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Parte del Robot Descripción Sensores Dispositivos que permiten al robot detectar y medir información del entorno, como la luz, el sonido, la temperatura y la posición. Actuadores Componentes que permiten al robot moverse o realizar una acción en respuesta a los datos recopilados por los sensores. Los ejemplos incluyen motores, servomotores y cilindros neumáticos. Controlador La unidad central de procesamiento del robot que interpreta los datos de los sensores y emite comandos a los actuadores. Estructura mecánica El cuerpo físico del robot, que puede ser construido con metal, plástico u otros materiales. La estructura mecánica es la base sobre la cual se montan los sensores, los actuadores y el controlador. Fuente de energía Los robots requieren energía para funcionar, y esta energía puede provenir de baterías, cables eléctricos o energía solar. Interfaz de usuario El medio a través del cual un usuario humano interactúa con el robot, ya sea a través de una pantalla táctil, un teclado o una aplicación de software. Software de control Los programas informáticos que permiten al usuario controlar el robot y realizar tareas específicas, como el diseño de piezas, la simulación de movimiento o el seguimiento de objetos. Comunicación inalámbrica Los robots a menudo utilizan tecnologías inalámbricas como Wi-Fi o Bluetooth para comunicarse con otros dispositivos o sistemas en línea. Dispositivos de seguridad Las medidas de seguridad que se utilizan para proteger al usuario humano y al robot en caso de fallos del sistema o errores en la programación. Estos dispositivos pueden incluir sensores de proximidad, parada de emergencia y sistemas de bloqueo. Herramientas y accesorios Los robots pueden estar equipados con una variedad de herramientas y accesorios que les permiten realizar tareas específicas, como cámaras, brazos mecánicos o dispositivos de corte.
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