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Movimiento armónico simple 98 Las ecuaciones (3.27) y (3.28) representan un mismo tipo de movimiento pues un seno no es más que un coseno retrasado en�=2, como se sigue de la igualdad cos.x � �=2/D senx. En el movimiento armónico simplex.t/DA cos.!t C '/ el númeroA se llamaamplitud, el número!t C ' se llamafase, siendo' la fase inicial; ! es lafrecuencia angularque se mide en radianes por segundo. El númeroT D 2�=! es elperiodo, que es el tiempo, medido en segundos, que el móvil tarda en completar un ciclo. El número f D 1=T es lafrecuencia, que es el número de ciclos recorridos en un segundo. La unidadde la frecuencia es el ciclo por segundo que se llamaherzio. La representación compleja proporciona una visualizacióngráfica del movimiento que es muy útil para el estudio de la composición de movimientos armónicos simples. Consideremos dos movimientos armónicos simples de igual frecuencia dados por x1.t/DA1 cos.!t C '1/; x2.t/DA2 cos.!t C '2/ Queremos estudiar el movimiento dado porx.t/D x1.t/C x2.t/. La representación compleja de los movimientos permite dar una respuesta sin necesidad de hacer cálculos. Pongamos x1.t/D Rer1.t/D ReA1 ei.!tC'1/I x2.t/D Rer2.t/D ReA2 ei.!tC'2/ Claramente,x.t/D x1.t/C x2.t/D Re.r1.t/C r2.t//. Como los vectoresr1.t/ y r2.t/ giran con igual velocidad angular,!, el vector sumar.t/D r1.t/C r2.t/ también gira con la misma velocidad angular (el paralelogramo de ladosr1.t/ y r2.t/ gira todo él con velocidad angular !). Deducimos quex.t/ D Re.r.t// es la ecuación de un movimiento armónico simple de frecuencia angular!, amplitud igual al módulo der.t/ (que debe ser constante) y fase igual al argumento del número complejor.t/. El módulo de una suma lo hemos calculado en (3.14). En nuestro caso es jr.t/j2 D jr1.t/j2 C jr2.t/j2 C 2 Re.r1.t/r2.t//DA21 CA22 C 2A1A2 cos.'1 � '2/ r1.t/ r2.t/ r.t/ x1.t/ x2.t/ x.t/O Figura 3.9. Composición de movimientos armónicos Universidad de Granada Dpto. de Análisis Matemático Prof. Javier Pérez Cálculo diferencial e integral Circuitos eléctricos 99 Como la frecuencia angular debe ser!, la fase será!t C ' donde' es la fase inicial, que es el argumento del número complejo r.0/Dr1.0/Cr2.0/DA1 ei'1 CA2 ei'2 D.A1 cos'1CA2 cos'2/Ci.A1 sen'1CA2 sen'2/ que ya debes saber calcular. 3.5.2. Circuitos eléctricos R C L I.t/ V .t/ Figura 3.10. Circuito RLC En el análisis de circuitos eléctricos los nú- meros complejos, con el nombre defasores, fueron introducidos en 1863 por el matemá- tico e ingeniero Charles Proteus Steinmetz (1865-1923). Un fasor es un número complejo que representa la amplitud y fase inicial de una sinusoide. Los fasores proporcionan una herramienta útil para estudiar circuitos eléctricos cuyo voltaje es de tipo sinusoidal V .t/ D Vm cos.!t C '/. Aquí Vm > 0 es la amplitud o máximo valor del voltaje, y' la fase inicial. Podemos asociar aV .t/ un fasor que representamosV y es el número complejoVDVm ei' . De esta forma podemos escribirV .t/DRe.V ei!t / con lo que separamos la información de frecuencia y de fase. Observa que, conocida la frecuencia, la sinusoide queda determinada de forma única por su fasor asociado. La derivada de una sinusoide es otra sinusoide. El fasor que representa a la derivada se expresa muy fácilmente mediante el fasor que representa a lasinusoide. V 0.t/D dV .t/ dt D�Vm! sen.!t C '/D Vm! cos.!t C ' C �=2/D Re.i!V ei!t / Deducimos que el fasor que representa aV 0.t/ esi!V . Observa quei!V D !Vm ei.'C�=2/, por lo que el fasor que corresponde a la derivada de una sinusoide va adelantado90 grados respecto a la sinusoide. De la misma forma, el fasor que representa a la primitiva de lasinusoideV .t/ es 1 i! V y va retrasado90 grados respecto a la sinusoide. Supongamos que en el circuito de la figura (3.10) se tiene que la intensidad de la corriente viene dada por una sinusoide (lo cual se sabe que es así cuandola fuerza electromotriz aplicada es sinusoidal). PongamosI.t/ D Im cos.!t C '/ y seaI su fasor asociado. Expresemos la caída de potencial en cada uno de los elementos que forman el circuito mediante los fasores de la corriente y el voltaje. Se trata de un circuito RLC que consta de una resistencia deR ohmios, un condensador de capacitanciaC y un inductor, con inductanciaL. La diferencia de potencial en los extremos de la resistenciaviene dada por VR.t/DRI.t/DRIm cos.!t C '/ Universidad de Granada Dpto. de Análisis Matemático Prof. Javier Pérez Cálculo diferencial e integral http://en.wikipedia.org/wiki/Charles_Proteus_Steinmetz Circuitos eléctricos 100 La relación entre los fasores respectivos es VR DRI: ComoR > 0 se tiene que el voltaje a través de una resistencia está en fase con la corriente. Es sabido que una corriente variable en un inductor produce un campo magnético que da lugar a una fuerza electromotriz inducida que se opone a la fuerza electromotriz aplicada, lo que origina una caída de potencial dada por VL.t/DL dI.t/ dt Deducimos que la relación entre los correspondientes fasores es VL D i!LI y por tanto el voltaje a través de un inductor va adelantado90 grados respecto a la corriente. LlamandoQ.t/ a la carga que almacena el condensador en el tiempot , se sabe que la diferencia de potencial entre los extremos del condensadorviene dada por la igualdad VC .t/D Q.t/ C D 1 C tw �1 I.s/ds Y deducimos que la relación entre los correspondientes fasores es VC D 1 i!C I D� i !C I y por tanto el voltaje a través de un inductor va retrasado90 grados respecto a la corriente. La suma de las diferencias de potencial a través de los distintos elementos del circuito debe ser igual al voltaje aplicado. En términos de los fasores asociados, esto quiere decir que: RI C i!LI � i !C I D � RC i!L � i !C � I D V (3.29) El número complejo ZDRC i!L � i !C se llamaimpedancia. La impedancia depende de la frecuencia de la fuerza electromotriz aplica- da y de las características del circuito. Cuando se conocen la impedancia y el voltaje, podemos calcular el fasor de la corriente por la igualdad I D V Z D V RC i!L � i !C y la corriente en el circuito viene dada porI.t/D I ei!t . Tenemos que jIj D jV js R2 C � !L � 1 !C �2 Universidad de Granada Dpto. de Análisis Matemático Prof. Javier Pérez Cálculo diferencial e integral Números complejos. Exponencial compleja Aplicaciones de los números complejos Circuitos eléctricos
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