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Tarea 13 Instituto Tecnológico de la Laguna Circuitos Hidráulicos y Neumáticos Unidad 4 Mecatrónica 1. ¿Qué es un circuito neumático? Es un sistema, el cual utiliza como “fuente de alimentación”, el aire comprimido, el cual es proporcionado por un compresor y, a través de distintos tipos de válvulas, se llega al accionamiento de actuadores neumáticos. Es decir, inicialmente, se transforma la energía mecánica en energía neumática y, finalmente, con los actuadores, se convierte, nuevamente, en energía mecánica. En general, está compuesto por un compresor, tuberías (mangueras), actuadores neumáticos (pistones, normalmente), distintos tipos de válvulas y, regularmente, sensores al inicio y final de carrera de los actuadores. 2. ¿Qué es un circuito hidráulico? Es un sistema, el cual utiliza como “fuente de alimentación”, regularmente, aceite, que es proporcionado por una bomba y, a través de distintos tipos de válvulas, se llega al accionamiento de actuadores hidráulicos. Es decir, inicialmente, un rotor proporcionará una determinada energía mecánica a una bomba, la cual, se transfiere, a través de válvulas a un pistón o actuador hidráulico, donde se vuelve a transformar en energía mecánica. A diferencia de un circuito neumático, en estos, el fluido incompresible (virtualmente) se encuentra circulando constantemente; es decir, no se libera o se “silencia” como el aire comprimido, sino que tiene que almacenarse en un tanque o depósito para ser reutilizado. En general, está compuesto por una bomba, tuberías (mangueras), actuadores hidráulicos (pistones, normalmente), distintos tipos de válvulas y, regularmente, sensores al inicio y final de carrera de los actuadores. 3. Escribe las diferencias entre el uso de la neumática y el uso de la hidráulica. Principalmente, el tipo de fluido con el que se trabaja: en hidráulica, se utiliza un aceite (virtualmente, incompresible), mientras que en neumática es utilizado aire comprimido obtenido del ambiente con ayuda de un compresor. Además, la neumática, se utiliza cuando es algo más “repetitivo” o en largos periodos de tiempo, cuando se requiere más velocidad y/o no requiere tanta potencia. La hidráulica, en cambio, es utilizada cuando se tienen cargas pesadas, pues se aprovecha la propiedad del aceite de ser incompresible, además de usarse también en aplicaciones donde se requiere una mayor precisión o una mayor potencia. 4. ¿Qué es un PLC? Por sus siglas en inglés (Programmable Logic Controller), es un Controlador Lógico Programable. Este es un deportivo electrónico, con el cual, se tiene la ventaja de evitar la conexión de muchos cables, sensores y relés, ya que su “conexión” se realiza internamente a través de una programación por software dada por un usurario. A través de su programación, es posible utilizar herramientas tales como un temporizador, un enclavamiento (o desenclavamiento), además del encendido/apagado de luces indicadoras, así como el manejo de contactos, botones y otras señales de entrada. 5. En la industria, ¿qué herramientas de automatización son las más usadas? Distintos tipos de sensores, actuadores y controladoras. Principalmente, los PLC, los cuales se encargan de controlar actuadores del tipo neumático, hidráulico y eléctrico, a través de un a señal de entrada (como sensores de cualquier tipo) y/o una programación interna. Personalmente, me ha tocado ver compañeros que se encuentran realizando prácticas que se encuentran en un área donde se utilizan PLC: he visto a un amigo en sus historias donde se tiene un PLC y, en la misma habitación, un actuador neumático (pistón) que es accionado según se va teniendo una señal en un sensor según lo requiera el proceso. 6. ¿Para qué sirve una válvula selectora? Es análoga a una compuerta OR en electrónica digital. Es decir, se tienen dos entradas (donde llega aire comprimido) y una salida. En la salida, se tendrá aire comprimido si a una de las dos entradas (o ambas) les llega la señal. Actuaría como, análogamente en circuitos eléctricas, un circuito en paralelo. 7. ¿Para qué sirve una válvula simultánea? Es análoga a una compuerta AND en electrónica digital. Es decir, cuenta con dos entradas en las cuales llega el aire comprimido. A su salida, se tendrá aire comprimido únicamente si se cumple la condición de que en las dos entradas haya llegado la señal. Actuaría como, análogamente en circuitos eléctricas, un circuito en serie. 8. ¿Para qué sirve un compresor? Sirve para aumentar la presión de un fluido (para esta aplicación, hablamos del aire). Un compresor toma aire del ambiente, lo almacena y lo comprime dentro de un “depósito”. Este aire comprimido, ahora, es posible utilizarlo como fuente o suministro para los circuitos neumáticos con los que se ha estado trabajando. 9. ¿Cómo está conformada la unidad de mantenimiento y cuál es su funcionamiento? La unidad de mantenimiento se conforma de un filtro, separador de agua, regulador de presión y lubricador. Esta unidad se encarga de “purificar” el aire comprimido, eliminando contaminantes como, agua, polvo, entre otros, de manera que se encuentre un poco más libre de impurezas al momento de llegar al circuito neumático. 10. ¿Qué es el diagrama Ladder? Es un lenguaje de programación que permite representar gráficamente los elementos de un circuito eléctrico, tales como de contactos y botones (normalmente abiertos y normalmente cerrados), relés, contadores, temporizadores, además de algunas salidas. Cuenta con la ventaja de que sus símbolos básicos están normalizados y son empleados por todos los fabricantes. 11. Menciona 4 marcas de PLCs • Siemens. • Allen Bradley. • Mitsubishi. • Schneider. 12. Explica la diferencia entre una salida latch y una salida normal La salida Latch nos es de ayuda cuando se va a realizar un enclavamiento. Es decir, por ejemplo, al contar con un botón pulsador, presionarlo y, luego, soltarlo, esta salida Latch, así como los contactos asociados a ella, permanecerá activa a pesar de que el botón pulsador haya sido soltado; la manera de desactivarla sería mediante la “activación” de una salida Unlatch. Por otro lado, una salida “normal”, tomando el mismo ejemplo con el botón pulsador, al presionarlo, se activa la salida y sus contactos asociados, pero, al soltarlo, se corta el paso de corriente, y, por lo tanto, se desactiva la salida y sus contactos asociados. 13. ¿Por qué es necesario realizar un enclavamiento? Porque, de esa manera, se puede tener el control del inicio y paro del circuito con el cual se está trabajando. Además, ofrece la ventaja de que, al usarse el enclave, no es necesario mantener el botón de inicio presionado para que se pueda realizar la secuencia. Si no se colocara el enclave, al soltar el botón de inicio, se detendría la secuencia ya que se estaría interrumpiendo el paso de corriente. 14. ¿Qué es una bomba hidráulica? Es un dispositivo que transforma energía mecánica proporcionada por un motor en energía hidráulica, y tiene el objetivo de agregar energía (recordando la ecuación de Bernoulli) a un fluido, permite la transferencia del mismo desde un punto A hasta un punto B. 15. ¿Qué es la electroneumática? La electroneumática, como su nombre lo indica, combina la parte neumática y la parte eléctrico/electrónica. Así, en la electroneumática, los actuadores siguen siendo neumáticos, pero el control está dado por dispositivos como relevadores (y sus contactos), así como los sensores al inicio y final de carrera. Adicional, las válvulas son cambiadas a electroválvulas que son activadas con electroimanes en lugar de con aire comprimido. Se puede decir que la parte neumática es la “fuerza” (parte final, actuadores), mientras que la parte eléctrica son los “nervios” (todo el control). 16. ¿Qué son los Relevadores? Es un dispositivo electromagnético que consiste en un interruptor controlado por un circuito eléctrico, en el que,a través de una bobina y un electroimán, se actúa sobre uno o varios contactos. Cuando la señal de entrada excita al electroimán, se hace pasar corriente por la bobina, produciendo un campo magnético que interacciona con uno o varios contactos provocando el cierre o apertura de estos. Con este dispositivo, se permiten controlar cargas que requieren mayor corriente. 17. ¿Qué es un actuador neumático? Es un dispositivo que tiene la finalidad de transformar la energía neumática (dada por el aire comprimido) en energía mecánica o trabajo mecánico. 18. Explica que es un contacto N. A. Es un interruptor que inicialmente (normalmente) está “abierto”. Es decir, no permite el flujo de corriente cuando no está accionado. Al accionarse (cerrarse), ahora sí, permite el flujo de corriente. El ejemplo más común, en este caso, son los apagadores de cualquier luz doméstica. 19. Explica que es un contacto N. C. Es un interruptor que inicialmente (normalmente) está “cerrado”. Es decir, permite el flujo de corriente cuando no está accionado. Al accionarse (abrirse), interrumpe ese flujo de corriente. Un ejemplo de esto, es, comúnmente, el botón de paro de un sistema. 20. Explique por qué es importante simular una secuencia antes de realizarla. Esto es importante debido a que, al realizar la simulación, ya sea neumática, electroneumática, hidráulica, electrohidráulica o PLC, es posible comprobar paso a paso que el sistema se encuentre trabajando correctamente, y poder encontrar una falla, en caso de haber alguna. De esta manera, si llega a existir un “error” o que no esté funcionando tal como planeado, es preferible corregirlo antes de implementarlo físicamente en el sistema deseado. Esto supone un ahorro de tiempo y recursos ya que, es mucho más sencillo modificar el programa o la secuencia y simularlo, que cargar este programa, por ejemplo, en el PLC y realizar las conexiones correspondientes o, en el caso de neumática, hidráulica, realizar las conexiones mediante distintos tipos de válvulas, mangueras y actuadores. Es tal como en un circuito eléctrico, por ejemplo, de microcontroladores o compuertas lógicas, que es preferible realizar una simulación y comprobar que todo se encuentre funcionando de la manera deseada antes de implementarlo físicamente (realizar las conexiones físicas).
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