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Índice 
Mecanismos…………………………………………………………3 
Clasificación…………………………………………………..3 
Máquina……………………………………………………………..5 
Eslabón………………………………………………………..…….5 
Clasificación………………………………………………..…5 
Par cinemático…………………………………………………..…..6 
Clasificación……………………………………………..……6 
Diagrama cinemático………………………………………..………7 
Referencias bibliográficas…………………………………..………8 
3 
 
 
 
4 
 
 
5 
 
 
6 
 
 
7 
 
 
8 
 
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