCR 6 Optoacoplador con salida a SCR Amplificadores operacionales Motor universal Microcontrolador Resistencias Capacitores Foco incandescente de 110 V Protoboard 41 Electrónica de Potencia M.I. José M. Pastrano Balderas Instituto Tecnológico de Mazatlán PROCEDIMIENTO 1. Diseñe un circuito de control para el convertidor trifásico completo mostrado en la figura P6.2. Auxíliese en los circuitos de control de las prácticas anteriores. 2. Con las fuentes de alimentación apagadas, arme el circuito anterior y el circuito de potencia con un foco incandescente como carga. 3. Ajuste el ángulo de disparo a su mínimo valor. Encienda la fuente de +12 VCD y conecte el osciloscopio alimentado con el transformador de acoplamiento) a la carga. 4. Encienda la fuente de 120 VAC. Observe lo que pasa y dibuje la forma de onda. 5. Mueva el ángulo de disparo hacia los dos extremos y observe lo que pasa. Elija cuatro diferentes ángulos de disparo. Observe las formas de ondas desplegadas en el osciloscopio e imprímalas. 6. Apague las fuentes de alimentación. Cambie la carga resistiva por un motor universal y repita los pasos los pasos 3, 4 y 5. 42 Electrónica de Potencia M.I. José M. Pastrano Balderas Instituto Tecnológico de Mazatlán 7. Apague las fuentes de alimentación y desarme el circuito. CONCLUSIONES Anote observaciones y conclusiones. REFERENCIAS Maloney Timothy, Electrónica industrial del estado sólido, Editorial Pearson. Rashid Muhammad, Electrónica de potencia, Editorial Prentice Hall. Ned Mohan, Electrónica de potencia, Editorial Mc Graw Hill. Hart Daniel W., Electrónica de Potencia, Editorial Pearson. Lilen Henry, Tiristores y Triacs, Editorial Marcombo. 43 Electrónica de Potencia M.I. José M. Pastrano Balderas InstitutoTecnológico de Mazatlán RÚBRICA CRITERIOS DEFICIENTE (12 PUNTOS) REGULAR (18 PUNTOS) BIEN (20 PUNTOS) EXCELENTE (25 PUNTOS) PUNTOS OBTENIDOS FUNCIONAMIENTO DE LA PRÁCTICA La práctica no funciona correctamente. No producen el resultado deseado. El estudiante es incapaz de corregirlo. La práctica funciona correctamente. Arroja el resultado correcto, pero no emplean el algoritmo óptimo. El estudiante es incapaz de hacer modificaciones. La práctica funciona sin problemas, dando los resultados correctos. Se utiliza un algoritmo óptimo. El estudiante realiza las modificaciones que se le piden. La práctica funciona correctamente, utilizando un algoritmo novedoso y eficiente. El estudiante introduce fácilmente las modificaciones que se le piden. ORIGINALIDAD DEL TRABAJO El estudiante no muestra evidencia de haber realizado la práctica él mismo. Fue realizada por alguien más. El estudiante no sabe cómo funciona su práctica. No presenta trabajo original, es una copia. Aun así, el estudiante puede explicar su funcionamiento aunque se le dificulta realizar modificaciones. El estudiante no presenta trabajo original, pero puede explicar su funcionamiento y adquirió la habilidad de hacer las modificaciones que se le piden. El estudiante presenta trabajo original. Entiende el funcionamiento de la totalidad de su práctica y puede realizar con facilidad las modificaciones que se le pidan. USO DE LA HERRAMIENTA DE DESARROLLO. El estudiante no está familiarizado con las características básicas de las herramientas de desarrollo. Demuestra inseguridad al utilizarlas. El estudiante utiliza de manera limitada las herramientas y opciones que ofrecen las herramientas de desarrollo. El estudiante demuestra habilidad para utilizar las características básicas de las herramientas de desarrollo. El estudiante demuestra un amplio dominio de las herramientas de desarrollo, tanto sus características básicas como avanzadas. PRESENTACIÓN DEL REPORTE Presenta un formato de reporte poco adecuado. Faltas de ortografía en exceso. Manejo inadecuado de las TIC. Limpieza en la presentación. Hasta 10 faltas de ortografía. Manejo regular de las TIC. Limpieza en la presentación. Menos de 10 faltas de ortografía. Buen manejo de las TIC. Limpieza en la presentación. Sin faltas de ortografía. Excelente manejo de las TIC. CONCLUSIONES No presenta. Redacción deficiente y poco clara. Buena redacción aunque pudo ser más amplia. Excelente redacción. TOTAL PUNTOS 44 Electrónica de Potencia M.I. José M. Pastrano Balderas Instituto Tecnológico de Mazatlán PRÁCTICA 7 Convertidores CD – CD: Troceadores OBJETIVO El estudiante comprobará las características del troceador configurado como reductor, elevador y reductor ‐ elevador de voltaje de CD. INTRODUCCIÓN En muchas aplicaciones industriales es necesario convertir una fuente de CD de voltaje fijo a una fuente de CD de voltaje variable. El circuito que realiza lo anterior se conoce como troceador. Un troceador se puede considerar como el equivalente a un transformador de CA con una relación de vueltas que varía en forma continua. Al igual que un transformador, puede utilizarse como una fuente de CD reductora o elevadora de voltaje. Los troceadores se utilizan ampliamente en el control de los motores de tracción de automóviles eléctricos, grúas marinas, montacargas y elevadores de minas. Proporcionan control en aceleraciones continuas, una alta eficiencia y una respuesta rápida dinámica. Los troceadores se pueden utilizar en el freno regenerativo de motores de CD para devolver la energía a la alimentación, característica que da como resultado un ahorro en aquellos sistemas de transporte que tienen paradas frecuentes. En la figura P7.1 se muestra un troceador reductor; cuando Q1 conduce durante un tiempo t1, el voltaje de entrada aparece a través de la carga. Cuando Q1 se mantiene fuera de conducción durante un tiempo t2, el voltaje a través de la carga será igual a cero. El voltaje promedio de salida será entonces: kVsVsftVs T tdtVo T Va t 1 11 1 0 45 Electrónica de Potencia M.I. José M. Pastrano Balderas Instituto Tecnológico de Mazatlán Figura P7.1. Troceador reductor El troceador elevador se muestra en la figura P7.2. Cuando el transistor Q1 se encuentra en conducción durante un tiempo t1, la corriente del inductor se eleva y la energía se almacena en el inductor L1. Cuando el transistor Q1 se encuentra fuera de conducción durante un tiempo t2, la energía almacenada del inductor se transfiere a la carga a través del diodo D1 y la corriente del inductor se abate provocando un aumento en el voltaje de la carga. El voltaje de salida está dado por la ecuación siguiente: K Vs t tVsVo 1 1) 2 11( Figura P7.2. Troceador elevador En la figura P7.3 se muestra un troceador reductor – elevador. Este troceador suministra un voltaje de salida que puede ser mayor o menor que el voltaje de entrada. Además, invierte la polaridad del voltaje de salida con relación al voltaje de entrada. La ecuación que determina el voltaje de salida es: K VsKVa 1 46 Electrónica de Potencia M.I. José M. Pastrano Balderas Instituto Tecnológico de Mazatlán Figura P7.3. Troceador reductor ‐ elevador El desarrollo de esta práctica permite al estudiante comprobar la función de cada uno de los troceadores, construyendo un troceador reductor, un elevador y un reductor – elevador. El control del ciclo de trabajo lo podrá realizar aplicando los conocimientos adquiridos en asignaturas previas, dependiendo de la tecnología seleccionada para su implementación. MATERIAL Y EQUIPO Osciloscopio Fuente de alimentación de control Fuente de alimentación de potencia Transistores de potencia Amplificadores operacionales Microcontrolador Resistencia de potencia Bobina Protoboard PROCEDIMIENTO 1. Diseñe un circuito de control para el troceador reductor mostrado en la figura P7.1. 2. Con las fuentes de alimentación apagadas y con una resistencia como carga, arme el circuito de control anterior y el circuito troceador reductor de la figura P7.1. 3. Encienda las fuentes de alimentación y mueva el tiempo de conducción de Q1. Observe y anote lo que pasa. 47 Electrónica de Potencia M.I. José M. Pastrano Balderas Instituto Tecnológico de Mazatlán 4. Conecte el osciloscopio a la carga e imprima cuatro formas de onda con diferentes tiempos de conducción. 5. Con las fuentes de alimentación apagadas, cambie la resistencia por una bobina y repita los pasos 3 y 4. 6. Apague las fuentes de alimentación y cambie el circuito de potencia por el troceador elevador mostrado en la figura P7.2. 7. Con una resistencia como carga repita los pasos 3 y 4. 8. Con las fuentes de alimentación apagadas, cambie la resistencia por una bobina y repita los pasos 3 y 4. 9. Apague las fuentes de alimentación y cambie el circuito de potencia por el troceador reductor ‐ elevador mostrado en la figura P7.3. 10. Con una resistencia como carga repita los pasos 3 y 4. 11. Con las fuentes de alimentación apagadas, cambie la resistencia por una bobina y repita los pasos 3 y 4. CONCLUSIONES Anote observaciones y conclusiones. REFERENCIAS Maloney Timothy, Electrónica industrial del estado sólido, Editorial Pearson. Rashid Muhammad, Electrónica de potencia, Editorial Prentice Hall. Ned Mohan, Electrónica de potencia, Editorial Mc Graw Hill. Hart Daniel W., Electrónica de Potencia, Editorial Pearson. 48 Electrónica de Potencia M.I. José M. Pastrano BalderasInstituto Tecnológico de Mazatlán RÚBRICA CRITERIOS DEFICIENTE (12 PUNTOS) REGULAR (18 PUNTOS) BIEN (20 PUNTOS) EXCELENTE (25 PUNTOS) PUNTOS OBTENIDOS FUNCIONAMIENTO DE LA PRÁCTICA La práctica no funciona correctamente. No producen el resultado deseado. El estudiante es incapaz de corregirlo. La práctica funciona correctamente. Arroja el resultado correcto, pero no emplean el algoritmo óptimo. El estudiante es incapaz de hacer modificaciones. La práctica funciona sin problemas, dando los resultados correctos. Se utiliza un algoritmo óptimo. El estudiante realiza las modificaciones que se le piden. La práctica funciona correctamente, utilizando un algoritmo novedoso y eficiente. El estudiante introduce fácilmente las modificaciones que se le piden. ORIGINALIDAD DEL TRABAJO El estudiante no muestra evidencia de haber realizado la práctica él mismo. Fue realizada por alguien más. El estudiante no sabe cómo funciona su práctica. No presenta trabajo original, es una copia. Aun así, el estudiante puede explicar su funcionamiento aunque se le dificulta realizar modificaciones. El estudiante no presenta trabajo original, pero puede explicar su funcionamiento y adquirió la habilidad de hacer las modificaciones que se le piden. El estudiante presenta trabajo original. Entiende el funcionamiento de la totalidad de su práctica y puede realizar con facilidad las modificaciones que se le pidan. USO DE LA HERRAMIENTA DE DESARROLLO. El estudiante no está familiarizado con las características básicas de las herramientas de desarrollo. Demuestra inseguridad al utilizarlas. El estudiante utiliza de manera limitada las herramientas y opciones que ofrecen las herramientas de desarrollo. El estudiante demuestra habilidad para utilizar las características básicas de las herramientas de desarrollo. El estudiante demuestra un amplio dominio de las herramientas de desarrollo, tanto sus características básicas como avanzadas. PRESENTACIÓN DEL REPORTE Presenta un formato de reporte poco adecuado. Faltas de ortografía en exceso. Manejo inadecuado de las TIC. Limpieza en la presentación. Hasta 10 faltas de ortografía. Manejo regular de las TIC. Limpieza en la presentación. Menos de 10 faltas de ortografía. Buen manejo de las TIC. Limpieza en la presentación. Sin faltas de ortografía. Excelente manejo de las TIC. CONCLUSIONES No presenta. Redacción deficiente y poco clara. Buena redacción aunque pudo ser más amplia. Excelente redacción. TOTAL PUNTOS 49 Electrónica de Potencia M.I. José M. Pastrano Balderas Instituto Tecnológico de Mazatlán PRÁCTICA 8 Conversión CD – CA: Inversores monofásicos OBJETIVO El estudiante se familiarizará con los circuitos inversores utilizados en la conversión de voltajes de corriente directa en voltajes de corriente alterna monofásicos. INTRODUCCIÓN Los circuitos que se encargan de convertir CD a CA son conocidos como inversores. La función de un inversor es cambiar un voltaje de entrada de CD a un voltaje simétrico en CA con la magnitud y frecuencia deseadas. Tanto el voltaje de salida como la frecuencia pueden ser fijos o variables. Si se modifica el voltaje de entrada en CD y la ganancia del inversor se mantiene constante, es posible obtener un voltaje variable de salida. Por otra parte, si el voltaje de entrada en CD es fijo y no es controlable, se puede obtener un voltaje de salida variable sí se varía la ganancia del inversor. En los inversores ideales, las formas de onda del voltaje de salida deberían ser senoidales. Sin embargo, en la práctica no es así ya que a la salida se presenta cierto contenido armónico. Para aplicaciones de mediana y baja potencia se pueden aceptar los voltajes de onda cuadrada o casi cuadrada; mientras que para aplicaciones de alta potencia son necesarias las formas de onda senoidales de baja distorsión. El uso de los inversores es muy común en la propulsión de motores de CA de velocidad variable, en calefacción por inducción y en fuentes de alimentación ininterrumpibles de potencia. La entrada puede ser una batería, una celda de combustible, una celda solar u otra fuente de CD. El desarrollo de esta práctica permite al estudiante comprender las características de los inversores monofásicos mediante la construcción de tres configuraciones típicas. Deberá aplicar conocimientos adquiridos en asignaturas previas en el diseño del circuito de control. 50 Electrónica de Potencia M.I. José M. Pastrano Balderas Instituto Tecnológico de Mazatlán MATERIAL Y EQUIPO Osciloscopio 3 Fuentes de alimentación de 10 VCD 2 Fuentes de alimentación de 50VCD Transistores de potencia Diodos Motor de 50 VCD Protoboard Motor de 50 VCA PROCEDIMIENTO 1. Diseñe un circuito de control para el inversor monofásico de medio puente que se muestra en la figura P8.1. Cuando solo Q1 está activo durante el tiempo T/2, el voltaje a través de la carga es Vs/2. Cuando solo Q2 está activo durante el tiempo T/2, aparece el voltaje –Vs/2 a través de la carga. El voltaje RMS de salida queda determinado por Vs/2. Figura P8.1. Inversor monofásico de medio puente 2. Arme el circuito de potencia de la figura P8.1. Con las fuentes de alimentación apagadas conecte el circuito de control al de potencia. 51 Electrónica de Potencia M.I. José M. Pastrano Balderas Instituto Tecnológico de Mazatlán 3. Encienda las fuentes de alimentación y mueva el tiempo de conducción de los transistores Q1 y Q2. Con la ayuda del osciloscopio imprima la forma de onda del voltaje de salida, los pulsos de encendido de los transistores y la corriente que llega a la carga. 4. Apague las fuentes de alimentación y cambie la carga resistiva por el motor de CA. 5. Encienda las fuentes de alimentación y repita el paso 3. 6. Apague las fuentes de alimentación y cambie el circuito de potencia por el mostrado en la figura P8.2. El circuito mostrado en dicha figura es un inversor monofásico en puente. Si los transistores Q1 y Q2 se activan simultáneamente el voltaje de entrada Vs aparece a través de la carga. Si los transistores Q3 y Q4 se activan al mismo tiempo, el voltaje a través de la carga será de – Vs. El voltaje RMS de salida entones será Vs. Figura P8.2. Inversor monofásico en puente 7. Haga los cambios necesarios al circuito de control que utilizó para el inversor de medio puente y conéctelo al circuito de potencia de la figura P8.2 con carga resistiva. 8. Encienda las fuentes de alimentación y mueva los tiempos de conducción de los transistores e imprima la forma de onda del voltaje de salida, los pulsos de encendido en la base de los transistores y la corriente que circula por la carga. 9. Apague las fuentes de alimentación y cambie la carga resistiva por el motor de C.A. 10. Encienda las fuentes de alimentación nuevamente y repita el paso 8. 11. Conecte el circuito de control que uso en el inversor de medio puente al circuito de potencia que se muestra en la figura P8.3. 52 Electrónica de Potencia M.I. José M. Pastrano Balderas Instituto Tecnológico de Mazatlán Figura P8.3. Inversor resonante paralelo 12. Encienda las fuentes de alimentación y mueva los tiempos de conducción de los transistores e imprima la forma de onda del voltaje de salida, los pulsos de encendido en la base de los transistores y la corriente que circula por la carga. 13. Apague las fuentes de alimentación y cambie la carga resistiva por el motor de C.A. 14. Encienda las fuentes de alimentación nuevamente y repita el paso 12. 15. Apague las fuentes de alimentación y desarme el circuito.CONCLUSIONES Anote observaciones y conclusiones. REFERENCIAS Maloney Timothy, Electrónica industrial del estado sólido, Editorial Pearson. Rashid Muhammad, Electrónica de potencia, Editorial Prentice Hall. Ned Mohan, Electrónica de potencia, Editorial Mc Graw Hill. Hart Daniel W., Electrónica de Potencia, Editorial Pearson. 53 Electrónica de Potencia M.I. José M. Pastrano Balderas Instituto Tecnológico de Mazatlán RÚBRICA CRITERIOS DEFICIENTE (12 PUNTOS) REGULAR (18 PUNTOS) BIEN (20 PUNTOS) EXCELENTE (25 PUNTOS) PUNTOS OBTENIDOS FUNCIONAMIENTO DE LA PRÁCTICA La práctica no funciona correctamente. No producen el resultado deseado. El estudiante es incapaz de corregirlo. La práctica funciona correctamente. Arroja el resultado correcto, pero no emplean el algoritmo óptimo. El estudiante es incapaz de hacer modificaciones. La práctica funciona sin problemas, dando los resultados correctos. Se utiliza un algoritmo óptimo. El estudiante realiza las modificaciones que se le piden. La práctica funciona correctamente, utilizando un algoritmo novedoso y eficiente. El estudiante introduce fácilmente las modificaciones que se le piden. ORIGINALIDAD DEL TRABAJO El estudiante no muestra evidencia de haber realizado la práctica él mismo. Fue realizada por alguien más. El estudiante no sabe cómo funciona su práctica. No presenta trabajo original, es una copia. Aun así, el estudiante puede explicar su funcionamiento aunque se le dificulta realizar modificaciones. El estudiante no presenta trabajo original, pero puede explicar su funcionamiento y adquirió la habilidad de hacer las modificaciones que se le piden. El estudiante presenta trabajo original. Entiende el funcionamiento de la totalidad de su práctica y puede realizar con facilidad las modificaciones que se le pidan. USO DE LA HERRAMIENTA DE DESARROLLO. El estudiante no está familiarizado con las características básicas de las herramientas de desarrollo. Demuestra inseguridad al utilizarlas. El estudiante utiliza de manera limitada las herramientas y opciones que ofrecen las herramientas de desarrollo. El estudiante demuestra habilidad para utilizar las características básicas de las herramientas de desarrollo. El estudiante demuestra un amplio dominio de las herramientas de desarrollo, tanto sus características básicas como avanzadas. PRESENTACIÓN DEL REPORTE Presenta un formato de reporte poco adecuado. Faltas de ortografía en exceso. Manejo inadecuado de las TIC. Limpieza en la presentación. Hasta 10 faltas de ortografía. Manejo regular de las TIC. Limpieza en la presentación. Menos de 10 faltas de ortografía. Buen manejo de las TIC. Limpieza en la presentación. Sin faltas de ortografía. Excelente manejo de las TIC. CONCLUSIONES No presenta. Redacción deficiente y poco clara. Buena redacción aunque pudo ser más amplia. Excelente redacción. TOTAL PUNTOS 54 Electrónica de Potencia M.I. José M. Pastrano Balderas Instituto Tecnológico de Mazatlán PRÁCTICA 9 Conversión CD – CA: Inversores trifásicos OBJETIVO El estudiante construirá un inversor trifásico para el control de velocidad de un motor trifásico. INTRODUCCIÓN Los inversores trifásicos se utilizan normalmente en aplicaciones de alta potencia. Pueden ser construidos conectando tres inversores de medio puente o puente completo cuyas señales de activación se encuentren adelantadas o retrasadas 120º uno con respecto al otro. Sin embargo, lo más usual es utilizar la configuración de seis transistores que se muestra en la figura siguiente. Figura P9.1. Inversor trifásico puente Existen muchas formas de operar al inversor trifásico de la figura P9.1. En esta práctica se utilizara el modo de conducción a 180° eléctricos. En este modo, cada transistor conduce durante 180° eléctricos por lo que tres transistores se mantienen activos durante cada intervalo de tiempo. La carga puede conectarse en estrella o en delta. El desarrollo de esta práctica permite al estudiante conocer las características de un inversor trifásico mediante la construcción de un inversor de seis pasos. Deberá aplicar conocimientos adquiridos en asignaturas previas en el diseño del circuito de control. 55 Electrónica de Potencia M.I. José M. Pastrano Balderas Instituto Tecnológico de Mazatlán MATERIAL Y EQUIPO Osciloscopio 4 Fuentes de alimentación de 10 VCD Fuente de alimentación de 50VCD 6 Transistores de potencia 6 Diodos Motor de 50 VCA trifásico Protoboard PROCEDIMIENTO 1. Diseñe y arme un circuito de control para el inversor trifásico de la figura P9.1. 2. Con las fuentes de alimentación apagadas arme el circuito de la figura P9.1. 3. Conecte el circuito de control al de potencia y encienda las fuentes de alimentación. 4. Mueva el tiempo de conducción de los transistores e imprima la forma de onda del voltaje de salida, los pulsos de encendido de los transistores y la corriente que llega a la carga. 5. Apague las fuentes de alimentación y cambie la carga resistiva por el motor de VCA trifásico. 6. Encienda las fuentes de alimentación y repita el paso 4. 7. Apague las fuentes de alimentación y desarme el circuito. CONCLUSIONES Anote observaciones y conclusiones. 56 Electrónica de Potencia M.I. José M. Pastrano Balderas Instituto Tecnológico de Mazatlán REFERENCIAS Maloney Timothy, Electrónica industrial del estado sólido, Editorial Pearson. Rashid Muhammad, Electrónica de potencia, Editorial Prentice Hall. Ned Mohan, Electrónica de potencia, Editorial Mc Graw Hill. Hart Daniel W., Electrónica de Potencia, Editorial Pearson. Lilen Henry, Tiristores y Triacs, Editorial Marcombo. 57 Electrónica de Potencia M.I. José M. Pastrano Balderas Instituto Tecnológico de Mazatlán RÚBRICA CRITERIOS DEFICIENTE (12 PUNTOS) REGULAR (18 PUNTOS) BIEN (20 PUNTOS) EXCELENTE (25 PUNTOS) PUNTOS OBTENIDOS FUNCIONAMIENTO DE LA PRÁCTICA La práctica no funciona correctamente. No producen el resultado deseado. El estudiante es incapaz de corregirlo. La práctica funciona correctamente. Arroja el resultado correcto, pero no emplean el algoritmo óptimo. El estudiante es incapaz de hacer modificaciones. La práctica funciona sin problemas, dando los resultados correctos. Se utiliza un algoritmo óptimo. El estudiante realiza las modificaciones que se le piden. La práctica funciona correctamente, utilizando un algoritmo novedoso y eficiente. El estudiante introduce fácilmente las modificaciones que se le piden. ORIGINALIDAD DEL TRABAJO El estudiante no muestra evidencia de haber realizado la práctica él mismo. Fue realizada por alguien más. El estudiante no sabe cómo funciona su práctica. No presenta trabajo original, es una copia. Aun así, el estudiante puede explicar su funcionamiento aunque se le dificulta realizar modificaciones. El estudiante no presenta trabajo original, pero puede explicar su funcionamiento y adquirió la habilidad de hacer las modificaciones que se le piden. El estudiante presenta trabajo original. Entiende el funcionamiento de la totalidad de su práctica y puede realizar con facilidad las modificaciones que se le pidan. USO DE LA HERRAMIENTA DE DESARROLLO. El estudiante no está familiarizado con las características básicas de las herramientas de desarrollo. Demuestra inseguridad al utilizarlas. El estudiante utiliza de manera limitadalas herramientas y opciones que ofrecen las herramientas de desarrollo. El estudiante demuestra habilidad para utilizar las características básicas de las herramientas de desarrollo. El estudiante demuestra un amplio dominio de las herramientas de desarrollo, tanto sus características básicas como avanzadas. PRESENTACIÓN DEL REPORTE Presenta un formato de reporte poco adecuado. Faltas de ortografía en exceso. Manejo inadecuado de las TIC. Limpieza en la presentación. Hasta 10 faltas de ortografía. Manejo regular de las TIC. Limpieza en la presentación. Menos de 10 faltas de ortografía. Buen manejo de las TIC. Limpieza en la presentación. Sin faltas de ortografía. Excelente manejo de las TIC. CONCLUSIONES No presenta. Redacción deficiente y poco clara. Buena redacción aunque pudo ser más amplia. Excelente redacción. TOTAL PUNTOS 58 Electrónica de Potencia M.I. José M. Pastrano Balderas Instituto Tecnológico de Mazatlán PRÁCTICA 10 Conversión CA – CA: Convertidor dual monofásico OBJETIVO El estudiante, comprobará las características e importancia de los convertidores que operan en los cuatro cuadrantes mediante la implementación de un convertidor dual monofásico. INTRODUCCIÓN Si se conectan dos convertidores monofásicos totalmente controlados espalda con espalda se pueden invertir tanto el voltaje de salida como la corriente de carga. El sistema permitiría operar en cuatro cuadrantes y se le llama convertidor dual. 1 y 2 son los ángulos de retraso de los convertidores 1 y 2 respectivamente y deben ser controlados de manera tal que un convertidor funcione como rectificador y el otro como inversor, pero ambos convertidores producen el mismo voltaje promedio de salida. Debido a que los voltajes instantáneos de salida de los dos convertidores están fuera de fase, existirá una diferencia instantánea de voltaje que dará como resultado una corriente circulante entre ambos convertidores. Esta corriente circulante no fluirá a través de la carga y debe estar limitada por una bobina de corriente circulante Lr. Los convertidores duales pueden operar con o sin corriente circulante. Cuando operan sin corriente circulante, sólo opera un convertidor a la vez llevando la corriente de carga, mientras que el otro convertidor permanece totalmente bloqueado; sin embargo, la operación con corriente circulante presenta algunas ventajas. Los convertidores duales son de uso común en propulsores de velocidad variables de alta potencia. En esta práctica, el estudiante comprobará el funcionamiento de un convertidor dual monofásico auxiiandose de alguno de los controles construidos en la práctica anterior. Forzosamente deberá aplicar conocimientos adquiridos en asignaturas previas, dependiendo de la tecnología seleccionada para su implementación, en el diseño del circuito de control. 59 Electrónica de Potencia M.I. José M. Pastrano Balderas Instituto Tecnológico de Mazatlán MATERIAL Y EQUIPO Osciloscopio con memoria Fuente de alimentación bipolar ±12 VCD 8 SCR 8 Optoacoplador con salida a SCR Bobina de corriente circulante de 40 mH Resistencias Capacitores Foco incandescente de 110 V Transformador de aislamiento Protoboard PROCEDIMIENTO 1. Diseñe un circuito de control para el circuito mostrado en la figura siguiente. Auxíliese en las formas de onda que se muestran en la figura y en los circuitos de control lineal y cosenoidal obtenidos en la práctica anterior. Figura P10.1. Convertidor dual monofásico. 60 Electrónica de Potencia M.I. José M. Pastrano Balderas Instituto Tecnológico de Mazatlán 2. Con las fuentes de alimentación apagadas, arme el circuito de control obtenido en el punto anterior y conéctelo al convertidor dual monofásico con carga puramente resistiva. 3. Encienda la fuente de +12 VCD, ajuste el ángulo de disparo a su mínimo valor y conecte el osciloscopio (alimentado con el transformador de acoplamiento) en paralelo con el foco incandescente. 4. Encienda la fuente de 120 VAC. Observe lo que pasa y dibuje la forma de onda. 5. Mueva el ángulo de disparo hacia los dos extremos y observe lo que pasa. Elija cuatro diferentes ángulos de disparo. Observe las formas de ondas desplegadas en el osciloscopio e imprímalas. 6. Apague las fuentes de alimentación y desarme el circuito. CONCLUSIONES Anote observaciones y conclusiones 61 Electrónica de Potencia M.I. José M. Pastrano Balderas Instituto Tecnológico de Mazatlán REFERENCIAS Maloney Timothy, Electrónica industrial del estado sólido, Editorial Pearson. Rashid Muhammad, Electrónica de potencia, Editorial Prentice Hall. Ned Mohan, Electrónica de potencia, Editorial Mc Graw Hill. Hart Daniel W., Electrónica de Potencia, Editorial Pearson. Lilen Henry, Tiristores y Triacs, Editorial Marcombo. 62 Electrónica de Potencia M.I. José M. Pastrano Balderas Instituto Tecnológico de Mazatlán RÚBRICA CRITERIOS DEFICIENTE (12 PUNTOS) REGULAR (18 PUNTOS) BIEN (20 PUNTOS) EXCELENTE (25 PUNTOS) PUNTOS OBTENIDOS FUNCIONAMIENTO DE LA PRÁCTICA La práctica no funciona correctamente. No producen el resultado deseado. El estudiante es incapaz de corregirlo. La práctica funciona correctamente. Arroja el resultado correcto, pero no emplean el algoritmo óptimo. El estudiante es incapaz de hacer modificaciones. La práctica funciona sin problemas, dando los resultados correctos. Se utiliza un algoritmo óptimo. El estudiante realiza las modificaciones que se le piden. La práctica funciona correctamente, utilizando un algoritmo novedoso y eficiente. El estudiante introduce fácilmente las modificaciones que se le piden. ORIGINALIDAD DEL TRABAJO El estudiante no muestra evidencia de haber realizado la práctica él mismo. Fue realizada por alguien más. El estudiante no sabe cómo funciona su práctica. No presenta trabajo original, es una copia. Aun así, el estudiante puede explicar su funcionamiento aunque se le dificulta realizar modificaciones. El estudiante no presenta trabajo original, pero puede explicar su funcionamiento y adquirió la habilidad de hacer las modificaciones que se le piden. El estudiante presenta trabajo original. Entiende el funcionamiento de la totalidad de su práctica y puede realizar con facilidad las modificaciones que se le pidan. USO DE LA HERRAMIENTA DE DESARROLLO. El estudiante no está familiarizado con las características básicas de las herramientas de desarrollo. Demuestra inseguridad al utilizarlas. El estudiante utiliza de manera limitada las herramientas y opciones que ofrecen las herramientas de desarrollo. El estudiante demuestra habilidad para utilizar las características básicas de las herramientas de desarrollo. El estudiante demuestra un amplio dominio de las herramientas de desarrollo, tanto sus características básicas como avanzadas. PRESENTACIÓN DEL REPORTE Presenta un formato de reporte poco adecuado. Faltas de ortografía en exceso. Manejo inadecuado de las TIC. Limpieza en la presentación. Hasta 10 faltas de ortografía. Manejo regular de las TIC. Limpieza en la presentación. Menos de 10 faltas de ortografía. Buen manejo de las TIC. Limpieza en la presentación. Sin faltas de ortografía. Excelente manejo de las TIC. CONCLUSIONES No presenta. Redacción deficiente y poco clara. Buena redacción aunque pudo ser más amplia. Excelente redacción. TOTAL PUNTOS 63 Electrónica de Potencia M.I. José M. Pastrano
Compartir