Variadores Siemens

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División Industria
Variadores de Velocidad Estandard
de Baja Tensión
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 Conceptos básicos de funcionamiento
 Descripción del portfolio de productos 
Características técnicas
MICROMASTER 4
SINAMICS G110
 Aplicaciones típicas - Best cases
 Herramientas disponibles
PROGRAMA
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Variadores de Velocidad
Principio de Funcionamiento 
En un motor de inducción, cuando se conecta el estator (devanado fijo externo) a una fuente de potencia trifásica, se genera un campo magnético rotatorio que gira de acuerdo a la frecuencia de la fuente.
Este campo giratorio cruza el entrehierro entre el estator y el rotor induciendo así corrientes en los devanados del rotor. Estas corrientes de rotor generan también un campo magnético rotatorio (en este caso, del rotor). Esto produce una fuerza sobre el rotor generándose un torque que pone al rotor en movimiento.
Si el rotor girase a la misma velocidad 
que el campo rotatorio del estator entonces 
no existirán inducciones en el rotor ni 
campo magnético rotatorio del rotor y, en 
consecuencia, tampoco existirá Torque. 
Por lo tanto, para poder generar Torque, 
el rotor siempre gira a una velocidad un
 poco menor que la del campo rotatorio
del estator. 
Esta diferencia de velocidades se 
conoce como deslizamiento.
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Un accionamiento de velocidad variable (VSD, Variable Speed Drive) está constituido por un motor y algún tipo de controlador. Los primeros
accionamientos eléctricos consistían en combinaciones de motores de CA y CC que eran utilizados como controladores rotatorios. A su vez, los primeros controladores eléctricos empleaban rectificadores (SCR) tiristores para controlar la tensión y por consiguiente, la velocidad de los motores de CC. Esta clase de VSD de CC tiene todavía un extenso uso y ofrece una capacidad de control bastante sofisticada. Sin embargo, el motor de CC es caro, de gran tamaño y sus escobillas requieren de mantenimiento periódico.
Variadores de Velocidad
Principio de Funcionamiento 
Por consiguiente, la velocidad del motor depende de la frecuencia aplicada, así
como del arreglo del devanado y, en menor medida, de la carga.
Por lo tanto, para controlar la velocidad de un motor de inducción es necesario
controlar la frecuencia de la fuente de alimentación.
Si se reduce la frecuencia, es necesario reducir la tensión o de lo contrario el flujo
magnético será demasiado elevado y el motor se saturará. Por tal motivo también
es necesario controlar la tensión. 
Si se eleva la frecuencia por encima 
del valor nominal del motor, se necesitaría
 más tensión de la normal para mantener
 el flujo; usualmente esto es imposible por
 la limitación de tensión de la fuente. 
Por ello, es que existe menos torque 
disponible sobre la velocidad nominal 
del motor.
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Un accionamiento de velocidad variable (VSD, Variable Speed Drive) está constituido por un motor y algún tipo de controlador. Los primeros
accionamientos eléctricos consistían en combinaciones de motores de CA y CC que eran utilizados como controladores rotatorios. A su vez, los primeros controladores eléctricos empleaban rectificadores (SCR) tiristores para controlar la tensión y por consiguiente, la velocidad de los motores de CC. Esta clase de VSD de CC tiene todavía un extenso uso y ofrece una capacidad de control bastante sofisticada. Sin embargo, el motor de CC es caro, de gran tamaño y sus escobillas requieren de mantenimiento periódico.
Diagrama del Variador de Velocidad
Rectificador
DC Link
Inversor IGBTs
 
+
-
C
V
Chopper
frenado
 Para bajas potencias, el rectificador está compuesto por diodos, es decir, es no controlado. Los tamaños PX cuentan con rectificadores a tiristores o rectificador controlado. 
 Al energizar el equipo, los capacitores se cargan a través de una resistencia de precarga para evitar picos de corriente.
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Tensión de Salida del Inversor
0V
Tiempo
El valor instantáneo de la corriente es una onda cuasi-senoidal 
Modulación PWM (Pulse Width Modulation – 
Modulación por Ancho de Pulsos) 
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Principio de Funcionamiento 
Conformación de la tensión de salida por cada fase
Modulación PWM (Pulse Width Modulation – 
Modulación por Ancho de Pulsos) 
 
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Tensión y corriente de salida típicas del Inversor
Modulación PWM (Pulse Width Modulation – 
Modulación por Ancho de Pulsos) 
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Frenado del Motor - Regeneración 
 
+
-
C
X
Durante el frenado, cuando la velocidad del eje es mayor a la velocidad sincrónica, el motor actúa como generador. La energía generada es devuelta al variador a través del ondulador (diodos flywheel), pero no puede devolverse a la red con un rectificador con diodos. Esto provoca un aumento de tensión en el circuito intermedio. 
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The motor with connected load must be able to be braked down to standstill in a controlled fashion. The transistor bridge in the output circuit of the AC drive inverter is bidirectional. This means that it allows current to flow in
both directions. If the motor regenerates, e.g. when braking, the energy flows back into the DC link through the transistor bridge. However, the uncontrolled diode bridge in the incoming circuit of the AC drive inverter
does not allow current to flow back into the line supply. The energy, coming from the motor remains in the DC link, charges the capacitors and therefore the DC link voltage increases . This means that the DC link voltage
monitoring is quickly activated. When the upper voltage threshold is exceeded, all output transistors are blocked in order to protect the AC drive inverter. This means that the energy flow from the motor into the DC link is
interrupted. The motor is no longer braked in a controlled fashion, but just coasts down.
In order to avoid the AC drive inverter from being tripped due to a fault as mentioned above, MICROMASTER 4 AC drive inverters have different functions:
o DC voltage controller
o DC current braking
o Dynamic braking
o Compound braking
One of the possibilities is to connect a braking resistor and a braking module to theAC drive inverter.
The resistor must be dimensioned so that it can absorb the necessary power during the complete braking operation.
Característica Torque - Velocidad 
del Motor de Inducción con Variador 
1.0
2.0
2.5
0
0.2
0.4
0.6
0.8
Zona Flujo Constante 
1.2
1.4
1.6
1.8
2.0
Zona Debilitamiento Campo
Torque Máximo 
Torque Nominal (S1) 
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Rojas Ricardo (RR) - Este grafico me muestra que puedo tener mayor velocidad que la nominal pero pierdo par.
Igualmente tengo que ver si el mtor está preparado para mayor velocidad en cuanto a rodamientos y la aislación.
0
0.5
1.0
1.2
1.5
Torque
Flux, Voltage
Frequency
El requerimiento de Flujo es proporcional a la frecuencia.
Por sobre la frecuencia sincrónica, el motor trabaja a flujo y tensión contante, ya que están limitados por la tensión del circuito intermedio. 
Sin el flujo suficiente, el torque disponible se reduce al superar la velocidad nominal.
Curva de Torque con Variador
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Curvas típicas de par motor y cargas
MN: Par de giro nominal
Mm: Par motor
ML: Par resistente
Mb: Par de aceleración
MA: Par de arranque 
MK: Par máximo
MS: Par mínimo
nN: Velocidad nominal
nS: Velocidad sincrónica
Característica de Par del 
motor de inducción
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Tipos de cargas
La característica de Par no depende de la velocidad
Ejemplos: Grúas, Mecanismos tracción, bombas a pistón, cintas transportadoras
Motor con arranque directo
M
Carga
(M = const.)
n
La característica de Par crece linealmente con la velocidad
Ejemplos: Calandras para plásticos
Par Constante
Par Lineal
M
n
Carga (M ~ n)
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Tipos de cargas
El par aumenta con el cuadrado de la velocidad
Ejemplos: Ventiladores, Bombas centrífugas, Agitadores
El par disminuye inversamente proporcional a la velocidad 
Ejemplos: Bobinadores y debobinadores.
Par Cuadrático
Inversa o Hiperbólica
M
n
Carga (M ~ n-1)
M
n
Carga (M ~ n2)
Nota: La potencia en el eje del motor es proporcional a M*n, por lo que aumenta con el cubo de la velocidad (ahorro energía)
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The types which were last mentioned are however special cases. The majority of applications are represented with the first two load types (with constant load and square-law load torque).
When dimensioning the motor it must be taken into account that standard induction induction motors are cooled using a shaft-mounted fan. The cooling power of this fan is proportional to n³. In principle, there is a direct
relationship between motor torque, motor current and motor temperature. For operation with square-law load torques, the load torque increases with the speed. The motor is always adequately cooled and is not thermally
overloaded.
On the other hand, for operation with constant load, at low speeds the fan cannot dissipate all of the power loss (thermal energy). In this case a separately-driven fan must be mounted on the motor to avoid thermal
overstressing or destruction of the motor.
Ahorro de energía en aplicaciones de par cuadrático
Las bombas y ventiladores son cargas de par cuadrático, y por lo tanto la relación entre potencia/velocidad es cúbica; si la velocidad baja, la potencia tiene una reducción mucho mayor.
Por ejemplo, a 50% de velocidad nominal, una carga de par cuadrático requeriría solamente 12% (1/8) de la potencia.
Debido a esta relación cúbica, se pueden realizar grandes ahorros de energía, durante la operación a una velocidad inferior a la velocidad nominal del motor. Es así que se economiza energía con un variador de frecuencia acoplado a una carga de par cuadrático.
n
P
n/2
P/8
Ahorro de energía – Mejor control del caudal – menos stress mecánico
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Aplicaciones en par constante
Al contrario de las cargas de par cuadrático, las cargas de par constante, tienen una relación lineal entre potencia y velocidad. Por ejemplo con una velocidad de 50%, la carga requiere igualmente 50% de la potencia.
Por esta razón, el ahorro de energía en operación con una carga de par constante no es tanto como en operación con una carga de par cuadratico.
Los variadores de frecuencia MICROMASTER ofrecen el FCC (Flujo Corriente Control) para permitir al motor funcionar con flujo constante en el entrehierro. Por esta razón, son capaces de ahorrar energía incluso en operación con una carga de par constante, porque pueden hacer funcionar el motor a rendimiento óptimo.
Métodos posibles de Frenado
 DC voltage controller (Control de tensión de Circuito Intermedio)
 DC current braking (Freno por inyección de corriente continua)
 Dynamic braking (Frenado Dinámico con Resistencia)
 Compound braking (Freno combinado: Crte Continua + rampa desacel.)
Una alternativa para frenar el motor es el frenado de continua (DC braking). En este caso, al motor se le inyecta una corriente continua a través de dos fases del inversor de salida generando un campo magnético constante. El rotor entonces es frenado por la fuerza contraelectromotriz producida cuando el rotor corta líneas de campo. Este método tiene la ventaja de no requerir componentes externos. 
Sin embargo, tiene las siguientes desventajas:
 Frenado no preciso, porque el torque disminuye con la velocidad, por lo que es extremadamente bajo a velocidades cercanas a cero.
 Para un alto par de frenado, similar al par nominal del motor, se deben inyectar corrientes muy altas. 
 El torque de frenado tambien depende de la característica Par-Velocidad del motor
 Toda la energía de frenado se convierte en calor en el motor, por lo que la temperatura puede aumentar considerablemente.
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Armónicos de baja frecuencia
Son armónicos de frecuencias hasta 1KHz que el variador inyecta en la red, debido a la rectificación.
Los capacitores del circuito intermedio se cargan directamente a través de los diodos del puente rectificador. Estos, conducen solo cuando la tensión de entrada supera a la de los capacitores, provocando altos picos de corriente que son limitados solo por la impedancia de la red y del circuito intermedio.
En las figuras puede verse la forma de onda de la corriente y su descomposición en Fourier. 
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Armónicos de baja frecuencia
Son armónicos de frecuencias hasta 1KHz que el variador inyecta en la red, debido a la rectificación.
Los capacitores del circuito intermedio se cargan directamente a través de los diodos del puente rectificador. Estos, conducen solo cuando la tensión de entrada supera a la de los capacitores, provocando altos picos de corriente que son limitados solo por la impedancia de la red y del circuito intermedio.
Armónicos – Bobinasentrada
La forma más efectiva de limitar los armónicos inyectados en la red por el variador es a través de bobinas o chokes de entrada que aumentan la impedancia vista por la línea de alimentación. De esta forma, disminuye la amplitud de los picos de corriente, aumentando el tiempo de subida y extendiendo el tiempo en que fluye la corriente.
Así se reducen los armónicos, mientras que el área de conducción de corriente se mantiene constante.
Al mismo tiempo, al reducir los picos de corriente de carga, se prolonga el tiempo de vida útil de los capacitores. 
Una guía para poder determinar cuando se necesita una bobina de entrada es:
“si la potencia de corto circuito de la red que alimenta el variador es mayor a 100 veces la potencia nominal del variador, entonces se recomienda el uso de bobina de entrada”
		Scc > 100 x Sdrive
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Bobinas de salida – Filtros LC 
Bobina de salida
Para reducir las corrientes capacitivas de equilibrado y dV/dt en cables de motor > 50 m (con apantallamiento) ó > 100 m (sin apantallamiento) se pueden colocar bobinas
de salida. Las longitudes de cable máx. se pueden ver en los datos técnicos.
Filtro LC
El filtro LC limita la derivada de la tensión respecto al tiempo, así como las corrientes capacitivas parásitas en los cables al motor. Por lo tanto, durante el servicio con filtro LC se pueden usar cables de motor apantallados mucho más largos y la durabilidad del motor alcanzará valores como en una alimentación directa por la red, lo que permite utilizar motores antiguos, no preparados para uso con variador. No se necesita bobina de salida.
Observaciones: sólo se admite control FCC o V/F ; capacidad de sobrecarga aprox. 10 % a 15 %; sólo es admisible con la frecuencia de pulsación de 4 kHz, y la frecuencia de salida está limitada a 150 Hz.
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La alimentación de motores desde un variador ofrece múltiples ventajas respecto a la alimentación directa desde la red:
 No aparece ninguna sobrecorriente brusca en el arranque, ya que el variador se encarga de que la tensión y frecuencias de alimentación al motor se incrementen de manera progresiva.
 Posibilidad de controlar plenamente las aceleraciones y frenadas del motor, definiendo rampas de aceleración y desaceleración.
 Es posible trabajar a velocidades superiores a la nominal. 
 Si al impulsar líquidos o gases se necesita variar el caudal, es posible dosificar de forma óptima la potencia del motor. Con esto, se pueden lograr importantes ahorros de energía.
 Control PID y funciones lógicas incorporadas (MM440)
 La posibilidad de regular la velocidad, con frecuencia permite mejorar la calidad en el mecanizado de piezas y partes, y con ello la calidad del producto final.
 Frenado controlado. En cambio, con alimentación directa el motor sigue girando y se detiene por rozamiento, el efecto de la carga o sistemas de freno mecánicos. 
 Protección del motor y la carga ante eventos o sobrecargas inesperadas. Mayor vida útil y menor mantenimiento.
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Ventajas en el uso de variadores 
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Observaciones - Tips
El variador de velocidad debe conectarse a la red utilizando los fusibles o circuit-breakers apropiados para proteger el circuito de entrada:
Para MICROMASTER 4 no se requieren fusibles con protección para semiconductores. Pueden utilizarse fusibles Standard para protección de cables, tipo gL, o guarda motores. 
Las protecciones internas del equipo protegen el circuito de salida del MICROMASTER 4.
Como opcionales, se dispone de filtros EMC y bobinas de entrada (chokes o line reactors). 
Los filtros EMC absorven las perturbaciones de alta frecuencia y ruido generados por la conmutación de los transistores de salida. 
La bobina de entrada se utiliza para reducir los armónicos de baja frecuencia inyectados en la red, generados en la etapa de rectificación, y para proteger al variador de picos de tensión y microcortes de la línea de alimentación.
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Observaciones – Tips de instalación
Se debe asegurar que la temperatura máxima no supere los 50 °C - ni la mínima sea inferior a -10 °C. 
Se debe asegurar que exista una circulación adecuada de aire y que las entradas y salidas de aire no quedan bloqueadas, por ejemplo, por cables.
La clase de protección de los convertidores es, en general, IP20. Por lo tanto, se los debe proteger contra caída de agua, suciedad, etc. De ser necesario considerar el uso de unidades IP56 o cubículos IP54.
Se deben evitar choques o vibraciones excesivas, alta humedad, condensación, atmósferas corrosivas, etc. 
Polvo - en especial si es conductivo - puede bloquear los ventiladores y provocar problemas internos. Se debe proteger al convertidor.
Interferencias electromagnéticas. Se debe asegurar que las instrucciones de instalación del manual sean entendidas y respetadas.
Es posible que se requieran cables blindados y filtros en el caso que en las proximidades del convertidor se encuentren equipos sensibles, por ejemplo, sensores de proximidad.
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 Requerimientos de Tensión y Frecuencia
Una curva lineal Tensión – Frecuencia (V / F) es suficiente para la mayoría de la aplicaciones.
Una curva Cuadrática puede ser usada con bombas y ventiladores para ahorrar energía, por la reducción de pérdidas de magnetización. 
Pueden programarse curvas especiales para motores y aplicaciones particulares.
A altas frecuencias se necesitarían altos voltajes, pero usualmente no es posible aplicarlos.
Los sistemas de Control Vectorial y de Corriente de Flujo controlan los niveles de flujo independientemente.
El comportamiento del motor de inducción se asemeja a un transformador, por lo que la tensión debe reducirse al disminuir la frecuencia. 
Z= 2 π f L , I = V / Z , M= k Ø = K V / f 
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 This shows the basic operation of the induction motor.
Note the steep slope of the slip, which gives good open loop speed regulation. On a small motor slip may be as high as 10%, on a large motor it may only be 1%.
Above the normal operating frequency (50 or 60Hz) there is a reduction in flux in the motor ( flux is proportional to voltage x time), so the available torque is reduced, although power remains constant.
Tipos de Control:
Control FCC (Flux Current Control)
Icarga
Iflujo
Itotal
Cuando se conoce la corriente instantánea en el motor se puede descomponer la corriente total en una parte real (carga) y en otra imaginaria (flujo). Con esto, el flujo se podrá controlar y su valor se optimiza en el motor para todas las condiciones.
Este procedimiento se denomina control FCC (Flux Current Control) y su efectividad es mayor que un control V/f , sin llegar a la respuesta de un control vectorial completo, que también tiene en cuenta la posición del rotor.
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En una máquina de C.C. se tiene un bobinado de campoy otro de armadura, por lo tanto, pueden controlarse independientemente la corriente de la armadura (par) y la corriente de magnetización (flujo).
En una máquina de C.A., la corriente que circula por el bobinado estatórico determina el par y el flujo, por lo tanto, resulta dificultoso controlar por separado estas dos variables. 
El control de la magnitud de la corriente no permite realizar una regulación independiente. Por ello, debe controlarse la magnitud y la fase de la corriente, es decir, el vector corriente.
El control independiente de las corrientes que producen el flujo y el par, permite obtener un desempeño óptimo - entre otros, par con velocidad cero, rápida respuesta a variaciones de carga, etc.
Control Vectorial (VC): principios
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To get maximum performance from the motor, the optimum flux must be maintained at all times.
Para poder controlar el par y el flujo en un motor de C.A. tiene que controlarse la magnitud y el ángulo de fase de la corriente estatórica, es decir, el vector corriente.
Para controlar la fase referida al rotor, tiene que conocerse la posición de éste.
En consecuencia, en el control vectorial completo debe usarse un encoder que suministre al convertidor información proporcional a la posición del rotor.
Convertidor 
de C.A.
Motor de C.A.
Encoder
Carga
Alimentación
Información de la posición
Control Vectorial (VC): principios
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This form of vector control is known as field oriented vector control and was developed by Dr Blaschke of Siemens AG in 1974
En el Control Vectorial sin Sensor (SLVC) el convertidor calcula la posición del rotor por medio de modelos matemáticos.
Para poder hacer esto el convertidor debe:
Monitorear con gran exactitud la corriente y tensión de salida.
Conocer los parámetros del motor (Resistencia rotórica y estatórica, reactancia de dispersión, etc.)
Ser capaz de realizar cálculos con gran rapidez.
A bajas velocidades resulta muy difícil calcular el desempeño del motor y deducir la posición del rotor.
Control Vectorial sin Sensor (SLVC): principios
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The temperature is important because the rotor resistance varies with temperature and this has a fundamental effect on performance.
Excelente control de velocidad en lazo abierto.
Elevado par a baja velocidad sin excesiva sobretensión.
Menores pérdidas, mayor eficiencia.
Mejor desempeño dinámico - mayor respuesta a variaciones 
 bruzcas de carga.
Operación estable para grandes motores.
Mejor desempeño en el límite de la corriente con control de 
 deslizamiento mejorado.
Control Vectorial sin Sensor (SLVC): ventajas
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Slip is easily compensated for because torque and flux currents are measured accurately in a sensorless vector control system.
El SLVC (Control Vectorial sin Sensor) no puede usarse para:
· Motores sincrónicos o de reluctancia.
· Accionamientos con múltiples motores, accionamientos agrupados (varios motores conectados en paralelo a la salida del convertidor).
· Motores con potencias inferiores a la mitad de la del convertidor.
· Motores con requerimientos de corriente mayores que los que el convertidor es capaz de suministrar, por ejemplo, I motor > P083 máx.
En los casos mencionados debe parametrizarse la característica U / f;
· P1300 = 0 para aplicaciones con características de par lineal.
· P1300 = 2 para aplicaciones con características similares a las de las bombas o ventiladores (par con características de ley cuadrática, par variable, VT). 
La característica ‘arranque al vuelo’ de los MICROMASTER 4 dependen de un tipo de algoritmo vectorial y, por lo tanto, tienen que respetar las mismas reglas que rigen la operación con SVC.
Control Vectorial sin Sensor (SLVC): limitaciones
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Rojas Ricardo (RR) - Arranque al vuelo es para cargas con grandes inercias.
Compatibilidad Electromagnética (EMC)
PDS (Power Drive Systems)
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Compatibilidad Electromagnética (EMC)
High-frequency [radio frequency] range > 9 kHz
Product Standard EN 61 800-3/A11 specifies, for the various categories, that the following emission limits are maintained regarding high-frequency emission.
Category C1 - specified limit values, Class B, Group 1 according to EN 55 011
Category C2 - specified limit values, Class A, Group 1 according to EN 55 011, installed by persons/companies with EMC knowledge and the appropriate warning information:
"This is a product of Category C2 according to EN 61800-3. In a domestic
environment, this product can cause radio interference. In which case, mitigation measures may be required."
Category C3 - specified limit values, Class A, Group 2 according to EN 55 011, whereby these limit values lie below Class A, Group 1 - and, in addition the following warning information: "This type of PDS is not intended to be used on a low-voltage network which supplies domestic premises. Radio frequency interference is expected if used on
such a network.“
Category C4 - essentially the same limit values apply as for Category C3. If, as a result of high nominal values or specific technical requirements, these cannot be maintained, then the user and manufacturer must agree on special EMC design measures.
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Suministro de energía eléctrica: ¿monofásico o trifásico? ¿Rango de tensión y tolerancia? ¿Conexión a tierra? ¿Frecuencia?
Corriente nominal de motor: los variadores de velocidad se seleccionan por corriente de trabajo. La potencia del motor es una dato secundario.
Requerimiento de sobrecarga: ¿150% por 60s? ¿Más o menos? ¿Existe algún cambio brusco de carga? por ejemplo, la operación de un embrague puede causar una sobrecarga del 400%
Clase de carga accionada: Los equipos de altas potencias MM4 tienen un régimen de salida doble para que una unidad dada pueda suministrar mayor potencia a cargas con par variable, tales como bombas y ventiladores. 
Rango de velocidad: Alta velocidad significa disponer de menor par; baja velocidad implica a su vez, problemas con la refrigeración del motor.
Requerimiento de corriente real: para el convertidor. La potencia nominal es sólo una guía aproximada, los convertidores se clasifican por corriente.
Requerimientos especiales: ¿Existen condiciones especiales, tales como cables largos, elevada temperatura ambiente, gran frecuencia de arranques y paradas, altura de instalación elevada, etc. que puedan requerir una corrección de la capacidad nominal?
Frenado: ¿Existen requerimientos de frenados frecuentes? En caso afirmativo, se necesita un módulo o resistencia de frenado.
¿Se está considerando la utilización de motores sincrónicos o el uso de un sistema multimotores? Para estos motores debe considerarse una corrección de la capacidad nominal.
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Selección del variador correctoAutomation and Drives
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Rango potencia: 0.12 kW – 3 kW
Alimentación: 	Monofásico. 200 –
	240 V AC (±10%)
Tipo de Control:	V/f
La forma más sencilla de ingresar al mundo de los variadores de velocidad es a través del menor componente de la familia de inversores SINAMICS. Estos variadores pueden conectarse a redes monofásicas desde 200 a 240 V lo que los hace extremadamente versátiles para usarlos por ejemplo en cintas transportadoras, bombas, ventiladores, mezcladoras, puertas automáticas, carteles de publicidad, etc. 
SINAMICS G110
La puerta de entrada a la 
tecnología de variadores de velocidad
Instalación y montaje extremadamente simple
Rápida y sencilla puesta en marcha
Compacto 
La posición de los terminales es la misma que en los controles industriales convencionales– ej. contactores
Los Parámetros pueden copiarse rápidamente utilizando el panel de operación (BOP)
Version with flat heatsink is available
Bajo costo: La mejor relación costo-prestaciones
Productos
SINAMICS G110
SINAMICS G110
Automation and Drives
División Industria
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 AM - Siemens S.A. 2006 – Sujeto a cambios sin previo aviso
Division
Industria
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 Rango potencia : 0.12 – 250 kW
 Alimentación:	110 / 230 / 400 /
	575 / 600 V
Tipo de Control: VC, SLVC, FCC, V/f
Nuestros variadores de velocidad combinan las más altas prestaciones tecnológicas con versatilidad y funcionalidad: desde las versiones básicas hasta las de alta performance con sensorless vector control y potencias hasta 250 kW.
Permiten ser utilizados en una basta gama de aplicaciones y pueden ser adaptados en forma efectiva y bajo costo a nuevos requerimientos en cualquier momento.
MICROMASTER 4
Extraordinary range of
power & performance
Puesta en marcha simple
Filosofía de operación estandard
Amplia variedad de modos de control
Características de alto torque en el arranque y funcionamiento suave
Ahorro de energía y reducción de costos
Variantes de módulos de comunicación
Gran variedad de accesorios
Productos
MICROMASTER 4
MICROMASTER 4
Automation and Drives
División Industria
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Industria
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&A
Page &P
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