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Instituto Tecnológico de la Laguna Circuitos hidráulicos y neumáticos Tarea 2 Secuencia 18130973 07 de marzo de 2021 A0 A1 B0 B1 C0 C1 A+ B+ C+ A- B- C- Diagrama espacio/fase A+ = A0B0CO b+ = A1B0CO C+ = A1B1CO A- = A1B1C1 B- = A0B1C1 C- = A0B0C1 Ecuaciones Dado que se pide una secuencia A+ B+ C+ A- B- C-, el diagrama espacio/fase está dado por De acuerdo al diagrama espacio/fase, las ecuaciones resultantes serían las siguientes. Capturas Cuando se encuentra en la posición inicial, se ve de la siguiente manera El estado A+ El estado B+ El estado C+ El estado A- El estado B- El estado C- Conclusiones Con la realización de estas simulaciones, se tuvo un reforzamiento de lo analizado en clase y en videos de Youtube acerca de la manera en que pueden llegar a funcionar los circuitos neumáticos, aunque en este caso, mediante una simulacion, a diferencia de cuando se veían videos donde esto se realizaba físicamente. Con la realización de esta simulación fue posible el tener un poco más de práctica en el programa FluidSIM Neumática, que es el que será usado a lo largo de las prácticas en el ámbito neumático. Ahora, en esta tarea, a diferencia de lo visto en clase, se tuvieron 6 estados distintos, entonces, resultó algo más extensa que algunos ejemplos que habían sido desarrollados anteriormente, sin embargo, no se presentaron mayores dificultades, solo algunos “errores” en el simulador dados los empalmes que llegaban a suceder debido al número de conexiones y cómo estas se entrecruzaban entre sí, pero nada que no pudiera ser solucionado en cuestión de minutos. También, fue posible mejorar un poco al momento de ir realizando los diagramas espacio/fase y la obtención de ecuaciones; en los primeros ejemplos era algo un poco “más tardado” ya que no se tenía el conocimiento suficiente, mientras que ahora el diagrama – y posteriormente, las ecuaciones – puede ser obtenido de una manera, relativamente, sencilla. Con el tiempo, al ir avanzando en el curso, esto se compicará, eventualmente, pero hasta ahora se va por buen camino. Es importante mencionar que, a falta de válvulas de simultaneidad de 3 entradas, se optó por utilizar “válvulas de simultaneidad anidadas”, similar a algunos temas de electrónica digital o de programación, para lograr que se tuvieras las tres entradas. En este punto se buscaron las combinaciones que coincidieran en dos o más ecuaciones para, de esa manera, lograr salvar un poco de espacio y que no luciera tan “amontonado”. Personalemnete, como estuve en un bachillerato técnico en el área de electrónica, ya estaba un poco familiarizado con estos temas aunque, en su gran mayoría, en estas epocas, casi todo era por simulación, y solo se tuvo acceso tal cual a los circuitos hidráulicos en dos ocasiones, así que me parece que comprendo la importancia y la utilidad que esta materia puede tener a lo largo de nuestra preparación como ingenieros en mecatrónica. Finalmente, a falta de prácticas en el laboratorio presencial, las simulaciones con ayuda de este software que es FluidSIM son la mejor opción para, al menos, aproximarse a lo que sería algo “similar” a llevar la materia en clases presenciales, ya que es una materia que demanda demasiada práctica.
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