Arroyo_Sebastian_Taller_LADDER

Vista previa del material en texto

TALLER LADDER 
1.Identificar los elementos principales de la programación LADDER, componentes y 
funciones. 
Ladder es uno de los lenguajes más comunes usados en los PLC (común mente conocido 
como escalera), este es un lenguaje de programación gráficos que esta basado en los 
gráficos eléctricos de control clásico. Lo cual le facilita al operario una fácil adaptación e 
interpretación a la hora de programar este lenguaje. 
 
En Ladder, la energía se desplaza de izquierda a derecha en lugar de arriba hacia abajo como 
en los esquemas eléctricos. En estos diagramas la línea vertical a la izquierda representa un 
conductor con tensión, y la línea vertical a la derecha representa tierra. 
Tipos de señales de ENTRADA Tipos de señales de SALIDA 
Señal digital: 
Puede adoptar dos valores lógicos (0 o 1). 
Señal digital: 
1 lógico: bobina activada 
0 lógico: bobina desactivada 
Señal analógicos: 
Puede adoptar valores entre: [0;27648]. 
Señal analógica: 
Señal de corriente 
0-20mA, 4-20mA, ±20mA 
Señal de tensión: 
0-10V,±10V 
 
Para programar un autómata con Ladder, además de estar familiarizado con las reglas de 
los circuitos de conmutación, (también denominada Lógica de Contactos), es necesario 
conocer cada uno de los elementos de que consta este lenguaje. A continuación, se 
describen de modo general los más comunes: 
 
 
NOMBRE SIMBOLO DESCRIPCION 
CONTACTO 
NA 
 
Se activa cuando hay un 1 lógico en el elemento que 
representa. Puede ser una entrada física o una variable 
interna. 
CONTACTO 
NC 
 
Su función es similar al contacto NA, con la única 
diferencia que se activa cuando hay un 0 lógico. 
BOBINA NA 
 
Se activa cunado la combinación lógica que hay a su 
entrada (izquierda) da como resultado un 1 lógico. Suele 
representar un elemento de salida o variable interna. 
BOBINA NC 
 
Su función es similar a la bobina NA, con la única diferencia 
que se activa cuando hay un 0 lógico (izquierda). 
BOBINA SET 
BOBINA 
RESET 
 
La bobina set una vez activada, solo puede ser 
desactivada por su correspondiente bobina reset. 
 
 
 
 
EJEMPLO: Extracción de gas de un socavón 
Una minera ubicada en la sierra Liberteña, en el interior de un socavón cuenta con tres sensores 
(S1, S2 y S3) que detectan el nivel de gas tóxico como: 𝐶𝑂, 𝐶𝑂₂, 𝐻₂𝑆 𝑦 𝑁𝑂₂; y dos motores 
eléctricos (de 80HP y 150HP) los cuales permiten encender un ventilador para que circule oxígeno 
y extraiga el gas del socavón. Los Motores deben encender de la siguiente manera: 
➢ Si se activa uno de los tres sensores, entonces debe permitir encender al motor de 80 HP. 
➢ Si se activan al menos dos de los sensores, entonces debe permitir encender el motor de 
150 HP. 
➢ Los motores se deben apagar manualmente desde un pulsador. Solo se permite que uno de 
los motores este encendido y no los dos a la vez. 
SOLUCION 
 
ENTRADA SALIDA 
I0.0 O0.0 
I0.1 O0.1 
I0.2 
I0.3 
 
 
Esquema general del montaje. 
 
M1 = 80HP 
M2 = 150HP 
S1 
S2 
S3 
STOP 
 
Acá uno de los tres sensores detecta el gas toxico por tanto activa al Motor de 80HP. 
 
 
Si el sensor que se activó anteriormente, se llega a desactiva la bobina se queda 
enclavada y el motor de 80 Hp no se apagará. 
 
 
 
 
Al tener activado los dos sensores, se enciende el motor de 150 HP 
 
Al pulsar stop se logra desenclavar cualquiera de los dos motores, haciendo un reset del sistema.