Bin Controlles (TE-00-0000-CONF-S851-002-SP-Rev12)

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CATconfig Tool - Bin Controllers 
 
 
Compatible con CATconfig Tool v6.6.2 
 
Revisión Documento 1.2 
© Copyright 2007 por Telvent 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Rev. 1.2 (12-04-2007) 
TELVENT i 
CATconfig Tool - Bin Controllers 
Control de Revisiones 
 
Rev Fecha Descripción Realizado 
1.2 12-04-2007 Actualización para la versión 
6.6.2 de CATconfig Tool 
Ana Lourdes Sanz Alonso 
Technical Writer 
Antonio Luque Castro 
Sistemas de Adquisición 
1.0 10-04-2006 En este documento se describen 
los Bin Controllers disponibles 
para instalar con CATconfig Tool 
en su release 6.3.0.0 
 
Ana Lourdes Sanz Alonso 
Technical Writer 
José Pinilla Rodríguez 
Director Dpto. Sistemas 
de Adquisición 
 
Francisco Cáceres Salazar 
Director División de 
Productos 
Información Relevante Para el Usuario 
Debido a la variedad de usos del producto, los responsables de la aplicación y uso de este 
equipo de control deberán tomar las medidas oportunas para asegurar el cumplimiento de 
todos los requerimientos de seguridad y prestaciones de cada aplicación. Los requerimientos 
hacen referencia a las leyes aplicables, regulaciones, códigos y estándares. 
A lo largo del manual se intercalan algunas notas para alertar al usuario del equipo sobre 
algunas circunstancias específicas. Las notas se resaltan con un icono en el margen izquierdo 
bajo dos categorías: 
 
 
Atención: Identificador de información sobre prácticas o circunstancias que pueden 
conllevar daños personales o del equipo. 
 
 
Muy importante: Identificador de información sobre prácticas o circunstancias que pueden 
originar un mal funcionamiento del equipo. 
Sólo el personal entrenado o técnicos de instalación competentes podrán realizar las tareas 
de instalación y mantenimiento. 
Las ilustraciones, cuadros de diálogo, modelos de programación y los ejemplos mostrados en 
este manual han de ser entendidos únicamente como ejemplos. Al existir variables y 
requerimientos dependientes de cada instalación particular, Telvent declina cualquier 
responsabilidad o compromiso por el uso incorrecto del equipo basándose en los ejemplos 
que se presentan en esta publicación. 
 
 
Un uso indebido del equipo, o fuera de lo especificado, puede comprometer su seguridad. 
Es importante Identificar la información que es especialmente relevante para llevar a cabo 
una aplicación con éxito y para el correcto conocimiento del producto. 
 
Calidad: Los elementos de la familia Saitel han sido desarrollados de acuerdo con 
un sistema de gestión de calidad certificado en base a la norma ISO 9001 
Documento no: TE-00-0000-CONF-S851-002-SP-Rev1.2 
Revisión/Fecha: Rev 1.2 / 12-04-2007 
Fichero: TE-00-0000-CONF-S851-002-SP-Rev1.2.pdf 
Periodo de retención: Permanente durante su período de vigencia + 3 años 
después de su anulación 
 
 
Para cualquier consulta, informe de problema o sugerencia que pueda tener el usuario del 
equipo está disponible la siguiente dirección de correo electrónico: 
 infoCAT@telvent.abengoa.com 
 
mailto:infoCAT@telvent.abengoa.com
Rev. 1.2 (12-04-2007) 
TELVENT ii 
CATconfig Tool - Bin Controllers 
Tabla de Contenidos 
Capítulo 1 - Introducción........................................................................................................................... 1-1 
1.1 Objetivo ................................................................................................................................. 1-1 
1.2 Instalación de un Bin Controller........................................................................................... 1-1 
1.3 Desinstalación de un Bin Controller..................................................................................... 1-1 
Capítulo 2 - ISaGRAF.................................................................................................................................. 2-1 
2.1 Objetivo ................................................................................................................................. 2-1 
2.2 Introducción a ISaGRAF ........................................................................................................ 2-1 
2.3 Administración de ISaGRAF .................................................................................................. 2-1 
2.3.1 Identificación de Señales - Coordenadas............................................................................. 2-1 
2.3.2 Mapeos Posibles .................................................................................................................... 2-2 
2.3.3 Configuración........................................................................................................................ 2-3 
Capítulo 3 - Modbus Maestro ................................................................................................................... 3-1 
3.1 Objetivo ................................................................................................................................. 3-1 
3.2 Introducción a Modbus (Standard) ...................................................................................... 3-1 
3.3 Administración de Modbus Maestro.................................................................................... 3-2 
3.3.1 Identificación de Señales - Coordenadas............................................................................. 3-2 
3.3.2 Configuración........................................................................................................................ 3-5 
Capítulo 4 - IEC101 Esclavo........................................................................................................................ 4-1 
4.1 Objetivo ................................................................................................................................. 4-1 
4.2 Introducción a IEC101 ........................................................................................................... 4-1 
4.2.1 Sesiones y Sectores ................................................................................................................ 4-1 
4.2.2 Tipos de Datos ....................................................................................................................... 4-2 
4.3 Administración de IEC101 Esclavo........................................................................................ 4-3 
4.3.1 Identificación de Señales - Coordenadas............................................................................. 4-3 
4.3.2 Configuración de Sesiones.................................................................................................... 4-4 
4.3.3 Sectores .................................................................................................................................. 4-6 
Capítulo 5 - IEC101 Maestro...................................................................................................................... 5-1 
5.1 Objetivo ................................................................................................................................. 5-1 
5.2 Introducción a IEC101 ........................................................................................................... 5-1 
5.2.1 Dispositivos y Sectores: ......................................................................................................... 5-1 
5.2.2 Tipos de Datos: ......................................................................................................................5-2 
5.3 Administración de IEC101 Maestro...................................................................................... 5-3 
5.3.1 Identificación de Señales - Coordenadas............................................................................. 5-3 
5.3.2 Configuración del Canal ....................................................................................................... 5-4 
5.3.3 Dispositivos (Devices) ............................................................................................................ 5-5 
5.3.4 Sectores (Sectors)................................................................................................................... 5-6 
Capítulo 6 - IEC104 Esclavo........................................................................................................................ 6-1 
6.1 Objetivo ................................................................................................................................. 6-1 
6.2 Introducción a IEC104 ........................................................................................................... 6-1 
Rev. 1.2 (12-04-2007) 
TELVENT iii 
CATconfig Tool - Bin Controllers 
6.2.1 Definiciones Relevantes ........................................................................................................ 6-1 
6.2.2 Clientes, Conexiones, Sectores y Puntos .............................................................................. 6-2 
6.2.3 Tipos de Datos ....................................................................................................................... 6-3 
6.3 Administración de IEC104 Esclavo........................................................................................ 6-3 
6.3.1 Identificación de Señales - Coordenadas............................................................................. 6-3 
6.3.2 Clientes (Clients) .................................................................................................................... 6-5 
6.3.3 Sectores (Sectors)................................................................................................................... 6-7 
Capítulo 7 - IEC104 Maestro...................................................................................................................... 7-1 
7.1 Objetivo ................................................................................................................................. 7-1 
7.2 Introducción a IEC104 ........................................................................................................... 7-1 
7.2.1 Definiciones Relevantes ........................................................................................................ 7-1 
7.2.2 Servidores, Conexiones, Sectores y Puntos .......................................................................... 7-2 
7.2.3 Tipos de Datos ....................................................................................................................... 7-3 
7.3 Administración de IEC104..................................................................................................... 7-3 
7.3.1 Identificación de Señales - Coordenadas............................................................................. 7-3 
7.3.2 Servidores (Servers) ............................................................................................................... 7-5 
7.3.3 Sectores (Sectors)................................................................................................................... 7-6 
Capítulo 8 - DNP 3.0 Esclavo...................................................................................................................... 8-1 
8.1 Objetivo ................................................................................................................................. 8-1 
8.2 Introducción a DNP 3.0 ......................................................................................................... 8-1 
8.2.1 Arquitectura del Sistema: ..................................................................................................... 8-2 
8.2.2 Funcionamiento General del Protocolo............................................................................... 8-3 
8.2.3 Funcionamiento de “dnpe”:................................................................................................. 8-3 
8.3 Administración de DNP 3.0 Esclavo...................................................................................... 8-4 
8.3.1 Identificación de Señales - Coordenadas............................................................................. 8-4 
8.3.2 Canales ................................................................................................................................... 8-6 
8.3.3 Sesiones.................................................................................................................................. 8-8 
Capítulo 9 - DNP 3.0 Maestro.................................................................................................................... 9-1 
9.1 Objetivo ................................................................................................................................. 9-1 
9.2 Introducción a DNP 3.0 ......................................................................................................... 9-1 
9.2.1 Funcionamiento de "dnpm" ................................................................................................ 9-1 
9.3 Administración de DNP 3.0 Maestro.................................................................................... 9-2 
9.3.1 Identificación de Señales - Coordenadas............................................................................. 9-2 
9.3.2 Canales ................................................................................................................................... 9-4 
9.3.3 Grupos de Peticiones (Request Group) ................................................................................ 9-5 
9.3.4 Tipos de Mandos Digitales.................................................................................................... 9-6 
9.3.5 Session.................................................................................................................................... 9-8 
Capítulo 10 - SOE ....................................................................................................................................... 10-1 
10.1 Objetivo ............................................................................................................................... 10-1 
10.2 Introducción a SOE.............................................................................................................. 10-1 
10.3 Administración de SOE ....................................................................................................... 10-1 
Rev. 1.2 (12-04-2007) 
TELVENT iv 
CATconfig Tool - Bin Controllers 
10.3.1 Identificación de Señales - Coordenadas........................................................................... 10-1 
10.3.2 Configuración...................................................................................................................... 10-2 
10.3.3 Formato del Archivo xml de Salida .................................................................................... 10-3 
Capítulo 11 - AgaCAT ................................................................................................................................ 11-1 
11.1 Objetivo ............................................................................................................................... 11-1 
11.2 Introducción......................................................................................................................... 11-1 
11.2.1 Definiciones Relevantes...................................................................................................... 11-1 
11.2.2 Cálculos AGA ....................................................................................................................... 11-1 
11.3 Identificación de Señales - Coordenadas........................................................................... 11-2 
11.4 Menú Principal de AGACAT................................................................................................ 11-2 
11.4.1 Acceso a la Información de Gas.......................................................................................... 11-2 
11.4.2 Gestión de Elementos ......................................................................................................... 11-2 
11.4.3 Relación de AGACAT con coreDB....................................................................................... 11-3 
11.5 Tubos de Medición.............................................................................................................. 11-3 
11.5.1 Properties............................................................................................................................. 11-4 
11.5.2 AGA ...................................................................................................................................... 11-4 
11.6 Registradores de Calidad .................................................................................................... 11-6 
11.6.1 Properties............................................................................................................................. 11-6 
11.6.2 Gas Componets.................................................................................................................... 11-7 
11.7 Parámetros Generales ......................................................................................................... 11-8 
11.8 Alarmas ................................................................................................................................ 11-9 
11.9 Registro de Auditoría........................................................................................................ 11-10 
 
Rev. 1.2 (12-04-2007) 
TELVENT v 
CATconfig Tool - Bin Controllers 
Índice de Figuras 
Figura 1-1 Inicio de la instalación de un Bin Controller adicional ............................................................... 1-1 
Figura 1-2 Confirmación de la desinstalación ............................................................................................... 1-2 
Figura 1-3 Aplicaciones que deben cerrarse antes de continuar ................................................................. 1-2 
Figura 2-1 Esquema de la ejecución de un ciclo de ISaGRAF ....................................................................... 2-2 
Figura 2-2 Configuración del Bin Controller de ISaGRAF. ............................................................................ 2-4 
Figura 3-1 Esquema general de coreDB y el módulo MODBUS maestro..................................................... 3-1 
Figura 3-2 Configuración de Modbus maestro ............................................................................................. 3-5 
Figura 3-3 Configuración del perfil standar para Modbus maestro ............................................................ 3-6 
Figura 4-1 Tratamiento de la información para IEC101 ............................................................................... 4-2 
Figura 4-2 Administración de sesiones IEC101 .............................................................................................. 4-4 
Figura 4-3 Confirmación para eliminar una sesión ....................................................................................... 4-6 
Figura 4-4 Configuración de un sector .......................................................................................................... 4-6 
Figura 5-1 Esquema de conexión ................................................................................................................... 5-2 
Figura 5-2 Configuración de canales en IEC101 Master ............................................................................... 5-5 
Figura 5-3 Configuración de dispositivos IEC101 Master.............................................................................. 5-6 
Figura 5-4 Configuración de sectores en IEC101 Master .............................................................................. 5-7 
Figura 6-1 Esquema de conexión ................................................................................................................... 6-2 
Figura 6-2 Administración de clientes IEC104 ............................................................................................... 6-5 
Figura 6-3 Confirmación para eliminar un cliente ........................................................................................ 6-7 
Figura 6-4 Configuración de un sector .......................................................................................................... 6-7 
Figura 7-1 Configuración de un sector .......................................................................................................... 7-2 
Figura 7-2 Configuración de servidores en IEC104 maestro......................................................................... 7-5 
Figura 7-3 Configuración de sectores en IEC104 maestro ............................................................................ 7-6 
Figura 8-1 Estratificación en capas de DNP ................................................................................................... 8-2 
Figura 8-2 Esquematización de la comunicación entre un esclavo y un maestro DNP .............................. 8-3 
Figura 8-3 Esquema de funcionamiento de dnpe en el entorno baseline .................................................. 8-4 
Figura 8-4 Configuración de canales en DNPE .............................................................................................. 8-7 
Figura 8-5 Configuración de sesiones en DNPE............................................................................................. 8-8 
Figura 8-6 Configuración del esclavo para respuestas no solicitadas........................................................ 8-10 
Figura 8-7 Configuración de objetos ........................................................................................................... 8-11 
Figura 9-1 Esquema de funcionamiento de dnpm en el entorno baseline................................................. 9-2 
Figura 9-2 Configuración de canales para DNP Maestro.............................................................................. 9-5 
Figura 9-3 Configuración de Request group para DNP Maestro ................................................................. 9-5 
Figura 9-4 Configuración de sesiones en DNP Maestro................................................................................ 9-8 
Figura 10-1 Configuración de sesiones en DNP Maestro............................................................................ 10-3 
Figura 11-1 Edición de un tubo de medición .............................................................................................. 11-3 
Figura 11-2 Parámetros a configurar para AGA3_85.................................................................................. 11-5 
Figura 11-3 Parámetros a configurar para AGA3_92.................................................................................. 11-5 
Figura 11-4 Parámetros a configurar para AGA7_85.................................................................................. 11-6 
Rev. 1.2 (12-04-2007) 
TELVENT vi 
CATconfig Tool - Bin Controllers 
Figura 11-5 Edición de un registrador de calidad .......................................................................................11-6 
Figura 11-6 Propiedades de un registrador de calidad de gas................................................................... 11-7 
Figura 11-7 Configuración de la composición de gas ................................................................................. 11-8 
Figura 11-8 Parámetros generales................................................................................................................ 11-9 
Figura 11-9 Configuración de alarmas....................................................................................................... 11-10 
 
Rev. 1.2 (12-04-2007) 
TELVENT vii 
CATconfig Tool - Bin Controllers 
Índice de Tablas 
Tabla 4-1 Identificación de coordenadas en IEC101 ..................................................................................... 4-3 
Tabla 4-2 Mapeo de coordenadas en coreDB................................................................................................ 4-4 
Tabla 5-1 Mapeo de coordenadas en coreDB................................................................................................ 5-4 
Tabla 6-1Identificación de coordenadas en IEC104 ...................................................................................... 6-4 
Tabla 6-2 Mapeo de coordenadas en coreDB................................................................................................ 6-5 
Tabla 7-1 Mapeo de coordenadas en coreDB................................................................................................ 7-5 
Tabla 8-1 Tipos de objeto admisibles por dnpe ............................................................................................ 8-5 
Tabla 8-2 Valores de classMask para coordenadas dnpe.............................................................................. 8-5 
Tabla 8-3 Coordenadas para los mandos digitales. Configuraciones y funciones asociadas ..................... 8-5 
Tabla 8-4 Mapeos admisibles según tipo de objeto ..................................................................................... 8-6 
Tabla 8-5 Variaciones por defecto para cada tipo de objeto..................................................................... 8-12 
Tabla 8-6 Variaciones por defecto para cada tipo de evento .................................................................... 8-12 
Tabla 9-1 Tipos de objeto configurables en dnpm ....................................................................................... 9-2 
Tabla 9-2 Mapeos admisibles según tipo de objeto ..................................................................................... 9-4 
Tabla 9-3 Códigos de función admisibles para las peticiones programadas............................................... 9-6 
Tabla 9-4 Tipos de mandos digitales que se pueden configurar en dnpm ................................................. 9-7 
Tabla 10-1 Mapeos admisibles según tipo de ID......................................................................................... 10-2 
 
Rev. 1.2 (12-04-2007) 
TELVENT viii 
CATconfig Tool - Bin Controllers 
Contenido del Documento 
I. Propósito del Manual 
En este manual se recoge toda la información referente a los Bin Controllers que se han 
desarrollado para ampliar la funcionalidad básica de la herramienta CATconfig Tool. 
Concretamente, se describen los Bin Controllers de los protocolos IEC101 e IEC104, el de la 
herramienta ISaGRAF y el que se ha desarrollado para trabajar con la información particular 
de los proyectos de Gas&Oil y configurar sus cálculos AGA. 
II. Organización de la Guía 
Este manual está dividido en varios capítulos. A continuación se muestra cada uno de ellos 
con su correspondiente título y el contenido básico que cubre. 
Capítulo 1 - Introducción 
Descripción de los condicionantes que se deben dar para instalar uno de los Bin Controllers 
disponibles para CATconfig Tool. Además, se muestra el proceso de instalación de 
cualquiera de ellos. 
Capítulo 2 - ISaGRAF 
Descripción del interfaz que utilizaremos para configurar el intercambio de información 
entre ISaGRAF y CATconfig Tool. 
Capítulo 3 – Modbus Maestro 
Descripción del interfaz de usuario implementado en CATconfig Tool para gestionar la 
información asociada al protocolo de comunicaciones Modbus Maestro 
Capítulo 4 – IEC101 Esclavo 
Descripción del interfaz de usuario implementado en CATconfig Tool para gestionar la 
información asociada al protocolo de comunicaciones IEC101 Esclavo. 
Capítulo 5 – IEC101 Maestro 
Descripción del interfaz de usuario implementado en CATconfig Tool para gestionar la 
información asociada al protocolo de comunicaciones IEC101 Maestro. 
Capítulo 6 – IEC104 Esclavo 
Descripción del interfaz de usuario implementado en CATconfig Tool para gestionar la 
información asociada al protocolo de comunicaciones IEC104 esclavo. 
Capítulo 7 – IEC104 Maestro 
Descripción del interfaz de usuario implementado en CATconfig Tool para gestionar la 
información asociada al protocolo de comunicaciones IEC104 Maestro. 
Capítulo 8 – DNP 3.0 Esclavo 
Descripción del interfaz de usuario implementado en CATconfig Tool para gestionar la 
información asociada al protocolo de comunicaciones DNP 3.0 Esclavo. 
Capítulo 9 – DNP 3.0 Maestro 
Descripción del interfaz de usuario implementado en CATconfig Tool para gestionar la 
información asociada al protocolo de comunicaciones DNP 3.0 Maestro. 
Capítulo 10 – SOE 
Descripción del uso del interfaz de usuario implementado en CATconfig Tool para gestionar 
la información asociada al módulo de registro de secuencia de eventos (SOE). 
Rev. 1.2 (12-04-2007) 
TELVENT ix 
CATconfig Tool - Bin Controllers 
Capítulo 11 – AGACAT 
Descripción de la interfaz gráfica desarrollada para gestionar la información de gas, 
concretamente la que proviene de elementos como son tubos de medición y registradores 
de calidad. 
III. Documentación Adicional 
Para complementar la información dada en este manual se puede acudir a la siguiente 
documentación: 
Fichero Nombre del Documento 
TE–00-0000-USP-F850 Manual General de Usuario de Saitel 
TE–00-0000-USP-S851-002 Bin Controllers para CATconfig Tool 
TE–00-0000-MOD-F700 Manual de Módulos de Saitel 2000DP 
TE–00-0000-MOD-F900 Manual de Módulos de Saitel 100 
TE–00-0000-INSR-F700 Guía de Instalación Rápida 
TE–00-0000-EXP-F850 Guía de Ejemplos de configuración 
TE–00-0000-USP-F850 Manual General de Usuario de Saitel 
 
TELVENT 1-1 
CATconfig Tool - Bin Controllers 
Capítulo 1 - Introducción 
1.1 Objetivo 
En este capítulo se da información general de todos los Bin Controllers que se describen en 
este documento. Así por ejemplo, veremos cómo podemos instalar cualquiera de ellos una 
vez tenemos CATconfig Tool en el PC. 
1.2 Instalación de un Bin Controller 
Una vez que disponemos de CATconfig Tool core instalada en nuestro PC, podemos instalar 
cualquiera de los Bin Controllers disponibles siguiendo una serie de instrucciones muy 
simples. 
En el CD de instalación, junto al programa de instalación básico, tenemos los que ejecutar la 
instalación de cada uno de los Bin Controllers. Los archivos de instalación se identifican 
como "<BinController>.msi". 
 
 
Al ejecutar cualquiera de estas aplicaciones se inicia un nuevo proceso de instalación que 
concluirá con el Bin Controller elegido añadido a la herramienta. 
Por ejemplo, si iniciamos la instalación del Bin Controller de IEC-101 Esclavo aparecerá la 
siguiente ventana: 
 
Figura 1-1 Inicio de la instalación de un Bin Controller adicional 
Al pulsar el botón Next> nos aparecerá de nuevo la ventana de confirmación. Pulsamos de 
nuevo Next> y se mostrará una ventana donde se va indicando el progreso de la instalación. 
Una vez terminada la instalación tendremos disponibleen CATconfig Tool las pantallas del 
interfaz correspondiente al nuevo Bin Controller que se ha instalado. 
1.3 Desinstalación de un Bin Controller 
El proceso de desinstalación de un Bin Controller depende del sistema operativo que tiene 
el PC donde se ejecuta CATconfig Tool. En este manual vamos a suponer que estamos 
Rev. 1.2 (12-04-2007) 
TELVENT 1-2 
CATconfig Tool - Bin Controllers 
trabajando con Windows XP Professional, por lo que en caso de que el usuario esté 
utilizando otro, el proceso puede cambiar sensiblemente. 
Para desinstalar un Bin Controller en Windows XP Professional, accedemos al panel de 
control mediante la opción Inicio --> Configuración --> Panel de Control, y seleccionamos 
“Agregar o quitar programas”. 
En la lista de programas instalados en el PC deben aparecer la lista de Bin Controllers que 
tenemos instalados. Seleccionamos el Bin Cotroller que queremos eliminar y pulsamos el 
botón “Quitar”. El sistema nos pedirá que confirmemos la operación con la siguiente 
ventana: 
 
Figura 1-2 Confirmación de la desinstalación 
Pulsamos “Si” y al finalizar el proceso se habrá eliminado el Bin Controller. 
En caso de que hayamos lanzado el proceso de desinstalación con la herramienta CATconfig 
Tool ejecutándose nos aparecerá la siguiente ventana: 
 
Figura 1-3 Aplicaciones que deben cerrarse antes de continuar 
Nos está pidiendo que cerremos esta aplicación antes de continuar con el proceso, por lo 
que debemos cerrar CATconfig Tool, seleccionarla en la lista que aparece en la ventana y 
pulsar “Retry” para que termine el proceso de desinstalación. 
 
 
TELVENT 2-1 
CATconfig Tool - Bin Controllers 
Capítulo 2 - ISaGRAF 
2.1 Objetivo 
El objetivo de este capítulo es describir la interfaz gráfica diseñada para la importación y 
exportación de variables utilizadas por los proyectos de lógica de ISaGRAF y que se 
utilizarán como fuente y/o destino de información de algunas señales de coreDB. 
 
 
 
Compatibilidad de versiones: 
La información contenida en este capítulo es válida para las versiones: 
• V6.6.2 de CATconfig Tool 
• V6.2.1 del plugin del Bin Controller de ISaGRAF 
• V08.00.XX del Bin Controller de ISaGRAF 
 
2.2 Introducción a ISaGRAF 
Las RTU Saitel incorporan el paquete ISaGRAF para la ejecución de secuencias de control 
lógico, siguiendo el estándar IEC-61131-3. El usuario puede realizar la programación de la 
aplicación PLC a través del Workbench de ISaGRAF, en un entorno muy amigable como el de 
Windows®. 
Esta aplicación dispone de cinco lenguajes de programación: diagrama de contactos (LD), 
diagrama de flujo (FC), diagrama de bloques de función (FDB), diagrama de funciones 
secuénciales (SFC), texto estructurado (ST) y listado de instrucciones (IL). El usuario final, 
haciendo uso del Workbench de ISaGRAF, puede dar soluciones a las necesidades de 
automatización requeridas por las aplicaciones. 
2.3 Administración de ISaGRAF 
2.3.1 Identificación de Señales - Coordenadas 
Las coordenadas de las señales de ISaGRAF no tienen un formato estricto. Las coordenadas 
se definen cono "Name:X", siendo "Name" el nombre de la variable correspondiente en el 
diccionario de ISaGRAF y "X" un identificador de tipo de variable. 
CATConfig Tool permite generar de forma automática el diccionario de variables de 
ISaGRAF a partir de las señales definidas en el BIN de ISaGRAF. Las variables generadas en el 
workbench de ISaGRAF tienen "Name" cono nombre. 
Los nombres de las variables definidas han de cumplir con las siguientes normas: 
• El nombre no puede superar los 16 caracteres. 
• El primer carácter debe ser una letra. 
• Los restantes caracteres pueden ser letras, dígitos o el carácter de subrayado (_). 
Respecto a los indicadores de tipo de variable, 
• Si la variable es del tipo booleana, el nombre a utilizar como coordenada de la 
misma en coreDB será “BooName:B”, donde BooName es el nombre asignado a la 
variable booleana mediante el diccionario de ISaGRAF. 
• Si la variable es una analógica del tipo entero, el nombre a utilizar como coordenada 
de la misma en coreDB será “EnteroName:A”, donde EnteroName es el nombre 
asignado a la variable analógica entera mediante el diccionario de ISaGRAF. 
Rev. 1.2 (12-04-2007) 
TELVENT 2-2 
CATconfig Tool - Bin Controllers 
• Si la variable es una analógica del tipo real, el nombre a utilizar como coordenada de 
la misma en coreDB será “RealName:F”, donde RealName es el nombre asignado a la 
variable analógica real mediante el diccionario de ISaGRAF. 
• Existe una última posibilidad para designar la coordenada de las variables booleanas, 
y es que éstas puedan tomar el valor de “BooName:P”. El significado de este tipo 
será explicado en el capítulo de mapeos posibles. 
2.3.2 Mapeos Posibles 
El resumen de los mapeos posibles es el siguiente: 
 
 ISaGRAF 
 Booleana 
Entrada 
Booleana 
Salida 
Analógica 
Entrada 
Analógica 
Salida 
Fuente √ √ 
STATUS 
Destino √ √ 
Fuente √ √ 
COMMAND 
Destino √ √ 
ANALOG Fuente √ 
 Destino √ 
SETPOINT Fuente √ 
CoreDB 
 Destino √ 
Al comienzo de un ciclo de ISaGRAF se realiza la lectura de todas la variables de entrada 
configuradas; booleanas y analógicas. Al final del ciclo de ISaGRAF se realiza la actualización 
de todas la variables de salida configuradas; booleanas y analógicas. 
 
 
Figura 2-1 Esquema de la ejecución de un ciclo de ISaGRAF 
Adquisición de variables booleanas de entrada de ISaGRAF 
• Para las variables booleanas de entrada asociadas como destino a señales de STATUS, 
si la señal de STATUS tiene un valor distinto de cero, a la variable booleana de 
ISaGRAF correspondiente se le asignará el valor de TRUE, en caso contrario el valor 
asignado será FALSE. 
• Si la variable booleana de entrada está asociada como destino a una señal de 
COMMAND, la escritura en ISaGRAF se realiza cada vez que se haga una escritura 
sobre un punto de COMMAND y éste tenga como destino el Bin Controller de 
Rev. 1.2 (12-04-2007) 
TELVENT 2-3 
CATconfig Tool - Bin Controllers 
ISaGRAF. Debido a la naturaleza transitoria y temporal de los COMMAND, sólo en el 
caso de que el valor asignado al punto sea distinto de cero, la correspondiente 
variable booleana tomará el estado de TRUE durante un único ciclo de ISaGRAF. 
Adquisición de variables analógicas de entrada de ISaGRAF 
• Las analógicas de entrada de ISaGRAF pueden ser asociadas como destino de los 
cuatro tipos de señales de coreDB; STATUS, COMMAND, ANALOG y SETPOINT. 
o Si se trata de una variable analógica entera, el valor leído de coreDB de 
cualquiera de las señales se convertirá a un entero (32 bits con signo) antes de 
ser asignado a la misma. 
o Si se trata de una variable analógica real, el valor leído de coreDB se convertirá 
a un float (formato estándar de IEEE para la representación de variables en 
punto flotante de 32 bits) antes de ser asignado a la misma. 
Procesamiento de variables booleanas de salida de ISaGRAF 
• La escritura de los puntos de coreDB asociados a variables booleanas de salida sólo se 
realiza cuando se produce el cambio de éstas. 
• Si la variables booleana de salida está asociada como fuente a un punto de STATUS y 
su estado para a ser TRUE, el valor asignado al punto de STATUS será un 1, en caso 
contrario se le asignará el valor de cero. 
• En el caso de que la variable booleana de salida está asociada como fuente de un 
punto de COMMAND y la coordenada de la señal sea del tipo “BooName:B”, el 
comportamiento será idéntico al indicado en el párrafo anterior. 
• Si la variable booleana de salida está asociada como fuente de un punto de 
COMMAND y la coordenada de la señal es del tipo “BooName:P”, la escritura del 
correspondiente punto deCOMMAND se producirá sólo cuando el valor de la 
variable booleana cambie de FALSE a TRUE. 
• Si desde el workbench de ISaGRAF se procede a parar el programa de lógica (pasa al 
estado de STOP), todas las variables booleanas de salida que tengan asociado un 
punto en coreDB, serán pasadas al estado de FALSE. 
Procesamiento de variables analógicas de salida de ISaGRAF 
• La escritura de los puntos de coreDB asociados a variables analógicas de salida, sólo 
se realiza cuando se produce el cambio de estas últimas. 
• Las analógicas de salida de ISaGRAF pueden ser asociadas como fuente de los cuatro 
tipo de puntos de coreDB; STATUS, COMMAND, ANALOG y SETPOINT. Mediante la 
función krunchData( ) de coreDB se realiza la escritura de estos puntos. 
• Si la variable analógica de salida de ISaGRAF está asignada a un punto de tipo 
ANALOG, ésta se convertirá a un double (formato estándar de IEEE para la 
representación de variables en punto flotante con doble precisión y 64 bits) antes de 
ser asignada al punto de ANALOG. 
• Si la variable analógica de salida de ISaGRAF está asignada a un punto de tipo 
STATUS, COMMAND ó SETPOINT, ésta se convertirá a un entero (32 bits con signo) 
antes de ser asignada al correspondiente punto de coreDB. 
 
2.3.3 Configuración 
Si pulsamos ISaGRAF en la ventana de administración de los Bin Controller nos aparece la 
siguiente pantalla: 
Rev. 1.2 (12-04-2007) 
TELVENT 2-4 
CATconfig Tool - Bin Controllers 
 
Figura 2-2 Configuración del Bin Controller de ISaGRAF. 
 
Proyecto ISaGRAF 
Si se selecciona la casilla Use an ISaGRAF project para indicar que vamos a usar un proyecto 
de ISaGRAF ya creado, se habilitarán los demás campos, con lo que se podrá seleccionar el 
fichero de proyecto pulsando en el botón etiquetado con tres puntos suspensivos. 
Si se marca la casilla Prompt before overwrite dictionary se recibe un aviso antes de 
sobrescribir cualquier entrada en el diccionario del proyecto. 
Si se pulsa la casilla Keep internal variables se mantienen todas las variables internas 
creadas en el proyecto. 
Lo que se hace con esta ventana es informar a CATconfig Tool hacia dónde tiene que 
exportar y desde dónde importar las variables de ISaGRAF que se utilizarán como fuente y/o 
destino de otras señales. 
Se pulsa OK y la ventana se cierra. Desde este momento, cualquier variable asociada al Bin 
ISaGRAF se podrá exportar utilizando la flecha de color verde que aparece en la ventana de 
administración de Bin Controllers. En la consola de visualización aparecerá el siguiente 
mensaje: “ISaGRAF_Interface points from coreDB exported successfully. Saved in ISaGRAF 
project (C:\ISAWIN\SMP\PROYECTO)”, donde C:\ISAWIN\SMP\PROYECTO es el proyecto 
seleccionado en la ventana anterior. 
También con la flecha azul se pueden importar las variables definidas en el proyecto 
ISaGRAF indicado en la ventana de la Figura 2-2. En este caso, aparecerá el siguiente 
mensaje: “ISaGRAF_Interface points of ISaGRAF_Interface plugin refreshed successfully“. 
Bin Controller ISaGRAF 
La segunda parte de la ventana permite configurar el Bin Controller ISaGRAF: 
• Port Type: Permite definir el puerto de comunicaciones por el cual el workbench de 
ISaGRAF comunicará con la RTU para la descarga de los programas como para la 
depuración. 
Rev. 1.2 (12-04-2007) 
TELVENT 2-5 
CATconfig Tool - Bin Controllers 
• Slave Number: Permite identificar el Bin Controller ISaGRAF en la RTU. El protocolo 
de comunicaciones para monitorización que utiliza el workbench de ISaGRAF es 
Modbus. Este número de esclavo se corresponde con el número de esclavo modbus. 
Se sugiere mantener este número a su valor por defecto. 
• Disk Unit Path: Define la ruta en un dispositivo de la RTU donde se almacenarán los 
archivos del proyecto de ISaGRAF. 
 
 
TELVENT 3-1 
CATconfig Tool - Bin Controllers 
Capítulo 3 - Modbus Maestro 
3.1 Objetivo 
El objetivo principal de este capítulo es el de describir el uso del interfaz de usuario 
implementado en CATconfig Tool para gestionar la información asociada al protocolo de 
comunicaciones Modbus Maestro. 
 
 
 
Compatibilidad de versiones: 
La información contenida en este capítulo es válida para las versiones 
• V6.6.2 de CATconfig Tool 
• V6.3.3 del plugin del Bin Controller de Modbus Maestro 
• V08.00.XX del Bin Controller de Modbus Maestro. 
 
3.2 Introducción a Modbus (Standard) 
MODBUS es un protocolo maestro/esclavo que intercambia información en mensajes 
formados por una dirección de esclavo, un código de función y unos datos. 
El Bin Controller MODBUS maestro se emplea para controlar la comunicación con 
dispositivos MODBUS esclavos y gestionar el intercambio de datos entre éstos y la base de 
datos en tiempo real. El Bin Controller MODBUS está a su vez dividido en dos o más 
módulos software: 
Módulo mdbmBinC, inicializa el controlador, los bines e implementa la capa de enlace del 
protocolo MODBUS maestro. Este módulo es común a todos los perfiles. 
Perfiles de configuración, son módulos que interactúan con coreDB a través del interfaz 
definido para que un Bin Controller pueda relacionarse con la base de datos en tiempo real. 
Implementa la capa de aplicación del protocolo MODBUS maestro y se podrán crear tantos 
perfiles como sean necesarios. 
En el siguiente esquema se muestra una descripción general de la relación entre el módulo 
de MODBUS maestro, los módulos esclavos y la base de datos en tiempo real coreDB: 
Esclavo
Modbus 1
Esclavo
Modbus 1
Esclavo
Modbus 1
mdbmBinC
(Bin Controller)
mdbmPerfil1
(Perfil)
mdbmPerfil2
(Perfil)
mdbmPerfiln
(Perfil)
coreDB
Modbus Maestro
krunchData
ReadData
 
Figura 3-1 Esquema general de coreDB y el módulo MODBUS maestro 
Rev. 1.2 (12-04-2007) 
TELVENT 3-2 
CATconfig Tool - Bin Controllers 
El Bin Controller mdbm es el conjunto del módulo software mdbmBinC.out y al menos un 
módulo software que implemente un perfil, por ejemplo mdbm_STANDARD.out. 
El perfil Standard configura una serie de preguntas por cada una de las RTUs con perfil 
Standard. Los códigos de función del protocolo MODBUS que se pueden utilizar para 
lecturas en este perfil son: 
• 01 Read Coil Status 
• 02 Read Input Status 
• 03 Read Holding Registers 
• 04 Read Input Registers 
También se podrán ejecutar mandos mediante los códigos de función 05 y 06: 
• 05 Force Single Coil 
• 06 Preset Single Register: 
 
3.3 Administración de Modbus Maestro 
3.3.1 Identificación de Señales - Coordenadas 
A continuación se va a explicar el tipo de coordenadas así como el código de función del 
protocolo Modbus con el que están relacionadas. Van a aparecer algunos conceptos de 
configuración como Modicon, registros de 32 bits que serán explicados en el apartado de 
configuración 08.07. 
En el protocolo MODBUS tenemos 4 tipos de datos: 
• COIL: datos de 1 bit de lectura y escritura. Se les asocian el intervalo de coordenadas 
10001-19999 
• INPUT STATUS: datos de 1 bit de lectura. Se les asocian el intervalo de coordenadas 
20001-29999 
• INPUT REGISTER: registros de lectura. Se les asocian el intervalo de coordenadas 
30001-39999 
• HOLDING REGISTER: registros de lectura y escritura. Se les asocian el intervalo de 
coordenadas 40001-49999 
 
COIL: 10001 - 19999 
• Desde el punto de vista de modbus estas señales son COIL. 
• Desde el punto de vista de coreDB estas señales sólo podrán ser definidas como 
COMMAND-DESTIN y STATUS-SOURCE. 
• Con el código de función READ COIL STATUS (01) los puntos COIL serán leídos desde 
el esclavo. En este caso, este tipo de señales solo podrán ser asociadas como SOURCE 
de un STATUS en coreDB. 
• Con el código de función FORCE SINGLE COIL (05) este tipo de puntos son forzados 
en el esclavo. En estecaso los puntos se definen como COMMAND-DESTIN. 
• La señal 10001 = coil 0, 10002 = coil 1, 10003 = coil 2, etc. 
• Una misma coordenada puede estar definida a la vez como COMMAND-DESTIN y 
como STATUS-SOURCE. Esto permite que un mismo punto pueda ser escrito y 
también leído. 
INPUT STATUS: 20001 - 29999 
• Desde el punto de vista de modbus estas señales serán del tipo INPUT STATUS. 
Rev. 1.2 (12-04-2007) 
TELVENT 3-3 
CATconfig Tool - Bin Controllers 
• Desde el punto de vista de coreDB estas señales sólo podrán ser definidas como 
STATUS-SOURCE. 
• Mediante el código de función READ INPUT STATUS (02), las señales serán leídas del 
esclavo y escritas en coreDB. 
• La señal 20001 = input 0, 20002 = input 1, 20003 = input 2, etc. 
• HOLDING REGISTER: 40001 - 49999 
• Desde el punto de vista de modbus estas señales serán del tipo HOLDING REGISTER. 
• Desde el punto de vista de coreDB estas señales pueden ser SETPOINT-DESTIN y 
ANALOG-SOURCE. 
• Mediante el código de función READ HOLDING REGISTER (03) serán leídas del esclavo 
modbus y escritas en coreDB. En este caso, el punto deberá ser ANALOG-SOURCE. 
• La escritura de este tipo de señales se realiza mediante el código de función modbus 
de PRESET SINGLE REGISTER (06). En este caso, el punto en coreDB deberá ser 
SETPOINT-DESTIN. 
• Por defecto, este tipo de señales se consideran de 16 bits con signo, para ser tratadas 
como 16 bits sin signo, el nombre de la coordenada debe de terminar en ":U" (ej; 
40008:U). 
• Si la señal debe ser enviada o recibida en 32 bits, es un long (32 bits), se indicará en la 
coordenada terminando ésta con ":L" (ej; 40008:L). 
• Si es del tipo float (32 bits) se indicará en la coordenada terminando ésta con ":F" 
(ej; 40008:F). 
• Existen dos opciones para los puntos de 32 bits, que se almacenen en un holding 
register de 32 bits o que se almacenen en dos holding registers de 16 bits cada uno. 
• Si hay que configurar que las variables de 32 bits ocupen 2 holding registers, habría 
que definir en el fichero mdbm_standard.xml el parámetro REGISTER_32BITS="N". En 
este caso, hay que definir en coreDB la coordenada correspondiente al primer 
holding register de los dos que ocupa el punto. Así si tenemos una variable float 
denominada "40201:F" y queremos definir otra coordenada, ésta para no estar 
solapada con la 40201:F que ocupa dos holding registers, debería tener asignada la 
coordenada "40203:F". 
• Si los holding registers son de 32 bits, REGISTER_32BITS="Y", entonces las 
coordenadas pueden definirse de forma consecutiva. 
• Una misma coordenada podrá ser definida como ANALOG-SOURCE y como 
SETPOINT- DESTIN, de esta forma, el correspondiente holding register podrá ser 
forzado y leído al mismo tiempo. 
• La señal 40001 = holding register 0, 40002 = holding register 1 , etc. 
• En resumen y poniendo como ejemplo la coordenada 40001: 
o 40001 Señal de 16 bits con signo 
o 40001:U Señal de 16 bits sin signo 
o 40001:F Señal de 32 bits que almacena un float 
o 40001:L Señal de 32 bits que almacena un long 
INPUT REGISTER: 30001 – 39999 
• Desde el punto de vista de modbus estas señales serán del tipo INPUT REGISTER. 
• Mediante el código de función modbus READ INPUT REGISTER (04) serán leídas del 
esclavo modbus y escritas en coreDB. Las señales que en coreDB tengan asignadas 
estas coordenadas deberán ser ANALOG-SOURCE. 
Rev. 1.2 (12-04-2007) 
TELVENT 3-4 
CATconfig Tool - Bin Controllers 
• Por defecto, este tipo de señales se consideran de 16 bits con signo. Para ser tratadas 
como 16 bits sin signo, el nombre de la coordenada debe terminar en ":U" (ej; 
30008:U). 
• Si la señal debe ser enviada como un long (32 bits) se indicará en la coordenada 
terminando ésta con ":L" (ej; 30008:L). 
• Si es del tipo float (32 bits) se indicará en la coordenada terminando ésta con ":F" (ej; 
30008:F). 
• Si hay que configurar que las variables de 32 bits ocupen 2 holding registers, habría 
que definir en el fichero mdbm_standard.xml el parámetro REGISTER_32BITS="N". En 
este caso, hay que definir en coreDB la coordenada correspondiente al primer 
holding register de los dos que ocupa el punto. Así, si tenemos una variable float 
denominada "30001:F" y queremos definir otra coordenada, ésta para no estar 
solapada con la 30001:F que ocupa dos holding registers, debería tener asignada la 
coordenada "30003:F". 
• La señal 30001 = input register 0, 30002 = input register 1, 30003 = input register 2, 
etc. 
• Si los input registers son de 32 bits, REGISTER_32BITS="Y", entonces las coordenadas 
pueden definirse de forma consecutiva. 
• En resumen y poniendo como ejemplo la coordenada 30001: 
o 30001 Señal de 16 bits con signo 
o 30001:U Señal de 16 bits sin signo 
o 30001:F Señal de 32 bits que almacena un float 
o 30001:L Señal de 32 bits que almacena un long 
Coordenadas de Supervisión 
Se han definido dos coordenadas para cada bin que supervisan la comunicación con el 
correspondiente esclavo modbus. 
• DIAG:SERV: Se define como un STATUS-SOURCE. Está a 1 cuando el esclavo responde 
a todas las preguntas del maestro correctamente. Está a 0 si se produce algún error 
en la comunicación e indica a la RTU fuera de servicio. 
• DIAG:EXCEPTION: Se define como ANALOG-SOURCE. Muestra el código de excepción 
que está devolviendo el esclavo en caso de que se produzca alguna excepción. 
• DIAG:FC1: Se define como STATUS-SOURCE. Se pone a “1” cuando por el canal 
primario asociado al LINK, se ha producido un fallo en la comunicación. En caso de 
que la comunicación se establezca mediante un canal simple, no un LINK, el valor de 
esta señal, en caso de estar configurada, nunca se escribirá. La primera escritura en 
coreDB, tras reiniciar la remota, no genera evento. 
• DIAG:FC2: Se define como STATUS-SOURCE. Se pone a “1” cuando por el canal 
secundario asociado al LINK, se ha producido un fallo en la comunicación. En caso de 
que la comunicación se establezca mediante un canal simple, no un LINK, el valor de 
esta señal, en caso de estar configurada, nunca se escribirá. La primera escritura en 
coreDB, tras reiniciar la remota, no genera evento. 
Las señales de diagnóstico DIAG:FCi se pondrán a 0, cada vez que por un canal que esté 
marcado como “en fallo” (DIAG:FCi = 1), se reciban datos. Se conmutará de canal cada vez 
que transcurra el periodo configurado, o bien se cumpla la mitad de reintentos 
configurados por TimeOut (RETRIES AFTER TIMEOUT), o cuando la RTU salga fuera de 
servicio. 
Mapeos posibles 
El resumen de los mapeos posibles es el siguiente: 
Tipo Source Destination 
Rev. 1.2 (12-04-2007) 
TELVENT 3-5 
CATconfig Tool - Bin Controllers 
Status 
-READ COIL STATUS 10001 
-READ INPUT STATUS 20001 
-DIAG:SERV 
-DIAG:FCx 
 
Command -FORCE SINGLE COIL 10001 
Analog 
-READ HOLDING REGISTER 40001 
-READ INPUT REGISTER 30001 
-DIAG:EXCEPTION 
 
Setpoint -PRESET SINGLE REGISTER 40001 
3.3.2 Configuración 
Cada Bin tipo mdbm tiene una serie de parámetros asociados: 
 
Figura 3-2 Configuración de Modbus maestro 
• PROFILE: Permite seleccionar un perfil de entre la lista de perfiles instalados 
• COMMUNICATION PROTOCOL: Configura el protocolo como tipo serie (SERIAL) o 
tipo Modbus TCP (TCP). 
• SLAVE NUMBER: Identificador del esclavo. 
• CHANNEL: Selecciona un canal o link de entre la lista de canales previamente 
definidos. 
• NO RESPONSES TIMEOUT: En el caso de que el maestro Modbus no reciba respuestas 
del esclavo durante un tiempo superior a este Timeout se considera que se ha roto la 
comunicación. El estado de la comunicación se puede monitorizar mediante la señal 
de supervisión DIAG:SERV. 
Cada Profile puede incluir una sección de configuración. Para el perfil STANDARD es 
necesario configurar una seriede parámetros relativos al protocolo y las peticiones de 
datos: 
 
Rev. 1.2 (12-04-2007) 
TELVENT 3-6 
CATconfig Tool - Bin Controllers 
Figura 3-3 Configuración del perfil standar para Modbus maestro 
• MODICON: Indica el formato de los datos para los variables que desde el punto de 
vista modbus ocupen 32 bits. Si se señala MODICON, en el mensaje Modbus primero 
se enviarán los dos bytes menos significativos de los 32 bits y después se enviarán los 
dos bytes más significativos. 
• 32 BIT REGISTERS: Si se señala esta opción quiere decir que los Holding Register son 
de 32 bits, por tanto un dato float o long ocupará un solo Holding Register. En 
cambio si no se señala esta opción y tenemos datos float o long, éstos ocuparán dos 
Holding Registers. Esta condición hay que tenerla en cuenta a la hora de configurar 
las coordenadas, como hemos visto en el apartado 08.02. 
• OFFLINE PERIOD: Tiempo que se tarda en volver a preguntar a una remota que se ha 
puesto anteriormente fuera de servicio. Es el tiempo fuera de línea. 
• RETRIES AFTER TIMEOUT: Número de veces que se pregunta a una remota sin 
obtener respuesta antes de ponerla fuera de servicio. 
• RETRIES AFTER ERROR: Número de veces que se permite una respuesta errónea antes 
de poner la remota fuera de servicio. Si el esclavo contesta a una pregunta del 
maestro de forma errónea, el maestro preguntará RETRIES AFTER ERROR veces la 
misma pregunta antes de poner a la remota fuera de servicio. 
Configuración de las peticiones 
• FC: Código de función de la pregunta. Los códigos de función que soporta este perfil 
son: 
o 01 Read Coil Status , coordenadas 10001-19999 
o 02 Read Input Status, coordenadas 20001-29999 
o 03 Read Holding Registers, coordenadas 40001-49999 
o 04 Read Input Registers, coordenadas 30001-39999 
Se puede observar que los códigos de función que se pueden configurar son sólo de lectura. 
Los códigos de función de escritura no se configuran sino que van implícitos en las 
coordenadas. Estos mensajes se generan a través de eventos de coreDB. 
• REGINIT: Registro inicial desde el que se quieren leer los datos. 
• POINTNUMBERS: Número de registros que se piden. 
• FREQ: Frecuencia con la que se realiza la pregunta en milisegundos. Es la cadencia 
con la que el maestro va a preguntar al esclavo. El maestro realizará como mínimo 
cada FREQ milisegundos esta pregunta. Si la carga del canal es muy alta, es probable 
que el tiempo de pregunta aumente, es decir, al ser un polling no se asegura que el 
instante de pregunta sea el configurado en FREQ 
 
 
TELVENT 4-1 
CATconfig Tool - Bin Controllers 
Capítulo 4 - IEC101 Esclavo 
4.1 Objetivo 
El objetivo principal de este capítulo es el de describir el uso del interfaz de usuario 
implementado en CATconfig Tool para gestionar la información asociada al protocolo de 
comunicaciones IEC101 esclavo. 
 
 
 
Compatibilidad de versiones: 
La información contenida en este capítulo es válida para las versiones 
• V6.6.2 de CATconfig Tool 
• V6.1.2 del plugin del Bin Controller de IEC101 Esclavo 
• V08.00.XX del Bin Controller de IEC101 Esclavo 
 
 
4.2 Introducción a IEC101 
Este protocolo es muy utilizado actualmente en el sector de energía. Está basado en la 
arquitectura EPA (Enhanced Performance Architecture) y define únicamente las capas de 
enlace, física y de aplicación del modelo OSI. 
IEC-60870-5-101 es un protocolo de telecontrol, estructurado en tres capas (Física, Enlace, 
Aplicación) que permite monitorización y control sobre puntos de información. 
La capa física hace referencia a estándares (ITU-T) de comunicación serie, y la capa de enlace 
sigue los procedimientos descritos en IEC 60870-5-2 que permite los modos “balanceado” y 
“no balanceado”. La capa de aplicación define el tipo de información (tipos de puntos) y su 
formato en los intercambios. 
Sobre la capa de aplicación están los procesos de usuario (IEC 60870-5-5). Los más corrientes 
son: Interrogación General, Interrogación General de Contadores, Sincronización y 
Comandos. 
En toda comunicación con protocolo IEC-60870-5-101 existe una “estación controladora” y 
una “estación controlada” que también se suelen denominar “maestro” y “esclavo” 
respectivamente. El Bin Controller i1e implementa el protocolo de una “estación 
controlada”. 
La unidad de datos que intercambian el nivel de aplicación de una “estación controlada” y 
una “estación controladora” se denomina ASDU (Aplication Service Data Unit). Hay por lo 
menos un ASDU definido por cada tipo de punto de información que se pude manejar con 
el protocolo. La identificación de un punto de información en este protocolo es por una 
dirección del punto IOA (Information Objet Address) más una dirección de común al ASDU, 
CAA (Common Address Of ASDU). 
4.2.1 Sesiones y Sectores 
Sesiones 
El Bin Controller i1e, instancia varias “pilas” del protocolo, es decir, el mismo equipo en el 
que se ejecuta, se puede comportar como varias “estaciones controladas”. A cada 
instanciación del protocolo se le ha denominado sesión. A cada sesión se le asocia un único 
canal, que puede ser simple o doble 
Sectores 
Rev. 1.2 (12-04-2007) 
TELVENT 4-2 
CATconfig Tool - Bin Controllers 
La identificación de un punto se realiza por su IOA (Information Objet Address), y su CAA 
(Common Address of ASDU). Al conjunto de puntos que comparten el mismo CAA se le ha 
denominado sector. No es común el asociar más de un sector sobre la misma sesión pero 
tanto la norma como esta implementación lo permiten. Desde el punto de vista de la 
implementación un sector se corresponde con un BIN. 
4.2.2 Tipos de Datos 
En IEC101 se dispone de los siguientes tipos de datos: 
• Información de entrada 
o MSP: Single-Point information 
o MDP: Double-Point Information 
o MST: Step position information 
o MBO: Bitstring of 32 bits 
o MMEA: Measured value, normalized value 
o MMEB: Measured value, scaled value 
o MMEC: Measured value, short floating point number 
o MIT: Integrated totals 
• Comandos 
o CSC: Single command 
o CDC: Double command 
o CRC: Regulating step command 
o CSEA: Set-point command, normalizad value 
o CSEB: Set-point command, scaled value 
o CSEC: Set-point, command, short floating point number 
o CBO: Bitstring of 32 bits 
Estación
Controladora
(SCADA)
Estación
Controladora
Canal / Link #1
Canal / Link #m
Sesión 1 Sesión n
Sector 1
(Bin i1e)
Sector k
(Bin i1e)
Sector 1
(Bin i1e)
coreDB
Bin Controller i1e
Operaciones de lectura / escritura
en la base de datos
Plataforma Baseline
Estación Controlada
 
Figura 4-1 Tratamiento de la información para IEC101 
Rev. 1.2 (12-04-2007) 
TELVENT 4-3 
CATconfig Tool - Bin Controllers 
4.3 Administración de IEC101 Esclavo 
4.3.1 Identificación de Señales - Coordenadas 
Cada una de las señales gestionadas en cualquiera de las sesiones IEC101 tiene asociada 
como coordenadas un identificador con el formato IOA:TIPO, donde: 
• IOA (Information Object Address): Es la dirección de un punto dentro del sector (bin) 
en el que se encuentre configurado. Según la norma, esta dirección debe ser única 
dentro de los puntos de un sector. En esta implementación sólo se exige que sea 
única dentro del sector y tipo. 
El IOA (según la norma) es un valor comprendido entre 1 y 65535. Sin embargo como 
este campo puede ocupar hasta 3 bytes, independientemente que esté o no 
estructurado, se permitirá un valor comprendido entre 1 y 16777215. 
Hay que resaltar que este es el valor que viajará en el ASDU, y que servirá en la 
estación controladora para identificar el punto. 
• TIPO: Identificador del tipo de punto. Es un mnemónico que permite establecer el 
tipo de punto: MSP, MDP, MST, MB0, MMEA, MMEB, MMEC,MIT, CSC, CDC, CRC, 
CSEA, CSEB, CSEC, CBO. 
Un ejemplo de este tipo de coordenadas es el siguiente: 
 
 Source Destinations 
Tipo de Señal Destination Destination Bin Name Coordenadas 
Status ExpSca 1000:MSP 
Command ExpSca 15000:CSC 
Analog ExpSca 13000:MMEA 
Tabla 4-1 Identificación de coordenadas en IEC101 
Coordenadas de diagnóstico 
Alguna información de diagnóstico del Bin Controller interesa plasmarla en coreDB en 
forma de punto de información, para que esté disponible para el resto procesos. Las 
coordenadas que identifican estos tipos de puntos serán del tipo “DIAG:XX..X” donde 
“XX..X” es un mnemónico que hace referencia a la información de diagnóstico. En la 
implementación actual se definen las siguientes coordenadas de diagnóstico. 
• “DIAG:ONLINE”. Indica que la sesión a la que pertenece el sector (bin) está “online”. 
Una sesión está “online” cuando recibe un mensaje correcto. Para el caso de un 
enlace “no balanceado” una sesión deja de estar “online”, esto es, pasa a estar 
“offline”, cuando trascurre el tiempo configurado (MAX_POLL_DELAY). Para el caso 
de un enlace “balanceado” una sesión pasa a “offline” cuando trancurre el “time-
out” de respuesta del último reintento. Esta información se traslada a coreDB como 
un punto en la tabla de STATUS, que tomará los valor ‘1’ cuando la sesión asociada al 
bin (sector) esté “online” y ‘0’ cuando no lo esté. 
• Notar, que el estado de “online” hace referencia a una sesión y sin embargo la 
coordenada “DIAG:ONLINE” se asocia a un sector (bin). Es decisión del usuario el 
asociar la coordenada a todos los sectores de una sesión o sólo a uno de ellos. 
Mapeos posibles 
Una vez definido el formato de las coordenadas, queda indicar, en qué tipos de puntos 
(según coreDB) y en qué modo (fuente o destino) se permiten. 
Como norma general, los puntos de STATUS y ANALOG podrán ser destino con coordenada 
tipo “monitor” de un bin i1e. Por otro lado, los puntos de COMMAND y SETPOINT podrán 
tener como fuente un bin i1e con coordenadas tipo “control”. La siguiente tabla ilustra los 
“mapeos” posibles. 
Rev. 1.2 (12-04-2007) 
TELVENT 4-4 
CATconfig Tool - Bin Controllers 
• ‘D’ indica que se permite como “destino” 
• ‘F’ indica que se permite como “fuente” 
• El cuadro sombreado indica la asignación aconsejada. 
 
Puntos de Monitorización 
Coordenada 
 TIPO 
STATUS ANALOG COMMAND SETPOINT 
MSP D D 
MDP D D 
MST D D 
MB0 D D 
MMEA D D 
MMEB D D 
MMEC D D 
MIT D D 
Puntos de Control 
Coordenada 
TIPO 
STATUS ANALOG COMMAND SETPOINT 
CSC F F 
CDC F F 
CRC F F 
CSEA F F 
CSEB F F 
CSEC F F 
CBO F F 
Puntos de diagnóstico. 
Coordenada STATUS ANALOG COMMAND SETPOINT 
“DIAG:ONLINE” F 
Tabla 4-2 Mapeo de coordenadas en coreDB 
4.3.2 Configuración de Sesiones 
Al hacer doble clic sobre IEC101S en la ventana de administración de Bin Controllers aparece 
la interfaz de usuario implementada para la configuración de este protocolo: 
 
Figura 4-2 Administración de sesiones IEC101 
• SESSIONS: Sesiones configuradas en Saitel 2000DP para el protocolo IEC101. El resto 
de información que aparece en la pantalla se corresponde con la sesión que se haya 
seleccionado en la lista. 
• NAME: Nombre de la sesión. 
Rev. 1.2 (12-04-2007) 
TELVENT 4-5 
CATconfig Tool - Bin Controllers 
• DESCRIPTION: Descripción de la sesión. 
El resto de parámetros se agrupan en dos bloques: 
• Parámetros de conexión: 
o BYTES LINK ADDR: Número de bytes que ocupará la dirección de enlace. Se 
puede elegir entre 1 ó 2 bytes. 
o LINK MODE: Se puede seleccionar el modo balanceado (Balanced) o no 
balanceado (Unbalanced). 
o RXFRAME TOUT: Tiempo máximo que se esperará entre el inicio y el final del 
mensaje, en milisegundos. 
o CONFIRM TOUT: Tiempo máximo que se esperará a recibir la confirmación del 
mensaje, en milisegundos. 
o MAX RETRIES: Máximo número de reintentos antes de marcar la conexión 
como offline. 
o TEST PERIOD: Periodo de envío de trama en el test de enlace, en segundos. 
o OFFLINE POLLPERIOD: Periodo que se espera para intentar restablecer la 
comunicación a través de esta conexión una vez que ha sido marcada como 
offline, en segundos. 
 
 
Los parámetros MAX RETRIES, TEST PERIOD y OFFLINE POLLPERIOD no tienen 
sentido cuando se selecciona el modo “Unbalanced” en LINK MODE. 
• Parámetros de sesión: 
o CHANNEL: Identificador del canal. Debe ser alguno de los configurados como 
ASYNC en “RTU Channels”. 
o LINK ADDR: Dirección de enlace. 
o BYTES CAA: Tamaño de lo que se conoce como “Common Address of ASDU”, 
que se utiliza para enviar el número de la estación. Pueden ser 1 ó 2 bytes. 
o BYTES IOA: Tamaño de lo que se conoce como “Information Object Address”, 
es decir, la dirección de la información. Se puede elegir entre 1, 2 ó 3 bytes.. 
o BYTES COT: Números de bytes que se utilizan para enviar la causa de la 
transmisión. Se puede elegir 1 ó 2 bytes. 
o MAX BYTES ASDU: Número máximo de bytes que se pueden utilizar para 
enviar el ASDU. Por norma no puede ser superior a 253 si se ha seleccionado 1 
byte de dirección ó 252 con 2 bytes de dirección. 
o MAX POLL DELAY: Tiempo que se esperará sin recibir nada antes de poner la 
sesión como offline 
Las operaciones que se pueden realizar desde esta ventana son: 
• Añadir una sesión 
• Eliminar una sesión 
• Configurar una sesión 
Añadir una sesión 
Para crear una nueva sesión se pulsa el botón NEW que aparece en la zona identificada 
como SESSIONS. Se le asocia a la nueva sesión unos valores por defecto que podemos editar 
y grabar en base de datos pulsando el botón UPDATE. 
Eliminar una sesión 
Para eliminar una sesión de la lista, sólo hay que seleccionarla y pulsar el botón REMOVE. 
Aparecerá un mensaje que pide confirmar la operación: 
Rev. 1.2 (12-04-2007) 
TELVENT 4-6 
CATconfig Tool - Bin Controllers 
 
Figura 4-3 Confirmación para eliminar una sesión 
Al pulsar Sí la sesión desaparecerá de la lista. Si se pulsa No se aborta la operación de 
borrado. 
Configurar una sesión 
Al seleccionar una sesión de las que aparecen en la lista SESSIONS, automáticamente se 
visualizan todos los valores de los parámetros que tiene asociados. Podemos cambiar 
cualquiera de ellos y salvarlos en la base de datos con el botón UPDATE. 
Además de los parámetros generales asociados a una sesión, que son los que aparecen en la 
pantalla identificada como SESSIONS, es necesario configurar los sectores en los que se 
divide la información gestionada por cada sesión. Esto se hace sobre la pantalla SECTORS y 
se describe cómo hacerlo en el siguiente apartado. 
4.3.3 Sectores 
La información gestionada por cada uno de los clientes de este protocolo se agrupa en 
sectores, cada uno de ellos con sus parámetros asociados. Para Saitel 2000DP, cada uno de 
estos sectores funciona como un Bin independiente, por lo que es necesario crear una 
entrada en la tabla Bin DB para cada uno de ellos. 
La ventana de configuración de un sector es la siguiente: 
 
Figura 4-4 Configuración de un sector 
Como podemos ver, los dos primeros campos que se asocian a cada sector son: 
• Bin: Bin asociado en coreDB, el cual debe estar creado y exportado previo a la 
creación y configuración del sector. En caso contrario aparecerá un símbolo rojo 
junto a este campo. 
• SESSION: Sesión por la que van a comunicar las señales de este sector. 
En la lista etiquetada como SECTORS aparecen todos los sectores creados para todas las 
sesiones IEC101. Seleccionando cada uno de ellos podemos ver y cambiar los valores que 
tienen asociados. Como siempre, una vez cambiada la configuración, pulsamos el botón 
UPDATE para guardar los cambios en base de datos. 
Los botones REMOVE y NEW se utilizan para borrar y crear respectivamente sectores. Éstosfuncionan de la misma manera que los asociados a las sesiones. 
Rev. 1.2 (12-04-2007) 
TELVENT 4-7 
CATconfig Tool - Bin Controllers 
4.3.3.1 Parámetros Generales 
Los parámetros generales son aquellos que afectan a todos los puntos del sector 
independientemente de su tipo. Son los siguientes: 
• ADDR: Dirección del sector. Es un número que identifica al sector dentro de los que 
pertenecen a la misma sesión. 
• TCYCLIC: Tiene sentido para los puntos de monitorización que tienen marcado el 
campo CYCLIC. El valor se indica en segundos y marca cada cuanto tiempo se 
enviarán todos los puntos de monitorización que tienen marcado este campo. Su 
valor por defecto es de 120 segundos. 
• TBACKGROUND: Tiempo de scan en background. Válido para todos los puntos de 
monitorización que tengan marcado el campo BACKGROUND. Si el valor es cero no 
tiene ningún efecto. 
• TSELECT: Tiempo máximo permitido entre la SELECCIÓN y la EJECUCIÓN de un punto 
de control. 
• CSE_TERM: Envío del reconocimiento de ASDU en puntos de monitorización. Para 
mandos de tipo setPoint se enviará el ASDU con causa de transmisión ACT_TERM al 
finalizar el mando. 
• CMD_TERM: Envío del reconocimiento de ASDU para los comandos. Para mandos que 
no sean de tipo setPoint se envía e l ASDU con causa de transmisión ACT_TERM al 
finalizar el mando. 
• SEND_CLOCK_SYNC: Envío espontáneo de la hora. Aconsejable si se utilizan eventos 
CP24. 
4.3.3.2 Puntos de Monitorización 
Para acceder a la configuración de los puntos de monitorización de un sector se utiliza el 
botón MONITOR POINTS. Aparecen todos los tipos de punto de monitorización que se 
pueden gestionar en una sesión de IEC101. 
A cada uno de estos tipos de puntos se le asocian los siguientes parámetros: 
• EVENTS: Número máximo de eventos que se mantendrán en la cola. Si el valor de 
este campo es 0 se deshabilita el campo TIME_EVENT y no se generarán eventos. 
• TIME_EVENT: Si este campo está marcado y el valor del campo EVENTS es mayor que 
cero se generarán eventos cada vez que cambie el valor de cualquier señal de este 
tipo. En caso de que este campo esté marcado, los eventos se envían con marca de 
tiempo CP24, y sin marca de tiempo en caso contrario. 
• USE_INDEX: IEC101 es un protocolo que ha sido optimizado para el incluir gran 
cantidad de datos en un sólo envío. Para aprovechar esta funcionalidad, los puntos 
enviados deben tener direcciones consecutivas, pero si no es así, se debe marcar este 
campo para indicar que se utilice un índice adicional. 
• GENINRO: Si este campo está marcado, todos los puntos de monitorización de este 
tipo serán enviados al maestro tras una interrogación general de datos. 
• CYCLIC: Sólo afecta a aquellos puntos que están configurados para generar eventos. 
Si este campo está marcado, todos los puntos de este tipo se enviarán al maestro 
cada TCYCLIC segundos. 
• BACKGROUND: Si este campo está marcado y el campo TBACKGROUND contiene un 
valor mayor que 0, para todos los puntos de este tipo se inicia un scan en 
background cada TBACKGROUND segundos. 
4.3.3.3 Puntos de Control 
Para acceder a la configuración de los puntos de control se utiliza el botón CONTROL 
POINTS. Asociado a ellos tenemos un único parámetro de configuración: 
Rev. 1.2 (12-04-2007) 
TELVENT 4-8 
CATconfig Tool - Bin Controllers 
• SELECT_REQ: Si este campo está marcado el punto se define como Select Befote 
Operate. 
 
 
TELVENT 5-1 
CATconfig Tool - Bin Controllers 
Capítulo 5 - IEC101 Maestro 
5.1 Objetivo 
El objetivo principal de este capítulo es el de describir el uso del interfaz de usuario 
implementado en CATconfig Tool para gestionar la información asociada al protocolo de 
comunicaciones IEC101 maestro. 
 
 
 
Compatibilidad de versiones: 
La información contenida en este capítulo es válida para las versiones 
• V6.6.2 de CATconfig Tool 
• V6.1.1 del plugin del Bin Controller de IEC101 Maestro 
• V08.00.XX del Bin Controller de IEC101 Maestro 
 
 
5.2 Introducción a IEC101 
IEC-60870-5-101 es un protocolo de telecontrol, estructurado en tres capas (Física, Enlace, 
Aplicación) que permite monitorización y control sobre puntos de información. 
La capa física hace referencia a estándares (ITU-T) de comunicación serie, y la capa de enlace 
sigue los procedimientos descritos en IEC 60870-5-2 que permite los modos “balanceado” y 
“no balanceado”. La capa de aplicación define el tipo de información (tipos de puntos) y su 
formato en los intercambios. 
Sobre la capa de aplicación están los procesos de usuario (IEC 60870-5-5). Los más corrientes 
son: Interrogación General, Interrogación General de Contadores, Sincronización y 
Comandos. 
En toda comunicación con protocolo IEC-60870-5-101 existe una “estación controladora” y 
una “estación controlada” que también se suelen denominar “maestro” y “esclavo” 
respectivamente. El Bin Controller i1m implementa el protocolo de una “estación 
controladora”. 
La unidad de datos que intercambian el nivel de aplicación de una “estación controlada” y 
una “estación controladora” se denomina ASDU (Aplication Service Data Unit). Hay por lo 
menos un ASDU definido por cada tipo de punto de información que se puede manejar con 
el protocolo. La identificación de un punto de información en este protocolo es por una 
dirección del punto IOA (Information Objet Address) más una dirección de común al ASDU, 
CAA (Common Address Of ASDU). 
5.2.1 Dispositivos y Sectores: 
Dispositivos. 
El Bin Controller i1m permite comunicar con una serie de dispositivos físicos (estaciones 
controladas). Entendemos por “dispositivo” la información necesaria que maneja el Bin 
Controller para lograr esta comunicación con la estación controlada. 
A cada dispositivo, se le asocia una dirección de enlace y un canal. Existe un módulo 
software que gestiona las vías de comunicación (“chan”) siendo con este módulo con el que 
interactúa el Bin Controller i1m. Un dispositivo puede comunicar con un canal simple o 
redundante. 
Sectores. 
Rev. 1.2 (12-04-2007) 
TELVENT 5-2 
CATconfig Tool - Bin Controllers 
La identificación de un punto en IEC 101, es por su IOA (Information Objet Address), y su 
CAA (Common Address of ASDU). Al conjunto de de puntos que comparten el mismo CAA 
se le ha denominado sector. No es común el asociar más de un sector sobre el mismo 
dispositivo, pero tanto la norma como esta implementación lo permiten. 
Estación
Controladora
Estación Controladora
Canal / Link #m
Canal / Link #1
Device 1 Device n
Sector 1
(Bin i1m)
Sector k
(Bin i1m)
Sector 1
(Bin
i1m)
coreDB
Bin Controller i1m
Operaciones de lectura / escritura
en la base de datos
Plataforma Baseline
Estación
Controladora
 
Figura 5-1 Esquema de conexión 
5.2.2 Tipos de Datos: 
En IEC101 se dispone de los siguientes tipos de datos: 
• Información de entrada 
o MSP: Single-Point information 
o MDP: Double-Point Information 
o MST: Step position information 
o MBO: Bitstring of 32 bits 
o MMEA: Measured value, normalized value 
o MMEB: Measured value, scaled value 
o MMEC: Measured value, short floating point number 
o MIT: Integrated totals 
• Comandos 
o CSC: Single command 
o CDC: Double command 
o CRC: Regulating step command 
o CSEA: Set-point command, normalizad value 
o CSEB: Set-point command, scaled value 
o CSEC: Set-point, command, short floating point number 
o CBO: Bitstring of 32 bits 
Rev. 1.2 (12-04-2007) 
TELVENT 5-3 
CATconfig Tool - Bin Controllers 
5.3 Administración de IEC101 Maestro 
5.3.1 Identificación de Señales - Coordenadas 
Las coordenadas de los puntos para bin tipo i1m, tienen el siguiente formato: 
IOA:TIPO 
Donde: 
• IOA: Information