Práctica Eslabones - MARIO ALAN DIAZ LOPEZ

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Centro Universitario de Ciencias Exactas e Ingenierías.
Ingeniería Mecánica Eléctrica.
Cinemática y Dinámica de Máquinas.
Calendario 2018A
Práctica de Eslabones.
Profesor: Ignacio Plascencia Durán.
Equipo:
Díaz López Mario Alan. 212548222
Cruz Medina José Juan. 213381941
Análisis estructural y cinemático: 
Tiene por objeto el estudio de los componentes geométricos, tales como pares cinemáticos, la cantidad de los cuerpos rígidos que lo forman, el grado de libertad del mecanismo, etc. Sin tomar en cuenta las fuerzas que intervienen en el mecanismo 
Análisis dinámico de los mecanismos: 
Tiene como objeto determinar las fuerzas que interactúan en los eslabones del mecanismo durante su movimiento 
Eslabón: 
Pieza rígida que unida a otras permite la trasformación del movimiento no necesariamente serán piezas rectas, pueden presentar cualquier tipo de perfil y se pueden unir con dos o más eslabones 
Instrucciones: 
1. Enumera los eslabones y marca los pares cinemáticos del esquema estructural del sistema mecánico presentado en la figura. 
2. Clasifica los pares cinemáticos. 
3. Calcula el número de grados de libertad del sistema mecánico. 
	Pares Cinemático.
	Eslabones que forman los pares.
	Denominaciones de los pares cinemáticos.
	A
	1-2
	Rotación. 
	B
	2-3
	Rotación.
	C
	3-4
	Rotación.
	D
	4-1
	Rotación.
q= 3(4-1)-(2*4)=1; Mecanismo con un grado de libertad
Fórmula del sistema mecánico: I(1,2)- II2(3,4)
	Pares Cinemático.
	Eslabones que forman los pares.
	Denominaciones de los pares cinemáticos.
	A
	1-2
	Rotación. 
	B
	2-3
	Rotación.
	C
	3-4
	Rotación.
	D
	4-1
	Rotación.
q=3(4-1)-(2*4)=1; Mecanismo con un grado de libertad.
Fórmula del sistema mecánico: I(1,4)-II2(2,3)
	Pares Cinemático.
	Eslabones que forman los pares.
	Denominaciones de los pares cinemáticos.
	A
	1-2
	Rotación. 
	B
	2-3
	Rotación.
	C
	3-4
	Rotación.
	D
	4-1
	Rotación.
q=3(4-1)-(2*4)=1 ; Mecanismo con un grado de libertad.
Fórmula del sistema mecánico: I(1,2)-II2(3,4)
	Pares Cinemático.
	Eslabones que forman los pares.
	Denominaciones de los pares cinemáticos.
	A
	1-2
	Rotación. 
	B
	2-3
	Rotación.
	C
	3-4
	Rotación/Traslación.
q=3(3-1)-2(2)-1=2; Estructura con dos grados de libertad.
Fórmula del sistema mecánico: I(1,2)-II5(3,4)
	Pares Cinemático.
	Eslabones que forman los pares.
	Denominaciones de los pares cinemáticos.
	A
	1-2
	Rotación. 
	B
	3-4
	Rotación/Traslación.
	C
	1-4
	Rotación.
q=3(3-1)-2(2)-1= 1 ; El mecanismo tiene un grado de libertad.
Fórmula del sistema mecánico: I(1,2)-II5(3,4)
	Pares Cinemático.
	Eslabones que forman los pares.
	Denominaciones de los pares cinemáticos.
	A
	1-2
	Rotación. 
	B
	3-4
	Rotación/Traslación.
	C
	1-4
	Rotación.
q=3(3-1)-2(2)-1=1 ; Mecanismo con un grado de libertad.
Fórmula del sistema mecánico: I(1,2)-II5(3,4)
	Pares Cinemático.
	Eslabones que forman los pares.
	Denominaciones de los pares cinemáticos.
	A
	1-2
	Rotación. 
	B
	2-4
	Rotación.
	C
	4-3
	Rotación/Traslación.
q=3(3-1)-2(2)-1=1 ;El mecanismo tiene un grado de libertad.
Fórmula del sistema mecánico: I(1,2)-II5(3,4)
Evidencia: