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La geodinámica interna, por su parte, se centra en los cambios registrados en la estructura interna del planeta, provocados por fuerzas cuya acción se da en el seno de la Tierra. El movimiento del magma, la formación de rocas ígneas, los terremotos y las fallas geológicas están entre las cuestiones que estudia la geodinámica de este tipo. La geodinámica interna estudia las transformaciones de la estructura interna de la Tierra en relación con las fuerzas que actúan en su interior, usando técnicas de prospección (técnicas geofísicas). análisis de ondas sísmicas (sismología) medidas de GPS de alta precisión estudios geológicos estructurales de campo datación de muestras rocosas cuantificación de las tasas de erosión con base en el contenido isotópico en muestras de roca simulación computacional de procesos El avance más importante en el campo de la geodinámica interna ha sido la aceptación, en los años 1960-1980, del concepto tectónica de placas (geotectónica), basado en la teoría de la deriva continental, postulada por Alfred Wegener en 1912. Actúan desde el interior de la Tierra. Pueden producir desplazamientos en contra de la gravedad. Suelen aumentar el relieve de la superficie terrestre. Se originan en el manto superior o en la astenosfera. Internos Las rocas originadas por enfriamiento y solidificación del magma se denominan rocas ígneas. Si la solidificación se verifica debajo de la superficie de la corteza se habla de plutonismo y las rocas resultantes forman rocas intrusivas. Temblores y terremotos Los agentes sísmicos constituyen uno de los agentes que producen cambios más repentinos y violentos en el relieve terrestre. Externos El vulcanismo se refiere a los magmas que han logrado escapar a la superficie, el material fundido arrojado a la superficie se llama lava, es magma empobrecido en gases y sustancias volátiles. Las rocas resultantes de la solidificación son las rocas extrusivas o rocas efusivas. Plegamientos o pliegues Fallas geológicas Epirogénesis o epirogenia Orogénesis u orogenia Tectónica de placas
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