accionamientos-electricos

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Programa Académico de Ingeniería Eléctrica 
 
ESCUELA DE INGENIERÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA 
FACULTAD DE INGENIERÍA 
Fecha de elaboración: junio de 2018 
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FICHA RESUMEN DE CURSO 
ASIGNATURA ACCIONAMIENTOS ELÉCTRICOS (710081M) 
SEMESTRE 9 TIPO 
Asignatura 
Profesional 
(AP) 
CRÉDITOS 3 
HORAS/SEMANA 3 HABILITABLE NO VALIDABLE NO 
REQUISITOS 
MÁQUINAS ELÉCTRICAS (710078M) (PA) 
ELECTRÓNICA DE POTENCIA (710050M) (PA) 
SISTEMAS AUTOMÁTICOS DE CONTROL (710071M) (PA) 
Prerrequisito aprobado (PA), Prerrequisito visto (PV), Correquisito (CO) 
 
INTRODUCCIÓN 
El objetivo del curso es estudiar la dinámica del funcionamiento de los diferentes motores 
eléctricos, aplicados a distintos sistemas de producción industrial, relacionando sus 
posibilidades de operación con diferentes equipos y dispositivos de potencia y control 
electrónicos y electromecánicos dando a conocer también las tendencias de desarrollo en 
la técnica moderna de los Accionamientos Eléctricos. 
OBJETIVOS 
 Conocer las diferentes estructuras y exigencias de los Accionamientos Eléctricos. 
 Estudiar las diferentes formas del arranque, frenado, inversión de giro y control de 
velocidad de los motores eléctricos. 
 Aprender a proyectar circuitos de control y potencia por lógica cableada eléctrica y 
lógica programada (autómatas programables) y a seleccionar circuitos 
convertidores electrónicos. 
 Conocer las bases fundamentales y los criterios que se deben tener en cuenta para 
la adecuada selección del motor eléctrico y el equipo en general que interviene en 
el sistema. 
 Conocer los circuitos convertidores electrónicos más comunes en el control y la 
regulación de velocidad de los motores eléctricos de corriente continua y corriente 
alterna. 
 Interpretar correctamente la información contenida en catálogos informativos 
técnicos de los fabricantes de equipos eléctricos y electrónicos utilizados en la 
impulsión con motores eléctricos. 
CONTENIDO 
1. INTRODUCCIÓN. 
1.1. Concepto de Accionamiento Eléctrico. 
1.2. Reseña histórica, filosofía y sugerencias en la Técnica de los Accionamientos 
 
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1.3. Tipos de Accionamientos; Estructuras de los Accionamientos Eléctricos 
1.4. Ejemplos 
2. CARACTERÍSTICAS MECÁNICAS DE LOS ACCIONAMIENTOS ELÉCTRICOS 
2.1. Torques de carga 
2.2. Momento de inercia total del motor 
2.3. Torque de carga reducidos al eje del motor 
2.4. Reductores de velocidad 
2.5. Ejercicios de aplicación 
3. ELEMENTOS CONSTITUTIVOS DE LOS ACCIONAMIENTOS ELÉCTRICOS 
3.1. Componentes Electromecánicas 
3.2. Principios y funcionamientos del contactor, guardamotor, el interruptor, el 
seccionador, los relevadores 
3.3. Datos técnicos y selección 
4. ACCIONAMIENTOS NO REGULADOS 
4.1. Conceptos generales y campo de aplicación 
5. El PLC SIMATIC S7 SIEMENES 
5.1. Estructura general 
5.2. Lenguaje de programación 
5.3. Programación lineal 
5.4. Memorias RS 
5.5. Temporizaciones 
5.6. Contadores 
5.7. Comparadores 
6. ACCIONAMIENTOS NO REGULADOS: 
6.1. Continuación 
6.2. Manejo del sistema de programación S7 Siemens 
7. MANDOS SECUENCIALES 
7.1. Estructura de un mando secuencial 
7.2. Mando secuencial sencillo, 
7.3. Mando secuencial en lazo 
7.4. Mando secuencial ramificado 
7.5. Mando secuencial ramificado con punto de sincronización 
8. LABORATORIO SOBRE MANDOS SECUENCIALES 
9. EL MOTOR DE C.A, LOS ACCIONAMIENTOS 
9.1. Estudio general del motor de c.a 
9.2. Modelo eléctrico y ecuaciones fundamentales 
10. DIAGRAMA DE BLOQUES DEL MOTOR C.A 
10.1. Característica de Ti Vs w en estado estacionario para el motor de inducción 
tipo Jaula 
11. SELECCIÓN DE MOTORES DE INDUCCIÓN PARA DIFERENTES CARGAS 
 
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11.1. Motor Clase A, B, C 
11.2. Motores de inducción de rotor bobinado 
12. VARIACIÓN DEL VOLTAJE ESTATÓRICO CON UN CON UN TROCEADOR DE AC 
12.1. Arranques suaves en los motores de inducción 
12.2. Voltaje de arranque 
12.3. Rampa acelerante 
12.4. Frenado natural, frenado para bombas y ventiladores, frenado con cc 
13. VARIACIÓN DE VELOCIDAD POR VARIACIÓN DE FRECUENCIA 
13.1. Variador de tipo estándar 
13.2. Control escalar u/f 
13.3. Control de la magnitud del flujo estatórico 
13.4. Variador tipo vector; control vectorial 
13.5. Características en los cuadrantes para un accionador electrónico 
14. ESTUDIO DEL ACCIONAMIENTO DE UNA LOCOMOTORA IMPULSADA POR CUATRO 
UNIDADES DE CORRIENTE ALTERNA 
14.1. Diagrama unifilar 
14.2. Estructuras mecánicas 
14.3. El convertidor de estado sólido 
14.4. Conjunto de control electromecánico 
14.5. Estructura de mando y regulación e interpretación de los bloques 
componentes y las curvas Fuerza Vs Velocidad 
15. LABORATORIO SOBRE ARRANCADORES SUAVES Y VARIACIÓN DE VELOCIDAD POR 
VARIACIÓN DE FRECUENCIA. 
16. EL MOTOR DE C.C Y LOS ACCIONAMIENTOS 
16.1. Estudio general del motor de c.c 
16.2. Modelo eléctrico y ecuaciones fundamentales 
16.3. Diagrama de bloques del motor c.c 
16.4. Característica de Ti Vs w en estado estacionario para el motor con excitación 
independiente y tipo serie 
16.5. Variación de velocidad por voltaje de armadura con un convertidor dual 
16.6. Defluxificación 
16.7. Comportamiento en cuatro cuadrantes 
17. ESTUDIO DEL ACCIONAMIENTO DE UNA LOCOMOTORA IMPULSADA POR CUATRO 
UNIDADES DE CORRIENTE CONTINUA 
17.1. Diagrama unifilar 
17.2. Estructuras mecánicas 
17.3. El convertidor de estado sólido 
17.4. Conjunto de control electromecánico 
17.5. Estructura de mando y regulación e interpretación de los bloques 
componentes y las curvas Fuerza Vs Velocidad 
 
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18. LABORATORIO DE CONTROL DE VELOCIDAD EN MOTORES DE C.C 
 
 
IMPORTANTE 
Esta ficha es orientativa y no constituye el contenido oficial del curso.