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lOMoAR cPSD|3707762 lOMoAR cPSD|3707762 Febrero de 2017. Universidad Tecnológica de Pereira. 1 2. Análisis de flujos de potencia Analysis of power flows. Luis Felipe Giraldo Mora Gr. 9 Facultad de Ingenierías, Universidad Tecnológica de Pereira, Pereira, Colombia Correo-e: luisfeligiraldom@utp.edu.co Resumen— Este Preinforme contiene una introducción breve al análisis de flujos de potencia como también la resolución de las preguntas de la segunda práctica del laboratorio. Palabras Clave— Modelo, SEP, Diagrama Unifilar, Potencia, Simulación, Flujo de Carga, Análisis. I. INTRODUCCIÓN El flujo de potencia corresponde a uno de los estudios de mayor uso en el análisis de los Sistemas de Potencia (SP). Como su nombre lo indica, este estudio determina los flujos por los diferentes elementos de un SP. La importancia de establecer estos flujos radica en el hecho que a través de ellos se puede inferir el comportamiento del sistema, esto es, permite establecer, entre otros aspectos, si una línea de transmisión está sobrecargada, si existe problemas de estabilidad, si se requiere inyección de potencia reactiva, etc. Figura 1. Diagrama Unifilar simulado en NEPLAN. II. CONTENIDO 1. Objetivos: • Conocer las opciones de simulación necesarias para correr un flujo de carga en NEPLAN. • Realizar un análisis de flujos de potencia sobre un sistema de prueba implementado en NEPLAN, usando el método de Newton Raphson y Flujo de Potencia DC. 2. Preinforme: 2.1. Investigue cómo se realizan flujos de potencia en el software NEPLAN. NEPLAN es un programa utilizado para analizar redes de distribución y transmisión que incluye herramientas para análisis flujo de potencia, transitorios y confiabilidad. Está orientado a objetos y tiene una GUI con gráficos de alta definición, además trabaja con una base de datos SQL y su interfaz tiene la capacidad de acoplarse a los Sistemas de Información Geográfica (GIS) y SCADA’s. Este software tiene una interfaz gráfica muy sencilla de manejar, viene configurado para realizar todos los procesos de forma automática, simplemente es necesario ingresar los datos de la forma adecuada teniendo en cuenta el tipo de ejercicio que se desea simular, si es de estado estable o un análisis de cortocircuito, entre otros. La pequeña complejidad yace entonces en cómo ingresar los datos al sistema y realizar la debida conexión del diagrama unifilar como el que se ilustra en la figura 1. Una vez hecho esto, se selecciona para nuestro caso de estudio, flujo de carga y finalmente se corre la simulación. 2.2. Explique el método de Newton Raphson para resolver el flujo de potencia AC El problema del flujo de carga congrega un conjunto de ecuaciones no lineales que dificultan predecir si un sistema tiene solución y si esta es única, aunque dichas ecuaciones sean linealizadas. El SP por tanto tiene una categorización en sus nodos, para determinar las variables de interés y armar el algoritmo matemático más óptimo para su resolución. Sin embargo, como se explicó al principio, es imposible resolver estos sistemas con métodos lineales por lo cual se hace uso del método de Newton Raphson el cual describe los siguientes pasos: - Se pasa el sistema a en por unidad con fines de simplicidad a la hora de resolver el problema. - Se determina la matriz Ybus. mailto:luisfeligiraldom@utp.edu.co lOMoAR cPSD|3707762 2 Febrero de 2017. Universidad Tecnológica de Pereira. - Se definen los nodos del sistema y se determinan las variables conocidas y desconocidas. - Se sacan las ecuaciones útiles del sistema a las cuales se les realizará el proceso iterativo - Se determina el jacobiano del sistema en forma general. - Se definen los límites restrictivos del sistema y el mínimo error de las soluciones del mismo. - Se realiza la primera iteración alrededor de voltajes y ángulos planos con el fin de idealizar el sistema en un principio y movernos a partir de él. - Se renuevan los valores iniciales y se actualiza el jacobiano, como paso opcional se evalúan los valores iniciales en las ecuaciones útiles del sistema para determinar si convergen. - En caso de no converger, volver a iterar. - Repetir los pasos hasta que el sistema converga. 2.3. Explique el método de flujo de potencia DC El flujo de potencia DC linealiza las ecuaciones de balance nodal empleando la expansión en serie de Taylor. La serie de Taylor expande una función f(x) en la vecindad de los valores iniciales a través de una serie, la cual corresponde a una consideración aproximativa de una ecuación de primer orden (lineal). El flujo de potencia DC desprecia las resistencias y efectos capacitivos del sistema por lo cual reduce la complejidad del ejercicio. Este algoritmo es empleado cuando se requiere una estimación rápida de las fases de los voltajes nodales y cuando la magnitud del voltaje nodal no es relevante. Estas fases permiten estimar rápidamente el flujo de potencia por un elemento serie, línea de transmisión o transformador. 2.4. Explique el método de flujo de potencia desacoplado M y N por lo cual desacopla la relación que existe en la potencia activa y la magnitud de los voltajes nodales, al mismo tiempo desacopla la relación que existe entre la potencia reactiva y la fase de los voltajes nodales. El desacople implica, por tanto, menor esfuerzo computacional pues requiere calcular menos elementos para el jacobiano. 2.5. Para un sistema de 3 nodos con 2 generadores y una carga plantee las ecuaciones de flujo de potencia AC y DC El sistema implementado será el siguiente: Figura 2. Sistema de 3 nodos. Del cual se obtiene la siguiente tabla: Nodo Tipo Variables conocidas Variables desconocidas Ecuaciones útiles 1 SL V1, θ1, Pd1, Qg1 Pg1, Qg1 0 2 PQ Pd2, Qd2, Pg2, Qg2 V2, θ2 ΔP2 3 PV Pd3, Pg3, Qd3, V3 Qg3, θ3 ΔP3, ΔQ3 Por lo tanto, las ecuaciones útiles del sistema serán 3, ΔP2, ΔP3 y ΔQ3 donde en forma general, tenemos: 𝑛 Esta variación del método de Newton Raphson ΔPi = 𝑃 − 𝑉 ∑ 𝑉 (𝐺 cos(θ − θ ) + 𝐵 sin(θ − θ )) considera lo siguiente: La resistencia en líneas de transmisión de alta tensión es pequeña comparada con su reactancia y de hecho 𝑖 𝑖 𝑗 𝑗=1 𝑛 𝑖𝑗 𝑖 𝑗 𝑖𝑗 𝑖 𝑗 podría ser despreciada en la mayoría de estudios de sistemas de potencia. Por lo tanto, la primera componente del elemento Mij es aproximadamente cero puesto que el elemento Gij se puede despreciar. La diferencia angular entre los voltajes nodales en un sistema de potencia de alta tensión generalmente es pequeña en estado estable, por lo general menor de 10 grados (0.17 radianes). Por lo tanto, la segunda componente del elemento Mij es aproximadamente igual a cero pues corresponde al seno de una pequeña diferencia angular. Por tanto en la matriz del jacobiano aparecen como cero los elementos de la diagonal de las submatrices ΔQi = 𝑄𝑖 − 𝑉𝑖 ∑ 𝑉𝑗(𝐺𝑖𝑗 sin(θ𝑖 − θ𝑗 ) − 𝐵𝑖𝑗 cos(θ𝑖 − θ𝑗 )) 𝑗=1 2.6. Investigue como se realiza un flujo de potencia con Matpower MATPOWER es un paquete de MATLAB® M-files para resolver el flujo de potencia y problemas óptimos de flujo de potencia. Se pretende que sea una herramienta de simulación para investigadores y educadores que sea fácil de usar y modificar. MATPOWER está diseñado para dar el mejor rendimiento posible, manteniendo el código simple lOMoAR cPSD|3707762 Febrero de 2017. Universidad Tecnológica de Pereira. 3 de entender y modificar. Inicialmente se desarrolló como parte del proyecto PowerWeb. Ejecutando MATPOWER: Para ejecutar un flujo depotencia simple de Newton en el sistema de 9 bus especificado en el archivo case9.m, con las opciones de algoritmo predeterminadas, en el indicador MATLAB, escriba: Runpf ('caso9') Para cargar los datos del sistema de 30 bus desde case30.m, aumente su demanda de potencia real en el bus 2 a 30 MW, luego ejecute un flujo de energía óptimo de AC con las opciones predeterminadas, escriba: Define_constants; Mpc = carcasa de carga ('case30'); Mpc.bus (2, PD) = 30; Runopf (mpc); De forma predeterminada, los resultados de la simulación son bastante impresos en la pantalla, pero la solución también se puede devolver opcionalmente en una estructura de resultados. El siguiente ejemplo muestra cómo es sencillo, después de ejecutar una OPF de CC en el sistema de 118 bus en case118.m, acceder al valor final de la función objetivo, la salida de potencia real del generador 6 y el flujo de potencia en la rama 51. results = rundcopf('case118'); final_objective = results.f; gen6_output = results.gen(6, PG); branch51_flow = results.branch(51, PF); Para obtener información adicional, consulte el Manual del usuario de MATPOWER y la documentación de ayuda en línea para las distintas funciones de MATPOWER. Por ejemplo: help runpf help runopf help mpoption help caseformat III. CONCLUSIONES ❖ En estudios de sistemas eléctricos de potencia es muy importante conocer los distintos métodos de solución numérica para ecuaciones no lineales. ❖ Existen software de computación muy potentes que nos pueden ayudar a simplificar considerablemente el cálculo matemático de estas variables de interés. REFERENCIAS P 1] CURSO ANALISIS DE SISTEMAS DE POTENCIA Harold Salazar Isaza, PhD. [2] FLUJO DE CARGAS OPTIMO PROBABILISTICO http://e-archivo.uc3m.es/bitstream/handle/10016/12830/PFC- POPF-Rafael_Heras_Martin-vf.pdf?sequence=1 [3] MATPOWER http://www.pserc.cornell.edu//matpower/ http://e-archivo.uc3m.es/bitstream/handle/10016/12830/PFC- http://www.pserc.cornell.edu/matpower/
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