Presentacion exoesqueletos - Salvador Hdz M

Vista previa del material en texto

EXOESQUELETOS
DOCENTE: Ángel Rolando Rivas Velázquez
MATERIA: Aplicación de las Tecnologías de la Información
TECHNO TEAM: 
1956021 Cesar Arath Tamez Martínez 	 IMTC
2078047	 Salvador Hernández Martínez 	 IMTC
1898272	 Jorge Armando Aguilar Juárez 	 IMTC
2077506 José Manuel Valera Camarillo 	 IME
1976033	 Cristina Elizabeth De León Castilleja IEA
UNIVERSIDAD AUTONOMA DE NUEVO LEON
FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA Y ELECTRICA
SEMESTRE AGOSTO 2020- ENERO 2021
INDICE
●	Exoesqueleto………………………………………………..........................................................Pag 3
●	Historia de exoesqueleto………………………………………………………………………………….…Pag 12
●	Funcionamiento de los exoesqueletos………………………………………………………………..Pag 21
●	Tipos de exoesqueletos………………………………………………………………………………………Pag 23
●	Los Exoesqueletos Robóticos Pueden Proporcionar Beneficios de Salud ……………Pag 28
●	Exoesqueletos en la actualidad…………………………………………………………………………..Pag 31
●	Referencias………………………………………………………………………………………………………...Pag 33
EXOESQUELETO
Significado de la palabra 
la palabra latina secretos, que significa “momia o esqueleto”
Latin 
inglés
se debe al biólogo y anatomista británico Richard Owen en 1841, es el mismo que inventó el término dinosaurio.
Griego 
viene del griego exo que significa “externo, fuera o ajeno
En general, la palabra exoesqueleto se refiere a cualquier estructura rígida, a veces articulada en algunas partes, que cubre, sostiene y protege los tejidos internos o blandos de cualquier animal, sobre todo los invertebrados. Pero se aplica especialmente en los artrópodos (insectos, arácnidos, crustáceos, etc.).
Un exoesqueleto mecánico, robótico o una servoarmadura es una máquina que consiste en un armazón externo que lleva puesto una persona.
A través de un sistema de potencia de motores o hidráulicos proporciona, al menos, parte de la energía para el movimiento de los miembros. Gracias a ello, permite que su portador pueda realizar cierto tipo de actividades que sin él no podría.
Definimos un exoesqueleto mecánico o robótico, como una máquina móvil o dispositivo portátil externo destinado al uso de las personas para mejorar su movilidad y sus capacidades. 
También son conocidos por el nombre de exotraje o exoarmadura, y existen diferentes tipos de exoesqueletos artificiales que integran tecnología robótica. 
Son “servoarmaduras” que cuentan con una compleja arquitectura electrónica y sensores biométricos, que se adaptan y adhieren a la perfección a las piernas, espalda y brazos de las personas.
Tanto es así que durante varios años, en algunas fábricas industriales, se ha probado con éxito la utilidad de acoplar robots al cuerpo de los trabajadores. 
Esto se llama exoesqueleto o abrigo y está adherido a la espalda, los brazos y las piernas del operador. 
Sin embargo, el exoesqueleto está lejos de lo que pensábamos, no es una tecnología nueva. 
Desde un punto de vista ergonómico, el uso de estos dispositivos se considera una ayuda para los operarios que realizan tareas en las que deben realizar posturas que puedan ocasionar problemas. 
Una de sus ventajas es que no generan calor, pudiendo ser activos (mediante motores eléctricos o sistemas hidráulicos). 
Actualmente, existen distintos tipos de exoesqueletos "Lokomat“, siendo este el Lokomat Pro, entre ellos se encuentra el Pediátrico, Teletón, etc.
En el ámbito militar, a mediados de los años 1980, en los laboratorios Álamos Nacional el científico Jeffrey Moore afirma que el exoesqueleto puede ser usado para aumentar y ayudar a la capacidad de los soldados inspirados en el concepto de Heinlein. 
En la misma década, el programa DARPA llamado "Aumento de rendimiento humano" marcó como objetivo desarrollar y aumentar las capacidades de los soldados que se encontraban activos en el campo.
Sarcos Master es un exoesqueleto de 7 GdL, de poco peso, minimiza la inercia debido a la gravedad y el efecto Coriolis de tal forma que los movimientos del brazo del usuario no son afectados.
Está formado por una articulación de revolución en el codo, una articulación de revolución para la rotación del antebrazo y 3 articulaciones esférica-prismática-revolución en serie-paralelo para la muñeca . 
Otro dispositivo en el cual sus investigadores han trabajado durante bastante tiempo es RUPERT y se han desarrollado 4 versiones
 Después de considerar las condiciones funcionales de los pacientes, la estructura estaba restringida en la abducción del hombro a un solo plano (15° de forma lateral). 
La 3era versión fue una estructura hecha de fibra de carbono, se desarrolló para disminuir el peso de la versión anterior, pero conservando su rigidez, el mecanismo permitió la flexión en el hombro, la flexión del codo, la supinación y pronación. Así como, la flexo-extensión en la muñeca
ARMin fue un proyecto para el cual su desarrollo fue un proceso largo de investigación. 
FUNCIONAMIENTO DE LOS EXOESQUELETOS
Una vez que nos lo hemos puesto en el cuerpo, veremos que tiene una serie de motores que nos ayudan a mover los brazos y las piernas. 
Es decir, unos detectores que reconocen esas señales nerviosas que genera nuestro cerebro. 
 Exoesqueletos de rehabilitación
Se trata de un método que ha ido mejorando a lo largo de los años y que está especialmente pensado para ayudar a personas que han sufrido un ictus o que tienen algún tipo de lesión y necesitan ayuda para volver a caminar o fortalecer sus músculos.
Exoesqueletos infantiles
Exoesqueletos infantiles cada vez más frecuentes y pensados para niños afectados por atrofia muscular espinal (AME) Estos exoesqueletos adaptados a su tamaño y sus necesidades hacen que los niños puedan conseguir andar por primera vez.
Exoesqueletos militares
Más allá de ayudar a personas a recuperar su movilidad o conseguir una más eficaz rehabilitación, los exoesqueletos para uso militar son frecuentes gracias a que ayudan a disminuir la carga física.
Exoesqueletos de uniforme de trabajos
En empresas donde los trabajadores se ayudan de este armazón robótico para el cuerpo completo (espalda) o para extremidades y permite no solo liberarlos de la carga o el esfuerzo, sino que permite que se soporten durante más tiempo posturas forzadas.
HISTORIA DEL EXOESQUELETO 
En los años 60, se creó el primer exoesqueleto llamado "Hardiman". Creado por General Electric, a pesar de que su modelo es bastante parecido a los exoesqueletos de la actualidad, ha cambiado un poco la forma
 y el diseño haciéndolo más sofisticado. También en los años 60, Reinkemsmeyer describió el exoesqueleto robótico aplicado para situaciones médicas e industriales llamado "Lokomat".
Course Outline
02
Los exoesqueletos 
pueden proporcionar diversos beneficios a la salud.
Una lesión de la médula espinal o conocidos por sus siglas como LIME es un daño en cualquier lugar a lo largo de la médula espinal debido a un accidente u otro trauma. Las personas con LME pueden tener parálisis parcial o total, especialmente en los músculos de sus piernas.
03
EXOESQUELETOS EN LA ACTUALIDAD
Actualmente el objetivo de la construcción de estos “exotrajes” es ayudar a las personas con falta de extremidades y dificultades motoras; a sobrellevar este tipo de situaciones en las cuales alguien que carece de esta ausencia de extremidades no puede realizar. 
Los nuevos prototipos de exoesqueletos se basan en el cuerpo humano, en mejorar sus capacidades, es una transición entre hombre y máquina. 
Todas ellas involucran cargar objetos pesados, que un humano común no podría lograr.
 En cambio, por medio de este tipo de exoesqueletos podríamos tener la posibilidad de cargar objetos pesados, o tener más velocidad para desplazarnos, o como ya se mencionó antes, volver a realizar actividades normales como caminar después de sufrir un accidente.
Referencias 
•	Ma, S. (2016, May). A Mechanical Exoskeleton. Revisado en septiembre 29, 2020, de https://preserve.lehigh.edu/cgi/viewcontent.cgi?article=3704&context=etd•	David Readman. (2015). EXOESQUELETOS, CÓMO FUNCIONAN Y PARA QUÉ SIRVEN. 7 enero 2015, de 7 enero 2015 Sitio web: https://www.google.com/amp/s/www.tuexperto.com/2015/01/07/exoesqueletos-como-funcionan-y-para-que-sirven/amp/
•	Ana Muñoz de Frutos. (2017). ¿Qué es exoesqueleto?. 04 marzo 2017, de computerhoy Sitio web: https://computerhoy.com/noticias/hardware/que-es-exoesqueleto-59152
•	Treviño, G. (2003). Etimología de Exoesqueleto. 2016, de deChile Sitio web: http://etimologias.dechile.net/?exoesqueleto
•	Anonimo. (2020). What is an exoskeleton. 2020, de Exoskeleton Report Sitio web: https://exoskeletonreport.com/what-is-an-exoskeleton/
•	Camila Cisneros (2017) Maquinaria Específica- Exoesqueletos- origen. Venezuela: Maquinaria específica. https://sites.google.com/site/fgtce04equipo03tgigestion/origen-de-los-exoesqueletos
•	Juan Ayala, Guillermo Urriolagoitia, Beatriz Romero, Christopher Torrez, Luis Aguilar, Guillermo Urriolagoitia, (2014-2015) Diseño mecánico de un exoesqueleto para rehabilitación de miembro superior. Revista Colombiana de Biotecnología. Vol. 17, Núm. 1
•	Ferguson, A. (2019, Marzo 1). Exoskeletons and injury prevention. Revisado en septiembre 29, 2020, from https://www.safetyandhealthmagazine.com/articles/17370-exoskeletons-in-the-workplace
•	Juan Francisco Ayala-Lozano. (2015). diseño mecánico de un exoesqueleto para rehabilitación de miembro superior Mechanical design of an exoskeleton for upper limb rehabilitation. revistas.unal.edu.co , 17, 79-90. 26 de septiembre , De https://revistas.unal.edu.co/index.php/biotecnologia/article/view/44188/51976 Base de datos.
•	Monica Ramírez . (2019). Exoesqueletos, el camino hacia la robotización humana. 26 de septiembre , de Tecnica Iindustrial Sitio web: http://www.tecnicaindustrial.es/TIFrontal/a-10162-exoesqueletos--camino-robotizacion-humana.aspx
•	Ibáñez, A. (2017, 26 mayo). Exoesqueletos mecánicos para trabajos pesados. Recuperado 29 de septiembre de 2020, de https://elpais.com/tecnologia/2017/05/24/actualidad/1495640589_615268.html
Lavf58.45.100
Lavf58.45.100