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Sistemas Difusos Contenido • Conjuntos clásicos (Crisp) • Conjuntos difusos (Fuzzy) • Conjuntos Difusos • Definición de conjunto difuso • Función de pertenencia • Tipos de funciones de pertenencia • Características • Operadores Difusos Principios matemáticos • Teoría de conjuntos • Conjuntos • Los países de América. • Los dígitos. • Las vocales del castellano. Principios matemáticos • Algunos conjuntos menos obvios • Los adolescentes ¿Cuándo se es adolescente? • Los latinos • Los buenos estudiantes • Los proyectos importantes Conjunto clásico o concreto (crips sets) Un conjunto concreto es “la totalidad de los elementos o cosas poseedoras de una propiedad en común, que los distingue de otros. ” Teoría de conjuntos Universo de discurso se define como “una colección de elementos ” de ese universo. Ejemplo: Universo de los números. Teoría de conjunto • Un elemento x tiene dos opciones: • Pertenece al conjunto A : • No pertenece al conjunto A : Si los tomates son rojos entonces están maduros Si los tomates no son rojos no están maduros. Grado de pertenencia. Otra forma de expresar la pertenencia • Cada elemento tiene un grado de pertenencia al conjunto 1 si pertenece al conjunto A 0 si no pertenece al conjunto A ¿A qué conjunto pertenece? ¿El tomate está maduro? ¿El tomate no está maduro? ¿El tomate está rojo? ¿El tomate está verde? Conjuntos difusos Los elementos pueden pertenecer parcialmente a un conjunto difuso. Los conjuntos difusos son un subconjunto de los conjuntos concretos. Conjuntos difusos Conjuntos difusos Soporte (A). Son los elementos que tienen un grado de pertenencia mayor que cero. Alfa-cortes. Es el subconjunto del universo de discurso. Si se define con el valor 0.5. En el conjunto A se tendrán los tomates cuyo valor sea mayor o igual al alfa-cortes 0.5. Comparación Ejercicio en clases • Piensa en 2 conjuntos concretos y 2 conjuntos difusos. • Justifica tus conjuntos en 2 líneas cada uno. Representación de los conjuntos difusos Un conjunto difuso se puede representarse también gráficamente como una función, especialmente cuando el universo de discurso X es continuo (no discreto). Se denomina como función semántica. Función semántica Media Poco Mucha Función semántica Se construye con conjuntos difusos a partir de cada uno y se grafica en plano cartesiano. En el eje y se ubica el grado de pertenencia del conjunto [0,1]. En el eje x, el universo de discurso. En este ejemplo es el nivel de madurez del tomate considerado en porcentaje [0,100]. Función tipo L El grado de pertenencia es 1 en los valores más cercanos al límite inferior del universo de discurso. Luego desciende hasta 0 y los valores más cercanos al límite superior tienen un valor de 0 en el grado de pertenencia. Función gamma El grado de pertenencia es 0 en los valores más cercano al límite inferior del universo de discurso. Luego asciende a 1 en grado de pertenencia y los valores más cercanos al limite superior de conjunto tendrán un valor de 1 en el grado de pertenencia. Función trapezoidal Definido por sus límites inferior a y superior d, y dos límites de su soporte b y c, inferior y superior respectivamente. Función triangular Definido por sus límites inferior a y superior b, y el valor modal m, tal que a < m < b. Por ejemplo el nivel de luminaria durante un día de 24 horas. Función Singleton • Un conjunto difuso que contiene un único elemento x0. • Es denominado una singularidad difusa o fuzzy singleton. También se pueden utilizar funciones gaussiana y sigmoidal Operaciones de conjuntos difusos ✓Complemento difuso ✓Unión difusa ✓Intersección difusa Unión difusa • La unión (o disyunción) difusa, representa al conjunto difuso más pequeño que contiene a A y que contiene a B. Intersección difusa • En conjuntos difusos la intersección es el grado de membresía que dos conjuntos comparten. • Una intersección difusa es el mayor de la membresía de cada elemento en ambos conjuntos. Complemento difuso (NOT) • El complemento de un conjunto difuso es la cantidad que la membresia necesita para alcanzar 1. • El complemento de A es todo lo que no pertenece a A o está fuera de éste: = 1 − x no está cerca de A: x está lejos de A. Ejercicio • Grafica a través de la función los conjuntos difusos que detallaste anteriormente. LÓGICA DIFUSA CONTENIDO • Razonamiento difuso • Variable Lingüística • Sistema basado en reglas ¿Qué tomate está maduro? • Si el tomate está rojo entonces el tomate está maduro. • Si el tomate no está rojo entonces el tomate no está maduro. • Si está rojo está maduro. Un tomate está maduro por el porcentaje que tiene de color rojo. • Si el tomate está poco rojo entonces el tomate está poco maduro. • Si el tomate está medianamente rojo entonces el tomate está medianamente maduro. • Si el tomate está muy rojo entonces el tomate está muy maduro. Con los conjuntos difusos se realizan afirmaciones lógicas del tipo si-entonces, definiéndose estas con Lógica Difusa. Media Poco Mucho Los conjuntos difusos son la base para la lógica difusa. Media Poco Mucha • Variables lingüísticas difusa • Nombre-> x: Nivel de madurez • Conjunto de términos -> {poco, media, mucha} • Universo de discurso : [0,100] nivel de color rojo. • Función semántica: Se construye con un conjunto difuso a partir de cada término y se grafica. Nivel de madurez Valores lingüísticos Nombre de la variable lingüística Universo de discurso Sistemas basados en reglas • Es un sistema de cómputo que procesa datos y produce una o varias salidas a partir de una o varias entradas. • Es más común es el MISO. • Reciben números y calculan números. • Son sistemas numéricos pero por dentro utilizan lógica difusa. Estructura interna de un Sistema basado en reglas Estructura interna de un Sistema basado en reglas Base de reglas es una colección de reglas. ✓ Son reglas que relacionan la entrada con la salida y que describen el comportamiento deseado de la salida. ✓ Para poder construir esas reglas, necesitamos diseñar una variable lingüística para la entrada y otra variable lingüística para la salida. Estructura interna de un Sistema basado en reglas La máquina de Inferencia utiliza las reglas para hacer cálculos con lógica proposicional. ✓ Si son n reglas, la máquina de inferencia genera n conjuntos difusos. ✓ Pero necesita además el conjunto difuso de la entrada para poder hacer la inferencia. Estructura interna de un Sistema basado en reglas El difusor recibe la entrada numérica x y genera un conjunto difuso. Estructura interna de un Sistema basado en reglas Con el valor del Difusor convertido en conjunto difuso es el que va a tomar la máquina de inferencia para analizar cada una de las reglas y después de hacer el análisis, generará un conjunto difuso por cada regla. Estructura interna de un Sistema basado en reglas El concresor tiene la función de generar un número concreto, un y. Lo que ha inferido la máquina de inferencia en forma de distintos conjuntos difusos. Diapositiva 1: Sistemas Difusos Diapositiva 2: Contenido Diapositiva 3: Principios matemáticos Diapositiva 4: Principios matemáticos Diapositiva 5: Conjunto clásico o concreto (crips sets) Diapositiva 6: Teoría de conjuntos Diapositiva 7: Teoría de conjunto Diapositiva 8: Grado de pertenencia. Otra forma de expresar la pertenencia Diapositiva 9: ¿A qué conjunto pertenece? Diapositiva 10: Conjuntos difusos Diapositiva 11: Conjuntos difusos Diapositiva 12: Conjuntos difusos Diapositiva 13: Comparación Diapositiva 14: Ejercicio en clases Diapositiva 15: Representación de los conjuntos difusos Diapositiva 16: Función semántica Diapositiva 17 Diapositiva 18: Función tipo L Diapositiva 19: Función gamma Diapositiva 20: Función trapezoidal Diapositiva 21: Función triangular Diapositiva 22: FunciónSingleton Diapositiva 23 Diapositiva 24: También se pueden utilizar funciones gaussiana y sigmoidal Diapositiva 25: Operaciones de conjuntos difusos Diapositiva 26: Unión difusa Diapositiva 27: Intersección difusa Diapositiva 28: Complemento difuso (NOT) Diapositiva 29: Ejercicio Diapositiva 30: LÓGICA DIFUSA Diapositiva 31: CONTENIDO Diapositiva 32: ¿Qué tomate está maduro? Diapositiva 33 Diapositiva 34 Diapositiva 35 Diapositiva 36: Sistemas basados en reglas Diapositiva 37: Estructura interna de un Sistema basado en reglas Diapositiva 38: Estructura interna de un Sistema basado en reglas Diapositiva 39: Estructura interna de un Sistema basado en reglas Diapositiva 40: Estructura interna de un Sistema basado en reglas Diapositiva 41: Estructura interna de un Sistema basado en reglas Diapositiva 42: Estructura interna de un Sistema basado en reglas
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