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Unidades (5): Presión y torque En el anterior capítulo, hablamos extensamente de las unidades que nos sirven para medir fuerzas. Sin embargo, en muchas ocasiones lo que necesitamos no es saber el valor total de la fuerza, sino como se distribuye. Pensad en ello. Muy pocas veces oímos hablar de la fuerza que un motor es capaz de transmitir al vehículo, a través de la transmisión y las ruedas. En cambio, solemos hablar de par motor. De la misma forma, pocas veces hablamos de la fuerza que ejerce el aire comprimido dentro de las ruedas; usamos la presión. Pues bien, estos dos conceptos serán los protagonistas de la entrega de hoy. «Torque» o par de fuerzas. El nombre correcto sería momento de fuerza. Aunque cada vez es más común utilizar el neologismo «torque», o par de fuerzas. Cuando hablamos de el momento generado por fuerzas ejercidas por motores, también es muy común decir par motor. Todas estas expresiones son sinónimas. En este caso, nos interesa sólo el giro, por eso ponemos dos fuerzas opuestas que se cancelan en la dirección lateral (de aquí proviene el nombre par de fuerzas). Pero también es posible hacerlo con una sóla fuerza, donde tendremos desplazamiento en línea recta además del giro Es muy fácil ver que, cuanto más lejos del centro apliquéis las fuerzas, más giro provocarán. Este es el motivo por el que los pomos de las puertas siempre están cerca de su extremo opuesto a las bisagras. Si intentáis abrir una empujando cerca de los pernos, con la misma fuerza provocaréis un giro mucho menor. Por este motivo, el torque se calcula multiplicando la fuerza por la dista. dir la distancia en pulgadas o la fuerza en onzas, pero no creo que sea necesario prestar atención en este artículo. Unidades de torque 1N m = 1 kg m2 / s2 1kp m = 9,80665 N m 1lbf ft = 1,3558179483N m 1N m = 0,7375621493lbf ft Presión. Si el par nos daba idea de donde se aplicaba la fuerza, hay muchas ocasiones en que no hay un único punto de aplicación. De hecho, ésto lo más frecuente: la fuerza se suele distribuir por toda la superficie de contacto. Normalmente, los materiales son capaces de soportar fuerzas enormes siempre que estén lo suficientemente diluida en una gran superficie. Sin embargo, pueden ceder bajo fuerzas mucho menores que se encuentren muy concentradas. Por ejemplo, es muy fácil clavar un clavo en la pared, pero si nos golpeamos con la cabeza normalmente el resultado es otro. Por lo tanto, la presión se calcula dividiendo la fuerza entre la superficie. De ello, podemos ver que la unidad de medida no será más que el Newton (unidad de fuerza) dividido por metros cuadrados (unidad de superficie). Como es una unidad muy habitual, se le ha puesto nombre en honor a Blaise Pascal, un ilustre del siglo XVII. El Pascal se abrevia tal que 1Pa = 1N/m2. A menudo, es habitual encontrar múltiplos del Pascal. Por ejemplo, el kilopascal, 1kPa = 1000Pa; o el hectopascal, 1hPa = 100Pa. A menudo no somos conscientes de la enorme presión que ejerce sobre nosotros la atmósfera terrestre. Los más de cien kilómetros de aire que quedan por encima de nuestras cabezas nos aplastan concienzudamente. Si no lo notamos es, precisamente, porque nos aplasta en todas direcciones, por lo que las fuerzas se compensan. Pero si somos capaces de eliminar el aire de un lado, la presión atmosférica es capaz de sostener grandes pesos (por ejemplo, aviones, o el agua del abrevadero para animales que el gato de la foto siguiente no quiere utilizar) De hecho, este fenómeno se aprovechó para medir por primera vez la presión atmosférica. Evangelista Torricelli, en 1644, llenó un tubo de mercurio (el líquido más denso al que tenía acceso) en un tubo, taponó el extremo superior herméticamente y comprobó que la presión atmosférica era capaz de equilibrar el peso del mercurio cuando la columna de líquido medía aproximadamente 760mm De esta forma, con un barómetro de mercurio, podemos saber la presión simplemente midiendo la altura que alcanza la columna de líquido. Esta unidad se abrevia mmHg (milímetros de mercurio). Sin embargo, el problema es que la densidad del mercurio cambia mucho según la temperatura (por eso, hasta hace poco, se utilizaba en los termómetros) Para solucionarlo, se define una nueva unidad, el Torr (en honor a Torricelli), que equivale a la presión que equilibra una columna de 1mm de altura rellena de mercurio a 0ºC. No siempre es exactamente igual al mmHg, pero por ahora no nos preocuparemos de la diferencia. Está claro que la presión atmosférica es una referencia muy importante. Por ello, existe otra unidad de presión adaptada a ella. Decimos que 1atm es la presión atmosférica media, a nivel del mar. La equivalencia es 1atm = 101 325Pa. Es una unidad muy conveniente para tratar presiones enormes. Por ejemplo, un submarinista a unos 11m de profundidad soporta una presión de 2atm (la presión atmosférica normal, más otra atmósfera adicional debida al peso del agua sobre él). Una atmósfera son poco más de cien mil Pascales. Como normalmente nos gusta trabajar con números redondos, a alguien (un tal Napier Shaw) se le ocurrió inventarse una nueva unidad que equivaliera exactamente a 100 000Pa. Esta unidad recibió el nombre de bar (que proviene de baros, que en griego significaba peso). En muchas ocasiones se utiliza el submúltiplo milibar (1bar = 1000mbar), que equivale exactamente a un hectopascal (100Pa). Fijaos que la diferencia entre la atmósfera y el bar es muy pequeña, apenas del 1%. Por lo tanto, si no necesitamos gran precisión, podemos considerarla prácticamente sinónimas. Por ejemplo, los manómetros utilizados para inflar las ruedas de nuestros vehículos seguramente tienen errores de medida bastante mayores a ese 1%, así que no os preocupéis en hacer la conversión Pero aquí no se acaba la cosa, hay más unidades de presión. Por ejemplo, nos puede utilizar medir la fuerza en kilopondios (o kilogramos de fuerza), y la superficie en centímetros cuadrados. Esta nueva unidad recibe el nombre de atmósfera técnica, 1 at = 1kp/cm2. Equivale a 98066,5Pa, o 0,9678atm (casi una atmósfera normal, de ahí el nombre) Por último, en el mundo anglosajón gustan de medir las fuerzas en libras, y la superficie en pulgadas cuadradas. De este extraño matrimonio, surge la unidad PSI (del inglés, pound per square inch). Resulta que 1psi = 6894,757Pa. Una atmósfera equivale a 14,7psi, por lo que si no necesitáis demasiada precisión, podéis contar 15psi por cada atmósfera (o por cada bar). Esto puede ser útil si encontráis algún manómetro de origen exótico, el error cometido es del 3%, insignificante para la salud de vuestras ruedas Unidades de presión 1Pa = 1N/m2 = 1kg/(m s2) 1kPa = 10hPa = 1000Pa = 10mbar 1bar = 100 000Pa = 1000mbar 1bar = 1,0197162130at = 0,01450377377 psi 1mbar = 100Pa = 1hPa 1atm = 101 325Pa = 1013,25mbar = 1,01325bar 1atm = 1,0332274528at = 0,01469594878psi 1at = 98066,5Pa = 0,9678411054atm = 14,2233433071psi 1psi = 1 lbf/ in2 = 6894,75729Pa = 68,9475729mbar Aproximaciones útiles 1atm = 1bar = 1at = 15psi Como veis, es todo un ejército de unidades. No me extraña que nuestro lector Sam se sintiera tan confundido en frente de las tablas. Bueno, ahora ya no hay excusa. Unidades de Torque Par motor / Momento de fuerza Tabla de Conversión ESPAÑOL INGLÉS Unidades de Torque - Sistema Inglés Units of Torque - English System onza pulgada (in ozf) inch-ounce force (in ozf) = g × 1 oz × 1 in libra pulgada (in lbf) inch-pound force (in lbf) = g × 1 lb × 1 in libra pie (ft lbf) foot-pound force (ft lbf) = g × 1 lb × 1 ft Unidades de Torque - Sistema Métrico Units of Torque - Metric System milinewton metro (mN·m) millinewton metre (mN·m) = 0.001 (N·m) centinewton metro (cN·m) centinewton metre (cN·m) = 0.01 (N·m) newton metro (N·m) = N × m = kg·m2/s2 newton metre (N·m) = N × m = kg·m2/s2 kilonewton metro (kN·m) kilonewton metre (kN·m) = 1000 (N·m) kilogramo centimetro (kgf cm) kilogram-force centimetre (kgf cm) kilogramo metro (kgf m) kilogram-force metre (kgf m) dina centimetro (din cm) dynecentimetre (din cm Tabla de Conversión de Unidades de Torque / Par motor Para convertir En Multiplicar por Sistema Inglés onzas pulgada (ozf.in) millinewtons metro (mN·m) 7.06155 libras pulgada (in lbf) newtons metro (N·m) 0.112984 libras pulgada (in lbf) kilogramos metro (kgf m) 0.01152 libras pulgada (in lbf) libras pulgada (ft lbf) 0.08333 libras pie (ft lbf) newtons metro (N·m) 1.3558 libras pie (ft lbf) kilogramos metro (kgf m) 0.1382 libras pie (ft lbf) libras pulgada (in lbf) 12 Sistema Métrico dina centimetro (din cm) newton metro (N·m) 10-7 milinewtons metro (mN·m) = 0.001 N·m onzas pulgada (ozf.in) 0.14156 centinewtons metro (cN·m) = 0.01 N·m onzas pulgada (ozf.in) 1.4156 newtons metro (N·m) libras pie (ft lbf) 0.7376 newtons metro (N·m) libras pulgada (in lbf) 8.8515 newtons metro (N·m) kilogramos metro (kgf m) 0.1019 kilonewtons metro (kN·m) = 1000 N·m libras pie (ft lbf) 737.6 kilonewtons metro (kN·m) libras pulgada (in lbf) 8851.554 kilonewtons metro (kN·m) kilogramos metro (kgf m) 101.9657 kilogramos metro (kgf m) newtons metro (N·m) 9.8072 kilogramos metro (kgf m) libras pie (ft lbf) 7.2338 kilogramos metro (kgf m) libras pulgada (in lbf) 86.809 Medidas métricas newton metro (Nm) newton centímetro (Ncm) dina metro dina centímetro tonelada fuerza metro tonelada fuerza centímetro kilogramo fuerza metro (kgf.m) kilogramo fuerza centímetro (kgf.cm) gramo fuerza metro gramo fuerza centímetro Unidades inglesas y americanas tonelada larga fuerza pie tonelada corta fuerza pie libra fuerza pie (lbsf.ft) libra fuerza pulgada (lbsf.in) onza fuerza pulgada (ozf.in) YoReparo » Industria » Electricidad Industrial » Calcular la potencia de un motor para cierto torque. Calcular la potencia de un motor para cierto torque. 19/9/2013 09:13PM Que tal!. Estoy experimentando con un proyecto nuevo, se trata de una pista de baile con movimiento. Basicamente es una plataforma elevada de aprox 1.50m x 244m, apoyada sobre una serie de resortes, que se levantará alrededor de 3cm gracias a una leva y un motor eléctrico colocados debajo de la pista. http://i.imgur.com/Iht3CZ2.png (Detalle de la base de la pista, esta se coloca encima de los muelles o resortes para permitir su movimiento) http://i.imgur.com/aSHnPaL.jpg (Detalle de el motor y la leva de levantamiento) Para ello, se tiene planeado usar un motor monofásico de preferencia, acoplado a un reductor de 15:1 o de 10:1 (Para dar una velocidad de aprox 100RPM) y una leva fabricada a medida para levantar la pista. Se compro un motor de bomba de agua para las pruebas, (Con el cual también tengo problemas de arranque)http://industria.yoreparo.com/bobinados/1173795.html. Vamos a realizar los cálculos con dicho motor, que tiene 1 HP de potencia. Para obtener el torque de dicho motor, ya con la reducción aplicada, se uso esta formula: El motor gira a 1750 RPM, con la reducción obtenemos 116RPM a la flecha de salida, asi que: T = (1HP) * ( 716) / 116 T = 6 kgm Tenemos que el motor puede levantar 6 kilos en el extremo de un brazo de 1 metro. La leva mide alrededor de 10 cm a la punta, por lo que en nuestro caso el brazo es de 10cm. Como Torque = Fuerza x distancia Tenemos una fuerza de 600 kilos al primer centrimetro, y en los 10cm serian 60kg. Y mi duda es, se están aplicando correctamente las formulas? La pista, fabricada con estructura de acero, + las 8 personas que puede contener tendrá un peso de entre 700 y 900 kilogramos. Aquí es donde tengo una de mis mayores dudas, no cual es el peso total a levantar, ya que la pista estará apoyada en 6 resortes, por lo que supongo que la leva solo tendra que levantar una fracción del peso total. Pero como saber el peso aproximado a levantar? Y que motor me puede ser útil para este proyecto?? Otro detalle es que me gustaria controlar la velocidad del motor para regular la velocidad de la pista, por hay me comentaron que los motores de bomba no son regulables debido a su capacitor de arranque, es correcto?, y de ser así, que motor es recomendable para aplicar el control de velocidad?, que mecanismo debo usar para controlarla? Agradeceré mucho cualquier ayuda. Un saludo![url][/url] davidjhi1 ¿Sabes la respuesta?Responder 21/9/2013 11:03AM El motor con condensador necesita girar a las rpm para que por inercia conecte la platinera, el motor para èste proyecto debe ser trifasico o de corriente continua (precios) la formula es correcta,sì està un poco delicado sobre el peso exacto,esperemos que algun colega tenga conocimientos y experiencia en en el proyecto. EPL2013601 ASISTIÓ A LA SOLUCIÓN 27/12/2013 08:19PM Hola, parece que olvidaste en tus cálculos al REDUCTOR de velocidad, ya que si bajaste 15 veces la velocidad del motor de 1 HP, entonces la fuerza en el eje de salida del reductor subió igualmente 15 veces (osea) tenemos una fuerza de 15 HP. lo otro continua, el resultado bordeará los 925 Kgf-m. saludos jav4011 100 100,000 100,000,000 0,000,102 0.010,2 0.102 10.2 102 10,200 0.000,039,2 0,000,368,8 0.737,6 8.851 141.6 1 Unidades (5): Presión y torque En el anterior capítulo, hablamos extensamente de las unidades que nos sirven para medir fuerzas . Sin embargo, en muchas ocasiones lo que necesitamos no es saber el valor total de la fuerza, sino como se distribuye . Pensad en ello. Muy pocas veces oímos hablar de la fuerza que un motor es capaz de transmitir al vehículo, a través de la transmisión y las ruedas. En cambio, solemos hablar de par motor . De la misma forma, pocas veces hablamos de la fuerza que ejerce el aire comprimido dentro de las ruedas; usamos la presión . Pues bien, estos dos conceptos serán los protagonistas de la entrega de hoy . «Torque» o par de fuerzas . El nombre correcto sería momento de fuerza . Aunque cada vez es más común utilizar el neologismo «torque», o par de fuerzas. Cuando hablamos de el momento generado por fuerzas ejercidas por motores, también es muy común decir par motor . Todas estas expresiones son sinónimas . En este caso, nos interesa sólo el giro , por eso ponemos dos fuerzas opuestas que se cancelan en la dirección lateral (de aquí proviene el nombre par de fuerzas). Pero también es posible hacerlo con una sóla fuerza, donde tendremos desplazamiento en línea recta además del giro Es muy fácil ver que, cuanto más lejos del centro apliquéis las fuerzas, más giro provocarán . Este es el motivo por el que los pomos de las puertas siempre están cerca de su extremo opu esto a las bisagras. Si intentáis abrir una empujando cerca de los pernos, con la misma fuerza provocaréis un giro mucho menor. Por este motivo, el torque se calcula multiplicando la fuerza por la dista. dir la distancia en pulgadas o la fuerza en onzas, p ero no creo que sea necesario prestar atención en este artículo. Unidades de torque 1N m = 1 kg m 2 / s 2 1kp m = 9,80665 N m 1lb f ft = 1,3558179483N m 1N m = 0,7375621493lb f ft Unidades (5): Presión y torque En el anterior capítulo, hablamos extensamente de las unidades que nos sirven para medir fuerzas. Sin embargo, en muchas ocasiones lo que necesitamos no es saber el valor total de la fuerza, sino como se distribuye. Pensad en ello. Muy pocas veces oímos hablar de la fuerza que un motor es capaz de transmitir al vehículo, a través de la transmisión y las ruedas. En cambio, solemos hablar de par motor. De la misma forma, pocas veces hablamos de la fuerza que ejerce el aire comprimido dentro de las ruedas; usamos la presión. Pues bien, estos dos conceptos serán los protagonistas de la entregade hoy. «Torque» o par de fuerzas. El nombre correcto sería momento de fuerza. Aunque cada vez es más común utilizar el neologismo «torque», o par de fuerzas. Cuando hablamos de el momento generado por fuerzas ejercidas por motores, también es muy común decir par motor. Todas estas expresiones son sinónimas. En este caso, nos interesa sólo el giro, por eso ponemos dos fuerzas opuestas que se cancelan en la dirección lateral (de aquí proviene el nombre par de fuerzas). Pero también es posible hacerlo con una sóla fuerza, donde tendremos desplazamiento en línea recta además del giro Es muy fácil ver que, cuanto más lejos del centro apliquéis las fuerzas, más giro provocarán. Este es el motivo por el que los pomos de las puertas siempre están cerca de su extremo opuesto a las bisagras. Si intentáis abrir una empujando cerca de los pernos, con la misma fuerza provocaréis un giro mucho menor. Por este motivo, el torque se calcula multiplicando la fuerza por la dista. dir la distancia en pulgadas o la fuerza en onzas, pero no creo que sea necesario prestar atención en este artículo. Unidades de torque 1N m = 1 kg m 2 / s 2 1kp m = 9,80665 N m 1lbf ft = 1,3558179483N m 1N m = 0,7375621493lbf ft
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