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Continuación Superposición de efectos Errores de montaje Caṕıtulo 3: Elementos sometidos a Carga Axial Resistencia de Materiales 1 M.Sc.-ing Daniel Lavayen Farfán Pontificia Universidad Católica del Perú Departamento de Ingenieŕıa Sección de Ingenieŕıa Mecánica Área de Diseño 2018 PUCP - ING225 - Caṕıtulo 3: Elementos sometidos a Carga Axial M.Sc.-Ing Daniel Lavayen Farfán Continuación Superposición de efectos Errores de montaje Sistemas de barras articuladas El alargamiento de la barra deformable AB se puede obtener proyectando el vector de desplazamiento sobre el vector unitario de la dirección axial de AB. La proyección en la dirección perpendicular a ~µAB se define como la rotación del punto B con respecto al punto A. Alargamiento con un extremo fijo δ = ~DB · ~µAB PUCP - ING225 - Caṕıtulo 3: Elementos sometidos a Carga Axial M.Sc.-Ing Daniel Lavayen Farfán Continuación Superposición de efectos Errores de montaje Sistemas de barras articuladas Cuando los dos extremos con moviles, se debe proyectar el desplazamiento de los dos puntos sobre el vector unitario: Alarg. con dos extremos moviles δB/A = ( ~DB − ~DA) · ~µAB PUCP - ING225 - Caṕıtulo 3: Elementos sometidos a Carga Axial M.Sc.-Ing Daniel Lavayen Farfán C o n tin u a ció n S u p erp o sició n d e efecto s E rrores d e m o n ta je S olución de sistem as hip erestáticos L a estática solo n os brin d ará u n a ecu ación . N ecesitam os u n a form a d e estab lecer d e q u e am b os extrem os n o d eb en d esp lazarse. T en em os q u e estab lecer u n a com p atib ilid ad . E l d esp lazam ien to d e B con resp ecto a A es n u lo. δ A / B = 0 P U C P - IN G 2 2 5 - C a ṕ ıtu lo 3 : E lem en to s so m etid o s a C arg a A xia l M .S c.-In g D a n iel L a vayen F arfá n Continuación Superposición de efectos Errores de montaje Solución de sistemas hiperestáticos Por estática tenemos FA + FB = P La indeterminación se resuelve con compatibilidad. δA/B = 0 = FAL1 EA + −FBL2 EA Solución al sistema. FA = P( L2 L ) FB = P( L1 L ) PUCP - ING225 - Caṕıtulo 3: Elementos sometidos a Carga Axial M.Sc.-Ing Daniel Lavayen Farfán ContinuaciónSuperposicióndeefectosErroresdemontaje Procedimientogeneral 1Establecerrelacionesdeestática(sielsistemaeshiperestático, faltaranecuaciones)ΣF,M=0. 2Establecerrelacionesdecompatibilidaddedesplazamientos δ1=f(δ2,δ3,...). 3Establecerleyconstitutivaδ=f(P,∆T)(recordarquela temperaturasoloafectaacá). 4Resolver 5??? 6Profit! PUCP-ING225-Caṕıtulo3:ElementossometidosaCargaAxialM.Sc.-IngDanielLavayenFarfán Continuación Superposición de efectos Errores de montaje Procedimiento general 1 Establecer relaciones de estática (si el sistema es hiperestático, faltaran ecuaciones) ΣF ,M = 0. 2 Establecer relaciones de compatibilidad de desplazamientos δ1 = f (δ2, δ3, ...). 3 Establecer ley constitutiva δ = f (P,∆T ) (recordar que la temperatura solo afecta acá). 4 Resolver 5 ??? 6 Profit! PUCP - ING225 - Caṕıtulo 3: Elementos sometidos a Carga Axial M.Sc.-Ing Daniel Lavayen Farfán Continuación Superposición de efectos Errores de montaje Procedimiento general 1 Establecer relaciones de estática (si el sistema es hiperestático, faltaran ecuaciones) ΣF ,M = 0. 2 Establecer relaciones de compatibilidad de desplazamientos δ1 = f (δ2, δ3, ...). 3 Establecer ley constitutiva δ = f (P,∆T ) (recordar que la temperatura solo afecta acá). 4 Resolver 5 ??? 6 Profit! PUCP - ING225 - Caṕıtulo 3: Elementos sometidos a Carga Axial M.Sc.-Ing Daniel Lavayen Farfán Continuación Superposición de efectos Errores de montaje Procedimiento general 1 Establecer relaciones de estática (si el sistema es hiperestático, faltaran ecuaciones) ΣF ,M = 0. 2 Establecer relaciones de compatibilidad de desplazamientos δ1 = f (δ2, δ3, ...). 3 Establecer ley constitutiva δ = f (P,∆T ) (recordar que la temperatura solo afecta acá). 4 Resolver 5 ??? 6 Profit! PUCP - ING225 - Caṕıtulo 3: Elementos sometidos a Carga Axial M.Sc.-Ing Daniel Lavayen Farfán Continuación Superposición de efectos Errores de montaje Procedimiento general 1 Establecer relaciones de estática (si el sistema es hiperestático, faltaran ecuaciones) ΣF ,M = 0. 2 Establecer relaciones de compatibilidad de desplazamientos δ1 = f (δ2, δ3, ...). 3 Establecer ley constitutiva δ = f (P,∆T ) (recordar que la temperatura solo afecta acá). 4 Resolver 5 ??? 6 Profit! PUCP - ING225 - Caṕıtulo 3: Elementos sometidos a Carga Axial M.Sc.-Ing Daniel Lavayen Farfán Continuación Superposición de efectos Errores de montaje Procedimiento general 1 Establecer relaciones de estática (si el sistema es hiperestático, faltaran ecuaciones) ΣF ,M = 0. 2 Establecer relaciones de compatibilidad de desplazamientos δ1 = f (δ2, δ3, ...). 3 Establecer ley constitutiva δ = f (P,∆T ) (recordar que la temperatura solo afecta acá). 4 Resolver 5 ??? 6 Profit! PUCP - ING225 - Caṕıtulo 3: Elementos sometidos a Carga Axial M.Sc.-Ing Daniel Lavayen Farfán Continuación Superposición de efectos Errores de montaje Principio de Superposición de efectos Atención! Este principio solo aplica si hay relación lineal entre los esfuerzos y deformaciones, y entre fuerzas y desplazamientos. PUCP - ING225 - Caṕıtulo 3: Elementos sometidos a Carga Axial M.Sc.-Ing Daniel Lavayen Farfán Continuación Superposición de efectos Errores de montaje Principio de Superposición de efectos La superposición que cuando tenemos un estado de cargas muy complejo, podemos descomponerlo en cargas más fáciles de analizar. A continuación sumamos algebraicamente el efecto de cada fuerza, superponiendo el efecto de cada una. El requisito para poder hacerlo es que el sistema sea lineal. Las cargas que se apliquen no deben modificar de manera significativa el arreglo geométrico. PUCP - ING225 - Caṕıtulo 3: Elementos sometidos a Carga Axial M.Sc.-Ing Daniel Lavayen Farfán Continuación Superposición de efectos Errores de montaje Solución de sistemas hiperestáticos por método de superposición de efectos En sistemas hiperestáticos es útil descomponer el sistema en varios sistemas estáticos. Sumando el efecto de cada uno de los sistemas, obtendremos el comportamiento del sistema hiperestático. Esa suma de efectos deberá verse reflejada en la expresión de la compatibilidad de desplazamientos. PUCP - ING225 - Caṕıtulo 3: Elementos sometidos a Carga Axial M.Sc.-Ing Daniel Lavayen Farfán Continuación Superposición de efectos Errores de montaje Solución de sist. hiperestáticos por principio de superposición de efectos El sistema se puede descomponer en distintos sistemas estáticos facilmente resolvibles... dividir y vencer! δB/A = 0 = δsist1 + δsist2 = δP + δB PUCP - ING225 - Caṕıtulo 3: Elementos sometidos a Carga Axial M.Sc.-Ing Daniel Lavayen Farfán Continuación Superposición de efectos Errores de montaje Errores de montaje En ocasiones, al realizar el montaje de una máquina o estructura se descubren errores o defectos de fabricación. Algunos de estos errores son elementos ligeramente más largos o más cortos de lo que se requeria. Si no se pueden volver a fabricar, se puede forzar a estos elementos para que calcen. PUCP - ING225 - Caṕıtulo 3: Elementos sometidos a Carga Axial M.Sc.-Ing Daniel Lavayen Farfán Continuación Superposición de efectos Errores de montaje Errores de montaje En estos problemas se deben calcular: Fuerza requerida para realizar montaje. Estado del sistema en funcionamiento: cargas internas en todos los elementos desplazamiento de todos los puntos Se recomienda utilizar el principio de superposición para analizar la estructura en su posición final. Estática Cuando esté montado la estática será como sigue: ΣM : −2aF1 + 3aF2 = 0 PUCP - ING225 - Caṕıtulo 3: Elementos sometidos a Carga Axial M.Sc.-Ing DanielLavayen Farfán Continuación Superposición de efectos Errores de montaje Ejercicio 13 Fase I: Montaje Solamente se carga el elemento defectuoso para que tome las dimensiones deseadas: δI1 = ∆ δI2 = 0 Los demás elementos no están cargados PUCP - ING225 - Caṕıtulo 3: Elementos sometidos a Carga Axial M.Sc.-Ing Daniel Lavayen Farfán Continuación Superposición de efectos Errores de montaje Ejercicio 13 Fase II: Operación El elemento defectuoso trata de recuperar su dimensión original y otras cargas del sistema también pueden actuar. δII1 = 2 3 DB cos(45) δII2 = DB cos(45) Nótese que estos alargamientos aun no se han relacionado con las ecuaciones de estática PUCP - ING225 - Caṕıtulo 3: Elementos sometidos a Carga Axial M.Sc.-Ing Daniel Lavayen Farfán Continuación Superposición de efectos Errores de montaje Ejercicio 13 Fase I + Fase II Superponiendo ambas fases δ1 = δ I 1 + δ II 1 = ∆ + 2 3 DB cos(45) δ2 = δ I 2 + δ II 2 = 0 + DB cos(45) Entonces la ecuación de compatibilidad: δ1 = ∆ + 2 3 δ2 Recién acá se pueden aplicar las leyes constitutivas y obtener la ecuación faltante para resolver el sistema! PUCP - ING225 - Caṕıtulo 3: Elementos sometidos a Carga Axial M.Sc.-Ing Daniel Lavayen Farfán Continuación Superposición de efectos Errores de montaje Ejercicio 14 Calcular las tensiones normales en los elementos elásticos del sistema hiperestático mostrado cuando se aplica la fuerza exterior de P = 700 kg, sabiendo que la barra II presenta un defecto de montaje de ∆ = 0.125 mm. ACB = 1 cm 2, ADB = 1.4 cm 2, a = 1 m, E1 = 0.7E2, E2 = 200 GPa. PUCP - ING225 - Caṕıtulo 3: Elementos sometidos a Carga Axial M.Sc.-Ing Daniel Lavayen Farfán Continuación Superposición de efectos Errores de montaje