proyecto auto IMPRIMIR ESTE 2 - César Esquivel

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INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL
ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERÍA MECÁNICA Y ELÉCTRICA
UNIDAD AZCAPOTZALCO
ASIGNATURA: AUTOMATIZACIÓN DE PROCESOS INDUSTRIALES
PROYECTO AUTOMATIZACION DE PROCESO DE ETIQUETADO DE PLANTILLAS
INTEGRANTES: 
GONZÁLEZ ESQUIVEL CÉSAR ANTAR
LÓPEZ GARCÍA GABRIELA
LÓPEZ SALAZAR JOSÉ CARLOS
REYES MIRELES JOSEPH OMMAR 
ROSANO CÁZARES XARENY ESMERALDA 
TREVIÑO CASTAÑEDA ARTURO
GRUPO:9RM1
PROFESOR: CRUZ ESPINOSA ANTONIO 
FECHA DE ENTREGA: 20-NOVIEMBRE-2019 
DESCRIPCIÓN DEL PROCESO 
Se tiene un almacén de plantillas que puede ajustarse manualmente de acuerdo con el tamaño requerido. Este almacén cuenta con un sensor (S1) que detectara si hay plantillas para etiquetar y mandara una señal por medio de un indicador (lampara) en caso de no tener material. En caso de tener material, el actuador A recibirá una señal para empujar una plantilla hacia un pallet permitiendo su paso por medio de una rendija en el almacén de acuerdo con el espesor de las plantillas. En este punto se tendrá otro sensor (S2) que detectará que si hay pallet o de lo contrario el actuador A no podrá funcionar. Una vez que se encuentran activados “S1” y “S2” el proceso podrá comenzar. 
Después de que se active el actuador A y regrese a su lugar, el motor “M1” conducirá al pallet a la siguiente banda (M2) que al igual que las otras tres bandas fijas (M4, M6 Y M8) se encontrarán funcionando constantemente desde que el Botón de Arranque sea presionado. La banda controlada por M2 llevara al pallet a la siguiente etapa del proceso. 
Colocación de la etiqueta:
En esta etapa se tendrá otro almacén que por medio de dos actuadores estará colocando una etiqueta en cada plantilla. Este almacén estará estratégicamente colocado para que la etiqueta quede en el lugar debido. El actuador B permitirá el paso de una etiqueta cuando el sensor (S3) detecte que hay material, se volverá a cerrar dejando la etiqueta entre dos rejillas, y luego se abrirá el actuador C, permitiendo así colocar una etiqueta a la vez. Después de esto, se activará M3 para llevar el pallet ya con la plantilla y la etiqueta a la siguiente etapa del proceso.
Planchado:
Cuando el pallet llegue a esta etapa será detectado por S5, que dará la señal a los actuadores D (plancha) y E (sujetador) que pueden avanzar, se mantendrán por 5 segundos a 180°C debido a que es el tiempo para un planchado correcto y se levantara el actuador D. Después de 2 segundos se levantará también el sujetador y al llegar a la mitad de la carrera mandará la señal al M5 para llevar al pallet a la siguiente etapa del proceso.
Retirado del protector de la etiqueta:
El pallet será detectado por un sensor S6 que dará la señal a los actuadores F (actuador que desplaza a la ventosa) y G (sujetador) para que avancen, al llegar a su final de carrera se activara la válvula respectiva para que la ventosa funcione y retire el protector, después de esto regresara el actuador que desplaza a la ventosa y al llegar a la mitad de su carrera mandara la señal para que suba el sujetador. Una vez que ambos están en su posición inicial se activara un cilindro sin vástago (H) que llevara al actuador F hacia atrás para desactivar la succión y depositar el protector en un recipiente. Una vez realizado esto el cilindro sin vástago regresa a su posición inicial. Al terminar este proceso se activa M7 que lleva el pallet a la última banda donde se recogerán las plantillas ya terminadas. 
Notas: El sistema se encuentra aislado mediante una reja para evitar que algún trabajador intervenga en el proceso y cause fallas.
La ventosa cuenta con una malla que la cubre para evitar que la protección de la etiqueta sea succionada. 
ECUACIONES 
DIAGRAMAS DE ESTADO-FASE
Ilustración 1 Proceso etiquetado
Ilustración 2 Proceso etiquetado vista lateral
Ilustración 3 Almacén de plantillas y etiquetas
Ilustración 4 Etapa de planchado
Ilustración 5 Etapa retirado de protector de papel
ConclusiÓn
En el proceso de elaboración de este proyecto fue fundamental asentar las técnicas y conocimientos vistos con antelación en clase ya que nos permitió desarrollar la automatización de manera funcional en el proceso anteriormente descrito, así mismo pudimos percatarnos como en el día a día en la industria existen diferentes obstáculos los cuales se deben de abordar de manera particular ya que estos son variables según el proceso y entorno en los cuales estén inmersos. 
En nuestro proceso, por ejemplo, fue necesario modificar la forma en que se retiraba el recubrimiento de las etiquetas una vez planchada la plantilla. tuvimos que realizar diversas pruebas con métodos diferentes, por ejemplo, con un rodillo, una ventosa y sujetadores; para de esta forma encontrar la manera óptima de realizarlo. Otro obstáculo que se presentó en la elaboración del proyecto fue en la zona del planchado debido a que, si ocupábamos una misma banda para todo, los costos se incrementarían. por ello se decidió implementar una base independiente para cada etapa del proceso y controlar el movimiento de las plantillas por medio de pallets. Gracias a las herramientas que obtuvimos en la clase pudimos dar solución a estos y otros obstáculos que pensamos podían ocurrir en el proceso real.