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Ecuaciones diferenciales A/B - 2020 (primer cuatrimestre) Docentes: Nicolas Saintier y Andrea Ceretani Universidad de Buenos Aires ALGUNOS EJERCICIOS RESUELTOS TEMAS DE LA PRÁCTICA 3 Los siguientes ejercicios resueltos pueden servir de ejemplo para abordar los ejer- cicios de la Práctica 3. Antes de cada ejercicio se recuerdan algunas definiciones o resultados que se utilizan en la resolución. Definición 1 (Transformada de Fourier, ver [1]). La transformada de Fourier f̂ de una función f ∈ L1(Rn) se define por Ff(y) = f̂(y) := ∫ Rn f(x)e−2iπx·y dx para y ∈ Rn. Aqúı i es la unidad imaginaria y eiz := cos(z) + i sin(z) para z ∈ R. Teorema 1 (Ver [1] y [2]). Para cada t > 0 se define Gt(x) = t −n/2e−π|x| 2/t para x ∈ Rn. (3.1) Esta función satisface la siguientes propiedades: 1. ∫ Rn Gt(x) dx = 1 para cualquier t > 0. 2. ∫ |x|≥δ Gt(x) dx→ 0 cuando t→ 0 +, para cualquier δ > 0. 3. Gt(y − α) = F(x 7→ e2iπx·αe−tπ|x| 2 )(y) para cualquier α ∈ Rn. Kt(x) := G4πt(x) se conoce como núcleo del calor. Ejercicio 1. Se dice que una función f : R → C tiene crecimiento moderado si es continua y existe una constante A > 0 tal que |f(x)| ≤ A 1 + |x|2 para todo x ∈ R. Notar que si f tiene crecimiento moderado entonces f ∈ L1(R) y por lo tanto tiene sentido considerar su transformada de Fourier. Notar, además, que cualquier función en S(Rn) (ver Definición (2) más abajo) tiene crecimiento moderado. 1. (Fórmula de multiplicación). Si f y g tienen crecimiento moderado entonces∫ R f(x)ĝ(x) dx = ∫ R f̂(x)g(x) dx. 2. (Fórmula de inversión). Si f tiene crecimiento moderado y su transformada de Fourier f̂ también, entonces f(x) = ∫ R f̂(y)e2iπxy dy 1 Ecuaciones diferenciales A/B - 2020 (primer cuatrimestre) Nota. La fórmula de inversión caracteriza f como una integral donde intervienen senos y cosenos acompañados de coeficientes que dependen de f . Para el caso más general, en dimensión n, la fórmula de inversión establece: f(x) = ∫ Rn f̂(y)e2iπxy dy = ∫ Rn f̂(y) cos(2πxy) dy + i ∫ Rn f̂(y) sin(2πxy) dy. Notar la analoǵıa entre esta caracterización y la representación en serie de Fourier de de una función periódica. En particular, notar la analoǵıa entre el rol desempeñado por la transformada de Fourier de f y los coeficientes de Fourier en el desarrollo en serie. Más detalles acerca de esta relación pueden consultarse en [2, 3]. Resolución del Ejercicio 1. 1. Sean f y g funciones con crecimiento moderado. Entonces,∫ R f(x)ĝ(x) dx = ∫ R f(x) (∫ R g(y)e−2iπxy dy ) dx = ∫ R ∫ R f(x)g(y)e−2iπxy dy dx = ∫ R ∫ R f(x)g(y)e−2iπxy dx dy = ∫ R g(y) (∫ R f(x)e−2iπxy dx ) dy = ∫ R f̂(y)g(y) dy. Para intercambiar el orden de integración en la tercera igualdad hemos tenido en cuenta lo siguiente: Si F (x, y) := f(x)g(y)e−2iπxy entonces:∫ R |F (x, y)| dx ≤ |g(y)| ∫ R |f(x)| dx = |g(y)|‖f‖1 para cada y ∈ R,∫ R (∫ R |F (x, y)| dx ) dy ≤‖f‖1 ∫ R |g(y)| dy = ‖f‖1‖g‖1. Luego, F ∈ L1(Rn × Rn) (teorema de Tonelli) y por lo tanto es posible intercambiar el orden de integración (teorema de Fubini). 2. Sea f una función de crecimiento moderado tal que f̂ también tiene creci- miento moderado. Paso 1. Vamos a probar primero que, para cada x ∈ R, se tiene: (f ∗Gt)(x)→ f(x) cuando t→ 0+, (3.2) donde Gt esta definido por (3.1). Para ello, fijamos un x ∈ R y comenzamos por observar que |(f ∗Gt)(x)− f(x)| = ∣∣∣∣∫ R f(x− y)Gt(y) dy − f(x) ∫ R Gt(y) dy ∣∣∣∣ ≤ ∫ R |f(x− y)− f(x)|Gt(y) dy Como f es continua en x, dado ε > 0 existe δ = δ(x) tal que |f(x− y)− f(x)| < ε si |y| < δ. 2 Saintier, Ceretani Entonces, |(f ∗Gt)(x)− f(x)| ≤ ∫ |y|<δ |f(x− y)− f(x)|Gt(y) dy + ∫ |y|>δ |f(x− y)− f(x)|Gt(y) dy ≤ ε ∫ R Gt(y) dy + 2‖f‖∞ ∫ |y|>δ Gt(y) dy = ε+ 2‖f‖∞ ∫ |y|>δ Gt(y) dy. Haciendo t→ 0+ obtenemos ĺım sup t→0+ |(f ∗Gt)(x)− f(x)| ≤ ε, para cualquier ε > 0, de donde sigue (3.2). Paso 2. Sea x ∈ R y consideremos t > 0. Por comodidad en lo que sigue, anotamos v(z) := e2iπxze−tπz 2 para z ∈ R. Notar que Gt(y − x) = v̂(y). Usando la convergencia probada en el paso anterior y la fórmula de multipli- cación, vemos que f(x) = ĺım t→0+ (f ∗Gt)(x) = ĺım t→0+ ∫ R f(y)Gt(x− y) dy = ĺım t→0+ ∫ R f(y)Gt(y − x) dy = ĺım t→0+ ∫ R f(y)v̂(y) dy = ĺım t→0+ ∫ R f̂(y)v(y) dy = ĺım t→0+ ∫ R f̂(y)e2iπxye−tπy 2 dy = ∫ R f̂(y)e2iπxy ĺım t→0+ e−tπy 2 dy = ∫ R f̂(y)e2iπxy dy. El intercambio del ĺımite con la integral sigue del teorema de la convergencia dominada, ya que: f̂(y)e2iπxye−tπy 2 → f̂(y)e2iπxy cuando t→ 0+, para todo y ∈ R y |f̂(y)e2iπxye−tπy 2 | ≤ |f̂(y)|, para todo y ∈ R, siendo |f̂ | integrable en R. Ejercicio 2. 1. Verificar que la función f definida por f(x) = e−a|x| para x ∈ R, donde a > 0 está dado, tiene crecimiento moderado y hallar su transformada de Fourier. 2. Usar el ı́tem anterior para demostrar que∫ ∞ −∞ cos(zx) a2 + z2 dz = π a e−a|x|. (3.3) Resolución. 3 Ecuaciones diferenciales A/B - 2020 (primer cuatrimestre) 1. Para ver que f tiene crecimiento moderado basta observar que (1 + x2)e−a|x| → 0 cuando |x| → ∞. Calculemos ahora su transformada de Fourier. Para y ∈ R, se tiene: f̂(y) = ∫ R e−a|x|e−2iπxy dx = ∫ 0 −∞ e(−2iπy+a)x dx+ ∫ +∞ 0 e(−2iπy−a)x dx = e(−2iπy+a)x −2iπy + a ∣∣∣∣0 −∞ + e(−2iπy−a)x −2iπy − a ∣∣∣∣+∞ 0 = 1 −2iπy + a + 1 2iπy + a = 2a a2 + (2πy)2 . 2. Como f y f̂ tienen crecimiento moderado, vale la fórmula de inversión (ver Ejercicio 1-2). Entonces, se tiene que f(x) = ∫ f̂(y)e2iπxy dy = ∫ R ( 2a a2 + (2πy)2 ) e2iπxy dy = ∫ R 2a cos(2πxy) a2 + (2πy)2 dy + i ∫ R 2a sin(2πxy) a2 + (2πy)2 dy. Observando que f es una función a valores reales, resulta:∫ R 2a cos(2πxy) a2 + (2πy)2 dy = e−a|x|. Haciendo el cambio de variables 2πy = z se obtiene (3.3). Nota. Observar que f no pertenece a la clase de Schwartz (ver la Definición 2 a continuación). Definición 2 (Clase de Schwartz: Funciones de decrecimiento rápido, ver [1]). Se define la clase de Schwartz S como el conjunto de todas las funciones f ∈ C∞(Rn;C) tales que sup x∈Rn (1 + |x|k)|Dαf(x)| <∞ para todo k ∈ N0 y todo multi-́ındice α ∈ Nn0 . Teorema 2 (Identidad de Plancherel, ver [1]). Si f ∈ S entonces ‖f‖2 = ‖f̂‖2. Ejercicio 3. Demostrar que para f, g ∈ S se tiene (f, g)L2(Rn) = (f̂ , ĝ)L2(Rn), es decir:∫ Rn f(x)g(x) dx = ∫ Rn f̂(y)ĝ(y) dy. (3.4) Resolución. Sean f, g ∈ S. Notar que f + g ∈ S y f − g ∈ S. Usando la identidad de Plancherel para f + g y f − g, obtenemos:∫ Rn (f2 + 2fg + g2) dx = ∫ Rn (f̂2 + 2f̂ ĝ + ĝ2) dx,∫ Rn (f2 − 2fg + g2) dx = ∫ Rn (f̂2 − 2f̂ ĝ + ĝ2) dx. 4 Saintier, Ceretani Restando miembro a miembro estas igualdades se obtiene que (3.4). Teorema 3 (Ver [1]). La clase de Schwartz S está contenida en Lp(Rn) para todo 1 ≤ p ≤ ∞. Teorema 4 (Ver [1]). Para f, g ∈ L1(Rn) se tiene que F(f ∗ g) = f̂ ĝ. Definición 3 (Antitransformada de Fourier, ver [1]). La antitransformada de Fourier f̌ de una función f ∈ L1(Rn) se define por F−1f(x) = f̌(x) := ∫ Rn f(y)e2iπx·y dx para x ∈ Rn. Notar que si f y f̂ tienen crecimiento moderado entonces f = F−1f̂ (ver Ejercicio 1). Más generalmente, vale el siguiente teorema. Teorema 5 (La transformada de Fourier en la clase de Schwartz, ver [1]). 1. Si f ∈ S entonces f̂ ∈ S. 2. Si f ∈ S entonces f = F−1f̂ . Más generalmente, vale que si f, f̂ ∈ L1(Rn) entonces f = F−1f̂ (ver slides de teoŕıa). Ejercicio 4. Demostrar que la clase de Schwartz S es cerrada con respecto al producto y la convolución, es decir, si f, g ∈ S, entonces fg ∈ S y f ∗ g ∈ S. Resolución. Sean f, g ∈ S. Vamos a ver primero que fg ∈ S. Como f y g son infinita- mente diferenciables en Rn, fg también lo es. Consideremos ahora j ∈ N0 y α ∈ Nn0 . Usando la fórmula de Leibniz: Dαfg = ∑ β:β≤α ( α β ) DβfDα−βg, donde β ≤ α se entiende componente a componente y( α β ) := α! β!(α− β)! donde γ! := γ1! . . . γn! para γ := (γ1, . . . , γn), vemos que sup x∈Rn (1 + |x|j)|Dαfg(x)| ≤ ∑ β:β≤α ( α β ) sup x∈Rn (1 + |x|j)|Dβf(x)||Dα−βg(x)|.5 Ecuaciones diferenciales A/B - 2020 (primer cuatrimestre) Usando ahora que Dα−βg ∈ S ⊂ L∞(Rn) para cada β, obtenemos (notar que la suma es finita): sup x∈Rn (1 + |x|j)|Dαfg(x)| ≤ ∑ β:β≤α ( α β ) ‖Dα−βg‖∞ sup x∈Rn (1 + |x|j)|Dβf(x)| <∞. Entonces fg ∈ S. Veamos ahora que f ∗ g ∈ S. Usando que F es una biyección de S en S, se tiene que existen F,G ∈ S tales que F̂ = f y Ĝ = g. Luego, S 3 F−1(fg) = F−1(F̂ Ĝ) = F−1(F(F ∗G)) = F ∗G. En el último paso hemos usado la fórmula de inversión en L1(Rn). Notar que F ∗G ∈ L1(Rn) y F(F ∗G) = fg ∈ S ⊂ L1(Rn). Teorema 6 (Ver [1]). Sean f ∈ C1(Rn) y j ∈ {1, . . . , n}. Si ∂f∂xj ∈ L 1(Rn), entonces F ( ∂f ∂xj ) (y) = 2iπyj f̂(y) para y ∈ Rn. Notar que si f ∈ C2(Rn) es tal que f, ∂f∂xj , ∂2f ∂x2j ∈ L1(Rn) entonces F ( ∂2f ∂x2j ) (y) = (2iπyj) 2f̂(y) = −4π2y2j f̂(y) para y ∈ Rn. Teorema 7 (Ver [1]). Sea α > 0. Si f(x) := e−α|x| 2 para x ∈ Rn, entonces f̂(y) = (π α )n/2 e−π 2|y|2/α para y ∈ Rn. Ejercicio 5. (ver Ejercicio 5.4.1 en [1]). Usar la transformada de Fourier para hallar una solución expĺıcita del siguiente problema de valores iniciales para la ecuación del calor: ∂u ∂t (x, t) = ∆u(x, t) (x, t) ∈ Rn × (0,∞), u(x, 0) = f(x) x ∈ Rn, (3.5) donde f ∈ S. Resolución. La estrategia que seguiremos consiste en determinar una solución formal de (3.5) y luego verificar que la misma define una solución clásica. Solución formal. Supongamos que (3.5) admite una solución u. A continuación de- terminaremos una fórmula expĺıcita para u a partir de realizar una serie de cálculos formales. 6 Saintier, Ceretani Sea t > 0. Aplicando la transformada de Fourier con respecto a x miembro a miembro de la ecuación del calor, obtenemos: ∂û ∂t (ξ, t) = −4π2|ξ|2û(ξ, t) para ξ ∈ Rn. (3.6) Ahora consideramos ξ ∈ Rn (fijo) y observamos que (3.6) es una ecuación di- ferencial ordinaria primer orden con coeficientes constantes para û(ξ, ·). La solución general de esta ecuación está dada por û(ξ, t) = C(ξ)e−4π 2t|ξ|2 para t > 0. Aplicando ahora la transformada de Fourier miembro a miembro de la condición inicial, obtenemos: û(ξ, 0) = f̂(ξ) para ξ ∈ Rn. Entonces, debe ser û(ξ, t) = f̂(ξ)e−4π 2t|ξ|2 para (ξ, t) ∈ Rn × [0,∞). (3.7) Teniendo en cuenta ahora que e−4π 2t|ξ|2 = K̂t(ξ) donde Kt(x) := (4πt) −n/2e−|x| 2/4t, vemos que û(ξ, t) = F(f ∗Kt)(ξ) para (ξ, t) ∈ Rn × (0,∞). Aplicando la antitransformada de Fourier, siempre con respecto a la variable x, miembro a miembro de la última expresión, obtenemos: u(x, t) = (f ∗Kt)(x) = 1 (4πt)n/2 ∫ Rn f(z)e−|x−z| 2/4t dz para (x, t) ∈ Rn×(0,∞). (3.8) Análisis de la solución formal. Supongamos que f ∈ S. Vamos a ver ahora que la función u dada por (3.8) cuando t > 0 y u(x, 0) = f(x) para t = 0, es decir u dada por (3.7), está bien definida y que define una solución del problema (3.5). Primero observamos que para todo t > 0 resulta u(·, t) ∈ S por ser la convolución de dos funciones en S. En particular, esto implica que u está bien definida en Rn × (0,∞). Además, la fórmula de inversión permite escribir: u(x, t) = ∫ Rn f̂(ξ)K̂t(ξ)e 2iπξ·x dξ para (x, t) ∈ Rn × [0,∞). (3.9) Veamos ahora que u ∈ C∞(Rn×[0,+∞)) y que sus derivadas se obtienen derivan- do debajo de la integral. Para esto aplicamos el teorema de convergencia mayorada, como siempre. Anotando F (x, t, ξ) := f̂(ξ)K̂t(ξ)e 2iπξ·x el integrando en (3.9), obser- vamos que F (., ξ) ∈ C∞(Rn× [0,+∞)) para todo ξ ∈ Rn, que F (x, t, .) es medible en ξ y que para todo k ∈ N0 y todo multi-́ındice α, Dαx∂ k t F (t, x, ξ) = (2iπξ) α(−4π2|ξ|2)kf̂(ξ)e−4π 2|ξ|2te2iπξ·x. 7 Ecuaciones diferenciales A/B - 2020 (primer cuatrimestre) Acotamos directamente Dαx∂ k t F (t, x, ξ) por |Dαx∂kt F (t, x, ξ)| ≤ (2π|ξ|)|α|+2k|f̂(ξ)|. Como f ∈ S(Rn), tenemos f̂ ∈ S(Rn) por lo que la función ξ → |ξ||α|+2k|f̂(ξ) es integrable en Rn. Podemos entonces aplicar el teorema de convergencia mayorada. Como ĺımt→0 K̂t(ξ) = 1, obtenemos que ĺım t→0 u(x, t) = ∫ Rn f̂(ξ) ĺım t→0 K̂t(ξ)e 2iπξ·x dξ = ∫ Rn f̂(ξ)e2iπξ·x dξ = f(x), donde hemos usado la fórmula de inversión en la última desigualdad. También obte- nemos que ∂tu(x, t) = ∫ Rn f̂(ξ)(∂tK̂t(ξ))e 2iπξ·x dξ = ∫ Rn f̂(ξ)K̂t(ξ) ( − 4π2|ξ|2e2iπξ·x ) dξ = ∫ Rn f̂(ξ)K̂t(ξ) ( ∆xe 2iπξ·x ) dξ = ∆u(x, t), aśı que u es solución de la ecuación del calor con condición inicial f . Nota. Se puede probar que la función u dada por (3.9) es la única solución de (3.5) en C∞((0,+∞),S) (ver slides de teoŕıa). Referencias [1] J. Fernández Bonder. Ecuaciones Diferenciales Parciales. Departamento de Matemática, FCEN- UBA, 2015. [2] R. Shakarchi E. Stein. Fourier Analysis: An Introduction. Princeton University Press - Princeton and Oxford, 2002. [3] L. Ward M. C. Pereyra. Harmonic Analysis. From Fourier to Wavelets. American Mathematical Society. Institute for Advances Studies., 2012. 8
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