Tarea 11

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Mecanismos 
Instituto Tecnológico 
de la Laguna 
Catedrático: 
David González Campos 
Unidad 1: 
Introducción a los 
mecanismos 
Tarea 11: 
Determinación de Centros 
Instantáneos 
20 de octubre de 2020 
Índice 
Mecanismo analizado 1..……………………………………………3 
Mecanismo analizado 2..……………………………………………4 
Referencias bibliográficas..…………………………………………6 
 
 
 
3 
 
 
 
Para comprobar con el Teorema Aronhold- Kennedy, solo se utilizarán algunos CI 
Teorema Aronhold-Kennedy 
Para eslabones 2, 3 y 4, 023, 034 Y 024 están sobre la misma línea 
Para eslabones 2, 3 y 5, 023, 035 Y 025 están sobre la misma línea 
Para eslabones 3, 5 y 6, 035, 056 Y 036 están sobre la misma línea 
 
 
Escala 1cm = 1 in 
Escala 1 : 2.54 
 
 
4 
 
 
Escala 1cm = 1 in 
Escala 1 : 2.54 
 
 
5 
 
 
Para comprobar con el Teorema Aronhold- Kennedy, solo se utilizarán algunos CI 
Teorema Aronhold-Kennedy 
Para eslabones 2, 3 y 4, 023, 034 Y 024 están sobre la misma línea 
Para eslabones 2, 3 y 5, 023, 035 Y 025 están sobre la misma línea 
Para eslabones 3, 5 y 6, 035, 056 Y 036 están sobre la misma línea 
Para eslabones 5, 6 y 7, 056, 067 Y 057 están sobre la misma línea 
Para eslabones 5, 7 y 8, 057, 078 Y 058 están sobre la misma línea 
 
 
6 
 
Referencias bibliográficas 
 
Shigley, J., Uicker, J., Contin, H., & Pérez Castellanos, J. (1996). Teoría de máquinas y 
mecanismos. México: McGraw-Hill.