Presentacion de robotica

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Ambiente Grafico de Rogic 
Matrícula	Nombre
1999430	(Representante) GARDUÑO DAVILA MARCOS URIEL
1993688	GONZALEZ DE LA ROSA ARMANDO
2005818	GONZALEZ QUEZADA CARLOS MOISES
1998291	MENDIBIL RAMÍREZ LAILA PILAR
2016471	SAAVEDRA GONZALEZ ANGEL OZIEL
2010260	SAUCEDA GARCIA CRISTINA DAMARIS
Menú de Opciones
File: Contiene las opciones: New, open, Save, Save As, Exit.
Setting: Permite ajustar el puerto donde estará conectado el GPU del robot a nuestra computadora. 
Mode: Actualizaciones del robot, conexión inalámbrica por bluetooth y control remoto virtual.
About: Información acerca la versión de Rogic que estamos usando 
Área de botones
Se utilizan para descargar el programa directamente en el GPU del robot que has creado, así como ejecutar y detener el programa.
Download: Compila y descarga el programa en el GPU del robot
Run: Inicia la ejecución del programa.
Stop: Detiene el programa en ejecución.
WWW: Liga de la pagina oficial del programa.
Exit: Cierra el programa.
Área de Comandos
Sirven para darle estructura y las instrucciones precisas a los robots a través de la programación, se componen los siguientes comandos: Functions, Chips, Delay, While, If Else y Sensors. 
Pantalla de Rogic
Área de Programación: Lugar para realizar la programación e ir colocando los bloques de programación.
Borrar Comandos: Los bloques de comando que se sesean quitar se colocan aquí.
Barra de navegación: sirve para navegar por la pantalla de programación. 
Functions
Nos permite crear funciones que podemos asignar a nuestro robot esta función (New) sirve para llamar a la función principal durante la ejecución del programa.
Chips 
DC Motor: movimiento de motores de corriente directa. 
Servo: Controla grados de posición de los servo motores.
Voice: programa la bocina.
Dot Matrix: arreglo de ledes que pueden ser encendidas o apagadas.
On: activa los puertos de salida seleccionados. 
Off: apaga los puertos de salida seleccionados.
Variable: declara variables para las funciones. 
Calculate realiza cálculos para las funciones. 
Delay
Este comando la instrucción de esperar un periodo determinado de tiempo hasta que se ejecute la siguiente acción.
While
While: El robot evalúa y condiciona.
Break: Se utiliza para salir de un ciclo.
Loop: Este comando le ordena al robot que repita una o mas veces las instrucciones que están adentro del estatuto loop.
If Else
If Else: Estatuto de control condicional.
IR Remote Control 5: Condiciona los movimientos con un control de 5 botones.
IR Remote Control 8: Condiciona los movimientos del robot con un control de 8 botones.
Bluetooth R/C 12: Condiciona los movimientos con un control de 12 botones y un modulo bluetooth.
Bluetooth R/C 10: Condiciona los movimientos del robot atreves de un control remoto de 10 botones y un modulo bluetooth.
Contact S/W: Condiciona los movimientos del robot con sensores de contacto
Rand: Función de control alatorio
 
Sensors
IR Sensor: Emite un haz de luz que es interrumpido o reflejado por el objeto por detectar.
Magnetic: Laminas metálicas que se atraen de un campo magnético cerrando un circuito.
PIR sensor: Sensor infrarrojo pasivo.
TILT Sensor: Detecta la inclinación de un objeto.
Color Sensor: Emite luces RGB sobre los objetos.