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Semana 9: 
Hadware y Software Arduino
CURSO: ROBÓTICA
CICLO: IX
SEMESTRE: 2021-2
DOCENTE: ING. ANGEL MARTHANS RUIZ, MG.
UNIVERSIDAD NACIONAL DE LA AMAZONÍA PERUANA
FACULTAD DE INGENIERÍA DE SISTEMAS E INFORMÁTICA
Hardware Libre
En la definición de Arduino se hace referencia a él como una plataforma libre, por ende, 
el hardware de Arduino por formar parte de la plataforma de Arduino debe ser libre.
El hardware libre o “open source“ (fuente abierta) ofrece una serie de libertades en 
cuanto a su diseño: Estudiarlo, Modificarlo, Reutilizarlo.
Comparte ciertas similitudes con el software libre, que tiene más antecedentes que el 
hardware libre. Para que todo esto sea posible los usuarios deben tener acceso a los 
archivos de diseño, bajo una licencia que permita cada una de las libertades 
anteriormente mencionadas. La licencia del hardware de Arduino es Creative Commons
Attribution Share-Alike. Esta licencia, entre otros derechos, otorga la libertad de 
comercialización, siempre y cuando el que lo quiera hacer lo ponga en conocimiento de 
Arduino y publique sus diseños bajo la misma licencia.
Hardware Libre
El hecho de que el hardware sea libre no significa que sea gratuito, lo cual 
resulta lógico puesto que su fabricación conlleva algunos gastos.
Podemos encontrarnos en el mercado con placas oficiales y no oficiales; esto
permite que podamos adquirir placas más económicas que las originales
Arduino.
Algunas de estas placas no oficiales, no cumplen con las normativas 
electromagnéticas. Estas normativas, aseguran que las señales que se generan 
en el dispositivo electrónico no generan interferencia entre si; señales tales 
como: WiFi, Bluetooth, GSM, RFID, etc.
Hardware Libre
Una de las características de las placas Arduino es que es modular, es decir que 
si el modelo del que partimos no dispone de ciertos periféricos podemos añadir 
módulos para ampliar sus funcionalidades.
Estos módulos son más conocidos como Shields. Disponemos de todo tipo de 
Shields: GSM, WIFI, ETHERNET, SD, potencia, RFID, pantallas táctiles, etc.
A todo esto podemos añadir una gran cantidad de sensores. Por lo tanto, 
Arduino nos permite interactuar con la tecnología de otra forma, ya no como 
usuarios sino como desarrolladores, y por lo tanto entender mejor el mundo 
tecnológico que nos rodea.
Software Arduino
Arduino dispone de un entorno de programación integrado conocido como 
Arduino IDE. Este entorno de programación es multiplataforma.
Nos permite escribir un programa, verificarlo (comprobar errores) y cargarlo a 
nuestro Arduino. Dispone de una herramienta como es el Monitor Serie que 
permite recibir o enviar información a través del puerto USB de nuestro PC. 
Si, por ejemplo, programamos nuestro Arduino para que, cuando reciba un 
mensaje por el puerto USB que ponga “encender leds”, debe encender los leds 
que tenga conectados a sus salidas, a través del Monitor Serie, podemos enviar 
el mensaje “encender leds”. Entonces, si programamos adecuadamente el 
Arduino, podemos controlarlo a través del IDE.
Software Arduino
El Monitor Serie también permite mostrar información que reciba por el puerto 
USB del PC.
Si, por ejemplo, programamos nuestro Arduino para que tome las lecturas de 
unos sensores a los cuales esté conectado, y que envíe esos valores por el 
puerto USB, podemos visualizarlos en el IDE de Arduino. Por lo tanto, también 
podemos decir que con el IDE podemos monitorizar un Arduino. Y por supuesto, 
con la programación adecuada podemos controlar y monitorizar nuestro 
Arduino simultáneamente.
Software Arduino
Podemos programar un Arduino con otro entorno de programación siempre y 
cuando sean compatibles. Si tenemos práctica con un entorno de programación 
determinado podemos comprobar si es posible programar con ese software 
nuestro Arduino, seguramente necesitemos instalar alguna extensión. Y con el 
IDE de Arduino pasa lo mismo, con las extensiones correctas podemos 
programar otros módulos.
Software Arduino
Arduino IDE
Lenguaje de Programación
En cuanto al lenguaje de programación (idioma artificial diseñado para expresar 
instrucciones que pueden ser llevadas a cabo por una máquina), podemos 
diferenciar varios niveles. 
El lenguaje a más bajo nivel sería el lenguaje máquina: es el lenguaje capaz de 
almacenar e interpretar una máquina, en nuestro caso, un MCU.
En los inicios de los MCU (aún hasta hoy en día), estos se programaban en 
lenguaje máquina. El lenguaje máquina consiste en instrucciones a nivel binario, 
lo que nos obliga a encadenar una cierta cantidad de ellas para poder realizar 
tareas sencillas. Además, cada máquina puede tener su propio lenguaje.
Lenguaje de Programación
Existen varios lenguajes a alto nivel: C, Python, C++, Java, entre otros. El lenguaje 
a alto nivel está formado por instrucciones más complejas que el lenguaje 
máquina, lo que significa que una instrucción en este lenguaje puede equivaler a 
varias en lenguaje máquina.
Con esto conseguimos programas más cortos, más fáciles de interpretar y 
modificar. El lenguaje a alto nivel que emplea el IDE de Arduino se basa en el 
lenguaje C, aunque es cierto que la mayoría de los lenguajes comparten 
estructuras o funciones similares, como pueden ser los bloques de control de 
flujo (if, else, while). Aparte del lenguaje compartido con C, dispone de 
instrucciones propias para un Arduino.
Lenguaje de Programación
Independientemente de si programamos en lenguaje estructurado o máquina, la carga 
de un programa al MCU del Arduino conlleva una serie de pasos que se conoce como 
compilación.
La compilación se puede considerar como una traducción del programa que hemos 
desarrollado a un lenguaje que pueda almacenar e interpretar el MCU.
El proceso de compilación es complejo, puesto intervienen varios pasos:
• Precompilador
• Compilador
• Linker
• Carga de programa
Lenguaje de Programación
El lenguaje máquina nos obliga a conocer la estructura y funcionamiento interno 
de un MCU (1) , lo cual suele ser complejo , pero nos permite optimizar nuestro 
programa.
Estructura y funcionamiento interno de 
un MCU.
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	Software Arduino
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	Lenguaje de Programación
	Lenguaje de Programación
	Lenguaje de Programación
	Lenguaje de Programación
	Estructura y funcionamiento interno de un MCU.