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“AÑO DE LA UNIVERSALIZACIÓN DE LA SALUD”
Integrantes:
Alayo Valencia Jheyson Estivar 
Obregón Ríos Jhunior Isaías
Chu Gonzales Wilmar Alejandro.
DISEÑO DE UN AUTOMOVIL PEQUEÑO
ING. REÁTEGUI PEZO, ALEJANDRO 
1. RESUMEN
En este proyecto tratamos de describir el diseño y la implementación de un vehículo pequeño que es controlado de manera remota a través de un dispositivo móvil. En donde estará formado por: hardware y software. Este vehículo construido a escala mediante una estructura que contiene un microcontrolador, que podrá moverse con las órdenes que nosotros como usuario le enviemos o de manera automática, gracias a la ayuda de la creación de un algoritmo que evitaras los coches con objetos frontales.
2. INTRODUCCIÓN
Ofreceremos una visión general de la tecnología que utilizaremos para la realización de este proyecto y los objetivos tanto principales como sub principales que se deberán cumplir para la realización. Además, indicaremos las fases que tuvo a lo largo el proyecto.
2.1. VISIÓN GENERAL
EN EL MUNDO LA TECNOLOGÍA MÓVIL SE ENCUENTRA EN EVOLUCIÓN CONSTANTE; DONDE SON UN MEDIO DE COMUNICACIÓN QUE HA SUPERADO A LA TELEFONÍA FIJA, DONDE CADA VEZ OFRECEN MAYORES UTILIDADES BÁSICAS COMO SON REALIZAR LLAMADAS, A UTILIDADES MÁS COMPLEJAS.
2.2. OBJETIVOS
NUESTRO PRINCIPAL OBJETIVO DE ESTE PROYECTO ES DE PODER CONTROLAR UN VEHÍCULO PEQUEÑO DE MANERA REMOTA MEDIANTE UN DISPOSITIVO MÓVIL, Y ASÍ PODER HACER QUE SE DESPLACÉ DE MANERA AUTÓNOMA MEDIANTE UN SIMPLE ALGORITMO.
SUB OBJETIVOS 
Diseño y construcción mecánica de una estructura que simule un vehículo: La estructura deberá contener lo básico para realizar las funcionalidades de un vehículo.
Implementación de un software para un controlador que controle los posibles movimientos del vehículo: Para que el vehículo se pueda desplazar, son necesarias dos partes fundamentales: un controlador y un software que maneje el vehículo. 
Desarrollo de una aplicación para teléfono móvil que permita al usuario el manejo libre del vehículo: Puesto que la idea fundamental es realizar un control remoto distinto al habitual, se implementará mediante una aplicación móvil, que servirá de mando e incluirá todos los controles para manejar el vehículo
2.3. FASES DE DESARROLLO
primera fase en determinar nuestra visión general y también sobre los objetivos que deberíamos cumplir. 
segunda fase tenemos que definir la planificación de las tareas y también un presupuesto inicial; que se usara durante la realización del proyecto, tanto la planificación del presupuesto fijado podrá verse alterados debido a los imprevistos o las modificaciones que puedan surgir a lo largo del proyecto. 
tercera fase está la investigación y el estudio de la situación de la tecnología actual y de los productos existentes, para poder decidir qué utilizaremos en desarrollo del proyecto.
3.	ESTADO DE LA CUESTIÓN
se tiene como objetivo analizar la situación del mercado actual en cuanto a las tecnologías y productos que se puede utilizar en este proyecto. Después se explicará cada componente, como hardware y como software, que se usará en el sistema.
3.1.	SISTEMA DE HARDWARE LIBRE
SON NUMEROSOS LOS PROYECTOS DE HARDWARE LIBRE DISPONIBLES PARA EL USUARIO; A CONTINUACIÓN, SE EXPONEN AQUELLOS QUE TIENEN MAYOR RELEVANCIA Y QUE PUEDEN SER DE GRAN UTILIDAD PARA LA REALIZACIÓN DE ESTE PROYECTO.
Raspberry Pi
ES UN “ES UN ORDENADOR DE TAMAÑO DE TARJETA DE CRÉDITO QUE SE CONECTA A SU TELEVISOR Y UN TECLADO”. ES UNA PLACA QUE SOPORTA VARIOS COMPONENTES NECESARIOS EN UN ORDENADOR COMÚN
Arduino
ESTA PLATAFORMA PERMITE CREAR DIFERENTES TIPOS DE MICROORDENADORES DE UNA SOLA PLACA A LOS QUE LA COMUNIDAD DE CREADORES PUEDE DARLES DIFERENTES TIPOS DE USO. 
Cubieboard
CONSISTE EN UN ORDENADOR DE PLACA REDUCIDA SIMILAR A RASPBERRY PI, PERO CON UNAS MEJORES PRESTACIONES EN CUANTO A RENDIMIENTO. ACTUALMENTE PUEDE AFIRMARSE QUE ES EL POTENCIAL COMPETIDOR DE RASPBERRY PI.
es un sistema operativo móvil basado en núcleo Linux y otros softwares de código abierto. 
Android
IOS
ES UN SISTEMA OPERATIVO LANZADO Y UTILIZADO POR APPLE. SU NOMBRE PROVIENE DE IPHONE OS. ES DECIR, IPHONE OPERATIVE SYSTEM O SISTEMA OPERATIVO DE IPHONE. ES MUY SIMILAR A ANDROID, PERMITIÉNDONOS COMO ÉSTE INSTALAR APLICACIONES O APPS.
3.2.	TECNOLOGÍAS MÓVILES
Windows Phone
ES UN SISTEMA OPERATIVO MÓVIL DESCONTINUADO, DISEÑADO PARA DISPOSITIVOS MÓVILES Y HA SIDO DESARROLLADO POR MICROSOFT, Y ES EL SUCESOR DEL WINDOWS MOBILE.
3.3.	COMPONENTES DE LA CONTRIBUCIÓN PARA EL HARDWARE DEL SISTEMA
PARA REALIZAR ESTE PROYECTO TAMBIÉN TOMAREMOS COMO REFERENCIA DEL PEIPER LA UTILIZACIÓN DEL ARDUINO UNO, QUE TRATA DEL MODELO DE PLACA ARDUINO MÁS BÁSICO Y ES EL QUE SE UTILIZA HABITUALMENTE PARA PROYECTOS. 
Arduino UNO
TABLA DE ESPECIFICACIONES TÉCNICAS DE LA PLACA
Chip L293D
NOS SERVIRÁ PARA GENERAR LOS MOVIMIENTOS EN LOS MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA QUE POSEERÁ NUESTRO VEHÍCULO, EN ESTE CASO PARA CADA MOTOR SE REALIZARÁ CON UN PUENTE H .
TABLA DE CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS DE L293D
Módulo Bluetooth HC-06
NOS SERVIRÁ PARA LA CONEXIÓN ENTRE EL DISPOSITIVO MÓVIL Y EL ARDUINO DEL VEHÍCULO PEQUEÑO QUE ESTA VEZ SERIA POR VÍA BLUETOOTH
TÉCNICAS DE MÓDULO BLUETOOTH HC-06
Estructura Del Vehículo
EL DISEÑO DEL VEHÍCULO DE ESTE PROYECTO SERÁ TOMADO COMO REFERENCIA DEL PEIPER
TABLA DE METACRILATO: ES UNA TABLA SOBRE LA QUE SE POSARÁ LA CIRCUITERÍA DEL SISTEMA: PLACA ARDUINO.
RUEDAS: EL VEHÍCULO CONSTARÁ DE DOS RUEDAS CON TRACCIÓN, CONECTADAS A DOS MOTORES ELÉCTRICOS
MOTORES: SE UTILIZARÁN DOS MOTORES ELÉCTRICOS PARA GENERAR GIRO EN LAS RUEDAS.
Protoboard O Placa De Pruebas
SE UTILIZARÁ ESTA PLACA DE PRUEBAS EN ESTE CASO TOMAREMOS LOS 300 COMO EN EL PEIPER PARA ADAPTARSE EN LA ESTRUCTURA DEL VEHÍCULO
3.4.	SOFTWARE UTILIZADO PARA LA IMPLEMENTACIÓN DEL SISTEMA
ES UN ENTORNO DE DESARROLLO (IDE), UN SOFTWARE, QUE CUENTA CON HERRAMIENTAS Y SERVICIOS PARA QUE LOS DESARROLLADORES PUEDAN CREAR NUEVAS APLICACIONES PARA ANDROID.
Android Studio.
Arduino IDE
ENTORNO DE DESARROLLO INTEGRADO, LLAMADO IDE (SIGLA EN INGLÉS DE INTEGRATED DEVELOPMENT ENVIRONMENT), ES UN PROGRAMA INFORMÁTICO COMPUESTO POR UN CONJUNTO DE HERRAMIENTAS DE PROGRAMACIÓN. PUEDE DEDICARSE EN EXCLUSIVA A UN SOLO LENGUAJE DE PROGRAMACIÓN O BIEN PUEDE UTILIZARSE PARA VARIOS.
4.	DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DEL SISTEMA.
realizaremos el diseño del sistema, tanto como a nivel hardware y también como a nivel software. En el caso del hardware, explicaremos detalladamente el funcionamiento de cada componente que lo forma; también para el software, se realizará el diseño tanto de la aplicación Android como de la aplicación de Arduino.
Diseño Hardware
EXPLICAREMOS ESPECÍFICAMENTE EL DISEÑO TANTO POR SEPARADO DE TODAS LAS COMPONENTES HARDWARE QUE FORMAN EL SISTEMA, TAMBIÉN INDICAREMOS QUÉ FUNCIÓN REALIZAN Y EL FUNCIONAMIENTO DETALLADO.
Receptor Bluetooth
SIRVE PARA RECIBIR LOS DATOS DEL DISPOSITIVO MÓVIL Y PODER TRANSMITIRLO AL ARDUINO QUE ES EL MÓDULO BLUETOOTH HC-06
ES IMPORTANTE RECALCAR QUE, PARA QUE EL MÓDULO HC-06 RECIBA CORRECTAMENTE LOS DATOS, LAS CONEXIONES RX Y TX DEBEN IR CRUZADAS, Y DURANTE LA CARGA DEL PROGRAMA EN EL ARDUINO ESTAS ENTRADAS DEBEN DESCONECTARSE DE LA PLACA, YA QUE LAS ENTRADAS RX Y TX SON INCOMPATIBLES CON LA ENTRADA USB. 
NOTA:
Receptor Bluetooth
SIRVE PARA RECIBIR LOS DATOS DEL DISPOSITIVO MÓVIL Y PODER TRANSMITIRLO AL ARDUINO QUE ES EL MÓDULO BLUETOOTH HC-06
ES IMPORTANTE RECALCAR QUE, PARA QUE EL MÓDULO HC-06 RECIBA CORRECTAMENTE LOS DATOS, LAS CONEXIONES RX Y TX DEBEN IR CRUZADAS, Y DURANTE LA CARGA DEL PROGRAMA EN EL ARDUINO ESTAS ENTRADAS DEBEN DESCONECTARSE DE LA PLACA, YA QUE LAS ENTRADAS RX Y TX SON INCOMPATIBLES CON LA ENTRADA USB. 
NOTA:
ESQUEMA ELÉCTRICO SERIA
Puente H
PARA QUE NOSOTROS PODAMOS PRODUCIR LOS MOVIMIENTOS QUE HAY EN LOS MOTORES DEL VEHÍCULO, TENEMOS QUE CONSTRUIR UN PUENTE H QUE VA CON LA AYUDA DE UN MICROCHIP L293D
ES UN CIRCUITO INTEGRADO QUE PERMITE GIRAR UN MOTOR ELÉCTRICO EN AMBOS SENTIDOSNOTA:
EL CHIP L293D TIENE 16 ENTRADAS Y SE INDICA LA FUNCIONALIDAD Y LAS CONEXIONES DE LOS 16 PINES. 
EL ESQUEMA ELÉCTRICO DE LAS CONEXIONES DE LOS DOS MOTORES Y DEL CHIP L293D 
Estructura del vehículo
CASO TOMAREMOS LA ESTRUCTURA DEL VEHÍCULO DEL PEIPER, QUE TOMAMOS COMO REFERENCIA PARA LA REALIZACIÓN DE ESTE PROYECTO POR LO CONSIGUIENTE ES NECESARIO SEGUIR UNA SERIE DE PASOS:
LOS MATERIALES QUE SE UTILIZARÁN SON LOS SIGUIENTES:
•	ESTRUCTURA DE METACRILATO.
•	DOS RUEDAS CON TRACCIÓN.
•	DOS MOTORES ELÉCTRICOS DE CORRIENTE CONTINUA Y CON REDUCTOR.
•	UNA RUEDA LOCA.
•	TORNILLOS Y ARANDELAS DE AJUSTE.
PRIMER PASO ES AJUSTAR LOS DOS MOTORES QUE LLEVARA LA ESTRUCTURA DE METACRILATO QUE SERÍA A TRAVÉS DE LOS TORNILLOS Y ARANDELAS NECESARIOS.
SEGUNDO PASO MONTAREMOS LA RUEDA LOCA, QUE DEBE IR ATORNILLADA EN LA PARTE POSTERIOR DEL VEHÍCULO.
POR ÚLTIMO, SOBRE LA ESTRUCTURA COLOCAREMOS LA PLACA DE PRUEBA, LA PLACA DE ARDUINO, LAS BATERÍAS QUE ALIMENTAN EL ARDUINO Y LOS MOTORES.
EL DISEÑO FINAL DE LAS COMPONENTES DEL VEHÍCULO SE ESPECIFICA EN LA SIGUIENTE IMAGEN
Diseño Software
DETALLAREMOS EL DISEÑO DEL SOFTWARE DEL SISTEMA, COMPUESTO POR LA APLICACIÓN ANDROID Y EL PROGRAMA QUE IRÁ CARGADO EN LA PLACA DE ARDUINO.
Precio
	Precio de Materiales		
	Producto	cantidad	precio
	Raspberry Pi	1	189
	Cubieboard 	1	175.91
	Arduino uno	1	40
	Chip L293D	1	20
	Módulo Bluetooth HC-06	1	30
	Protoboard o placa de pruebas 	1			15
	 	Total	469.91
Gracias