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168 𝟐.− 5𝑐𝑜𝑠2𝑥 + 3𝑐𝑜𝑠 𝑥 − 2 = 0 Solución. Esta ecuación se puede factorizar así (cos 𝑥 + 1)(5 cos 𝑥 − 2) = 0 Ahora buscamos los valores de 𝑥 ∈ [0,2𝜋] para los cuales { 𝑐𝑜𝑠 𝑥 = −1 ∗∗∗ (1) 𝑐𝑜𝑠 𝑥 = 2 5 ∗∗∗ (2) Como la función 𝑠𝑒𝑛 𝑥 tiene periodo 2𝜋, entonces podemos hallar todas las soluciones de estas ecuaciones al sumar múltiplos de 2𝜋 a las soluciones que están en el intervalo [0, 2𝜋]. Si 𝑐𝑜𝑠 𝑥 = −1, el ángulo de referencia es de 𝑥 = 𝜋 ó 𝑥 = 2𝜋 − 𝜋 = 𝜋. Por otra parte, si 𝑐𝑜𝑠 𝑥 = 2 5 , entonces 𝑥 = 𝑎𝑟𝑐 𝑐𝑜𝑠 ( 2 5 ) ≈ 66𝑜 por lo cual el ángulo de referencia es 𝑥 = 11 30 𝜋 ó 𝑥 = 2𝜋 − 11 30 𝜋 = 49 30 𝜋. Por lo tanto, las soluciones de la ecuación dada son las siguientes 𝑥 = 𝜋 + 2𝑛𝜋; 𝑥 = 11 30 𝜋 + 2𝑛𝜋 ó 𝑥 = 49 30 𝜋 + 2𝑛𝜋; 𝑛 𝑒𝑛𝑡𝑒𝑟𝑜. 169 𝟑.− El interés por los números críticos está relacionado con la búsqueda de valores extremos que puede alcanzar una función 𝑓 en un intervalo cerrado [𝑎, 𝑏] y se definen de la siguiente manera. Dada una función 𝑓, los números 𝑐 en el dominio de 𝑓 para los cuales 𝑓′(𝑐) = 0 o bien 𝑓′(𝑐) no existe se denominan números críticos de 𝑓. Encuentra los puntos críticos de la siguiente función. 𝑓(𝑥) = 𝑠𝑒𝑛 (𝑥) − 𝑠𝑒𝑛2(𝑥); 𝑥 ∈ [0,2𝜋] Solución. La derivada de la función 𝑓 es 𝑓′(𝑥) = cos𝑥 − 2𝑠𝑒𝑛 𝑥 cos 𝑥 = cos 𝑥 (1 − 2𝑠𝑒𝑛 𝑥) Debido a que 𝑓’ está bien definida para toda 𝑥 ∈ [0, 2𝜋] entonces para obtener los números críticos de 𝑓, resolvemos la ecuación 𝑓’(𝑥) = 0, o sea, cos 𝑥 (1 − 2𝑠𝑒𝑛 𝑥) = 0 ∗∗∗ (1). Esto se verifica cuando { 𝑐𝑜𝑠 𝑥 = 0 ∗∗∗ (2) 1 − 2𝑠𝑒𝑛 𝑥 = 0 ∗∗∗ (3) . La ecuación (2) se verifica cuando 𝑥 = 𝜋 2 y 𝑥 = 3 2 𝜋; y cuando 𝑠𝑒𝑛 𝑥 = 1 2 , que da 𝑥 = 1 6 𝜋 y 𝑥 = 5 6 𝜋. Por lo tanto, los números 1 6 𝜋, 1 2 𝜋, 5 6 𝜋 y 3 2 𝜋 son números críticos de la función 𝑓 en el intervalo abierto (0, 2𝜋). A partir de la gráfica de la función 𝑓, podemos observar que los extremos 0 y 2𝜋 también son números críticos que corresponden a un valor mínimo 𝑓(0) = 0 y un valor máximo local 𝑓(2𝜋) = 0 en los extremos del intervalo. 170 Integración por sustitución trigonométrica Directrices para las sustituciones trigonométricas para integrales que contienen ∙ √𝑎2 − 𝑢2 , 𝑎 > 0 , hacemos 𝑢 = 𝑎 𝑠𝑒𝑛𝜃 donde − 𝜋 2 ≤ 𝜃 ≤ 𝜋 2 ∙ √𝑎2 + 𝑢2 , 𝑎 > 0, hacemos 𝑢 = 𝑎 tan 𝜃 donde − 𝜋 2 < 𝜃 < 𝜋 2 ∙ √𝑎2 − 𝑢2, 𝑎 > 0, hacemos 𝑢 = 𝑎 sec 𝜃 Donde { 0 ≤ 𝜃 < 𝜋 2 𝑠𝑖 𝑢 ≥ 𝑎 𝜋 2 < 𝜃 ≤ 𝜋 𝑠𝑖 𝑢 ≤ −𝑎 Como podemos observar en cada caso, la restricción impuesta sobre la variable 𝜃 es precisamente la que acompaña a la funcion trigonométrica inversa correspondiente, por ejemplo, si queremos escribir 𝜃 = 𝑎𝑟𝑐𝑠𝑒𝑛 ( 𝑢 𝑎 ), etcétera. Después de llevar a cabo la integración en 𝜃 es necesario volver a la variable original x. Si se construye en triángulo rectángulo de referencia, uno donde 𝑠𝑒𝑛𝜃 = 𝑢 𝑎 , 𝑡𝑎𝑛𝜃 = 𝑢 𝑎 ó sec = 𝑢 𝑎 Como se muestra en la figura, entonces las otras expresiones trigonométricas pueden expresarse fácilmente en términos de 𝑢. Evalúa las integrales indefinidas que se indican a continuación por medio de una sustitución trigonométrica 1.− ∫ 1 (𝑥2 + 6𝑥 + 13)2 𝑑𝑥 Solución. Vamos a reescribir a esta integral así ∫ 1 [(𝑥 + 3)2 + 4]2 𝑑𝑥.
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