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©2022 IEEE Circuitos Integrados Lineales: Prácticca No. 6 El convertidor generalizado de impedancia: Diseño y aplicación Universidad de Guanajuato – Campus Salamanca Rogelio Manríquez Cobián Ingeniería en Sistemas Computacionales Universidad de Guanajuato - DICIS Salamanca, Guanajuato r.manriquezcobian@ugto.mx Abstract—En esta práctica se comprenderá el tema del convertidor generalizado de impedancia para diseños de circuitos electrónicos. Keywords—FDNR, Impedancia, capacitores, diseño, filtros. I. INTRODUCCIÓN Los convertidores de impedancia son circuitos electrónicos RC activos diseñados para simular elementos dependientes de la frecuencia tales como inductores que son utilizados en la síntesis de filtros activos. Entre varias configuraciones existentes, una que ha ganado particular interés es el convertidor de impedancia generalizado (GIC – Generalized Impedance Converter), cuya impedancia equivalente es mostrada en la Fig. 1 y su realización en la Figura 2, el cual puede ser usado tanto para simular inductores como para la síntesis de resistores dependientes de la frecuencia. Para encontrar la impedancia equivalente 𝑍𝑒𝑞 debemos encontrar una expresión en función de las impedancias 𝑍𝑖 que muestren la relación 𝑍𝑒𝑞 = 𝑣𝑖 𝑖1 . Considerando el modelo ideal del amplificador operacional en el sentido de que las corrientes que entran a las terminales inversora y no inversora y que la diferencia de potencial entre ellas, son en ambos casos cero. Entonces tenemos las siguientes expresiones: 𝑖1 = 𝑣𝑖 − 𝑣2 𝑍1 (1) 𝑖2 = 𝑣2 − 𝑣𝑖 𝑍2 = 𝑣𝑖 − 𝑣1 𝑍3 (2) 𝑖3 = 𝑣1 − 𝑣𝑖 𝑍4 = 𝑣𝑖 𝑍5 (3) De la Ec. 3 obtenemos la expresión 𝑣1 = (1 + 𝑍4 𝑍5 ) 𝑣𝑖 , que al sustituirla en la Ec. 2 obtenemos la expresión 𝑣2 = (1 − 𝑍2𝑍4 𝑍3𝑍5 ) 𝑣𝑖 . Finalmente, sustituyendo esta expresión en la Ec. 1 tenemos que 𝑖1 = ( 𝑍2𝑍4 𝑍1𝑍3𝑍5 ) 𝑣𝑖 . Por lo tanto, la impedancia equivalente queda como: 𝑍𝑒𝑞 = 𝑣𝑖 𝑖1 = 𝑍1𝑍3𝑍5𝑍2𝑍4 𝑍2𝑍4 (4) En análisis anterior muestra que el convertidor de impedancia generalizado puede ser sustituido por la siguiente impedancia: Figura 1: Modelo equivalente del convertidor generalizado de impedancia. Figura 2: Configuración del convertidor generalizado de impedancia. Dependiendo de los tipos de componentes que se utilicen para 𝑍1 a 𝑍5, puede ser configurado el circuito para diferentes tipos de impedancia. Uno de los más interesantes es obtenido cuando 𝑍2 = 𝑅2 , 𝑍3 = 𝑅3 y 𝑍4 = 𝑅4 son resistencias y 𝑍1 = 1 𝑗𝜔𝐶1 y 𝑍5 = 1 𝑗𝜔𝐶5 son capacitancias. Aplicando la Ec. 4 tenemos: 𝑍 = 1 𝑗𝜔𝐶1 𝑅3 1 𝑗𝜔𝐶5 𝑅2𝑅4 = − 1 𝜔2𝐷 (5) 𝐷 = 𝑅2𝑅4𝐶1𝐶5 𝑅3 (6) El circuito obtenido con estas impedancias simula una Resistencia Negativa Dependiente de la Frecuencia – FDNR. Ya que una capacitancia produce un voltaje proporcional a la integral de la corriente, el FDNR (o elemento D, como es comúnmente llamado), puede ser visto como un elemento que integra dos veces la corriente. Su realización es mostrado en la Fig. 3. Su aplicación principal está en la realización de filtros activos mediante la transformación de circuitos que involucran inductores no conectados a tierra, como se mostrará en el desarrollo de la práctica. Figura 3: Configuración de un FDNR II. EQUIPO Y MATERIAL A. Material • Amplificador Operacional cuádruple TL084. • Resistores: Varios valores según diseño. • Capacitores: Varios valores según diseño. B. Equipo • Fuente de voltaje dual • Osciloscopio digital • Generador de funciones III. FUNDAMENTO Síntesis de un filtro activo utilizando un FDNR. Considere el filtro pasa bajas RLC de segundo orden mostrado en la Fig. 4. Figura 4: Filtro pasa bajas RLC. La función de transferencia 𝐻(𝜔) = 𝑉𝑜(𝜔) 𝑉𝑖(𝜔) está dada por: 𝐻𝐿𝑃𝐹(𝜔) = 1 1 − 𝜔2𝐿𝐶 + 𝑗𝜔𝑅𝐶 (7) Y la expresión para un filtro pasa bajas es: 𝐻𝐿𝑃𝐹(𝜔) = 1 1 − ( 𝜔 𝜔0 ) 2 + 𝑗 ( 𝜔 𝜔0 ) 1 𝑄 (8) Donde 𝜔0 = 1 √𝐿𝐶 , 𝑄 = 1 𝑅 √ 𝐿 𝐶 y 𝜔0𝑄 = 1 𝑅𝐶 . Debido a que el inductor L no se encuentra conectado a tierra, debemos aplicar un factor de escala, 𝛼 = 1 𝑗𝜔 , a todos los componentes para obtener los siguientes elementos: Elemento 𝒁 𝜶𝒁 nueva 𝒁 R 𝑅 𝑅 𝑗𝜔 1 𝑗𝜔𝑅−1 L 𝑗𝜔𝐿 𝑗𝜔𝐿 𝑗𝜔 𝐿 C 1 𝑗𝜔𝐶 1 𝑗𝜔 ∙ 1 𝑗𝜔𝐶 − 1 𝜔2𝐶 Tabla 1: Transformación de impedancias para cada uno de los elementos RLC. Al sustituir las nuevas impedancias en nuestro circuito prototipo, tenemos el circuito equivalente como se muestra en la Fig. 5. Figura 5: Filtro pasa bajas RLC. IV. EJEMPLO DE DISEÑO Diseñar un filtro pasa bajas activo con una frecuencia de corte 𝑓0 = 2𝑘𝐻𝑧 y 𝑄 = 5, que utilice un elemento FNDR y el circuito RLC mostrado en la Fig. 4 como prototipo. 1. Selección de 𝑪′ = 𝑹−𝟏 Considerando la realización del circuito equivalente de la Fig. 3, seleccione un valor adecuado para 𝐶′ = 47𝑛𝐹 . Si los valores finales resultan poco adecuados, se podrá aplicar un nuevo factor de escala real. 2. Cálculo de 𝑫′ Con el valor de 𝐶′ = 𝑅−1 y aplicando la relación 𝜔0𝑄 = 1 𝑅𝐶 , se determina el valor de 𝐷′ = 𝐶, de la siguiente forma: 𝐷′ = 𝑅−1 𝜔0𝑄 = 47 × 10−9𝐹 2𝜋 ∙ 2000𝐻𝑧 ∙ 5 = 7,4802 × 10−13 ∙ 𝑠2 Ω 3. Cálculo de la resistencia denotada como L: Aplicando la relación 𝜔0 = 1 √𝐿𝐶 , se determina 𝑅′ = 𝐿 de la siguiente forma: 𝑅′ = 𝐿 = 1 𝜔0 2𝐶 = 1 (2𝜋 × 2000𝐻𝑧)2 ∙ 7,4802 × 10−13 Ω 4. Cálculo de los componentes del elemento D. Con la definición del elemento 𝐷 = 𝑅2𝑅4𝐶1𝐶5 𝑅3 se determinan los valores de los componentes 𝑅2, 𝑅3, 𝑅4, 𝐶1 y 𝐶5. Si consideramos que 𝐶1 = 𝐶5 y 𝑅2 = 𝑅3 = 𝑅4, tenemos 𝐷 = 𝑅2𝐶1 2 considerando 𝐶1 = 𝐶5 = 22𝑛𝐹, entonces: 𝑅2 = 𝐷 𝐶1 2 = 7,4802 × 10−13 (22 × 10−9)2 Ω = 1,545𝑘Ω De esta forma los valores de los componentes del elemento D son: 𝐶1 = 22𝑛𝐹 𝐶5 = 22𝑛𝐹 𝑅2 = 1,545𝑘Ω 𝑅3 = 1,545𝑘Ω 𝑅4 = 1,545𝑘Ω Figura 6: Filtro pasa bajas FDNR. El diseño del circuito se realizó de manera física quedando de la siguiente manera: Figura 7: Circuito filtro pasa bajas FDNR. La siguiente tabla muestra las mediciones que se obtuvieron del filtro pasa bajas FDNR, realizando algunos cambios en la frecuencia y en la salida del voltaje, esto para obtener el valor esperado en la ganancia. Filtro pasa bajos con 2V de entrada Respuesta en magnitud Frecuencia Hz Voltaje salida Ganancia 100 2.04 1.02 200 2.04 1.02 300 2.04 1.02 400 2.12 1.06 500 2.16 1.08 600 2.28 1.14 700 2.4 1.2 800 2.52 1.26 900 2.68 1.34 1000 2.88 1.44 1100 3.12 1.56 1200 3.44 1.72 1300 3.88 1.94 1400 4.52 2.26 1500 5.28 2.64 1600 6.08 3.04 1700 6.44 3.22 1800 6.12 3.06 1900 4.92 2.46 2000 4.04 2.02 3000 1.16 0.58 4000 0.6 0.3 5000 0.36 0.18 6000 0.32 0.16 7000 0.24 0.12 8000 0.2 0.1 9000 0.16 0.08 10000 0.14 0.07 Tabla 2: Filtro pasa bajas con 2V de entrada. Con estos valores obtenidos, podremos realizar una gráfica para ver la manera de cómo se comporta la ganancia de acuerdo con la frecuencia en cada fase: Gráfica 1: Ganancia del filtro pasa bajas FDNR. También se realizó la simulación del circuito para asegurar que los datos que obtuvimos de manera física sean los mismos, de igual manera que su representación gráfica. Grafica 1: Magnitud y fase a frecuencia. V. DESARROLLO Diseñe los siguientes filtros activos, considerando como prototipo el filtro RLC mostrado en la Fig. 4. • Filtro pasa bajas activo basado en un FDNR con 𝑓0 = 1000𝐻𝑧 y 𝑄 = 8.Debemos proponer el valor de 𝐶′ = 47𝑛𝐹 Donde 𝐷′ 𝐷′ = 𝑅−1 𝜔0𝑄 = 47𝑥10−9𝐹 2𝜋(1000)(8) = 9.350352 × 10−13 𝑠2 𝛺 Para luego calcular 𝑅′ = 𝐿 𝑅′ = 𝐿 = 1 𝜔0 2𝐶 = 1 (2𝜋(1000𝐻𝑧)) 2 (9.350352 × 10−13) 𝛺 = 27090.20571𝛺 Los componentes del elemento D: 𝐷 = 𝑅2𝑅4𝐶1𝐶5 𝑅3 𝐷 = 𝑅2𝐶1 2 Donde se considera que 𝐶1 = 𝐶5 = 22𝑛𝐹, por lo tanto: 𝑅2 = 𝐷 𝐶2 = 9.350352 × 10−13 (22𝑥10−9)2 = 1931.8909𝛺 Entonces los valores de los componentes quedarán como: 𝐶1 = 𝐶2 = 22𝑛𝐹 𝑅2 = 𝑅3 = 𝑅4 = 1931.8909𝛺 𝐶′ = 44𝑛𝐹 𝐿 = 27090.2057𝛺 Se desarrolló el circuito en simulación para mostrar algunas gráficas con respecto a su magnitud y fase en frecuencia para observar los resultados que se obtendrán: Circuito 1: Circuito FDNR 𝑓0 = 1000𝐻𝑧 𝑦 𝑄 = 8 Ahora veremos su representación gráfica: Gráfica 2: Magnitud y fase a frecuencia. Con el resultado de la gráfica podemos deducir que la frecuencia es distinta en cada fase teniendo variaciones. • Filtro pasa bajas activo basado en un FDNR con 𝑓0 = 5000𝐻𝑧 y 𝑄 = 10. Debemos proponer el siguiente valor para 𝐶′ = 47𝑛𝐹 Dónde 𝐷′ 𝐷′ = 𝑅−1 𝜔0𝑄 = 47𝑥10−9𝐹 2𝜋(500)(10) = 1.496056 × 10−12 𝑠2 𝛺 Para luego calcular 𝑅′ = 𝐿 𝑅′ = 𝐿 = 1 𝜔0 2𝐶 = 1 (2𝜋(500𝐻𝑧)) 2 (1.496056 × 10−12) 𝛺 = 67725.52875𝛺 Los componentes del elemento D: 𝐷 = 𝑅2𝑅4𝐶1𝐶5 𝑅3 𝐷 = 𝑅2𝐶1 2 Donde se considera que 𝐶1 = 𝐶5 = 22𝑛𝐹, por lo tanto: 𝑅2 = 𝐷 𝐶2 = 1.496056 × 10−12 (22𝑥10−9)2 = 3091.0247𝛺 Entonces los valores de los componentes quedarán como: 𝐶1 = 𝐶2 = 22𝑛𝐹 𝑅2 = 𝑅3 = 𝑅4 = 3091.0247𝛺 𝐶′ = 44𝑛𝐹 𝐿 = 67725.52875𝛺 Se desarrolló el circuito en simulación para mostrar algunas gráficas con respecto a su magnitud y fase en frecuencia para observar los resultados que se obtendrán: Circuito 2: Circuito FDNR 𝑓0 = 500𝐻𝑧 𝑦 𝑄 = 10 Ahora veremos su representación gráfica: Gráfica 3: Magnitud y fase a frecuencia. Con este resultado obtenido por la gráfica podemos mencionar que obtiene el comportamiento como el diseño anterior, aunque su frecuencia varía de igual manera en cada fase. CONCLUSIÓN La realización de esta práctica estuvo interesante ya que se comprendió el tema de cómo configurar un FDNR para un circuito usando varios filtros. Se estuvieron realizando varias pruebas en físico y luego en simulación para saber si los resultados obtenidos coincidían o se debían cambiar algunos valores de resistencias o de los capacitores. Además, con las gráficas que se obtenían del simulador podíamos observar las ganancias que teníamos de acuerdo con nuestro diseño y así deducir si el filtro era correcto para su elaboración. REFERENCIAS [1] J. Kemmerly y W. Hayt, Engineering Circuit Analysis, 6a ed. McGraw- Hill Publishing Co., 2001. [2] Instruments, T. (1977, February). TL08xx FET-Input Operational Amplifiers SLOS081M datasheet.[Online]. Available: https://www.ti.com/lit/ds/symlink/tl082.pdf?ts=1647779707446. [3] John C C Nelson,Operational Amplifier Circuits: Analysis and Design, Butterworth-HeinemannEd., 1995. [4] Robert F Coughlin & Frederick F Driscoll,Amplificadores Operacionales y Circuitos Integra-dos Lineales, 4taEd., Prentice-Hall, 1993. [5] Sergio Franco, Design with Operational Amplifiers and Analog Integrate [6] J. V. Wait, L.P. Huelsman, and G.A. Korn. Introduction to Operational Amplifier Theory and Aplications. New York. Mc -Graw Hill Book Company, [7] .J Huijsing, Operational Amplifiers. Springer, 2011. https://www.ti.com/lit/ds/symlink/tl082.pdf?ts=1647779707446
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