Controladores-Logicos-Manuel-Alvarez-Pulido

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Manuel Álvarcz P ulido
Titulo de la obra
Controladores lógicos
Autor:
Manuel Álurez Pulido
Co<"dinaoor Edilor iol:
Ca r l•• r.,." uls u Cl ~ 1l
e Reservados lodos los derechos de publicación,
reproducción. préstamo. a lquiler o cualquier
otra forma de cesión del uso de este ejempla r
de la presente edición espa~ola por
MARCOMBO. S.A, 2004
Gran Via de les Corts Calalanes, 5Q4
08001 Barcelona
Quedan 'i ,guro, amenle pmhihidos, sin la aUlnri1.adón esorila de los lilulare. del ''Copyri,ghl' ',
bajo IIIS san.iones es labkcidas en la. Iey<'!!, la rcprn<luodÓll tollll u pardal de es la obra por
cualqu ier modio o pmcodimienlo, co mprendido. la , epmg ralla l ' el lralamiento inrorn'~l ien,
y la di,l ribu. ión de ejomplo ....., de e11. med iaol<: alqu ikr u pré'lamu p{lblievs, .,1en mo la
espnnad6n e imp0l1aci,io de e,to. ejempla,., pa,a'll <.Ji <lrihudl'm en "ellla. 1¡lenodel iimhil<>
de 1. lJ ni611 Eum[>C'l .
A mi¡ nietos
Cadea, D(fllidy NÚ'o/áJ
Prólogo
"UII o .pelta es llque!queJa ha wlIlrlido lodo! /0," errores pnsib/e.rm /fiJa ",,,leda HU!)' conovtu".
Nid! f lel/lik Di/Pis Boln:
ririm D,mil
Así de finiría yo al autor de es te libro, a quien me honra presentar. Cuando una persona
ha dedicado tod a Sil vida :1 la docencia en Inst itutos, a la Em presa co mo Técnico, y se
atreve a publicar su quinto libro so bre un campo muy específico de la Tecno logía. no
cabe duda de que nos encon tramos ante un EX PERTO. Y. en verdad, no es fácil en
pleno siglo XX I convertirse en espec ialista cua ndo, ni siquiera tras la Revolución
Industrial, el ho mbre había asistido a un devenir de descubrimiento s y aplicaciones
prácticas del calibre de las c¡uc hoy nos invaden.
La evolución de las Cienc ias Matemáticas, Físicas r Químicas r su posterior aplicac ión
li la Ingen iería ha conducido a un panornma científico- técnico en el que resulta muy difi-
cil ser EX PERTO. El grado de dedicació n a la form ación de los pro fesion ales ha alean-
zado una dim ensión 'lue necesita de éstos para ilustrar en manua les lo aprendido en
muchos anos.
As¡ nace "Controladores Ló gicos", de Mllnucl l\ l"a rez Pulido, con la finalidad de con -
vcrtirse en un doc ume nto imprescindi ble como obra de consulta y manual de referen-
cia, dirigido a estudian tes, técnicos de empresas, ingen iero s r pro fesionales del manten -
imien to. Este libro, escrito con un enfoque didáctico, y desde un nivel asequible a todos,
descri be inicialmente el disposi tivo , sus funciones básicas )' espec iales, así como el uso
r manejo, con numerosos ejemp los pr áctico s, l]lle ilustran al profano y, a la vez, espe-
cializan III iniciado. D e es ta for ma, d e la mano histórica de Siemc ns y O mron
E lectronics, S.A . encontramos sus aplicaciones en las últimas tecnologías, incluida In
Demótica.
Como amigo y compañero le deseo tod a la suerte necesaria para que este libro , como
los publicados anteriormente, acaben siendo cita bibliográfica o bligada de quienes
entren en contacto con la au tomatización de m áquinas eléctricas, electrónicas r proce-
sos industriales.
¡\!ttlllfel Aado RllIlIOJ
/ j(f/lál/((~ rII Q /límim lndesniat
Dlldor fI/ Q/límka /IIII/Jfillim
VII
Introducción
Hoy en día, la formación continua, tanto desde el punto de vista del
reciclaje como de la adqui sición de nuevos cono cimientos, es una auténtica
realidad en el mundo tan cambiante de la industria , de tal manera que aquel
que no sigue permanentemente informado sobre la evolución normal de la
técnica, está llamado a quedar desfa sado en el sector de su profesión.
La enseñanza tradicional, supone un gran problema para las empresas
en general, pero en particular para las pequeñas y medianas empresas. Por
ello, la adquisición de nuevos conoc imientos tecnológicos debe de rea-
lizarse a través de cursos específicos o de la amplia información de los
equipos, con preferencia para los que contengan la tecnología disponible en
su empresa, para llegar a co nocer sus máquinas aún más.
Una de estas nuevas tecnologías son los co ntroladores lógicos con
funcion es lógicas espe cíficas en el equipo y con diagramas de contactos. El
sistema tradicional que se ha utilizado desde los inicios de la automati-
zación son los llamados módulos lógicos .
Entre las empresas pioneras en la fabricación de estos equipos
encontramos Siemens, que en el año 1996 lanza el controlador lógico
LaGO. Posteriormente, otras empresas de reconocido prestigio en el
campo de la automatización han seguido el camino iniciado por Siemens,
confirmando el auge que están tomando los contro lado res lógicos, tanto
con funciones lógicas específicas como co n diagrama s de contactos.
Ni que decir tiene que los co ntroladores lógicos con diagramas de
con tactos son mucho más fáciles pa ra el ins talador novel, no muy
experimentado en las funciones lógicas ni en los autómatas programables
de gama media. Este tipo de controladores le son muy familiares po r acer-
carse más a sus conocimien tos técnicos.
Es tos equipos, concebidos inicialmente para satisfacer las necesidades
del mundo de la do mó tica, se han po sicionado como un elemento casi
imp rescindible en la industria, de tal manera que muchas de las máquinas
los incorporan en sus cuadros de automatización. Generalmente, en
IX
aquéllas que no precisan de un automatismo excesivamente complejo, pa-
sando a ser en la actualidad equipos casi imprescindibles en:
• Dornótica.
• Maquinaria y equipos industriales de complejidad media.
• Invernaderos industriales.
• Comercio y grandes almacenes.
En definitiva, es un equipo que, ya hoy, está marcando una revolución
en el campo de la maniobra de cuadros eléctricos por su altas prestaciones,
su bajo coste y su simplicidad, dado que no necesita consola de progra-
mación ni un Pe. La programación y parametrización puede realizarse des-
de el frontal del equipo, utilizando las teclas que incorpora y pudiendo
visualizar así, a través del display, todas las funciones. En definitiva, todos
los proyectos de la industria pueden programarse utilizando exclusivamente
los dedos, aunque también pueden programarse con la ayuda de un pe bajo
Windo\Vs, utilizando un software específico.
Por todo ello, este libro está dedicado a todos aquellos que pretenden
ponerse al día en los conocimientos de una herramienta tan imprescindible
hoy, como son los controladores lógicos, ya sean con funciones lógicas
específicas o con diagramas de contactos, y que por unas u otras razones
no han podido afrontar su puesta al día hasta este momento:
• Profesionales de la industria (ingenieros técnicos y superiores,
jefes de mantenimiento, encargados de planta, etc ...) a los que
hoy les resulta imprescindible aprender controladores lógicos,
ya que éstos han entrado en sus empresas y no son capaces de
seguir la evolución normal de su empresa si no se ponen al día
en esta técnica.
• y en general a todos aquellos a los que su vida profesional está,
o pueda estar en un futuro, vinculada con esta técnica (profe-
sores de Ciclos Formativos, electricistas de mantenimiento y de
montajes industriales) .
x
Por último, no puedo dejar de omitir un agradecimiento sincero a todas
aquellas personas que de alguna manera han contribuido a hacer posible
este trabajo. Especialmente, a José Rivera del Departamento comercial de
la empresa Siemens por su incondicional ayuda y a Manuel Rodríguez Mel-
chor, Director Técnico de la empresa J+D Extremadura, que con la santa
paciencia que le caracteriza me aclaró algunos conceptos.
Asimismo, agradecer también a la empresa OMRON ELECTRONICS
la facilidad prestada en todo cuanto necesité.
El autor
XI
índice
Introducción lX
1. Los controladores lógicos
¿Qué son?
¿Para qué se utilizan?
Las venta jas de los controladores lógicos
La constitución de un controlador lógico
Conexiones
1
2
3
3
4
2. Funciones específicas en los controladores lógicos
Las funciones básicas 7
• ~fun~nY~N~ 7
• La func ión O (OR) 9
• La función Inverso (NOI) 10
• La función Y Negada (NAND) 11
• La función O Negado (NOR) 12
•La función O Exclusivo (XOR) 13
3. Ejemplos prácticos de funciones básicas
Ejemplos prácticos de funciones básicas 17
4. Funciones especiales
Funciones especiales 21
Temporizador de retardo a la conexión 21
Temporizador de retardo a la desconexión 24
Temporizador de retardo a la co nexión y a la desconexión 26
Relé de impulsos 29
Relé con aurorretención 31
Relé con activación memorizada 34
Relé de activación por contacto permanente 36
Relé de activación por impulso 38
XII
5.
6.
Interruptor de alumb rado para escalera
Temporizado r cíclico
Contador de maniobras
Contador de horas
Temporizado r semanal
Temporizador anu al
Pulsador de confort
G enerador de impulsos asíncrono
Ge nerador aleatorio
Textos de aviso
Discriminador para frecuencias
Discriminador analógico
E jemplos prácticos de entradas analógicas
Comparado r ana lógico
Uso y manejo de un controlador lógico
Programación
Moverse por un módulo lógico
E jecu tar un programa
Borrar un programa completo
Borrar varios bloques con secu tivos
Borrar un bloque aislado
Insertar un bloque
Modificar un bloque
Paramctrizaci ón
Entradas y salidas
Se ñales de entrada
• Entradas digitales
• Canales de en trada
• Entradas analógicas
• Conexiones de las en tradas analógicas
• Ganancia
• Offset
XIII
39
41
43
47
49
53
56
58
61
62
64
67
70
69
71
72
81
81
83
85
87
88
89
93
93
94
94
95
97
97
7.
• Conexión de detectores
Dispositivos de dos hilos
Dispositivos de tres hilos
Señales de salida
• Salidas analógicas
• Salidas digitales
Salidas a relé
• Canales de salidas
• Conexiones de salidas a relé
• Conexiones de salidas a transistor
Controladores lógicos sin display
Marcas, Memorias y Bus ASI
Marcas
Memorias de programas
Bus ASI
99
99
100
101
101
102
102
102
102
103
104
107
108
1109
8. Ejemplos prácticos de funciones básicas y especiales
• Obtener una salida con Entrada NA 113
• Obtener una salida siempre activada
con la entrada normalmente abierta. 114
• salida siempre activada con
una entrada normalmente activada 115
• Inversor de giro pasando
por paro (2 variantes) 116
• Inversor de giro sin pasar por paro 120
• Mesa semiautomática 121
• Obtener 3 salidas con 4 entradas
bajo de terminadas condiciones 123
• Obtener 3 salidas con 1 entrada 125
• Control de un semáforo con una secuencia
verde-amarilla-rojo 127
• Control de un semáforo con una secuencia
verde-verde/amarillo-rojo 129
XIV
• Accionamiento de motor con re traso
a la pue sta en march a 13 1
• Accionamien to de moto r
con desconexió n temporizada 132
• Accionamiento de moto r
con desconexión temporizada al pulsar paro 133
• Arranque de motor en conexión de
estrella-triángulo 134
• Arranque e invers ión de motor
en conexión estrella-t riá ngu lo 136
• Arranque de motor en co nexión est rella-
triángu lo!resistencia-tr iángulo 139
• Control de ve hícu los en un parking 14.)
• Activación de Hsalidas con 3 en tradas 144
• Control del accionamiento del cristal
de un coche 146
• Accionamiento de motor
con y sin mnnrcnimicnro
• Marcha secuencial de dos motor es
• !'....larcha de motor con 3 boyas
• Arranque de mo tor median te
resistencias es rat óricas
• Arranque e inversión de motor media nte
restsrenctas es tar óricas
• Arranqu e de mo to r mediante
auto transformador
• Arranque e inversión de moto r mediante
au rot ransformador
9. Funciones básicas
Fun ciones básicas:
• La función AN D
xv
148
[49
IS1
IS.1
ISS
159
1(¡1
167
167
• La función O R 1(¡H
• La función inverso (NCJl) ló 9
• La función y negada (NAN D) 1711
• La fun ción O llegado (N O R) 172
• La función () exclusivo (XO R) l7J
10. Ejemplos prácticos de problemas combinatorios
Ejemplos prá cti co s de problemas combina torios 177
11. Funciones especiales
Temporizadores 179
Temporizador de retardo a la co nexió n 180
Temporizad or de retardo a 1:1 des conexión 1H2
Relé de retardo a la co nex ión y desconexión 184
Relé de impulsos 185
Temporizado r pOl" imp ulsos de entrada 186
Relé co n aurorrercnción 188
Temporizador de rete nción a la co nex ión 189
Relé de activación memori zada 191
Relé de activación por contacto permanente 192
Automático pa ta alumbrado de escalera 194
Temporizador cíclico 195
Co ntador de maniobras 197
Temporizador semanal 199
Tem porizador calendario 20 1
Mensaje de aviso 203
Comparador ana lógiol 20{¡
12. Manejo de un control ador lógico con diagramas
P rogramación 211
Programación de las salidas 2 19
Selección de idioma 222
Selecció n de fech a y hora 224
Ejt.'Cutar un program a 225
Borrar un programa completo 22(j
XVI
Borrar una determinada instrucción
Dibujar líneas de conexión
Cambiar tiempos de temporizadores
Cambiar valores en contadores
Monitorización
Modificar instrucciones
Insertar instrucciones
Insertar una línea nueva
Interruptores de teclas B
Paramcrrizar
Sistema Hexadecimal
227
22H
229
229
2.10
230
231
232
2.H
235
236
13. Entradas y salidas con diagramas de contactos
Señales de entrada 237
• Canales de en trada 237
• Entradas ana lógicas 238
• Conexión de las entradas analógicas 242
Se ñales de salida 242
• Canales de salida 243
• Co nexiones de salida a relé 243
Controladores lógicos sin display 244
14. Marcas y memorias
Marcas 245
Memorias de programas 246
15. Ejemplos prácticos de funciones básicas y especiales
• Obtener una salida con entrada NA 249
• Obtener una salida siempre activa
con una entrada normalmente abierta. 250
• Salida siempre activada
con una entrada normalmente cerrada 251
• Inversor de giro pasa ndo pot paro 252
• Inversor de giro motor sin pasar por paro 254
• Mesa semiautomática 256
XVII
• O btener .) salidas con 4 entradas
bajo determinadas condiciones 258
• Obtener 3 salidas con una entrada 259
• Control de UIl semáforo con la secuencia
verde-a marillo- rojo 260
• Control de un semáforo con una secuencia
verde-verde lama ril10-1"Oj o 261
• Accionamiento de motor con retraso
a la puesta en marcha 263
• Accionamien to de motor con
desconexión temporizada 264
• Accionamien to de moto r con
des conexión temporizada
al pu lsar paro 265
• A rranque de m o to r en conexión
es tre lla-triángu!o 266
• Arranque e inversión de motor
en conexión estrella-triángulo 2(lR
• Arranque de motor en conexión estrella-
triángulo/resistencia-triángu lo 271
• Control de vehículos en un parking 275
• Activación de 8 salidas con 3 entradas 276
• Control del accionamiento del cristal
de un coche '277
• Accionamiento de un motor
con y sin mantenimiento 27()
• Marcha secuencial de dos motores 2RO
• Marc ha de un moto r con 3 boyas 2g 1
• Arranque de motor med ian te
resistencias csrar óricas 28.,
• Arranque e inversión de motor
mediante resistencias r-statortcas 2H5
• Arranq ue de motor mediante
au rorransformador 2H9
XVIII
1. Los controladores lógicos
1. Los controladores lógicos
¿Qué son?
Un co ntrolador lógico es aquel que realiza funciones lógicas, combina-
cionales y secue nciales, mediante la programación adec uada introducida a
través de las teclas que dispone el equipo en su fron tal o con la ayuda de un
pe (con el sot fware específico bajo Windows) .
Encontramos dos grandes divisiones para la clasificación de los contro-
ladores lógicos:
• Los con troladores lógicos con funciones lógicas defini-
das en el equ ipo.
• Lo s controladores lógicos con diagramas de contacto.
Las siguientes figu ras 1 y 2 nos muest ran el aspec to externo de dos
co ntrolado res lógicos de distin tas empresas, uno con funciones lógicas y el
otro con diagrama s de co ntac to.
Fig ura 1: Un controlador lógico con funciones l ógicas definidas;
LOGO (cortesía de la C;lS II SIEl\fENS).
1
Contro ladores lógicos
Fig ura 2: Un controlador lógico con diagrama de contactos;
ZEN (cortesía de la casa OMRON ELECTRONICS) .
¿Para qué se utilizan?
Los controladores lógicos se utilizan, como elementos básicos y de con-
trol, para realizar automatizaciones de una complejidad media en:
• Dem ótica: para el control del alumbrado, toldos, pe rsianas, meca-
nismos de seguridad, etc.
• Máqu inas y equipos industriales.• Invernaderos industriales.
• y un largo etcétera, donde la automatización de mecanismos juega
un papel mu y imp ortante (ver la figura 3).
2
1. Los controladores lógicos
Figu ra 3: Algunas de las aplicaciones de los co ntroladores lógicos
(cortesía de la casa StEl\m NS)
Las ventajas de los controladores lógicos
• Una automatización relativamente eco nómica.
• Una complejidad relativam ente sencilla.
• Pe rmite la grabación, co pia e impresión de programa s, ya sea des-
de un pe o desde los módulos de memor ia.
• D isponen de salida a un relé con una gran capacidad de co rte.
• El man tenimiento es nulo.
• Protección de! programa de usuario.
La constitución de un controlador lógico
Los controladores lógicos, tratados co mo elementos principales y sm
pro fundizar en elementos que no vienen al caso y desde e! punto de vista
del usuario que lo va a utilizar y man ejar, están compuestos de :
• Fuente de alimen tación.
• Unidad de operación y visualización.
• Entradas y salidas.
• CPU .
• Inter faz para la co nexión a PC y módulos de programa.
3
Controladores lógicos
Las figuras 4 y S, muest ran los distintos elementos que com ponen un
controlador lógico . Uno co n funciones lógicas y el otro co n diagr ama de
con tac tos.
Entradas
Teclos
Conexión pal"G pe o pal"G
modulos de pl"Ggl"Gmas
,- o o o O O O
D
c:::=J •....
~ ...~
DO
o o o o o o o o
t>ispray
Alimtlntac:lón
Salidas
Píg . 4: Elemen tos principales de un con tro lado r lógico con funcion es lógicas.
A.liml nt at ión En'l"lIdGS
Display
•
, >C, ";
SalidllS
Fig. S: Elementos principales de un controlador lógico
con diagrama de contactos.
Conexiones
Las cone xiones llue tiene n que realiza r los us uar ios so n:
4
1. Los controladores lógicos
• La alimen tación.
• Las entradas.
• Las salidas.
En los ejemplos de las figuras 6 y 7 se considera un eq uipo con ali-
mcntación a 220 voltios y con salida a relé, tanto en el caso de funciones
lógicas como con diagrama de contactos.
220 -,-V-,-"+-..-
UN 11121314
Cucl!"Iuie r
ten,:i&n
'13 Q4
Figura 6: Conexiones a realizar en un controlador lógico co n funciones lógicas.
5
Controladores lóg icos
~ ••~.•;;,.~;t",,:ml!1lrrrrn
ltfiXí) lUC tAR·A
CiJ
¡' ~ I
• o
Figura 7: Co nexiones a realizar cn un controlador lógico con diagrama de
cont actos .
6
2. Funciones específicas en los controladores lógicos
2. Funciones específicas
en los controladores lógicos
En este capítulo sólo trataremos los controladores lógicos quc dispon en de
funciones específicas incluida s en el equipo .
Una función es un bloque que realiza una misión esp ecifica, como es el
caso de las funciones AN D, G R, etc. que co nectan distintas entradas en
serie, paralelo , las temporiza, cuenta, etc ...
Los módulos lógicos disponen de los siguientes tipos de funcio nes:
• Las funcion es básicas generales.
• Las funciones especiales.
La funciones básicas
Entre las funciones básicas encontramos las siguientes funcion es:
• AN O.
• O Ro
• N OT.
• NAN O .
• NOR.
• XOR.
La función Y (ANO)
Se denomina una fun ción Y cuando al activar TODAS las entradas se
activa la salida.
La tabla de la verdad muestra los distintos estados que pueden tomar las
entradas }' las salidas.
7
Controladores lógicos
ENTRADAS SALIDAS
11 12 13 Q1
O O O O
O O 1 O
O 1 O O
O 1 1 O
1 O O O
1 O 1 O
1 1 O O
1 1 1 1
En lógica cableada, una función Y se representa como se indica en la
figura 8.
Fig ura 8: La representación de una función Y en lógica cab leada.
La figura 9, muestra como se representa en controladores lógicos, una
función Y.
"~12
13 Ql
Figura 9: La repre sentación de una función Y en controladores lógicos.
8
2. Funciones especificas en los controladores lógicos
La función O (OR)
Se de nomina una función O cuando al activar CUALQUIERA de las
entradas se activa la salida.
La tabla de la verdad muestra los distintos estados que pueden tom ar las
entradas y las salidas.
11 12 I3 Ql
O O O O
O O 1 1
O 1 O 1
O 1 I 1
1 O O 1
1 O 1 1
1 1 O 1
1 1 I 1
En lógica cableada, una función O se representa como se aprecia en la
figura 10.
I:t=n
Figura 10: La representa ción de una función O en lógica cableada.
La figura 11 muestra como se representa, en co ntroladores lógicos, una
función O .
9
Controladores lógicos
I1Ékl12
I3 Ql
Figura 11: La representación de una función O en controladores lógicos.
La función Inverso (NOT)
Esta función permite co nvertir una entrada, normalme nte cerrada en
una de abier ta, o viceversa.
E n l ógi ca cableada, para obtener una función Inverso, se tiene que re-
currir a un rel é, tal y co mo aparece en la figura 2.
KP '
KlC p Ql
Figu ra 12: La representación de una función INVERSO en lógica cableada.
Es importan te recordar que todos los sím bolos siempre se representan
en estado de reposo.
En los controladores lógicos, la fun ción Inverso se representa como
aparece en la figura 13.
Figu ra 13: La representación de una función INVERSO
en controladores lógicos.
10
2. Funciones especlñcas en los controladores lógicos
En la tabla de la verdad se observa que cuando la entrada 11 es "O" la
salida es "1" Yviceversa.
11
o
1
Q!
1
o
La función Y Negada (NANO)
En la función Y NEGADA la salida es " 1" siempre que no estén
accionadas, al mismo tiempo, las tres entradas 1I - 12 - 13. La tab la de la
verdad muestra las características de esta función.
11 12 I3 Q!
O O O 1
O O ! 1
O 1 O 1
O 1 1 1
1 O O 1
1 O 1 1
1 1 O 1
1 1 1 O
La figura 14 es la representación del esquema, en lógica cableada . Debe-
mos observar que son tres los interruptores, normalmente cerrados, co-
nectados en paralelo .
- r-
Ql <)
Figura 14: El esquema de una función Y NEGADA en lógica cableada.
11
Controlado res lóg icos
La función Y N EGADA se repres en ta, en contro ladores lógicos, tal }'
como lo indica la figura 15.
Il=rkI2
I9 q1
Figu ra 15: La representación de una función Y NEG ADA
en controladores lógicos.
La función O Negado (NOR)
En la función O NEGADO la salida es "1 ", siempre que no se encuen-
tre accionada alguna de las entradas 11 - 12 - 13.
La tabla de la verdad de la función O NEGADO muestra las carac-
terísticas de esta función.
11 12 13 Ql
O O O 1
O O 1 O
O 1 O O
O 1 1 O
1 O O O
1 O 1 O
1 1 O O
1 1 1 O
La figura 16 representa el esquema en lógica cableada de esta función.
De bemos observar que son tres los interruptores, normalmente cerra -
dos, conectados en serie.
12
2. Funciones especificas en los controladores lógicos
Figura 16: El esquema de una función O NEGADO en lógica cableada.
La función O NEGADO se representa, en controladores lógicos, co mo
aparece en la figura 17.
IlEk112
13 Q1
Figura 17: La representación de una función O NEGADO
en controladores lógicos.
La función O Exclusivo (XOR)
Para comprender las características de esta función debemos observar la
tabla de la verdad de la misma.
La salida se activa cuando las dos entr adas tienen estados di feren tes.
Tabla de la Verdad
11 12 Q!
O O O
O 1 1
1 O 1
1 1 O
La función O EXCLUSIVO en lógica cableada, es equivalen te al es-
quema de una lámp ara con mutada clásica, representada en la figura 18.
13
Controladores lógicos
11
12
QI
Figura 18: El esquema de una función O EXCLUSIVO
en lógica cableada.
En co ntroladores lógicos, esta función se representa co mo aparece en la
figuro 19.
"R
I2-LkQ1
Fig ura 19: La representación esquemática, en controladores lógicos,
de una función O EXCLUSIVO.
Cada función general dispone de 3 en tradas. En el caso de precisar más
entradas tendríamos que utilizar otra función y asociarlas de manera ade -
cuada.
En las figuras 20 y 21 se muestran dos ejemp los de funcio nes O e Y
con más de J entradas.
Las entradas no utilizadas se las debe denominar X, dando por supuesto
que es un "1" .
14
2. Funciones especificas en los controladores lógicos
Q1
B02
r;¡
BOl
> [
~ x ~> [14
X
X
"I2
13
Ql
Figura 20: La función O co n más de cuatro entradas. Observar
que las entradas no utilizadas se las deno mina X.
T
"1
I21
131
14'1
~"12
13
14
X
X
B02
-~
- &
~
&
~ X
&
Q1
Figura 21: La función Y con más de cuatro entradas. Observar
que lag entradas no utilizadas se lag denomina X.
15
3. Ejemplos prácticos de funciones básicas
3. Ejemplos prácticos
de funciones básicas
A continuación trataremos distintos ejemplos combinato rios y secuenciales
para poder familiarizarnos con las distintas funciones básicas. Podemos ob -
servar que los ejemplos incluyen el esquema gráfico en lógica cableada y en
controladores lógicos, para así pod er relacionar, de una manera más clara,
el sistema tradicional y el empleado en los módulos lógicos.
El primer ejemplo que vamo s a tratar está compuesto por una función
O y una función Y. En él podemos observ ar que ambos esquemas son
iguales en cuanto a las condiciones de funcionamien to, la diferencia radica
en el material utilizado (Fig. 22).
T T
"P B02Il > 1'2 BOl
';t
X &ra
Ql X Q1
Figura 22: Las funciones básicas O e Y asociadas.
El siguiente ejemplo está compuesto por una función O y una función
y asociadas en serie. Éstas, a su vez, están asociadas en serie con una nueva
función O (r ig. 23).
17
Controladores lógicos
Q1
BOl
>i
-.!!2
&
r-;: BOl
&
~
-úX
BO'
~
> [
X
""
"
"12
X
1 t
"p
"h
"
Figura 23: Las funciones O e Y asociadas en serie y en paralelo
en lógica cableada y en controlador es lógicos.
El ejemplo siguiente quizás no tenga una aplicación práctica muy defini-
da, pero es de gran utilidad para ir cogiendo experiencia en el diseño de cir-
cuitas utilizando controladores lógicos (Fig. 24).
l r
"h
17
UD
"
"
'±-Q1
18
3. Ejemplos prácticos de funciones básicas
BOZ
I 7
IZ
"X
~
> 1
~ ,!!1
~s &
X &
- & I4 I5
,!º.4 I1 X
I6
> 1
x
Figura 24: La asociación de funciones O e Y, en lógica cableada
y en controladores lógicos.
El siguiente ejemplo trata un problema secuencial biestab le, es decir, la
salida no sólo dep ende del estado de las entradas en un momento determi-
nado, sino que también dep ende del estad o que tomen las distintas fun cio-
nes despué s de haber accionado las distintas entradas.
Debemos observar que se utilizan pulsadores en lugar de los interrup-
tores utilizados hasta el momento.
En la siguiente figura (Fig. 25), se muestra un clásico ejemplo biestab le,
co nocido en el mgo! e/id!ico como Marcha-Parada.
IZ
" ,------" Q1
BOZ
11 > 1
Q1 BOl
X-LJ-- --i &
"
Ql
Figura 25: Ejemplo de un problema secuencial biestable.
19
4. Funciones espe ciales
4. Funciones especiales
Entendemos por funcio nes especiales aquellas que realizan tareas definidas
y que no son combinacio nales, como po r ejemp lo un contador, un tem-
porizad or , texto, etc...
Función de temporizador de retardo a la conexión
Es ta función es el equivalente al clásico temporizador utilizado en ló-
gica cableada, cuyo símbolo se representa en la siguiente figura.
Figura 26: Representación gráfica, en lógica cableada,
de un temporizador con retardo a la conexión.
En controlado res lógicos, esta función se representa como indica la
figura 27.
Entr.d.j j[ l
Tlempo Q
Entrada
Tiempo
Q
Inicio de la temporización
T iemp o de temporización
Salida temporizada
Figura 21: Representación gráfica, en controladores lógicos, de la función
de temporizador con retardo a la conexión.
El funcionamiento de esta función es el siguiente:
21
Controladores lógicos
Cuando la entrada es "1" comienza la ternporrzacron con el tiempo
prefijado en tiempo. Una vez transcurrido el tiempo, la salida Q se activa }'
permanece activada mientras la entrada se ma ntenga en " 1". En el mo-
mento que la entrada pasa a "O" se desactiva la salida Q de forma ins-
tantánea.
Si la entrada pasa de "1" a "O" antes de haber transcurrido el tiempo
prefijado, éste se repone otra vez a O }' así, al volver a pasar la entrada a " 1"
comienza el tiempo desde O otra vez.
E l diagrama de funcionamiento de esta función, se representa en la
figura siguiente (Fig. 28).
- - - ---
EnwadG
QI-+----1
T T-I-
Figura 28: El diagrama de funcionamiento
de la función temporizador con retardo a la conexión.
Ejemplo práctico de esta función
En este ejemp lo, se trata de ob tener una salida transcurrido un cierto
periodo de tiempo después de activar la entrada (Fig. 29).
BOl
I1iDl
5"~1
11- Entrada
Ql- Salida
Figu ra 29: Esquema del ejemplo de salida temporizada a la conexión.
22
4. Funciones especiales
Las distintas co nexio nes que deben efectuars e en las en trada s y las
salidas se indican en las figuras 30 y 31.
220 v.
•
UN I~
I I I I
Figura 30: Esquema de las conexiones a efectuar en las entradas.
220 v. (9
Figura 31: Esquema de las conexiones a efectuar en las salidas.
La secuencia de func ionamiento de es te ejemplo es la siguiente:
• Se activa la entrada 11.
• Empieza la temp orización.
• T errnina la temporización.
• Se activa la salida Q1.
• La salida perman ece activada hasta que no se desactiva la
entrada 11.
• Al desactivar la entrada se produce una desca tivaci ón instan-
tánea de la salida Q 1.
• El sistema queda preparado para com enzar otra vez la
temporización .
23
Controladores lógicos
Función de temporizador de retardo
a la desconexión
Esta función es la equivalente al temporizador con retardo a la desco-
nexión, utilizada en lógica cableada .
Su símbolo es el rep resen tado en la siguiente figura (Fig. 32).
-+- -)-~
Fig . 32: La representación gráficade una función
de temporización con retardo a la desconexión.
Al utilizar controladores lógicos para su rep resentación, la función se
representa como lo indica la Fig. 33.
E·...···mReset
Tiempo fl Q
Entrada ~ Inicio de la temporizaci ón
Rese t - Co nmuta la salida a Oy reserea el tiempo
T - Tiempo de temporización
Q - Salida temp orizada
Fig. 33: Representación gráfica, en contro ladores lógicos,
de una función de temporización con retardo a la desconexión.
El diagra ma de funcionamien to es el representado en la figura 34.
El funcionamiento de es ta función es co mo sigue:
• Al pasar la entrada de O a 1 se activa, de forma instantánea, la
salida Q y comienza la tempo rización, tiempo prefijado co n el
parámetro T . Al finalizar este tiempo, la salida Q se desa ctiva
pasando a O.
24
4. Funciones especiales
Ent1"ada
RlIIsllltf-......... -j-+-_,
I '
Q
.-+- T ----1. +_ T ---L
Figura 34: Diagrama de funcionamiento de la función
de retardo a la desconexión .
• Si durante el tiemp o de temp orización se activa la entrada
Reset , la salida Q se desactiva y el tiempo se repone a O.
• La aplicación típica de este ejemplo es el clásico automático
de la luz de la escalera.
Ejemplo práctico de esta función
Se trata de realizar el arranque de un motor al pulsar la puesta en mar-
cha y que pare transcurrido un cierto periodo de tiempo, prefijado por el
usuario. En este ejemplo el periodo es de 5 segundos.
Así mismo, deberemos poder pararlo de manera instantánea al pulsar la
tecla de paro (Fig. 35).
I1~12
5" Fl, Ql
Figu ra 35: El esquema del ejemplo de arranque de un motor
con retardo a la parada .
25
Controladores lógicos
Las conexiones a efec tuar de la entradas y de las salidas aparecen indi-
cadas en las figuras 36 )' 37.
220 v.
~~
UN I~ I~
I I I I
Figura 36: Esquema de las conexiones a efectuar en las entradas.
220 V . (O
Figura 37: Esquema de las conexiones a efectuar en las salidas.
La secuencia de funcionamiento de este ejemplo es la siguiente:
• Se activa la entrada 11.
• Se activa, de forma ins tan tánea, la salida Q1.
• Empieza la temporización.
• Termina la temporización.
• Se desactiva la salida Q1.
En es te pu nto, el sistema queda preparado para otro ciclo.
Temporizador de retardo a la conexión
y a la desconexión
Ésta es una función avanzada, que permite activar una salida trans-
currido un cier to periodo prefijado de tiempo después de haber activado la
entrada.
26
4. Funciones especiales
Asimismo, desactiva la salida transcurrido un tiempo, también pre~
fijado, después de haber desactivado la entrada.
El diagrama de la figura 38 muestra, de una manera clara,el funciona-
miento de esta función .
Entrada
Salida
I T I T I
Figura 38: Diagrama de funcionamiento de retardo a la conexión y desconexión.
El símbolo utilizado por algunos controladores lógicos es el indicad o en
la figura siguien te (Fig. 39).
"'''''--rJrl:l
T'iClmp.Gsalida
Figura 39: Sím bolo utilizado en controlado res lógicos para
la función de retardo a la conexión r desconexión .
En esta fun ción, los parámetros a introducir son dos, el tiemp o de ON
y el tiemp o de O FF que no tienen porque ser iguales.
Si durante la temporización se desactiva la entrada, el tiempo se resta -
blece a O. En esta función , al producirse un corte de la tensión de alimen -
taci ón. Ja salida }' el tiemp o se reponen a O.
Ejemplo práctico de esta función
Entre las muchas aplicaciones que se le pueden dar a es ta fun ción, en -
contramos la activación y desactivación de la marcha de un motor trans-
currido un periodo de tiempo parametrizado por el usuario.
27
Controladores lógicos
Al accionar la entrada 11 la salida Ql no se activa toda vía, comienza la
temporización y una vez terminada, la salida Q l se activa y permanece
activada de Forma permanente.
Al desactivar la entrada 11 comienza, otra vez, la temporización '1 una
vez terminada, se desactiva la salida.
La secuencia de funcionamiento de este ejemplo es la siguiente:
• Se acciona la entrada 1I.
• Comienza la temp orización .
• Termina la temporización.
• Se activa la salida Ql .
• Se desactiva la entrada II.
• Comienza la temporización .
• T ermina la temporización.
• Se desactiva la salida Ql.
• El sistem a queda preparado para otro ciclo.
La figura 40 muestra el esquema a introducir en controladores lógicos.
"W
os,oo-lbJ-cQ1
Figura 40: Esquema del bloque a introducir para conseguir
la con exión y desconexión de un motor.
Las conexiones a efectuar en las entradas y en las salidas no se dibujan,
ya que en este punto el lector debería tener perfectamente asimilada su
conexi ón al tratarse de la misma de los ejemplos anteriores.
28
4. Funciones especiales
Función de relé de impulsos
Esta funció n es similar al rclcrrupror o rel é alternativo ut ilizado en ló -
gica cableada. El símbolo utilizado para su representación apa rece en la
figura 41.
Fig ura 41: Representación gr áfica, en lógica cableada, de un relé de impulsos.
En contro ladores lógicos se represen ta como aparece en la siguiente
figura (Fig. 42).
E....d·j Ml
Roset Q
Fig ura 42: Representación gr áfica. en controladores lógicos.
de un relé de impulsos.
El diagrama de funcionamien to aparece indicado en la figura 43. Po -
demos observar que cada vez que la entrada cambia de O a 1 la salida Q
cambia de estado, una vez se activa una se desactiva la otra y así de forma
sucesiva.
Al activar la en trada Rcset , de O a 1,la salida Q pasa a su posición inicial
de O.
RlIlsetl--r---i--;---+---r-~
Q
F igu ra 43 : El diagrama de funcionamiento de un relé de impulsos.
29
Controladores lógicos
Ejemplo práctico de esta función
Una aplicación típica de esta función es la sustituci ón de los auto-
máticos de escalera utilizando con troladores lógicos (Fig. 44).
I1i&jil
12~1
T1 - Pulsadores de encendido y apagado de luces
[2 - Pulsador de reser, no es imprescindible.
Ql - Lámparas de la escalera o pasillos.
Figura 44: Esquema de la función de relé de impulsos de l ejemplo
de un automático de escalera.
Las conexiones, a efectuar, de (as entradas y de las salidas se indican en
las figuras 45 y 46.
22D -"v.+-.-
UN
I [::=:::J
Figura 45: Esquema de las conexiones a efectuar en las entradas.
22.
I I ...DO
rlQ1
v. ( ( ~
Figura 46: Esquema dc las conexiones a efectuar en las salidas.
30
4. Funciones Especiales
La secuencia de funcionamiento de este ejemplo es la siguiente:
• Se acciona cualquiera de los pulsadore s conectados a 11.
• Se activa la salida Q1.
• Se acciona cualquiera de los pu lsadores conec tado s a 11.
• Se desactiva la salida Q 1.
• ... y así sucesivamente.
Función de relé con autorretención
Esta función es la clásica función biestable, más conocida en el ar¡p!
e1édntO como marcha-parada.
La aplicación típica de esta función es la marcha y parada de un motor
con un pulsador de marcha (NA) y pulsador de parada (NC), utilizando un
contacta r (Pig. 47).
~52t:J
K1-
51 - Pulsador de Parada
52 - " de Marcha
K1vf 1 - Contacta r
Figura 47: Esquema de una fundón biestable utilizando un contactor.
Esta función la incorporan los controladores lógicos sin tener que ca-
blear el co ntacto de autorrctcnci ón, simplemente programando la función
relé de autorretenci ón (Fig. 48).
31
Controladores lógicos
SfRsl
P.~UQ
SET - Marcha
RESET - Parada
Figura 48: Representación gráfica, en controladores lógicos, de una
función relé con autorretención.
Debemos observar en el diagrama de funcionamiento de la figura 49
que la salida Q depe nde , no solo de los estados de las en tradas S y R, sino
que tam bién depend e del estado anterio r de la salida.
s
Rf--.T----!
Q
Figura 49: El diagrama de funcionamiento de un relé de autorretención.
Supuesto el caso de que las dos entradas estén activadas prevalecerá la
orden de desactivación, Rcsct (R).
Ejemplo práctico de esta función
Como ya hemos visto ante riorme nte, la aplicación típica de esta función
es la operación clásica de arrancar y parar un motor con la ayuda de dos
pulsadores (Fig. 50).
32
4. Funciones Especiales
I1LlS12
Por [!;/1
11 - Pulsador de march a
12 - Pulsador de parada
Q1 - Salida, motor en marcha
Figura 50: Esquema de la función de relé con autorretención
aplicado a la marcha y parada de un motor.
Las co nexiones de las entradas y de las salidas que debemos efectua r,
aparecen indicadas en las figura s 51 y 52.
220 V.
~~
UN I~ I~
I I [::=J
Figura 51: Esquema de las conexiones de las entradas.
I
22D V.
Figura 52: Esquema de las conexiones de las salidas.
La secuencia de funcionamiento de este ejemplo es la siguiente:
• Se acciona la entrada Il ,
• Se activa la salida Q1.
33
Controladores lógicos
• Se acciona la entrada 12.
• Se desactiva la salida Ql .
• El sistema queda preparado para otro ciclo.
Relé con activación memorizada
El diagrama de esta función se representa en la figura 53. En ella
podemos observar que al dar un impulso a la entrada, la salida Q no se
activa has ta que no transcurre un cierto tiempo T, pararnetrizado por el
usuario, permaneciendo la salida Q activada en tanto no se activa la entrada
R (RESEl), que en ese caso, ins tan táneamente pasará a "O".
EntradG
Resetf-..;...------1
-l-T-+
Figura 53: El diagrama de funcionamiento de la función
relé con activación memorizada.
El símbolo de la función, en controladores lógicos, aparece en la SI-
guiente figura (Fig. 54).
EntrGdG§
Reset l...r
Tiemp. Q
Entrada comienza la temp or ización
Entrada Reset de desactivación instantánea de la salida Q
Tiempo de retard o a la activación
Figura 54: Representación gráfica, en controlado res lógicos,
de la función relé de activación memorizada.
34
4. Funciones Especiales
Ejemplo práctico de esta función
El objetivo del ejemplo es tratar de retrasar la puesta en marcha de un
motor durante un tiempo, prefijado por el usuario, al recibir éste la orden
de puesta en marcha a través de un pu lsador (Fig. 55).
I1ª12 l.s-5" [!;¡1
Fig ura 55: Esquema de la funci ón de relé de activación memorizada
aplicado al ejemplo de arrnnque de un motor con retardo.
Las conexiones de las entradas y de las salidas que debemos efec tuar se
indican en las figuras 56 y 57.
22. ,,-V-,-.+-r-
UN 1112
Figura 56: Esquema de las conexiones a efectua r en las entradas.
22D V.
Figura 57: Esquema de las conexiones a efectuar en las salidas.
35
Controladores lógicos
JA¡ sec uencia de fun cionamiento de este ejem plo es la siguiente:
• Se acciona la entrada It (puesta en marcha).
• Empieza la temporización.
• Termina la temporización.
• Se activa la salida Q 1, motor en ma rcha.
• Se acciona 12 (orden de parada).
• Instantáneamente se desactiva la salidaQ 1.
• El sis tema queda preparado para otro ciclo.
Relé de activación por contacto permanente
Esta función es similar al tempori zador con ret ardo a la conexión. La
diferen cia consiste en qu e la entrada tiene que pennanecer activada hasta
qu e transcurre el tiempo pa rametrizado .
El símbolo es el indicado en la siguiente figura.
• "t",d.~
Tiemp.Hsalicla
Figura 58: Símbolo utilizado en contro ladores lógicos para la representación
de la función de activación por contacto permanen te.
E l fun cionamiento es el siguiente:
Al activar la en trada se activa, de forma instantánea , la salida Q 1. És ta
pennanecc activada hasta que transcurre el tiempo prefijado por el usuario
y la entrada permanezca activada .
En la siguiente figura (Fig. 59) podem os observar el diagrama de fun-
cionamien to de esta fun ción.
36
4. Funciones Especiales
Entrada
Salida
'T '
Figura 59 .El diagrama de funcionamiento de la función
de activación por contacto permanente.
Si durante la temporización se desactiva la en trada, la salida y el tiempo
se restablecen a O instantáneamente.
Ejemplo de esta función
El ejem plo típico de esta función es la dosificación de un determinado
producto sólido o líquido, abr iendo y cerra ndo una electroválvula durante
un periodo de tiempo parametrizado por el usuario.
En el ejemplo tratamos de auto matiz ar una máquina de café, de tal ma-
nera que, al activa rse la entrada 11 por parte del usuario, una electroválvula
se activa permitiendo la salida de café durante un tiempo. Una vez trans-
currido el tiempo se desactiva la electroválvula.
La represe ntación de la función a utilizar se muestra en la figura 60.
BOl
I1iJ1l
'7'DO~Q1
Figura 60: Función de activación por contacto permanente a introducir en el
controlador lógico para conseguir automatizar la dosificación del café.
El tiempo debe paramctrizarsc en función de la cantidad de café que
deba caer en cada taza.
37
Controladores lógicos
Para comenzar otro ciclo de la función es necesario desactivar la en tra-
da 1I }' volver a activa rla .
Relé de activación por impulso
En es ta función, la salida es act iva da, de manera instantánea , al act ivar
la ent rada. La salida permanece activada mientras tra nscurre el tiempo para-
mcrrizado por el usuari o. UI1:l vez tran scurrido la salida es desactivada .
El diagrama de funcionamiento apa rece indicado en la figura 61.
En'l"lIda
Salida
T
Figura 61: Diagrnma de funcionaruicnro de la función de activaci ón por impulso .
El símbolo utilizado en co ntrolado res lógicos es el tille aparece reprc-
sentado en la figura 62.
"'N.'ifi]
n..mpoB Solido
Figura 62: Represent ación en controlad ores lógicos
de la funció n de activació n por impuls o.
Ejemplo práctico de esta función
Si pretendiéram os acciona r la máqu ina dosificadora de café del ejemplo
anterior con un pul sado r, esta será la funci ón a utilizar.
38
4. Funciones Especiales
A través de un impulso se acciona la entrada 11 y se activa la salida Q l .
Ésta excita la electroválvula Yl dando paso a la salida del café.
Tra nscurrido el tiempo paramctrizado por el usuario, se desactivará la
salida cortando el paso de la corriente a la electroválvula..
El sistema queda preparado para otro ciclo de funcionamiento.
El esquema a introducir en el controlado r lógico es el indicado en la
figura 63.
I1i""fi
07'OO~QL
Figura 63: La función a introducir en el controlador lógico para conseguir
la dosificación del café con solo un impul so.
Interruptor de alumbrado para escalera
Esta función es similar a la función de retardo a la descone xión, pero
ésta incluye un aviso de desconexión 15 segundos antes de cumplirse el
tiempo parametrizado.
El funcionamiento de la función es el siguiente:
• La entrada se activa manualmente a través de un impulso.
• Se activa la salida.
• Empieza la temporización.
• Cuando falten 15 segundos de la temporización, la salida se
desactiva y activa durante 1 segundo.
• Continúa el resto de la temporización .
• Termina la temp orización.
• La salida se desactiva definitivamente.
• El sistema queda preparado para otro ciclo.
39
Controlado res lógicos
La figura 64 mu estra el símbolo utilizado por es ta función en contro-
ladores lógicos.
E.,..d'--IJl::l
Ticmpo~SOlido
Figura 64: Símbolo de la función interrup tor de alumbrado para escalera.
El diagrama de funcio namiento queda indicado en la figura 65.
Una vez accionada la entrada, a través de un impulso, r activada la
salida co mienza la temporización. Si en el transcurso del tiempo se acciona
o tra vez la entrada, el tiempo es repuesto a O y comienza a co ntar de nuevo
(Fig.66).
Entrada 1---lL...------
,solido
11...
T
Pig. 65: Diagrama de funcionamiento de interruptor de alumbrado para escalera.
Entrada
Salida
n
,
,,
15",
1
H...
-~ T -
Fig. 66: El tiempo parametrizado comienza a contar desde la última vez
que se acciona la entrada.
40
4. Funciones Espec iales
Ejemplo práctico de esta función
Como el mismo nombre de la función indica, es la aplicación típica de
un clásico automático de escalera con el complemento de un aviso ante la
finalización del tiempo, lo que permite a los usuarios no quedar atrapados
ante el apagado total de las lámparas y poder accionar o tra vez el pulsador
de marcha para no quedarse a oscuras.
Función temporizador cíclico
Algunos controladores lógicos dispo nen de la función temporizador cí-
clico específica. En realidad se trata de una función que genera una caden -
cia de impulsos simétricos. Es decir, todos los impulsos de ON y de O FF
tienen la misma duración.
Al disponer de esta función, no se tiene que simular por software como
ocurre en casi todos los autómatas programables que precisan esta función .
Esta función realiza la intermitencia de la salida Q cuando la entrada es
" 1". En función del tiempo introducido en el parámetro T. la salida se ac-
tiva y desactiva.
La representación de esta función es la que aparece en la figura 67.
E."'odoQ
lillmpoDQ
Entrada - Entrada (SE'I)
T - Tiempo de temporización para ON y O FF.
Figura 67: Representación gráfica, en controladores lógicos,
de una función temporizador cíc lico.
El diagrama de funcionamiento aparece reflejado en la figura 68. En él
podemos observar que cuando la entrada es "1", comienza la temporiza-
ción en ON y la salida Q se activa y desactiva con una cadencia de tiempo
igual a la introducida en el parámetro del tiemp o.
dl
Controladores lógicos
Al pasar la entrada a "O" la salida Q también pasa a "O".
Entrada
Figura 68: El diagrama de funcionamiento del temporizador cíclico.
En lógica cableada, la representación de esta función es la que aparece
en la siguiente figura (Fig. 69).
~
Figura 69: Representación gráfica, en lógica cableada,
de un temporizador cíclico.
Ejemplo práctico de esta función
En este ejemplo tratamos de activar una salida de forma inte rmitente.
Un buen ejemplo es la luz ámbar de un semáforo para indicar precaución
(Pig. 70).
I1Q
1'~1
Fig ura 70: El esquema de la función temporizador cíclico utilizado
en la luz ámbar de un semáforo.
Las conexiones de las entradas y de las salidas que debemos efectuar
apa recen indicadas en las figuras 71 y 72.
42
4. Funciones Espec iales
220
-
v.
•
UN I~
I I I I
Figura 71: Esquema de las conexiones a efectuar en las entradas.
_ __ 1 rn¡]....1!.!21
I
220 V. (S>
Figura 72: Esquema de las conexiones a efectuar en las salidas.
La secuencia de funcionamien to de este ejemplo es la siguiente :
• Se acciona la entrada 11 .
• La salida Ql se activa.
• Comienza la temporización.
• Termina la temporización.
• Se desactiva la salida Q 1.
• ... y así sucesivamente hasta que se desactive la entrada 11 .
Función contador de maniobras
La fun ción contador, en con troladores lógicos, es la equivalente a los
contadores de maniobras utilizados en lógica cableada, cuyo símbolo se re-
presen ta en la figura 73.
43
Controladores lógicos
~- - -~
Figura 73: Símbolo de co ntador de maniobra utilizado en l ógica cableada.
Enco ntro ladores lógicos utilizamos la rep resentación que aparece en la
fiRUra 74.
Rill01< .s:b ir +/ -
Por Q
R -
Cnt -
Dir -
Par -
Re ser; rep one a " O" el co ntador y la salida Q.
Cuenta adelan te () atrás dependiendo de que Die esté activado
o no.
Se paramctriza pata contar adelante o atrás:
• Pararnct rixand o O cuenta adelante.
• .. 1 cuenta atrás.
Valor de prcsclccci ón del con tador.
Figura 74: Representación del contador adelant e-atr ás
utili:o:ado en con tro ladores lógicos.
En cada impulso de la entrada el contador interno (Cm) incrementa en
1 su valor. En el ejemplo de la figura 75, los impulsos de en trada han sido
5, valor igual al prefijado en Par (5), y por tanto se activa la salida Q.
Al activar la ent rada R (Resct) el con tador interno se repo ne a O y se
desactiva la salida Q.
Mientras esté activada la entrada R. el contador interno no cuenta aun-
que activem os 1:1 entrada Cnt. Es decir, ante las act ivaci ón de las dos
entradas R y Cnr, prevalece la acti vaci ón de la entrada R.
Si durante el proceso de cucn rco falta se produce un fallo en la tensión
de alimentación el contador intern o borra su valor }' se repone a O.
44
4. Funciones Especiales
R1-----'---
Qf-- ----l
Figu ra 75: El esquema del funcionamiento interno del contador.
En caso de querer mantener memorizado el valor del cuenteo ante un
posible fallo de la tensión de alimentación, deberemos añadir un módulo
opcional de memoria e insertarlo en el controlador lógico.
Ejemplo práctico de esta función
En este ejemplo tratamos de contar las botellas que proceden de una
cinta transportadora. Al llegar a 24 botellas deb crá,a su vez, ponerse en
marcha otra cinta transportadora y permanecer así hasta que se te indique
que debe parar. Entonces debe esperar a que se cuenten otra s 24 botellas
en la primera cinta transportadora (Fig. 76).
45
Controladores lógicos
12rrkI1
)( +/ -
24 1
11 - Final de carrera; se activa cuando detecta una botella.
[2 - Pulsador de Reset ; pone a cero el con tador y desactiva la salida.
Ql - Contactar de cinta transportadora.
Figura 76: El esquema de la función contador de maniobras aplicada
a este ejemplo de cuenten de botellas.
Las conexiones de las entradas y de las salidas qu e se deben efec tua r
aparecen indicad as en las figuras 77 y 78.
220 ,-V=--. 1-._
U N 11 12
Figura 77: Esquema de las conexiones a efectuar en las entradas.
220 V.
Figura 78: Esquema de las conexiones a efectuar en las salidas.
La secuencia de fun cionamiento de este ejemp lo es la siguien te:
• Al pasar un a botella es detectada por l l ,
• Cuando hayan pasado 24 botellas.
46
4. Funciones Especiales
• Se activa la salida Ql que pone en marcha la cinta trans -
portadora.
• Se acciona 12 (Rcset) para parar la segunda cinta .
• Se desactiva la salida Ql y la cinta se para.
• El sistema queda preparado para comenzar a contar otra s 24
botellas.
Contador de horas
El contador de horas es una función que permite activar una salida tras
activar una entrada y dejar transcurrir un cierto periodo de tiempo, general-
mente horas enteras. Esta función no admite fracciones y está parnme-
trizado por el usuario.
El símbolo aparece representado en la siguiente figura (Fig. 79) Ytam-
bién muestra las entradas y las salidas a conectar.
R....mE.wada Ij1
Roset AII -.r
liempD ,salida
Figura 79: La representación de la función contador de horas.
Entrada
Al activar esta entrada (pasar de Oa 1) el contador de horas comienza a
contar el tiempo que ésta permanece activada.
Reset
Al activar la entrada Reset la salida es desactivada de forma inmediata,
en el caso supuesto de que estuviera activada.
Caso de no estar activada la salida y activar en ese momento la entrada
Reset, el contador de horas conserva el valor del tiempo transcurrido.
Al reponer la entrada Reser a cero, es decir desactivarla, el contador de
horas continúa contando el tiempo que le queda haciendo caso omiso al
periodo de tiempo en que estuvo activa la entrada Reset.
47
Controladores lógicos
Reset AII
Al activar la entrada Reset AII (reiniciar todo) la salida es desactivada
instantáneamente y el contador de horas se repone a cero de forma auto-
mática.
Al desactivar la entrada Reset All, el tiempo paramctrizado comienza a
contar desde cero .
Tiempo
Se trata del parámetro de tiempo a introducir, en horas, para obtener la
activación de la salida una ve? transcurrido éste.
El diagrama de funcionamien to que aparece en la figura 80, muestra
con más claridad las particularidades de es ta función.
EntroGd41
SGlidGI->----I
Resetl-i----I----+-"----.:-...J
Reset Al!~i-----i-----1I---....->-t-........-
GGntGdD~I''-_
In....~na
,,, ,
_ • • , • ..J _ _ . _,,,
4 HO~GS 4 HO~GS
Figura 80: Diagrama de funcionamiento de la función contador de horas .
A modo de resumen, podemos decir 'lue el contador de horas es un
reloj en el que se puede parametrizar el tiempo de activación de la salida,
siempre que se trate de periodos de horas enteras.
48
4. Funciones especiales
Función temporizador semanal
Esta función es la equ ivalente a la del interrup tor horario utilizado en
lógica cableada (Fig. 81).
Figura 81: Símbolo , en lógica cableada, de un in terrup tor horario.
En controladores lógicos, el símbolo utilizado para esta función es el
que apa rece indicad o en la figura 82. En él podemos observar que sólo
dispone de tres levas de paramctrización, frente a las 48 ó 96 levas de las
que disponen los interruptores horarios utilizados en lógica cableada. Para
solventar este pequeño problema se pueden programar varios relo jes de
temporizaci ón hasta conseguir las levas precisadas en la aplicación.
N.l~ (()lN.2 \J
N.S Q
Figura 82: Símbolo utilizado en controladores lógicos
par:l la representación de un reloj tic temporización.
En el diagrama de funcionamiento de la figura siguiente (Fig. 83), po-
dem os observ ar que las levas están parametrizadas a determinadas horas }'
la salida obedece a és tas.
Ante un fallo de alimentación, el reloj interno sigue funcionando de
forma conecta duran te ap roximadamen te 80 horas. En caso de pretender
de que este tiempo sea mayor deb eríamos insertar un módulo opcional en
el módulo lógico .
Los par ámetros que podemos ajustar en el reloj de temporizaci ón, utili-
zando para ello las 3 levas (No1, N02 y No3) de las (Iue dispone el reloj de
tempori zación, son:
49
Controladores lógicos
1O:001Z:DD
Nol
113 :00 1S :DD
No3f-f--+-+-~--!
NozH-...¡....l
11' :00 11:00
Q
Figu ra 83: El diagrama de funcionamiento de un reloj de temporizaci ón
co n ejemplos de horas ),a pararnctrixadas.
Días de la semana
• Podem os paramctrizar cualquier día aislado de la semana.
• Todos los días labo rables (de Lunes a Viernes) .
• " ., .. (de Lunes a Sába do) .
• " " " (de Lunes a D omingo).
• Sólo los fines de semana (Sábado y Domingo).
Para ello, basta uti lizar las abreviaturas int ernacionales de los días de la
semana (Su ~ Mo ~ Tu . We - T h - Fr - Sa).
Hora de activación ó d esactivación
Podemos pararnctrizar cualqu ier hora del día co mp rend ida en tre las
(H)O y 1" 23:59.
Es m u)' importante tener en cuen ta no incurrir en contradicciones al
pararnerrizar las levas. Ta mbién es necesario evitar que a determinadas ho-
ras coincidan varias levas al mismo tiempo . En estos casos, el controlador
lógico dará pr ioridad a la leva No3 sobre las otras dos, activando)' desee-
tivando segú n su paramc trización e ign orando las ho ras program adas en las
otras levas y que co incidan co n ésta.
50
4. Funciones espec iales
Supues to el caso de querer activar la salida Q en un día determinado }'
desactivarla otro día distin to, se tendría que pammctrizar la activación en el
día de terminado}' dejar en blanco la desactivación (OFF) . E l día que se
pretenda desactivar tendríamo s que dejar en blanco la activación (ON) y
paramctrizar sólo la desactivaci ón.
E jemplo
Se pretende que la salida Q se active a la 20:00 horas de los Miércoles }'
se desactive a la 08:00 horas de los Jlleves.La paramctrizaci ón del bloq ue sería la siguiente:
BOl' Nol BOl, No2
boy' W. boy , Th
on , 20 ,00 on , -- ,--
Off , - -,-- Off ' 08 :00
Ejemplo práctico de esta función
Se trata de ac tivar y de sactivar una salida a de terminadas horas ya para-
metrizadas, en las funciones de los relojes de temporizaci ón de los que
disponen los co ntroladores lógicos .
Al ser cinco los tiempos de activació n y desactivación, tendremos qu e
utilizar dos relojes de temporización conectados a una función O. Es ta
función nos permi tirá co nectar la salida Q cuan do cua lquiera de los "No"
se activen.
En el ejem plo pretendem os que la salida Q sea activada y desactivada
só lo los fines de semana. Esto es, sábados y domingos. En la figu ra 84 po-
demos observa r un cuadro esquemático de las horas de activación y de-
sactivación que nos ayudará, posteriormente, a pa rametrizar el módulo
lógico.
51
1081:30 09 :50
I I
Controladores lógicos
CIRCUITO H. ACT IVACION H. DESACTIVAC.
Nol (BOZ) 06,0 0 06,30
No2 (BOZ) 08,30 09,50
No3 (BOZ) 10007 11,17
No l m 03) 13,10 16,30
NoZ (1)03) 18,Z5 Z303O
Figura 84: El cuadro esquem ático de las hora s de activación y
desactivación del ejemplo .
Asimismo, el diagrama de funcionamien to c¡ue se muestra en la SI-
guiente figura también nos ayudará a comprender mejor el ejemplo.
l' :00 1' :30
Nol
iO :0711 :17
13 :10 16 :30
B03
Q
Fig ura 85: El diagrama de funcionamiento .
El esquema, utilizando los símbolos de los co ntroladores lógicos es el
que aparece indicado en la figura 86.
5Z
4. Funciones especiales
B02
Ql
- -C9 --.!!1
>1
Wc
-ID
:=C9
N.l
N.2
N.3
N.l
N.2
N.3
Figura 86: El esquema en controladores lógicos del ejemplo.
Los parámetros a introducir para conseguir cumplir los objetivos del
ejemplo serán los siguientes:
B02, N.l
bay = Sa ..Su
o. : 06:00
Off :06:30
B02: N.2
bay = Sa ..Su
o. : 08:30
Off : 09:50
B02: N.3
bay = Sa ..Su
o. : 10:07
Off : 11:17
803: N.l
~.Y : So..Su
o. : 13:10
Off :16:30
803: N.2
bay = Sa ..Su
0.: 18:25
Off : 23:30
803: N.3
bay = Sa ..Su
o. : -- :--
Off :--:--
Temporizador anual
Esta función es similar a la de un interruptor programable mediante
levas.
La salida resulta activada con una fecha parametrizable (mes y día), y
desactivada con otra fecha determinada de mes y día.
53
Controladores lógicos
Su símbolo es el indicado en la figura 87.
Ent"acla-§MDD
Salida
Figura 87: Símbolo del tem porizador anua l u tilizado en contro ladores lógicos.
En el diagrama de funcio namiento cor respondiente, podemos observar
que la salida se activa en un día de un mes determinado y es desactivada en
un día de otro mes determinado (Pig. 88).
Esta parametrizaci ón será int roducida por el usuario.
ENE FEB MAR ABR MAYJUN lUL AG.O .sEr OCT NOV DIC
Salida~----..t-----L----------
,
1 A~ril 1 JUlia
Figura 88: El diagrama de func ionamiento del temporizador anual.
En la pa rarnerriaaci ón deberemos introdu cir primero el mes y, pos te-
riormente, el día tanto de la activación como de la desactivación de la
salida.
Ejemplo práctico de esta función
Una salida debe ser activada bajo las siguientes condiciones:
• Activación el día 31 del mes de Enero.
54
4. Funciones especiales
• Desactivació n " 20 " " Marzo .
• Activación " 15 " " Junio.
• Desactivación " 15 " " Ju lio.
• Activación " 01 " " Noviembre.
• Desactivación " 30 " " Noviembre.
El diagrama de funcionamiento es el ind icado en la figura 89.
ENE FEB MAR "BR MAYJUN JUL AGO SEP OCT NOV DIC
Salida
Figura 89: El diagrama de funcionamiento de la programación
del temporizador anual.
En este caso se programa rán tres temporizado res anuales y se conecta-
rán a un bloque O Ro Éste se co necta rá a la salida.
Cada temporizador anua l se para me triza r á con una orden de act ivación
}' otra de desactivació n.
El esguema a in troducir en el controlador lógico sera el gue aparece
indicado en la figura 90.
55
Controladores lógicos
B02
I1 MM
DO BOl
> 1
B03 Ql
I1 MM
DO
BOO
I1 MM
DO
Figura 90: El esquema de un temporizador anual en controladores lógicos.
Pulsador de confort
Esta [unc ión puede trabajar de dos modos distintos, dep endiendo de la
manera de manipular la en trada:
• Relé de imp ulsos .
• Temporizador de retard o a la desconexión.
El símbolo a emp lear es el qu e aparece indicado en la figura 91.
E"trGdGl~l l
nempos JIl Salida I
Figura 91: Símbolo a utilizar en la función pulsador de confort.
Los tiempos a parametrizar en esta [unción son dos:
Tl - Tiempo de desconexión de la salida; un a vez accionada la entrada
con un pulso de corta duración.
T2 - Tiem po que debe estar accionada la en trada para que la salida
permane7.ca ac tiva de manera perma nente.
56
4. Funciones especiales
Modo relé de impulsos
La función pulsador de co nfort en este mo do puede funcio nar de dos
man eras distintas, dependiendo de la duración del impulso de entrada.
Opción N° 1
Al accionar la entrada, con un impulso de co rta duración, se activa la
salida de manera ins tantánea.
Si antes de que se cumpla el tiempo parametrizado en T l se accio na la
entrada, también con un pulso de corta duración, la salida se desactiva.
El diagrama de fun cionamiento es el indicado en [a figura 92.
Entrada
Salida
Figura 92: Diagrama de funcionamiento de la función pulsador
de con fo rt en modo relé de impulsos (opción N"l).
OpciónN°2
Al accio nar la entrad a, con un impulso de larga duración de como mí-
nim o un tiempo igualo mayor al parametrizado en 1'2, la salida se activa de
forma ins tantánea , perm aneciendo en este estado de manera perm anente
hasta que se accio ne, otra vez, la entrada.
El diagrama de funcionamiento es el que aparece en la figura 93.
57
Contro ladores lógicos
Enfloodo
Solido
' 1'2
Fig ura 93: El di llV;ullla de funcionamient o de III función pulsador de confort
en el modo relé de impulsos (opción N"2).
Tem porizador de ret ardo a la desconexión
Al accionar la entrada co n un impulso de co rta dura ci ón se activa la
salida de forma instant ánea .
Transcurrido el tiempo pararnctnzado en 1'1 , la salida se desactiva
El diagrama de funcionam iento de este modo de actuación aparece
indicado en la figura 94.
Entrado
.solida
n
Figu ra 94: El diagrama de funcionamiento de la función pulsador de confort
en el modo temporizador de retardo a la descon exión.
Generador de impulsos asíncrono
Esrc modo dispone de do s tiemp os parametrizablcs por el usuario:
• Tiempo de ON (la salidas es activada).
• Tiempo de OFF (la salida es desactivada).
58
4. Funciones especiales
Es im portante recordar que el término üN/OFF en esta fu nció n es rela -
tivo, ya que acti vando la entrada de inversión se invier te la salida y és ta pasa
a ser con los mi smos tiem pos paramctrizados OFF/ O N .
El sím bolo utilizado es el que apa rece en la figura 95 .
"'N" gInver=ión JlillL
Tiempo Salida
Figura 95: La representación gráfica de la funció n
generador de imp ulsos asíncrono.
Modo de funcionamiento
Al activar la en tra da, r no es ta ndo la en trada de inversión activada , se
activa la salida con el tiempo pararnetrizado en primer lugar. Una vez trans-
curtido éste, la salida se desactiva co n el tiempo param crri zad o en segundo
lugar. Es ta secuencia se repite inde fin ida mente hasta llue no se desa ctive la
en trada o se active la entrada de inve rsión (Fig . 96).
Entrada
Inversión1--.;..----------+-
Salida
CemilDn:z:a la salida IDn ON
Figura 96: El diagrama de funcionamiento permaneciendo
activada la entrada), desactivada la entr ada de invers ión .
Al activar la en trada y activar la en trada de inve rsió n, la salida ON se
activa y comienza el tiempo pa rametrizado en primer lugar. Un a vez tra ns-
currido és te, la sa lida se activa d uran te un tiempo igua l al paramctrizado en
59
Controladores lógicos
segundo lugar y así sucesivamente hasta que se desactive la entrada o la
entrada de inversión (Fig. 97).
Entrada
Inversión
Salida~--J
Comienza la salida en Off
Figura 97: El diagram a de funcionamiento permaneciendoactivadas la en trad a y
la entrada de inve rsión.
Puede oc urrir que es tando activada la entrada la salida esté realizando la
secuencia ON/OFF y en un momento determinado de ésta se active la en -
trada de inversión. En ese instante, la salida comienza a realizar la secuencia
OFF/ON co n los mismos tiempos pararnetrizados en ON/OFF.
Entrada
Inversián~~ .[----!-
Salida
Seeueneia OH/OFFSecuencia OH/OFF
Secuencia OFF/ON
Figura 98: El diagrama de funcionamien to de esta función , activando la en trada
de inversión cuando se está realizando el ciclo ON/OrF.
60
4. Funciones especiales
Generador aleatorio
Esta función es mu y similar a la función de retardo a la conexión y
desconexión. La diferencia está en el tiempo de conexión una vez se ha
activado la entrada, ya que en ésta es aleatoria, dentro de un margen
paramctrizado por el usuario. Es decir, al activar la entrada, la salida se
activará en cualquier momento sin seguir una norma det erminada, pero eso
sí, dentro del tiempo parametrizado como conexión.
Al desactivar la entrada, la salida se desactivará también en cualquier
momento, dentro del tiempo paramctrizad o como desconexión.
En definitiva, el tiempo de conexión y desconexión de la salida se efec-
túa al azar, pero siempre dentro del margen de tiempo paramerrizado como
conexión y desconexión .
El símbolo aparece representado en la figura 99 y el diagrama de fun-
cionamiento en la figura 100.
E....odoifiJ
Tiempos~ SGlidG
Figura 99: El símbolo de la función gcnenldor aleatorio.
EntrGda
5alidGf-.....-!
, ,
' c '
e = Tiempo durante el cual el azar decide la conexión.
D = Tiempo dura nte el cual el azar decide la desconexión .
Figura 100: El diagrama de funcionamiento de III función generador aleatorio .
61
Controladores lógicos
Los textos de aviso
La última generación de controladores lógicos incorporan, aprove-
chando la pantalla, la funció n para visualizar mensajes insertados previa-
mente, durante el proceso dc programación
Estos mensajes suelen llegar a tener hasta cuatro líneas y se hacen visi-
bles al activar, mediante una se ñal, el bloque de los textos de aviso .
La siguiente figura (Fig. 101), muestra el símbolo utilizado para la repre~
scntaci ón de esta función.
E.....d·
UPrioridGd .Texto Salida
Figura 101: Símbolo a utilizar en esquemas de controladores lógicos
de la función para los textos de aviso.
Funcionamiento
Al activarse la entrada del bloque programada como texto de aviso, se
activa la salida asignada a ese bloque y, en pantalla, aparece el primer men -
saje parametrizado.
Los parámetros a confirmar en esta función son los siguientes:
Entrada
Al activarse comienza la visualización .
Prioridad
En este apartado se configura la prioridad que se le quiera dar al texto
de aviso que se paramctriza en un bloque, con respecto al resto de los tex-
tos de aviso de los otros bloques.
62
4 , Funciones especiales
Puede darse el caso, que en un mom ento determinado de la ejecució n,
sean activadas varias de las funcio nes de textos de aviso. En este caso, sólo
se visualizará el texto que tenga una prioridad máxima.
No obstan te, con las teclas del fron tal del con tro lador, po demos visua-
lizar el resto de los textos de aviso .
Texto
En este apartado introducimos el texto de aviso. Para ello, el contro -
lado r incorpora una serie de letras, números y signos para que, a través de
las teclas del fronta l o con la ayuda de un re, podamos elegir de entre
todos ellos los adecuados para al texto que pretendemos visualizar en la
pantalla.
Ejemplo práctico de esta función
En este ejemplo pretendemos e¡ue un motor (Q l) funcione al accionar
un pulsador de march a (11) y se pare al accionar el pulsador de parada (12).
Al mismo tiempo, un contador de horas irá co ntabilizando las horas de
funcionamiento . Al llegar a 30 horas se activará la entrad a del texto de aviso
visualizando el texto " REV ISAR E L t-.10TOR D E DEPU RADORA" .
Al mismo tiemp o, un piloto se iluminará de manera intermitente, indi-
cando que ha llegado el mom ento de realizar el mantenimi ento del motor.
El esquema de las funciones a introd ucir en el contro lador lógico son
los que aparecen indicados en la Figura 102.
63
Controladores lógicos
- --
B02
11 > 1
Q1 BOl
X &12
X Q1
oos
U r¡;Q1
00414 ---.r30 Horas
1 003
Revisión
Motar finbepuradora
00 :50 Q2
Figura 102: Funciones a introducir para conseguir el mantenimiento de un motor.
Discriminador para frecuencias
Esta función es utilizada para activar una salida en función del número
de impulsos recibidos en su entrada, siempre y cuando éstos estén com-
prendidos entre los valores máximo y mínimo, prefijados por el usuario.
Algunos controladores lógicos disponen las dos últimas entradas como
conexiones de entrada para impulsos rápidos.
Estos impulsos son recibidos por el controlador lógico y son proce-
sados por la función discriminador para frecuencias. En función de los
parámetros introducidos en este bloque se activará, o desactivará, la salida.
En los controladores lógicos LOGO de la empresa Siemens, las en-
tradas que pueden recibir impulsos rápidos son las entradas 15 e 16 en los
co ntroladores que disponen de 6 entradas. En los controladores que dispo-
nen de 12 entradas, las entradas designadas a los impulsos rápidos SOn las
entradas 111 e 112.
En otros fabricantes basta con consultar el manua l de instrucciones
pan! conocer qué entradas debemos utilizar para un conteo rápido. Como
regla general siempre se utilizan las dos últimas entradas.
64
4. Funciones especiales
Funcionamiento
Al activarse la entrada con una sucesión de impulsos, esta función los
discrimina y, si esta sucesión de impu lsos supera en el tiempo el parámetro
de activación, la salida se activa.
La salida se desactivará cuando la cantidad de impulsos recibidos en la
entrada es igual o menor al parám etro de desactivación .
En esta función, los parámetros a introducir son los siguientes:
1. El valor de activación.
2. El valor de desactivación.
3. El valor de intervalo para los impulsos de entrada.
El símbolo de esta función aparece indicado en la figura t03.
"'''''-f;l
NOPUISOS-& Salida
Figura 103: Símbolo de la función discriminad or para frecuencias.
El diagrama de funcionamiento aparece indicado en la figura 104.
NOde Pulsos ; 2 • 4 1,,
Pulsos de l
Entrada
Salida
,.. ,.. , ,.. ,..
Valor Superior = 5
Valor Inferior = 3
Tiempo de medida de entrada de pulsos = 3 segundos
Figura 104: D iagrama de funcionamiento del discriminador pat1l frecuencias.
65
Contro ladores lógicos
Entrad a
Por esta co nexión deben entra r los impulsos a con tar.
Evidentemente, esta ent rada debe pararnctriaarse para indicarle al blo -
que del discriminador para frecuencias la cantidad de impulsos que debe
discriminar, tan to para la conexi ón como para la desconexi ón de la salida y
asimismo, se le tiene que decir la can tidad de impulsos que deben de entrar
en un determinado tiempo.
Salida
Es ta se activar á () desactivará, en cada unidad de tiempo parametrizada,
en funció n de los valores introducidos para la co nexión y desco nexión de la
salida.
Ejemplo práctico de esta función
En este ejemplo pretendemos activar una lámpara de man era intermi-
tente cuando en una cinta transportadora no pasen determinados botes de
conservas por minuto.
Cuando la producción sea la correcta la lámpara deberá permanecer
apagada . Es deci r. cuando pasan más de 8 botes por minuto (Fig. 105).
•••I1 -~
A
SW-1O n ~1
SW- • -1~~J----1nn
GT -03 ,00 r;;
00,so ¡g1
Figura 105: La función r los parámetros a configurar para poder detectar,
en una cinta transportadora, 8 bo les de conservas por minuto.
66
4. Funciones especiales
Discriminador analógico
En esta función, al superar la entrada un cierto nivel de tens ión ana-
lógica, nivel paramctrizado por el usuario co mo valor máximo, se activa la
salida que esté co nec tada a esta función.
Si el nivel de tensi ón ana lógico aplicado a la en trada desciende del valor
pa rametrizado como mín imo,se desactiva la salida.
Los valo res que se deben int roducir en el discriminad or analógico so n
los siguient es:
• Valor de Activac i ón (ON).
• Valor de De sacti vación (OFI').
• Valor de la Ga nancia
• Valor de Offse t.
E l símbolo utilizad o en esta fun ción es el lllle aparece indi cado en la
figura 106.
I E,"'.d. m(Señal a Evaluar) / A
I Paramef100s n Salida
Fig-ura 106: Símholo del discrimin ador ll llalil0co a utilizar
en con trolado res amlú~icns .
El diagrama de fun cionamiento de esta fun ción es elque aparece indi-
cado en la figura 107.
67
Controladores lógicos
Vc:llor Má ximo
Valor Mínimo . - •• •
Salida I-f----'
_ _ _ _ • _ _ . _ J. _ _
Fig-ura 107: D iagrama de funcionamiento del discriminador analógico.
Ejemplos prácticos de entradas analógicas
Ejemplo nO 1
En este ejemplo se trata de activar una salida (Q l) cuando el valor de
entrada (AI1) rebase el valor de 3 V. (con una en trada de Oa 10 V.).
Los parámetro s a introd ucir en la función discriminador analógico serán
los siguientes:
• Valor de activación - 3.
• Valor de de sactivación - 3.
• Valor de ganancia - 1.
• Valor de Offset - O.
El eS{luema a utilizar en este caso será el indicado en la figura 108.
68
4. Funciones especiales
A11RA
ON-S n rcrl
OFF·3 ~
G-l
Off-O
Figu ra 108: Esquema a introducir en el controlador l¡~icn
par:!. obtener el resultado del ejemplo.
Ejemplo nO 2
En este ejemplo, una salida debe activarse al sobrepasar la entrada ana-
lógica AIt el valor de 5 V. y desactivarse al sobrepasarse los 8 V. Es decir,
la activaci ón debe estar comprendida entre lo s 5 r los 8 V. Fuera de estos
va lores, la salida dehe de pennanecer desactivada .
1.0:; bloques a introd ucir serán los indicados en la figura 109.
B02
A11 / A
O~-5 BOl
O f-' nG-
Off-' &
'4 BO ~/ A 1ON-'
Off-' nG-l
Off-O
Figu ra 109: El esquema de las funcione s a introducir
en el controlador lógico par.¡ obtener el ejemplo N" 2.
Comparador analógico
Es ta función compa ra do s entradas anal ógicas y la salida se activa cuan-
do la diferencia entre éstas sobrepasa el nivel pararnerrizado en la función.
El símbo lo para identificar es ta función es el representado en la figura
110.
69
Controladores lógicos
Entl'Oda 1@A
Entl'Oda Z ----"-
Pal'Ometros Salida
el - Entrada /\ na lb~icll N" t
e2 - " .. N"2
Q -Salida
Par - Parámet ros II introducir.
Figura 110: El símbolo de la función comparado r analógico.
El diagrama de funcionamiento se representa en la figura 111 .
,
•,
•••• •-.-.-,-.-,
1,
•••• •-.-.-,-.-,, .vel d.• ...ctl....e1'n••-.-..,
Salida
Figura 111: El diagrama de funcionamiento de la función comparador analógico.
En esta función, los parámetros a introducir so n los siguientes :
• Nivel de Activaci ón.
• Ganancia.
• O ffset.
70
5. Uso y manejo de un cont rolador lógico con funciones lógicas
5. Uso y manejo de un controlador
lógico con funciones lógicas
Programación
Entendemos por programar, el hecho de introducir un circuito en el
controlado r lógico utilizando funciones lógicas, pero representándolas de
una manera más original.
Ames de comenzar a programar un esquema conviene distinguir la di-
ferencia entre:
• Born e o conector.
• Bloque .
Borne
Se denomina borne a todas las conexiones flsicas de las que dispone el
equipo. Es decir. lllle las entradas r las salidas pueden adoptar dos estados
diferentes, a excepci ón de las entradas analógicas que se explican en un
capítulo posterior:
o- Desactivado.
1 - Activado .
Lo s bornes en un controlador lógico de (¡ entradas r 4 salidas serían:
Entrada" 11 - 12 - 13 - 14 - 15 - 16 - 17 - 18 - 19 - 110 - 11 1 - 112.
Salida" Q I - Q2 - Q.l - Q4 - Q5 - Q6 .
Hi: Entrada siempre a 1.
Lo: Entrada siempre a o.
X; Borne no utilizado.
71
Controladores lógicos
Bloque
Un bloque es una función ' Iue convierte las informaciones que recibe
en su entrada en informacion es de salida (una vez procesada la entrada)
depend iendo del tipo de (unció n.
Ge neralmente , un bloque dispon e de funciones de carácter general y de
carácter especial.
Un ejemplo de bloques serán tod as las funciones qlle incorpore el con-
trolador l ógico, ya sean generales o especiales, función AND, O R N AN D,
NOR, etc ...
" la hora de diseña r un circuito en un con trolador l ógi co, primero se
debe realizar el circuito en papel y, posteriormente, puede introducirse en el
contro lador lógico teniend o en cuenta que debe co menzarse a programar
desde el final hasta el principio. Dicho de o tro mod o, desde la salida a la
en trada.
Moverse por un módulo lógico
Independientemente de que cada fabricant e de módulos lúgicos dispo-
ne de características especificas para su producto, lo que lo distingue de la
competencia, la filosofía de programación de éstos difiere muy poco de
unos a o tros . Es por ello, r como había que centrarse en uno, que en este
trabajo se ha elegido el módulo lógico LOG O de la empresa SIEl\ IENS
por ser el más extendido)' conoc ido en los ambientes industriales, quiz ás
por haber sido el primero en aparecer en el mercado.
Para una mejor compre nsión, pue sto que con sólo seis teclas se tiene
ljuc efectuar la programación del módulo, a continuación trataremos un
ejemplo indicando todos los pasos a seguir desde el principio hasta el Final.
No obs tante, convendría an tes conocer los mensajes que se visualizan en la
pan talla. A modo de ejemplo, en la figura 112 se muestra una pantalla típica
con su correspondien te explicación.
72
TQl"'minal
no conectado
5. Uso y manejo de un controlado r lógico con funciones lógicas
Visualización
en pantalla
BOl N° de bloque
Conexión procQdente
de otro bloqUQ BOZal
En....dlo-+--I2
X Ql S.lid.
Bloque OR
Figura 112: La panta lla típica de un controlador lógico con
su correspondiente explicación.
Se trata de realizar el es'luema siguiente (Fig. 113).
r~'I1p
~
11
Ql
B02
> 1
BOl
&
Lógica cableada Así lo entiende el módu lo lógico
Figura 113: Esquema en lógica cableada y el equivalente en controladores lógicos
del ejemp lo que se pretende programar.
Se conecta el controlador lógico a la tensión y aparece la pantalla del
mismo, supuesto el caso de que no se haya programado nunca, esto es, 'lue
no contiene nada almacenado en m emo ria:
73
Controladores lógicos
No Program
Al accionar, conjuntam ente las tedas ...... O K aparecerá en pant alla:
> Progrom
PClCord
5tart
Pulsamos OK r aparecer é:
>Edlt Prg
Clear Prg
5et Clook
A5; Bus
Pulsam os OK Yaparecerá en pantalla:
-lS1
-,
Intormitonto
(~sta es la primera salida, Co n las tedas A ... podemos elegir otra salida
entre todas las salidas de las llue disponga el módulo l ógico .
Una vez definid a la salida a utilizar, en este ejemplo Ql, pulsaremos O K
)' aparecerá:
lCo-@1-,
Intorm itente
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5. Uso y manejo de un controlador lógico con funciones lógicas
Estando en esta posición podemos elegir un borne () un bloque. En el
ejemplo elegimos un bloque. Para ello, pulsando'" ó ... desplazamos hasta
que aparezca GF (Función General) dentro de la lista liue se visualiza en la
pan talla y aparecerá :
tGF~l
InN~itonN
Pulsamos OK r aparecerá un bloqu e con una función por defecto que,
generalmente, se trata de una función ANO. Cuando una bloque no esté
memorizado aparecerá un rectángulo tramado con una flecha hacia abajo.
Con ayuda de las teclas ... ... , iremos cambiando todos los bloques
hasta que se muestre la función requerida en el bloq ue. En el ejemplo deja-
remos la función que aparece por defecto, pulsaremos OK r aparecerá:
Pulsaremos otra vez OK }' aparecerá:
Como se pretende pasar a o tro bloqu e, concretamente a una función
general, pulsaremos OK y éste aparecerá en pantalla:
75
Controladores lógicos
Pulsarem os OK }' aparecerá:
802
=Ekl
Como la func ión que se muestra po r defecto no es la que se precisa en
el ejemplo, acciona remos las teclas'" T hasta lJlle aparezca la fun ción que
nos Interesa:
802
~¡>1~1
Pulsaremos OK r aparecerá:
Pulsaremos OK }' aparecerá:
Pulsaremos OK Yaparecerá:
76
5. USOYmanejo de un