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Generalidades Reacciones de equilibrio presentes en prono, 
supino y comenzando en sedente. 
El control de tronco es suficiente como para 
mantener la postura sedente y liberar los MM 
de la función de sostén. 
Coordinación viso manual: 
 Inicio de la prensión radiopalmar. 
 Se lleva objetos a la boca 
 Se pasa un objeto de una mano a la 
otra. 
Ejercita los músculos flexores laterales 
Presenta reacciones de equilibrio en 
sedente y comienza a tenerlas en 
cuadrupedia. 
También tiene reacciones extensoras 
protectivas hacia los laterales. 
Coordinación viso manual: 
 Toma un cubo y lo suelta. 
 Se pasa un objeto de una mano a 
otra. 
Buen control de tronco, lo utiliza como base 
desde la cual desarrollar habilidades 
cognitivas y manipulativas finas. 
Todavía utiliza una marcada ABD de MMII. 
Prono Posición más funcional, diversidad de 
movimientos: 
 Pivotea con círculos utilizando 
movimientos simétricos de MMSS. 
 Se arrastra en crawl sobre su abdomen, 
utilizando movimientos asimétricos de 
las extremidades inferiores. 
 Rola de prono hacia los costados. Tiene 
mayor control de cabeza y cuello, 
cintura escapular, tronco y pelvis. 
 Empuja hacia atrás para ponerse en 
cuadrupedia o posición de oso (también 
cuenta con abdominales extensores de 
tronco y control de pelvis, más control 
en rodillas, tobillos y pies.) 
 Empuja hasta la posición sedente. 
 Le agrada jugar en decúbito lateral, 
usando sus manos para manipular 
juguetes. Esta posición ejercita los 
músculos de flexión lateral así como los 
que rodean la cintura escapular. 
 
 
 
 
Sedente Utiliza la rotación de tronco. 
Cuando rota el peso se traslada sobre el lado 
facial: 
 Con buen control de tronco, aparece 
una reacción equilibratoria que lo lleva 
nuevamente a la posición sedente. 
 Si no hay buen control de tronco cae 
hacia un costado. 
Sentado largo, con rotación externa de caderas 
y ABD. Ejercita los músculos flexores laterales. 
 
 
Mejora control de tronco. 
Sedente con mayor ADD y extensión de 
MMII. 
Rota su tronco y transfiere lateralmente el 
peso sin caer. Presenta contrabalances 
activos y reacciones extensivas protectoras 
de MMSS. 
Realiza transiciones de sedente a 
cuadrupedia y vuelta a sedente. 
Pivotea sobre un MI en flexión y ABD. 
Es su postura favorita y funcional. 
 
 
Utiliza la estabilidad posicional de MMII que le 
posibilita jugar con nuevas y variadas 
posiciones de sus piernas. 
No necesita rotación externa de los MMII para 
mantener estabilidad pélvica, se puede sentar 
de costado. 
Utiliza la movilidad de la articulación de la 
cadera para sentarse en “W”. Permite mayor 
desarrollo del control de la musculatura de 
tronco y extremidades inferiores. 
Pasa de sentado a cuadrupedia y viceversa 
con facilidad. Los movimientos de tronco se 
vuelven menos obvios. 
Se arrodilla independientemente. 
 
 
 
 
 
Bípeda Se para desde cuadrupedia. Eleva y extiende su 
tronco, se toma de un mueble y empuja con sus 
manos hacia abajo al mismo tiempo que 
extiende sus rodillas. Luego lleva una pierna por 
vez hacia adelante con transferencia de peso. 
Parado se observa la cadera casi a nivel del 
tronco (extensión activa, mayor lordosis 
lumbar) 
Flexiona y extiende activamente las piernas 
Se apoya más en sus brazos que en sus piernas 
para sostenerse parado. 
Asume la posición de pie. Primero con 
actividad simétrica de MMSS y MMII. 
Luego mitad arrodillado (transferencia de 
peso, ABD y flexión hacia ADD.) 
Se sostiene parado apoyándose más en sus 
MMII que en los MMSS. 
Utiliza una amplia ABD de sus piernas para 
incrementar la base de 3sustentación y 
asegurarse el máximo de estabilidad. 
Libera una mano para alcanzar un objeto. 
Desciende cayendo. 
Comienza a caminar cuando sostienen sus 
dos manos. Si una mano es liberada, se 
caerá. 
Desde arrodillado se empuja y logra la 
posición bípeda. Sus MMII se vuelven más 
activos. 
Una vez que logra la posición bípeda, 
excursiona alrededor de los muebles. Esta 
excursión es lograda por una semi rotación en 
la dirección a la que se dirige. Esta semi 
rotación provoca que la pelvis rote sobre la 
cadera y se modifica entonces la acción 
muscular utilizada para dar pasos. 
Todavía es incapaz de descender al suelo. 
 
 
 
Cuadrupedia El gateo es el principal medio de 
locomoción. 
Gateo reciproco: con contrarrotacion de la 
cintura escapular y la pelvis. 
El gateo homolateral ocurre cuando el 
tronco no es suficiente para soportar 
contrarrotaciones. 
Asume la posición de rodillas, extiende y 
eleva su tronco aun con cierta flexión de 
cadera.

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