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Ejercicio en Arduino: Seguidor de línea con sensores infrarrojos Solución: int leftSensor = 2; // Pin del sensor infrarrojo izquierdo int rightSensor = 3; // Pin del sensor infrarrojo derecho int motorA = 5; // Pin del motor A int motorB = 6; // Pin del motor B void setup() { pinMode(leftSensor, INPUT); pinMode(rightSensor, INPUT); pinMode(motorA, OUTPUT); pinMode(motorB, OUTPUT); } void loop() { int leftValue = digitalRead(leftSensor); // Lectura del sensor infrarrojo izquierdo int rightValue = digitalRead(rightSensor); // Lectura del sensor infrarrojo derecho if (leftValue == HIGH && rightValue == HIGH) { // Ambos sensores sobre la línea digitalWrite(motorA, HIGH); // Avanzar digitalWrite(motorB, HIGH); } else if (leftValue == LOW && rightValue == HIGH) { // Sensor izquierdo fuera de la línea digitalWrite(motorA, LOW); // Girar a la derecha digitalWrite(motorB, HIGH); } else if (leftValue == HIGH && rightValue == LOW) { // Sensor derecho fuera de la línea digitalWrite(motorA, HIGH); // Girar a la izquierda digitalWrite(motorB, LOW); } else { // Ambos sensores fuera de la línea digitalWrite(motorA, LOW); // Detenerse digitalWrite(motorB, LOW);}}
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