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Preinforme No. 7. Contadores, Validación de procesos y 
sincronización de eventos. 
 
Autor: Yersain Castaño Arenas. 
Ingeniería Eléctrica, Universidad Tecnológica de Pereira, Pereira, Colombia. Correo-e: 
yercastano@utp.edu.co 
 
 
 
Resumen— En el siguiente preinforme se tratan los temas de contadores, 
validación de procesos y sincronización de eventos en una aplicación 
práctica como es un cruce peatonal con semáforo, pese a que se tratan 
estos temas en el documento, el diseño realizado en la simulación se 
realiza de manera más simple empleando la función especial de 
generación de pulsos. 
 
Terminos importantes— Contadores, temporizadores y sincronización de 
eventos. 
 
I. OBJETIVOS. 
• Esta práctica de laboratorio busca afianzar en el 
estudiante conceptos previamente aprendidos tales 
como el uso de contadores y temporizadores en el 
desarrollo de automatismos, además de reconocer 
la importancia de la sincronización de eventos y 
los atributos de variables disponibles en el PLC. 
TwidoSuite e implemente un ejemplo sencillo en el que se 
muestre su funcionamiento. 
Los contadores, como los UP, DOWN y los UP-DOWN, 
tienen cada uno sus propias características y particularidades, 
a continuación, se explican cada uno de ellos de forma 
independiente. 
1) Contador tipo UP: 
Los contadores tipo UP son los que, como da a entender su 
nombre, cuentan ascendentemente. Este tipo de contadores 
agrega una unidad de conteo a su valor previo cada que recibe 
un flanco de subida mediante su entrada CU. Puede observarse 
en la figura 1. 
Además, el contador UP de la figura 1 cuenta con las 
entradas RESET y SET, que se encargan de poner el contador 
de vuelta a cero (0) y hacer las veces de función de enclave, 
respectivamente. 
 
 
• PLC. 
II. MATERIALES. 
• Protoboard. 
• Cables de conexión. 
• LEDs. 
• Pulsadores. 
 
III. INTRODUCCIÓN 
TwidoSuit es el software de programación utilizado en los 
PLC Twido, que permite realizar las tareas de automatización 
mediante lenguaje Ladder, o el antiguamente utilizado: Lista 
de instrucciones (IL). Como software de programación 
TwidoSuit fue reemplazado con el software “M221 and 
SoMachine Basic Software”. 
Los temporizadores y contadores se vuelven elementos 
básicos en los programas más robustos, permitiendo mantener 
todos los eventos sincronizados y todos los procesos 
validados, de forma tal que se incrementa la seguridad de los 
sistemas, algo realmente importante en las implementaciones 
reales de los sistemas. 
 
IV. CONTENIDO. 
1. Haga una discusión alrededor de los diversos tipos de 
contadores que se utilizan dentro de los sistemas de 
automatización. Indique además como se interpreta el 
concepto de contador desde el entorno de programación 
 
Figura 1. Contador UP. [1]. 
 
Las salidas de este contador tipo UP de la figura 1, y del 
Contador tipo DOWN de la figura 2 coinciden, siendo Q un 
valor booleano que se activa cuando la cuenta está completa 
(el valor de SET para un UP y 0 para un DOWN). 
2) Contador tipo DOWN: 
 
 
Figura 2. Contador DOWN. [1]. 
mailto:yercastano@utp.edu.co
 
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A diferencia del tipo UP, este contador disminuye el conteo 
en una unidad cada que recibe un flanco mediante su entrada 
CD. 
3) UP-DOWN: 
No es más que la unión de los dos tipos de contadores 
anteriores. Cada entrada realiza la misma función que las 
explicadas anteriormente, estando la principal diferencia en las 
salidas. En este caso se tienen, además de CV, las salidas QU 
y QD. La primera, QU, indica que el contador llego a su tope 
al contar ascendentemente, mientras QD indica que el 
contador llego al valor de 0. 
 
 
Figura 3. Contador UP-DOWN. [1]. 
 
Esta es la aproximación usada en el software de 
programación TwidoSuite, teniendo una versión algo 
simplificada del bloque UP-DOWN, como se ve en la figura 4. 
 
Figura 4. Contador en TwidoSuit. 
 
Existen otro tipo de contadores, como son los que pueden 
hacerse con lógica programada los cuales dependen de los 
flancos para su activación. 
A continuación se presenta un ejemplo del uso del contador 
CU en la figura 5. 
 
Figura 5. Contador en TwidoSuit. 
2. Investigue los atributos disponibles que pueden asociarse a 
las variables internas del PLC programado desde TwidoSuit 
utilizado en el laboratorio. Indique el procedimiento a seguir 
para establecer los atributos investigados. 
Existen diversos tipos de atributos que dan funciones 
especiales a las variables. Algunas serían: 
• VAR_GLOBAL: Son una variable global clásica, 
cuando la CPU se apaga pierde su valor. 
• VAR_GLOBAL_RETAIN: Son variables que se 
retienen en memoria, esto es, cuando la CPU se 
apaga y desenergiza el circuito mantienen su valor 
hasta el próximo encendido, permitiendo mantener 
el mismo estado de antes del apagado. 
• VAR_GLOBAL_CONSTANT: Es una variable 
con un valor constante, por lo que no ocupa 
direcciones de memoria. Podría asemejarse con los 
contactores Short de Twido. 
Las variables de retención son especialmente útiles en 
sistemas donde un arranque seguro que elimine el proceso ya 
realizado antes de un corte de energía, no sea viable. Claro 
está se requiere de una batería externa que permita al PLC 
mantener las variables en memoria. 
3. Establezca las diferencias entre un arranque en frío y un 
arranque en caliente, ¿Qué condiciones de seguridad se deben 
tener en cuenta dentro del diseño si se tiene en cuenta la 
posibilidad de ambos arranques? 
El arranque en frío es cuando el sistema estaba apagado de 
forma normal y se procede al inicio del proceso como está 
definido. Por otra parte, el arranque en caliente es aquel en el 
que ya existe una parte del proceso realizada y el sistema debe 
continuar el mismo, comúnmente ocurre cuando existen cortes 
de energía. 
Si un sistema puede arrancar de ambas formas, debe poder 
seleccionar el tipo de arranque desde un inicio, de forma que 
si se elige un arranque en caliente el sistema sepa dónde debe 
continuar y si se elige un arranque en frío resetee el valor de 
todas las variables y realice un arranque seguro del sistema. 
4. Dentro del diseño de automatismos en lógica programada, 
¿Qué se entiende por un sistema de reloj en tiempo real? 
Establezca las ventajas y desventajas que se tienen al contar o 
no con un reloj de estas características. 
Un reloj en tiempo real, conocido como RTC, es un 
dispositivo electrónico que permite obtener mediciones de 
tiempo en las unidades que usamos de forma cotidiana: 
segundos, minutos y horas. Los relojes electrónicos comunes 
no miden el tiempo real de forma directa si no que una señal 
de pulsos debidamente sincronizada. 
Una amplia ventaja de los RTC es que liberan al autómata 
de la tarea de contabilizar el tiempo, además de tener una 
precisión bastante mayor de forma que los sistemas se 
mantienen sincronizados con el paso del tiempo. Como 
desventaja podría presentarse un mayor precio que un reloj 
común. 
5. Investigue y escriba con sus propias palabras la 
importancia de la sincronización de eventos dentro de la 
automatización. Provea ejemplos diferentes a la aplicación 
 
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tratada en esta guía en los que el concepto de sincronización 
de eventos sea de vital importancia. 
La sincronización de eventos es un conjunto de 
procesamientos en los cuales cada evento es coordinado, 
controlado y planeado en una cadena de procesos. Un ejemplo 
sería una mezcla química donde dos productos diferentes 
deben verterse al mismo tiempo para evitar que existan 
concentraciones diferentes que puedan resultar peligrosas, en 
este caso una correcta sincronización de ambos eventos se 
hace vital y el uso de RTC es la única forma en que puedeevitarse la desincronización de los procesos por aglomeración 
de errores en el tren de pulsos de un reloj convencional. 
 
V. DISEÑO 
6. Diseñar un automatismo en lenguaje de contactos, 
utilizando el entorno de programación de Twido Suite, para 
controlar un cruce peatonal y vehicular mediante dos 
semáforos. El comportamiento de ambos semáforos se 
muestra en el diagrama de tiempos de la figura 10. Debemos 
tener en cuenta como punto inicial el Inicio 1. 
Figura 6. Diagrama de tiempos del sistema de semáforos. 
 
Para el diseño del automatismo encargado de controlar el 
funcionamiento de un semaforo, para ello en el automatismo 
se emplearon temporizadores para realizar la función de tren 
de pulsos, los cuales para cada tren de pulsos hay tres 
temporizadores uno encargado de definir el tiempo por el cual 
se realizan los pulsos y los otros dos realizan dicha función, 
por último se usaron los contadores para relizar el conteo de 
los pulsos y de acuerdo al numero predefinido en la cuenta 
este energiza una bobina que activa la la bombilla 
inmediatamente siguiente al amarillo en el vehicular y al verde 
en el peatonal, tembién, se emplearon flancos de bajada para 
relizar tanto el RESET de los contadores como para la 
continuidad del ciclo.. 
 
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Figura 7. Diseño. 
 
REFERENCIAS 
 
 
[ Guía practica No. 7. Contadores, validación de 
1] procesos y sincronización de eventos., Pereira: 
Universidad Tecnológica de Pereira, 2018. 
 
[ InstrumentacionyControl.net, «Programación de PLC's: 
2] Contadores,» 2018. [En línea]. Available: 
https://instrumentacionycontrol.net/progtramacion-de-plcs- 
contadores/. 
 
[ M. H. Londoño y et al, Automatismos industriales, 
3] Pereira: Universidad Tecnológica de Pereira, 2008.