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Cálculo integral Programa desarrollado Educación Superior Abierta y a Distancia • Ciencias Exactas, Ingenierías y Tecnología Área de Ciencias Exactas, Ingenierías y Tecnología Cuatrimestre TRES Programa de la asignatura: Cálculo integral Clave: 050910310 Febrero de 2011 Cálculo integral Programa desarrollado Educación Superior Abierta y a Distancia • Ciencias Exactas, Ingenierías y Tecnología SECRETARÍA DE EDUCACIÓN PÚBLICA Alonso Lujambio Irazábal SUBSECRETARÍA DE EDUCACIÓN SUPERIOR Rodolfo Tuirán Gutiérrez PROGRAMA DE EDUCACIÓN SUPERIOR ABIERTA Y A DISTANCIA COORDINACIÓN GENERAL Manuel Quintero Quintero COORDINACIÓN ACADÉMICA Soila del Carmen López Cuevas DISEÑO INSTRUCCIONAL Karla Contreras Chávez EVALUACIÓN Y ACREDITACIÓN DE PROGRAMAS EDUCATIVOS Karina Montaño AGRADECEMOS LA COLABORACIÓN EN EL DESARROLLO DE ESTE MATERIAL A: Dr. Juan Carlos Flores García Secretaría de Educación Pública, 2011 Cálculo integral Programa desarrollado Educación Superior Abierta y a Distancia • Ciencias Exactas, Ingenierías y Tecnología Tabla de contenidos I. INFORMACIÓN GENERAL DE LA ASIGNATURA ...................................................................... 6 a. Ficha de identificación ............................................................................................................ 6 b. Descripción ............................................................................................................................. 6 c. Propósito ................................................................................................................................ 8 II. FUNDAMENTACIÓN DE LA ASIGNATURA ............................................................................... 8 III. COMPETENCIA(S) A DESARROLLAR ...................................................................................... 8 IV. TEMARIO .................................................................................................................................... 9 V. METODOLOGÍA DE TRABAJO ................................................................................................ 10 VI. EVALUACIÓN ........................................................................................................................... 11 VII. MATERIALES DE APOYO ..................................................................................................... 12 VIII. DESARROLLO DE CONTENIDOS POR UNIDAD ................................................................. 13 UNIDAD 1. INTEGRALES .............................................................................................................. 13 Propósito de la unidad .............................................................................................................. 13 Competencia específica ........................................................................................................... 13 Presentación de la unidad ........................................................................................................ 13 1.1. Integral definida ................................................................................................................. 14 1.1.1. Área de una región ...................................................................................................... 14 Actividad 1. ¿Qué es área? ................................................................................................... 17 1.1.2. Área mediante suma de rectángulos infinitesimales ................................................... 17 1.1.3. Integral definida ........................................................................................................... 27 Actividad 2. Concepto de integral .......................................................................................... 29 1.1.4. Suma de Riemann....................................................................................................... 29 1.1.5. Evaluación de integrales ............................................................................................. 32 Actividad 3. Sumas de Riemann ........................................................................................... 33 1.1.6. Regla del punto medio ................................................................................................ 34 1.1.7. Propiedades de la integral definida ............................................................................. 35 1.2. Teorema fundamental del cálculo...................................................................................... 37 1.2.1. Teorema fundamental del cálculo ............................................................................... 38 Actividad 4. Resolución de problemas TFC .......................................................................... 42 Cálculo integral Programa desarrollado Educación Superior Abierta y a Distancia • Ciencias Exactas, Ingenierías y Tecnología 1.2.2. Derivación e integración como procesos inversos ...................................................... 42 Actividad 5. Teorema fundamental del cálculo ...................................................................... 43 1.3. Integral indefinida .............................................................................................................. 43 En el siguiente apartado definiremos la integral indefinida como el proceso contrario a la derivación. Esto es una consecuencia del teorema fundamental del cálculo. .......................... 43 1.3.1. Integral indefinida ........................................................................................................ 43 1.3.2. Tabla de integrales indefinidas .................................................................................... 44 Actividad 6. Integral indefinida .............................................................................................. 45 1.4. Regla de sustitución .......................................................................................................... 46 1.4.1. Regla de sustitución .................................................................................................... 46 Actividad 7. Integración usando reglas de sustitución ........................................................... 49 1.4.2. Integrales definidas ..................................................................................................... 50 Actividad 8. Resolución de problemas de integrales definidas .............................................. 51 1.4.3. Simetría ....................................................................................................................... 52 Evidencia de aprendizaje. Desarrollo de integración ................................................................ 54 Consideraciones específicas de la unidad ............................................................................... 55 Fuentes de consulta ................................................................................................................. 55 UNIDAD 2. APLICACIONES DE LA INTEGRACIÓN .................................................................... 56 Propósito de la unidad .............................................................................................................. 56 Competencia específica ...........................................................................................................56 Presentación de la unidad ........................................................................................................ 56 2.1. Área entre curvas .............................................................................................................. 56 2.1.1. Área entre curvas mediante aproximación .................................................................. 57 2.1.2. Área entre curvas mediante integración ...................................................................... 59 Actividad 1. Área entre curvas .............................................................................................. 62 2.2. Volúmenes ........................................................................................................................ 62 2.2.1. Volumen de un sólido .................................................................................................. 63 2.2.2. Volúmenes de sólidos de revolución ........................................................................... 68 Actividad 2. Sólidos de revolución ......................................................................................... 70 Actividad 3. Sólidos de revolución en la vida diaria ............................................................... 71 2.2.3. Volúmenes de cascarones cilíndricos ......................................................................... 71 Actividad 4. Volúmenes de cascarones cilíndricos ................................................................ 74 2.3. Valor promedio de una función .......................................................................................... 74 2.3.1. Valor promedio ............................................................................................................ 74 2.3.2. Teorema del valor medio ............................................................................................. 75 Actividad 5. Valor medio de una función ............................................................................... 77 Evidencia de aprendizaje. Aproximación e integración de volumen ......................................... 77 Consideraciones específicas de la unidad ............................................................................... 78 Cálculo integral Programa desarrollado Educación Superior Abierta y a Distancia • Ciencias Exactas, Ingenierías y Tecnología Fuentes de consulta ................................................................................................................. 79 UNIDAD 3. MÉTODOS DE INTEGRACIÓN ................................................................................... 80 Propósito de la unidad .............................................................................................................. 80 Competencia específica ........................................................................................................... 80 Presentación de la unidad ........................................................................................................ 80 3.1. Integración por partes ........................................................................................................ 80 3.1.1. Integrales por partes ................................................................................................... 81 Actividad 1. Métodos de integración ..................................................................................... 82 Actividad 2. Ejercicios de integración por partes ................................................................... 82 3.1.2. Sustitución para racionalizar ....................................................................................... 83 3.2. Integrales trigonométricas ................................................................................................. 84 3.2.1. Integrales trigonométricas ........................................................................................... 84 3.2.2. Integrales que contienen senos y cosenos ................................................................. 86 3.2.3. Integrales que contienen tangentes y secantes .......................................................... 89 Actividad 3. Resolución de problemas que contienen funciones trigonométricas ................. 90 3.2.4. Sustitución trigonométrica ........................................................................................... 90 Actividad 4. Ejercicios de sustituciones trigonométricas ....................................................... 92 3.3. Integración de funciones racionales mediante fracciones parciales .................................. 93 3.3.1. Q(x) es producto de factores lineales distintos ............................................................ 95 3.3.2. Q(x) contiene factores lineales, algunos se repiten ..................................................... 97 3.3.3. Q(x) contiene factores cuadráticos reducibles, ninguno se repite ............................. 100 3.3.4. Q(x) contiene un factor cuadrático irreductible repetido ............................................ 102 Actividad 5. Integración mediante fracciones parciales ....................................................... 104 3.4. Estrategias de la integración por medio de tablas integrales .......................................... 105 3.4.1. Tablas de fórmulas integrales ................................................................................... 105 Actividad 6. Formulas de integración .................................................................................. 106 3.4.2. Estrategias para integrar ........................................................................................... 106 Actividad 7. Resolución de integrales ................................................................................. 107 3.5. Integrales impropias ........................................................................................................ 107 3.5.1. Tipo 1. Intervalos infinitos .......................................................................................... 107 3.5.2. Tipo 2. Integrandos discontinuos .............................................................................. 110 Evidencia de aprendizaje. Cálculo de una integral ................................................................. 112 Consideraciones específicas de la unidad ............................................................................. 113 Fuentes de consulta ............................................................................................................... 113 Cálculo integral Programa desarrollado Educación Superior Abierta y a Distancia • Ciencias Exactas, Ingenierías y Tecnología I. INFORMACIÓN GENERAL DE LA ASIGNATURA a. Ficha de identificación Área Ciencias Exactas, Ingenierías y Tecnología Nombre del curso o asignatura Cálculo integral Clave de asignatura 050910310 Seriación Sin seriación Cuatrimestre Tercero Horas contempladas 72 b. Descripción El cálculo integral, junto con el cálculo diferencial, proporciona las herramientas matemáticas necesarias para resolver diversos problemas en diferentes áreas del conocimiento. El cálculo integral es una rama de las matemáticas que sirve para la integración o antiderivación a partir de la aplicación de conceptos obtenidos en Cálculo diferencial, y es la base de la resolución de problemas en el cálculo de longitudes de curvas, áreas de curvas y volúmenes, así como predicciones sobre problemas específicos en diferentes ámbitos. En la asignatura se expone la integral como la suma infinitesimal y la importancia del teorema fundamental del cálculo, que es el eslabón o conexiónentre el cálculo diferencial e integral, finalmente se abordan diversas técnicas de integración que son esenciales para enfrentar los problemas de una manera más sistemática. En la imagen ejemplo (lado izquierdo), la brocha es ancha cuando los valores del integrando son grandes y es angosta cuando los valores del integrando son pequeños. Esta es una analogía del Primer Teorema Fundamental de Cálculo que verás con el estudio de esta unidad. Cálculo integral Programa desarrollado Educación Superior Abierta y a Distancia • Ciencias Exactas, Ingenierías y Tecnología A continuación se describe los tópicos que se abordarán en cada una de las unidades temáticas: Unidad 1. En el desarrollo de esta unidad se exponen los conceptos fundamentales que proporcionan sustento al cálculo. En el tema de integral definida se revisa la manera de calcular el área de una región y cómo calcular el área bajo una curva mediante la suma de rectángulos infinitesimales. El análisis de estos cálculos conduce al concepto de sumas de Riemann, herramienta necesaria para evaluar una integral. Posteriormente, se evalúan algunas integrales y la regla del punto medio, así como algunas propiedades de la integral definida. También se revisa el teorema fundamental del cálculo que describe la derivación e integración como procesos inversos; se presenta una tabla de integrales indefinidas y se revisa una regla para hacer sustituciones que sirven para evaluar integrales. Al final de esta unidad se revisan las propiedades de simetría que poseen algunas integrales. Unidad 2. En esta unidad se presenta la integración con diversas aplicaciones para calcular áreas entre curvas mediante aproximación e integración, así como algunos métodos de aplicación para calcular volúmenes de ciertos sólidos, entre los que destacan sólidos de revolución o cascarones cilíndricos. Finalmente, se utiliza la integración para hallar el valor medio de ciertas funciones. Unidad 3. En esta unidad se centra el estudio en diferentes técnicas de integración como el método de la integración por partes y sustitución para racionalizar. Dentro de los métodos de integración trigonométrica se presentan las técnicas de integración para resolver integrales trigonométricas que contienen senos, cosenos, tangentes y secantes. Finalmente se abordan los métodos para realizar algunas sustituciones trigonométricas en el cálculo de integrales y los diferentes casos del método para integrar funciones racionales mediante fracciones parciales. Finalmente, la asignatura brinda las habilidades necesarias para aplicar las herramientas matemáticas en cursos posteriores, principalmente en la resolución de problemas de cálculo para satisfacer las necesidades de áreas afines como pueden ser las siguientes carreras: Telemática, Desarrollo de Software, Logística y Transporte, Biotecnología, Tecnología ambiental y Energías renovables. El material dispuesto en esta asignatura se imparte en el tercer cuatrimestre de la licenciatura de Matemáticas y sienta las base para el estudio de materias como: Cálculo de varias variables, Ecuaciones diferenciales I y II, Variable compleja I y II, Probabilidad I y II, Ecuaciones diferenciales parciales, Transformaciones y series, Estadística, Análisis matemáticos I y II, Sistemas lineales y no lineales, Optimizaciones y Topología. Cálculo integral Programa desarrollado Educación Superior Abierta y a Distancia • Ciencias Exactas, Ingenierías y Tecnología c. Propósito El propósito de la asignatura te permitirá: Identificar las bases del cálculo integral, desarrollado a partir de las sumas de Riemann, teorema fundamental del cálculo y algunas propiedades básicas de las integrales, así como los conceptos de integral definida, teorema del valor medio, integrales indefinidas e impropias. Resolver integrales usando tablas de integración y las propiedades de integrales. Calcular integrales aplicando métodos de integración, como integración por partes, sustitución, usando integrales trigonométricas (en sus diferentes casos) y mediante fracciones parciales (también en sus diferentes casos). Aplicar la integración para calcular áreas y volúmenes. d. Fundamentación de la asignatura En esta asignatura trataremos el cálculo integral desde el punto de vista práctico, sin tantas demostraciones, seremos concisos y nos enfocaremos en la ejercitación de los temas mediante la resolución de problemas. La metodología para que logres las competencias estará basada en foros, wikis y tareas, consistente que te permitirán lograrlas competencias específicas de cada unidad. e. Competencia(s) a desarrollar Utilizar herramientas matemáticas del cálculo integral para resolver problemas mediante el uso de las sumas infinitesimales, integración y teorema fundamental del cálculo con base en métodos y tablas de integración. Describir el proceso de integración para calcular áreas entre curvas, volúmenes, así como el valor promedio de una función a través del uso de integral definida e indefinida y el teorema fundamental del cálculo con base en definiciones, modelos y reglas. Analizar problemas modelo para calcular áreas entre curvas, volúmenes, así como el valor promedio de una función mediante el uso de aproximaciones, con base en definiciones, métodos y teoremas. Cálculo integral Programa desarrollado Educación Superior Abierta y a Distancia • Ciencias Exactas, Ingenierías y Tecnología Utilizar métodos de integración para resolver integrales mediante reglas, identidades, sustituciones, simplificaciones, definiciones, estrategias y tablas, con base en ejercicios de práctica. f. Temario 1. Integrales 1.1. Integral definida 1.1.1. Área de una región 1.1.2. Área mediante suma de rectángulos infinitesimales 1.1.3. Integral definida 1.1.4. Sumas de Riemann 1.1.5. Evaluación de integrales 1.1.6. Regla del punto medio 1.1.7. Propiedades de la integral definida 1.2. Teorema fundamental del cálculo 1.2.1. Teorema fundamental del cálculo 1.2.2. Derivación e integración como procesos inversos 1.3. Integral indefinida 1.3.1. Integral indefinida 1.3.2. Tabla de integrales indefinidas 1.4. Regla de sustitución 1.4.1. Regla de sustitución 1.4.2. Integrales definidas 1.4.3. Simetría 2. Aplicaciones de la integración 2.1. Área entre curvas 2.1.1. Área entre curvas mediante aproximación 2.1.2. Área entre curvas mediante integración 2.2. Volúmenes 2.2.1. Volumen de un sólido 2.2.2. Volúmenes de sólidos de revolución 2.2.3. Volúmenes de cascarones cilíndricos Cálculo integral Programa desarrollado Educación Superior Abierta y a Distancia • Ciencias Exactas, Ingenierías y Tecnología 2.3. Valor promedio de una función 2.3.1. Valor promedio 2.3.2. Teorema del valor medio 3. Métodos de integración 3.1. Integración por partes 3.1.1. Integrales por partes 3.1.2. Sustitución para racionalizar 3.2. Integrales trigonométricas 3.2.1. Integrales trigonométricas 3.2.2. Integrales que contienen senos y cosenos 3.2.3. Integrales que contienen tangentes y secantes 3.2.4. Sustitución trigonométrica 3.3. Integración de funciones racionales mediante fracciones parciales 3.3.1. Q(x) es producto de factores lineales distintos 3.3.2. Q(x) contiene factores lineales, algunos se repiten 3.3.3. Q(x) contiene factores cuadráticos reducibles, ninguno se repite 3.3.4. Q(x) contiene un factor cuadrático irreductible repetido 3.4.Estrategias de la integración por medio de tablas integrales 3.4.1. Tablas de fórmulas integrales 3.4.2. Estrategias para integrar 3.5. Integrales impropias 3.5.1. Tipo 1. Intervalos infinitos 3.5.2. Tipo 2. Integrandos discontinuos g. Metodología de trabajo En esta asignatura es fundamental la dedicación en la resolución de ejercicios y perseverancia, ya que es posible que a la primera no te salgan los resultados; sin embargo no desesperes, es parte de la formación. Es indispensable que tengas una filosofía emprendedora proactiva al aprendizaje. Cálculo integral Programa desarrollado Educación Superior Abierta y a Distancia • Ciencias Exactas, Ingenierías y Tecnología Es indispensable que en el desarrollo de tus actividades verifiques tu procedimiento, signos y operaciones. Es recomendable contar con una calculadora que te permita optimizar los tiempos en la resolución de las operaciones; sin embargo, esta herramienta no debe reemplazar tu proceso de aprendizaje en el desarrollo, análisis, ordenamiento, lógica e interpretación de resultados. Dado que la asignatura es de carácter práctico, es aconsejable que trabajes de manera colaborativa con otros de tus compañeros a través de foros, wikis y/o redes sociales incluyendo blog personal. También puedes hacer uso de páginas de internet para ampliar los temas vistos o incluso verlos desde otras perspectivas. La metodología empleada en el curso es la de aprendizaje basado en problemas (ABP), por lo cual es recomendable realizar muchos ejercicios empleando los diferentes métodos de integración. La mayoría de las tareas consiste en realizar ejercicios de acuerdo a los temas vistos. El papel del Facilitador(a) estará enfocado en guiarte en cada uno de los temas que conforman la asignatura. Te evaluará y te retroalimentará en cada una de tus tareas. La retroalimentación es con la finalidad de que vayas perfeccionando tu escritura, método, simbología, orden y procedimiento, así como coherencia. h. Evaluación En el marco del Programa de la ESAD, la evaluación se conceptualiza como un proceso participativo, sistemático y ordenado que inicia desde el momento en que el estudiante ingresa al aula virtual. Por lo que se le considera desde un enfoque integral y continuo. Por lo anterior, para aprobar la asignatura de Cálculo integral, se espera la participación responsable y activa del estudiante, así como una comunicación estrecha con su facilitador para que pueda evaluar objetivamente su desempeño. Por lo tanto, es necesaria la recolección de evidencias que permitan apreciar el proceso de aprendizaje de contenidos: declarativos, procedimentales y actitudinales. En este contexto la evaluación es parte del proceso de aprendizaje, en el que la retroalimentación permanente es fundamental para promover el aprendizaje significativo y reconocer el esfuerzo. Es requisito indispensable la entrega oportuna de cada una de las tareas, actividades y evidencias, así como la participación en foros, wikis, blogs y demás actividades programadas en cada una de las unidades, dentro del tiempo especificado y conforme a las indicaciones dadas. La calificación se asignará de acuerdo con la Cálculo integral Programa desarrollado Educación Superior Abierta y a Distancia • Ciencias Exactas, Ingenierías y Tecnología escala establecida para cada actividad, por lo que es importante que el estudiante la revise antes de realizar la actividad correspondiente. A continuación presentamos el esquema general de evaluación. RECURSOS Y HERRAMIENTAS VALOR Actividades formativas (envíos a taller y tareas) 30% Interacción en el aula y trabajo colaborativo (foro y base de datos) 10% Examen final 10% E-Portafolio. Evidencias de aprendizaje y autorreflexión 50% Cabe señalar que, para aprobar la asignatura, se debe de obtener la calificación mínima indicada por la ESAD. i. Materiales de apoyo Stewart, James. (2008). Cálculo. Trascendentes tempranas. México: Cengage Learning. Larson, R. E. (2005). Cálculo. México: Mc Graw Hill. Apostol, T. M. (2008). Calculus. España: Reverté. Cálculo integral Programa desarrollado Educación Superior Abierta y a Distancia • Ciencias Exactas, Ingenierías y Tecnología II. DESARROLLO DE CONTENIDOS POR UNIDAD UNIDAD 1. INTEGRALES Propósito de la unidad En esta unidad desarrollarás tu habilidad para calcular integrales mediante sumas de Riemann y el teorema fundamental del cálculo, además de calcular volúmenes y promedios. También, estudiaremos la integral definida y la indefinida. Competencia específica Describir el proceso de integración para calcular áreas entre curvas, volúmenes, así como el valor promedio de una función a través del uso de integral definida e indefinida y el teorema fundamental del cálculo con base en definiciones, modelos y reglas. Presentación de la unidad En esta unidad empezaremos a desarrollar los fundamentos matemáticos para construir el cálculo integral. Verás que para calcular el área de una función, partiremos del hecho de sumar las áreas de rectángulos bajo una gráfica y el eje x, situación que nos conducirá al concepto de sumas de Riemann y al concepto de integral definida. Abordaremos algunas propiedades importantes de la integral definida que te permitirán desarrollar tus habilidades a la hora de evaluar una integral. En esta unidad te darás cuenta de que el cálculo integral y diferencial están ligados por un eslabón muy importante: el teorema fundamental del cálculo. Es una herramienta muy poderosa para evaluar integrales de manera muy práctica. Al igual que existen integrales definidas, también existen integrales indefinidas, mostraremos cuál es esa pequeña diferencia. Empezarás a calcular integrales no tan complicadas mediante el uso de tabla de integrales y mediante sustitución. Por último, revisaremos algunas reglas de simetría que algunas integrales poseen, ya que te permitirán ahorrarte trabajo cuando integres ciertas funciones. Cálculo integral Programa desarrollado Educación Superior Abierta y a Distancia • Ciencias Exactas, Ingenierías y Tecnología 1.1. Integral definida En algunas ocasiones nos hemos encontrado en la situación de tener que calcular el área de alguna región de forma irregular, como ejemplo, calcular el área de un terreno de forma irregular para saber el valor monetario en función del precio por metro cuadrado. En esta sección veremos el desarrollo para llegar al concepto de integral definida. Veremos también algunas propiedades, también empezarás a evaluar algunas integrales sencillas mediante las sumas de Riemann. 1.1.1. Área de una región Algunos de nosotros tenemos la idea intuitiva de lo que es área. Sabemos que es fácil calcular las áreas de ciertas figuras simplemente con saber la forma y su fórmula. Nos viene a la mente que el área limitada por un cuadrado es la multiplicación de su lado por lado llA ; de un rectángulo es lado por su altura; de un triángulo es la multiplicación de su base por su altura hbA . Así sucesivamente podemos citar muchas figuras con sus respectivas fórmulas para calcular sus áreas. Cálculo integral Programa desarrollado Educación Superior Abierta y a Distancia • Ciencias Exactas, Ingenierías y Tecnología El área,entonces, es la región limitada por ciertas fronteras, como puede ser líneas rectas, como el caso del cuadrado, o bien, por líneas curvas, como el caso del círculo. Ahora nos enfrentamos a calcular el área de una figura que tiene forma irregular. Pensemos en un terreno. Por lo general, algunos terrenos no tienen una forma muy bien definida, veamos el siguiente ejemplo: Suponiendo que se conocen los lados del terreno, la pregunta es: ¿cuál es el área? La solución es sencilla: únicamente hay que dividirlo en triángulos, calcular el área de cada triángulo y sumar las áreas de todos los triángulos para encontrar el área total del terreno. Cálculo integral Programa desarrollado Educación Superior Abierta y a Distancia • Ciencias Exactas, Ingenierías y Tecnología Así que el área total de este terreno es 4321 AAAAAT Veamos ahora una figura un poco más compleja ¿cómo se hallaría el área para la siguiente figura? La respuesta es, inscribir repetidamente el área de una figura geométrica cuya área es conocida, y para ello escogemos el cuadrado. El área de cada cuadrado representa una unidad de área. La figura quedaría así. Cálculo integral Programa desarrollado Educación Superior Abierta y a Distancia • Ciencias Exactas, Ingenierías y Tecnología El área aproximada de la figura es de 33 unidades de área. Podríamos ser más precisos, y para ello tendremos que hacer más pequeños nuestros cuadrados. Nota: Hace aproximadamente 2500 años, los griegos sabían cómo hallar el área de cualquier polígono al dividirlo en triángulos. También hallaron la forma de encontrar el área de una figura curva; lo que hicieron fue inscribir polígonos en la figura y hacer que el número de lados del polígono aumentara. Usaban el método conocido como de agotamiento o exhaución. Actividad 1. ¿Qué es área? Instrucciones 1. Presentación de cada uno de los integrantes. 2. ¿Qué esperas de la asignatura de Cálculo integral? 3. Discutan el significado de área. 4. ¿Qué es más fácil, obtener el área de una figura geométrica o de una irregular? ¿Por qué? 5. Explica con tus propias palabras qué entiendes por área. 1.1.2. Área mediante suma de rectángulos infinitesimales Cálculo integral Programa desarrollado Educación Superior Abierta y a Distancia • Ciencias Exactas, Ingenierías y Tecnología En este subtema obtendremos el área bajo una curva por aproximación de rectángulos, como se muestra en el objeto de arriba. Posteriormente se tomará el límite de estos rectángulos. El procedimiento es el siguiente: Consideremos el siguiente desarrollo. Sea la función 2xy . Hallaremos el área bajo la curva en la región comprendida entre 0 y 1 del eje x. Podemos hallar el área aproximada, inscribiendo rectángulos debajo de la curva descrita por 2xy en la región comprendida entre 0 y 1. El área de la región está dada por la suma de todos los rectángulos inscritos en la región S. Dividamos el segmento [0,1] en 10 partes iguales, esto significa que la base de cada rectángulo es igual a 1/10. La altura para cada rectángulo es tomada del lado derecho de cada rectángulo, es decir, las alturas los rectángulos son los valores de la función 2)( xxf en los puntos extremos de la derecha. Cálculo integral Programa desarrollado Educación Superior Abierta y a Distancia • Ciencias Exactas, Ingenierías y Tecnología Considerando de la imagen que, para cada número x de las abscisas, existe un valor para y, se cumple la función 2)( xxf . La altura para el primer rectángulo es 2 10 1 10 1 f . Para el segundo 2 10 2 10 2 f , Para el tercero 2 10 3 10 3 f , De manera análoga se calcula las demás alturas para cada uno de los rectángulos. Así que podemos escribir las alturas de los rectángulos de la siguiente manera: 2 10 92 10 82 10 72 10 62 10 52 10 42 10 32 10 22 10 1 ,,,,,,,, y 12 La suma de las áreas de todos los rectángulos es la suma aproximada debajo de la curva comprendida entre 0 y 1: Cálculo integral Programa desarrollado Educación Superior Abierta y a Distancia • Ciencias Exactas, Ingenierías y Tecnología Realizamos la suma de todas las fracciones: 385.0200 77 10 R Esta es el área aproximada de la región S; sin embargo, nuestros rectángulos sobresalen por encima de la gráfica, lo cual quiere decir que el área que hemos calculado es mayor que el área A de la región S. A<0.385 Para tener una mejor estimación del área A bajo la curva, lo que tendremos que hacer es considerar un incremento de rectángulos, y así las bases de los rectángulos serán cada vez más pequeñas. Al calcular la suma total de rectángulos infinitesimales, obtendremos mejores estimaciones para el área de la región S. Si incrementamos infinitamente el número de rectángulos n, de tal forma que el ancho de cada uno de ellos se hiciera muy pequeño, veremos que la suma de todos los rectángulos superiores se aproxima al área A bajo la curva. Cálculo integral Programa desarrollado Educación Superior Abierta y a Distancia • Ciencias Exactas, Ingenierías y Tecnología De manera similar al desarrollo anterior, nR es la suma de n rectángulos de la figura de arriba, aquí el ancho de cada rectángulo vale n 1 y las alturas las obtenemos al evaluar los puntos ,...,, 321 nnn hasta n n en la función 2)( xxf , entonces, las alturas son: ,...,,, 24232221 nnnn así sucesivamente hasta 2 n n . El área total está dada por la suma de las áreas de todos los rectángulos. 21241231221221 n n nnnnnnnnnnR Factorizamos 2 11 nn 222211 3212 nR nnn 22221 3213 nR nn La suma de cuadrados tiene una expresión general dada por: 6 121 321 2222 nnn n Sustituimos la expresión en nuestro desarrollo anterior. 223 6 121 6 121 6 1211 n nn nn nnnnnn n Rn Cálculo integral Programa desarrollado Educación Superior Abierta y a Distancia • Ciencias Exactas, Ingenierías y Tecnología Ahora le aplicamos el límite cuando el número de rectángulos tiende a ser infinito n debajo de la curva. 26 121 lim n nn R n n Reacomodamos algunos términos: n n n n R n n 121 6 1 lim nn R n n 1 2 1 1 6 1 lim Recordemos que 0 1 lim nn . Evaluamos los límites, 3 1 2 6 1 0201 6 1 nR Por lo tanto, el área de la región S es: 3 1 nR Con la misma metodología se puede calcular el área de la región S, usando rectángulos inscritos cuyas alturas fueran los valores de f en los puntos extremos izquierdos de los subintervalos. Llegaríamos al mismo resultado cuando aplicamos el límite de infinitos rectángulos debajo de la función. Cálculo integral Programa desarrollado Educación Superior Abierta y a Distancia • Ciencias Exactas, Ingenierías y TecnologíaEsto quiere decir que no importa donde se tome la altura de los rectángulos; ya sea que pongamos rectángulos superiores o rectángulos inferiores, siempre vamos a llegar al mismo resultado, los límites son iguales. Ahora estamos preparados para analizar una región más general. Hallemos el área de la curva siguiente. Tomemos la región mostrada en la figura de tal modo que subdividimos el intervalo [a, b] en n rectángulos de anchos iguales. Cálculo integral Programa desarrollado Educación Superior Abierta y a Distancia • Ciencias Exactas, Ingenierías y Tecnología El ancho del intervalo [a, b] es b-a; por lo tanto, el ancho para cada rectángulo es: n ab x Los puntos extremos de la derecha de los subintervalos son: , ,3 ,2 , 321 xnaxxaxxaxxax n Para un i-ésimo rectángulo que tiene un ancho x y una altura f (xi), que es el valor de f en los puntos extremos de la derecha, tiene un área igual a xxf i )( . Observa detenidamente la figura de abajo. Nota: Cuando decimos “i-ésimo” hacemos referencia a un elemento que se encuentra en la posición “i”, así que, si estamos hablando de rectángulos nos referimos a la posición i que tiene un rectángulo sobre el eje x. Cálculo integral Programa desarrollado Educación Superior Abierta y a Distancia • Ciencias Exactas, Ingenierías y Tecnología Entonces, el área bajo la curva delimitada por el intervalo [a,b] es aproximadamente la suma de las áreas de todos los rectángulos. xxfxxfxxfxxfR nn )()()()( 321 Podemos asignar valores para n. Recuerda que n es el número de rectángulos que divide el intervalo [a,b]. Te aseguramos que esta aproximación va a mejorar a medida que se incrementa la cantidad de rectángulos bajo la curva, es decir, cuando n . Una vez analizado el caso general para un área aproximada, podemos definir el área A de la región S. Definición. El área A de una región S que se encuentra debajo de una función continua f es el límite de la suma de las áreas de los rectángulos de aproximación: xxfxxfxxfxxfRA n n n n )()()()(limlim 321 Ojo, para que el límite exista se está suponiendo una función f continua. Frecuentemente se usa la notación sigma para escribir de manera compacta las sumas que contienen muchos términos. Por ejemplo, Cálculo integral Programa desarrollado Educación Superior Abierta y a Distancia • Ciencias Exactas, Ingenierías y Tecnología xxfxxfxxfxxfxxf n n i i )()()()()( 32 1 1 Nota: En la notación sigma n mi i xxf )( se identifican las siguientes partes. i=m, indica que debemos comenzar con i=m, n indica terminar con el elemento n, y el símbolo indica sumar. Por lo tanto, la definición anterior la podemos escribir de la siguiente manera: n i i n xxfA 1 )(lim Se tiene el mismo valor de área cuando se escogen los puntos extremos a la izquierda. n i i n xxfA 1 1)(lim Si en lugar de usar los puntos extremos izquierdos o derechos, se toma la altura del i-ésimo rectángulo como el valor de f en cualquier número xi * en el i-ésimo subintervalo [xi-1,xi]. Los números x1 * ,x2 * ,…xn * reciben el nombre de puntos muestra. La figura de abajo muestra los rectángulos de aproximación cuando se eligen puntos muestra diferentes a los puntos de los extremos. Cálculo integral Programa desarrollado Educación Superior Abierta y a Distancia • Ciencias Exactas, Ingenierías y Tecnología La expresión más general para el área bajo la gráfica de la función f es: n i i n xxfA 1 1)(lim 1.1.3. Integral definida Anteriormente habíamos obtenido un límite de la forma n i i n xxf 1 1)(lim cuando se calcula un área bajo una curva. Hablando más general, este tipo de límite se presenta en varias situaciones, incluso cuando la función f no es positiva, por tal motivo, a este tipo de límite se le da un nombre y una notación especial. Definición de integral definida. Si f es una función continua definida para axb, dividimos el intervalo [a,b] en n subintervalos de igual ancho nabx )( . Denotamos con x0 (=a), x1,x2,…xn (=b) los puntos extremos de estos subintervalos y elegimos los puntos muestra x1 * ,x2 * ,…xn en estos subintervalos de modo que xi * se encuentre en el i-ésimo subintervalos [xi-1, xi]. Entonces la integral definida de f, desde a hasta b es: n i i n b a xxfdxxf 1 )(lim)( Cálculo integral Programa desarrollado Educación Superior Abierta y a Distancia • Ciencias Exactas, Ingenierías y Tecnología Nota: En una integral se identifican las partes: b a dxxf )( El signo se llama signo de integral y corresponde a una S alargada, debido a que una integral es un límite de sumas. Las letras a y b son los límites de integración, a es el límite inferior y b es el límite superior de la integral. A f(x) se le llama integrando. dx no tiene significado, sin embargo denota con respecto a qué variable se está integrando, y de cálculo diferencial lo identificamos como un diferencial. Al procedimiento para calcular una integral se le llama integración. Nota: La integral definida b a dxxf )( es un número, no depende de x. Se puede tomar cualquier letra en lugar de x, sin cambiar el valor de la integral. Ejemplos: b a b a b a b a b a b a dssfdrrfdfdyyfdttfdxxf )()()()()()( Cálculo integral Programa desarrollado Educación Superior Abierta y a Distancia • Ciencias Exactas, Ingenierías y Tecnología Actividad 2. Concepto de integral Instrucciones 1. Construye el concepto de integral con base en los temas vistos. 2. Da ejemplos. 1.1.4. Suma de Riemann A la suma que está mostrada en la parte derecha de la definición de integral definida: n i i n b a xxfdxxf 1 )(lim)( se le conoce con el nombre de suma de Riemann. n i i xxf 1 )( Esta sumatoria representa la suma de áreas de los rectángulos de aproximación. La gráfica muestra la representación geométrica de la suma de Riemann de la función )(xf . Con este ejemplo podemos ver que la suma de Riemann es: 54321 5 1 )()()( AAAAAxxf i i Cálculo integral Programa desarrollado Educación Superior Abierta y a Distancia • Ciencias Exactas, Ingenierías y Tecnología Si 0)( ixf es positiva, la suma de Riemann puede interpretarse como una suma de áreas de los rectángulos de aproximación cuyas áreas son positivas. Por otra parte, los términos con signo negativo son inversos aditivos de áreas y surgen de las particiones o rectángulos que quedan debajo del eje x, ya que en ese tramo 0)( ixf . De la relación de la definición de integral definida y sumas de Riemann tenemos que: Si 0)( xf , la integral definida b a dxxf )( es el área bajo la curva )(xfy , desde a hasta b. Si )(xf adquiere tanto valores positivos como negativos la integral definida b a dxxf )( es la diferencia de áreas: abajo Rarriba R)( AAdxxf b a Cálculo integral Programa desarrolladoEducación Superior Abierta y a Distancia • Ciencias Exactas, Ingenierías y Tecnología Donde arriba RA representa el área de la región por arriba del eje x y debajo de la gráfica )(xf ; y abajo RA representa la región debajo del eje x y arriba de la gráfica )(xf . Podemos ver un video de la suma de Riemann (viene en dos partes) muestra un ejemplo de como hallar el área bajo una curva aplicando el concepto de sumas de Riemann, aplicando el concepto de integral definida. http://www.youtube.com/watch?v=WAMDWommjOY http://www.youtube.com/watch?v=gRSUM98AHL0&feature=related Ejemplo Expresa xxxx n i iii n 1 5 sen lim como una integral en el intervalo [0,π]. Solución De acuerdo con la definición de integral definida, el límite siempre existe y da el mismo valor. No importa cómo se elijan los puntos muestra ix , podemos remplazar xxi tomando como puntos muestra los puntos extremos derechos, por lo tanto, el límite lo podemos escribir como: b a n i i n dxxfxxf )()(lim 1 Comparando el límite de la función dada )( ixf en la definición de integral definida )(xf con la integral de nuestra función, identificamos que: )()( xfxf i xxxxf i sen )( 5 cuando xxi . En consideración de lo anterior, podemos escribir la solución de la siguiente manera. 0 5 1 5 sen sen lim dxxxxxxxx n i iii n http://www.youtube.com/watch?v=WAMDWommjOY http://www.youtube.com/watch?v=gRSUM98AHL0&feature=related Cálculo integral Programa desarrollado Educación Superior Abierta y a Distancia • Ciencias Exactas, Ingenierías y Tecnología 1.1.5. Evaluación de integrales Antes de continuar con el procedimiento para calcular integrales definidas a través de sumas, es necesario que conozcas las siguientes identidades y reglas sencillas para trabajar con sumatorias. 2 )1( 1 nn i n i ncc n i 1 n i i n i i n i ii baba 111 )( 6 )12)(1( 1 2 nnn i n i n i ii n i acac 11 n i i n i i n i ii baba 111 )( 2 1 3 2 )1( nn i n i Consideremos el siguiente ejemplo. a) Evaluar la suma de Riemann para 2)( xxf , en el intervalo [3,5]. b) Evalúe 5 3 2dxx Solución. a) x estaba dado por: n ab x Sustituimos a y b, nn x 235 Para la i-ésima partición o rectángulo, i n xiaxi 2 3 La suma de Riemann está dada por: n i i xxf 1 )( , Cálculo integral Programa desarrollado Educación Superior Abierta y a Distancia • Ciencias Exactas, Ingenierías y Tecnología recuerde que la función )(xf es 2)( xxf , así que sustituimos xi y x . n i n i n i n i n i i n i i n i nn i nnn i nn i xxxxf 1 2 1 2 1111 424222 1 2 2 2 3)2()( Sacamos de las sumas los términos que no dependan de i y sustituimos el valor de la sumatoria correspondiente, según las fórmulas que dimos al principio de la sección. n i n i n i n i n i i n i nn i nnn i nn i xxf 1 2 1 2 111 424222 1 2 2 2 3)( nnn nnn n n n i nn n i n i 1 22 1 122 1 22 2 )1(4 )( 24 1 2 2 1 1 2 Finalmente tenemos el n-ésimo término de la suma de Riemann. n xxf n i i 1 22)( 1 b) Aplicando el concepto de integral definida se tiene el área bajo la curva entre los límites 3 y 5 del eje x. 4)02(2 1 22lim)(lim)( 1 n xxfdxxfA n n i i n b a Actividad 3. Sumas de Riemann Instrucciones Realizar lo que se pide en cada punto. 1. Expresar xxxx n i iii n 1 tan coslim como una integral en el intervalo [0,π]. 2. Expresar xx n i ii n 1 38 3 4 lim como una integral en el intervalo [3,9]. 3. Expresar xxx n i ii n 1 32/1 lnlim como una integral en el intervalo [0,3]. 4. Evaluar las siguientes sumas de Riemann: Cálculo integral Programa desarrollado Educación Superior Abierta y a Distancia • Ciencias Exactas, Ingenierías y Tecnología a) Evaluar la suma de Riemann para 65)( xxf , en el intervalo [2,5]. b) Evalúa 5 2 65 dxx a) Evaluar la suma de Riemann para 7)( 3 xxf , en el intervalo [3,4]. b) Evalúa 5 2 3 7dxx a) Evaluar la suma de Riemann para xxxxf 32)( 2 , en el intervalo [-2,1]. b) Evalúa 1 2 2 32 xdxxx 5. Calcular la integral definida 1 2 2xdx mediante sumas de Riemann. 8. Calcular la integral definida 7 2 23 3 2 5 dxxx mediante sumas de Riemann. 1.1.6. Regla del punto medio Anteriormente el punto medio de un rectángulo más pequeño es ix , cuyo valor era arbitrario, podía estar entre 1ix y ix . Sin embargo, como cualquier suma de Riemann es una aproximación a una integral, es conveniente usar puntos medios denotados por ix . Tenemos la regla que dice. Regla de punto medio )()()()( 1 1 n n i i b a xfxfxxxfdxxf , donde n ab x Y )( 12 1 iii xxx que es el punto medio de intervalo o la base del rectángulo [ ii xx ,1 ] Ejemplo Calcular por aproximación la integral 2 1 1 dx x usando la regla del punto medio con n=5. Solución Si se tiene un intervalo [1, 2] y se toma n=5, se tienen 5 subintervalos que son: 1.0, 1.2, 1.4, 1.6, 1.8 y 2.0. 5 1 5 12 x Los puntos medios son 1.1)12.1(2 1 1 x , así sucesivamente para los demás: 1.3, 1.5, 1.7 y 1.9. La integral aproximada es: )9.1()7.1()5.1()3.1()1.1( 2 1 1 fffffxdxx Cálculo integral Programa desarrollado Educación Superior Abierta y a Distancia • Ciencias Exactas, Ingenierías y Tecnología 9.1 1 7.1 1 5.1 1 3.1 1 1.1 1 5 1 2 1 1 dxx 692.0 2 1 1 dxx 1.1.7. Propiedades de la integral definida En esta sección encontrarás las propiedades de la integral, las cuales son de gran utilidad para evaluar integrales. Considere que las funciones f y g son continuas. Si ba se cumple 1. a b b a dxxfdxxf )()( Si ba , 0x 2. a a dxxf 0)( Propiedades básicas de las integrales 3. b a abccdx )( , c es una constante. La integral de una suma es la suma de las integrales. 4. b a b a b a dxxgdxxfdxxgxf )()()()( Cálculo integral Programa desarrollado Educación Superior Abierta y a Distancia • Ciencias Exactas, Ingenierías y Tecnología 5. b a b a dxxfcdxxcf )()( , c es una constante. 6. b a b a b a dxxgdxxfdxxgxf )()()()( Si 0)( xf y bca se cumple la propiedad. 7. b a c a b c dxxfdxxgdxxf )()()( Cálculo integral Programa desarrollado Educación Superior Abierta y a Distancia • Ciencias Exactas, Ingenierías y Tecnología Propiedades de orden de la integral Lassiguientes propiedades son válidas para ba 8. Si 0)( xf para bxa , entonces a a dxxf 0)( 9. Si )()( xgxf para bxa , entonces b a b a dxxgdxxf )()( 10. Si Mxfm )( para bxa , entonces b a abMdxxfabm )()()( Esta última propiedad está ilustrada en la siguiente figura. Afirma que el área bajo la gráfica de f es mayor que el área del rectángulo de altura m y menor que el área del rectángulo de altura M. 1.2. Teorema fundamental del cálculo En esta sección veremos el teorema fundamental del cálculo, así como su importancia en cálculo para integrar y/o derivar. Recordemos que el teorema fundamental del cálculo establece la conexión entre las dos ramas del cálculo, el diferencial y el integral. En otras palabras, la diferenciación y la integración son procesos inversos. Dan la relación precisa entre la derivada y la integral. El TFC permite calcular integrales con mucha facilidad sin tener que emplear límites de sumas. Cálculo integral Programa desarrollado Educación Superior Abierta y a Distancia • Ciencias Exactas, Ingenierías y Tecnología 1.2.1. Teorema fundamental del cálculo El teorema fundamental del cálculo se establece en dos partes. Veamos la primera parte. Primera parte del teorema fundamental del cálculo La primera parte del teorema fundamental del cálculo se deriva del siguiente análisis. Consideremos la siguiente gráfica. Tenemos una curva en rojo, representada por una función )(tf como lo muestra la gráfica. Por otra parte, podemos pensar en una función g(x) que describe el área bajo la curva desde a hasta x, representada por: x a dttfxg )()( Ahora, supongamos que queremos calcular el área de la franja azul encerrada bajo la gráfica y los intervalos x y x+h (ver la parte derecha). Por lo tanto el área que estamos buscando es simplemente la diferencia de áreas de la región limitada por [a, x+h] menos el área de la región limitada por [a, x]. Cálculo integral Programa desarrollado Educación Superior Abierta y a Distancia • Ciencias Exactas, Ingenierías y Tecnología También existe otra manera de estimar el área de ese pequeño segmento de área limitado entre x y x+h, mediante calcular el área del rectángulo verde cuya área es h por f(x). El área del rectángulo verde es aproximada al área de la franja azul, es decir: )()()( xghxgxhf Esta aproximación es más precisa cuando el ancho del rectángulo verde h tiende a cero. Se convierte en igualdad cuando h tiende a cero como límite. Ahora, si a la aproximación )()()( xghxgxhf la dividimos por h en ambos lados, se obtiene: h xghxg xf )()( )( Cuando h tiende a 0, se observa que el miembro derecho de la ecuación es sencillamente la derivada de la función y que el miembro izquierdo se queda como ƒ(x). Cálculo integral Programa desarrollado Educación Superior Abierta y a Distancia • Ciencias Exactas, Ingenierías y Tecnología )( )()( lim)( 0 xf h xghxg xg h Se muestra entonces de manera intuitiva que ƒ(x) = )(xg , es decir, que la derivada de la función de área )(xg es en realidad la función ƒ(x). Dicho de otra forma, la función de área )(xg es la antiderivada de la función original. Lo que se ha mostrado es que, intuitivamente, calcular la derivada de una función y "hallar el área" bajo su curva son operaciones "inversas". Esto lo podemos enunciar en la primera parte del teorema fundamental del cálculo, que dice. Primera parte del TFC Dada una función f continua en [a,b], la función g definida por: x a dttfxg )()( bxa Es continua en [a,b] y derivable en (a,b), y )()( xfxg Con la notación de Leibniz para las derivadas podemos escribir el teorema fundamental del cálculo de la siguiente manera. Considérese que f es continua. )()( xfdttf dx d x a Recalquemos que esta ecuación indica que, si primero integramos f y luego derivamos el resultado, obtendremos nuevamente la función original f. Ejemplo Determinar la derivada de la función x dttxg 0 21)( Solución Reconoceremos las partes que describe el teorema fundamental del cálculo. x a dttfxg )()( . Cálculo integral Programa desarrollado Educación Superior Abierta y a Distancia • Ciencias Exactas, Ingenierías y Tecnología Identificamos que 21)( ttf es una función continua según el teorema, por lo que finalmente: 21)( xxg En el siguiente video podemos ver cómo es que integración y diferenciación son procesos inversos. http://www.youtube.com/watch?v=OwcpLNyfriE&feature=related Segunda parte del teorema fundamental del cálculo La segunda parte del teorema fundamental del cálculo ofrece un método más sencillo para evaluar integrales. Segunda parte del TFC Dada una función f continua en [a,b], entonces b a aFbFdxxf )()()( F es cualquier antiderivada de f, de tal forma que F’=f Esto quiere decir que si conocemos una antiderivada F, de f, es posible evaluar b a dxxf )( con sólo restar los valores de F en los extremos del intervalo [a, b]. Nota: Existen estas otras formas para denotar el teorema fundamental del cálculo. )()()()()( aFbFxFxFxF b a b a b a Ejemplo Evalúa la integral 6 3 x dx . Solución Una antiderivada de xxf 1)( es xxF ln)( . Dado que los límites de integración se encuentran en [3,6] podemos omitir las barras de valor absoluto. 2ln 3 6 ln3ln6lnln 6 3 6 3 xx dx http://www.youtube.com/watch?v=OwcpLNyfriE&feature=related Cálculo integral Programa desarrollado Educación Superior Abierta y a Distancia • Ciencias Exactas, Ingenierías y Tecnología Actividad 4. Resolución de problemas TFC Instrucciones Realizar lo que se pide en cada punto. 1. Evalúa la integral dxex 5 1 . 2. Calcula el área bajo la curva 3xy desde 0 a 1. 3. Calcula 2 0 12 dxx . 4. Halla la integral de 3 1 x dx . 5. Calcula x dtt dx d 0 2 1 . 6. Evalúa la función dttF x 0 cos en x=0, 6 , 4 , 3 , 2 . 7. Halla la derivada de dttF x 3 2 cos . 1.2.2. Derivación e integración como procesos inversos Hemos visto la importancia que tiene el teorema fundamental del cálculo, nos muestra claramente que la integración y la derivación son procesos inversos. El teorema fundamental queda establecido como a continuación se enuncia. No lo olvides y tenlo siempre presente. Dada una función f continua en un intervalo cerrado [a, b]. 1. Si x a dttfxg )()( , entonces )()( xfxg . 2. b a aFbFdxxf )()()( , donde F es cualquier antiderivada de f, es decir, F’=f. Las dos partes del teorema fundamental del cálculo expresan que la derivación y la integración son procesos inversos. Cada una deshace lo que hace la otra. Cálculo integral Programa desarrollado Educación Superior Abierta y a Distancia • Ciencias Exactas, Ingenierías y Tecnología Actividad 5. Teorema fundamental del cálculo Instrucciones 1. ¿Qué ventajas proporciona el teorema fundamental del cálculo? 2. ¿Qué consecuencias habría de no existir el teorema fundamental del cálculo? 1.3. Integral indefinida En el siguienteapartado definiremos la integral indefinida como el proceso contrario a la derivación. Esto es una consecuencia del teorema fundamental del cálculo. Cxdxx 32 3 1 233 2 xCx dx d Cuando quieras conocer una integral sin tener que evaluarla, deberás tener en mente esta imagen, te permitirá hallar de manera más sencilla la integral de una función. Las tablas de integrales resumen estos procesos inversos, te serán de gran ayuda. 1.3.1. Integral indefinida De las secciones precedentes habíamos llegado a dos puntos muy importantes del teorema fundamental del cálculo. 1. Si f es continua entonces x a dttf )( es una antiderivada de f. 2. Si b a aFbFdxxf )()()( , donde F es una antiderivada de f. Sin embargo, por practicidad, es precisa una notación para las antiderivadas. Por lo tanto, a la integral x a dttf )( se le llama integral indefinida. Integral indefinida )()( )()( xfxFxFdxxf Cálculo integral Programa desarrollado Educación Superior Abierta y a Distancia • Ciencias Exactas, Ingenierías y Tecnología Ejemplo derivada la es esta )(2 2 derivaci—n 2 xfxC x dx d indefinida integral o daantideriva la es esta 2 2x 2)( 2 ciónAntideriva C x dxxxf C es cualquier constante. El TFC trae como consecuencia que una integral definida es una familia de funciones para cada valor de C. Nota importante: La integral definida b a dxxf )( es un número. La integral indefinida dxxf )( es una familia de funciones, dado por C, que puede ser cualquier número. 1.3.2. Tabla de integrales indefinidas A continuación te desplegamos una lista de antiderivadas de funciones, o mejor dicho integrales indefinidas. Tabla de integrales indefinidas dxxfcdxxcf )()( dxxgdxxfdxxgxf )()()()( Ckxkdx )1( 1 1 nCn x dxx n n Cxdx x ln 1 Cálculo integral Programa desarrollado Educación Superior Abierta y a Distancia • Ciencias Exactas, Ingenierías y Tecnología Cedxe xx C a a dxa x x ln Cxxdx cossen Cxxdx sen cos Cxxdx tansec 2 Cxxdx cotcsc 2 Cxdxxx sec tan sec Cxxdxx csccot csc Cxdx x 1 2 tan 1 1 Cxdx x 1 2 sen 1 1 De manera semejante a lo que se hizo en la sección anterior, puedes derivar la función del lado derecho para verificar que se obtiene el integrando. Observa. x Cx dx d Cxdx x 1 ln porque ln 1 Actividad 6. Integral indefinida Instrucciones 1. Calcular las siguientes integrales indefinidas y verificar su resultado por derivación: a) dx x 1 45 2 b) dxx c) dx x x 1 d) dxx senx 2cos e) dx xx xx 133 f) dx x xx 4 32 3 g) dttt 331 h) dz10 i) dsen cos7 Cálculo integral Programa desarrollado Educación Superior Abierta y a Distancia • Ciencias Exactas, Ingenierías y Tecnología j) d sen sen 21 1.4. Regla de sustitución Hemos visto cómo evaluar algunas integrales; sin embargo, si te presentan una integral de la siguiente forma, d1 de seguro te surgirán las siguientes preguntas: ¿Cómo le hago? ¿Existe algún truco? ¿Hay algún método para evaluarlas que tenga que ver con raíces? Las respuestas las encontrarás aquí. El radical aparentemente te la hace complicada, pero veremos una alternativa interesante para calcular integrales que contengan radicales, veremos que el método de sustitución es ideal para resolver este tipo de integrales. Lo esencial de esta regla es transformar una integral complicada en una integral más sencilla, Esto se lleva a cabo pasando de la variable original x a una nueva variable u que es función de x. 1.4.1. Regla de sustitución Hemos visto en nuestras tablas la forma de hallar ciertas antiderivadas; sin embargo, no tenemos las herramientas para evaluar integrales donde se vean involucradas radicales o integrales de la forma: dxxx 212 Para resolverlas implementaremos el siguiente método de sustitución: Lo que haremos será introducir un cambio de variable de ux . Designamos por conveniencia a ux 21 : Cálculo integral Programa desarrollado Educación Superior Abierta y a Distancia • Ciencias Exactas, Ingenierías y Tecnología 21 xu Calculamos el diferencial du (esto se estudió en cálculo diferencial). Es algo análogo a calcular una derivada. xdxdu 2 Ahora reacomodamos nuestra integral para facilitar la identificación de términos. Y sustituir estos dos últimos resultados en nuestra integral: duuduuxdxxdxxx du u 2/122 2112 Nuestra integral ha quedado en términos de la nueva variable u, procedemos a calcular la integral con la fórmula: C n x dxx n n 1 1 que vimos de la sección de tablas de integración. CuC u C u C u duu 2 3 2 3 2 2 2 1 2 1 1 2/1 3 2 1 2 3 2 2 2 1 2 1 Ahora que hemos calculado la integral en términos de la variable u procedemos a poner nuestro resultado en la variable anterior, es decir, xu . CxCu x 2 3 2 2 3 1 1 3 2 3 2 2 Finalmente podemos escribir que: Cxdxxx 2 3 22 1 3 2 12 Hemos visto que evaluamos de manera sencilla nuestra integral haciendo la introducción de un cambio de variable. Para comprobar nuestro resultado, simplemente, derivamos respecto de x usando la regla de la cadena, la cual se vio en cálculo diferencial. El procedimiento anterior lo escribimos con la siguiente regla: Cálculo integral Programa desarrollado Educación Superior Abierta y a Distancia • Ciencias Exactas, Ingenierías y Tecnología Regla de sustitución Si tenemos una función )(xgu diferenciable en el intervalo I, y además continua en ese mismo intervalo, entonces: duufdxxgxgf )()()( Así que si )(xgu , entonces dxxgdu )( . La clave es pensar en du y dx como diferenciales. Ejemplo Encontrar dx x x 241 Solución Proponemos 241 xu , ahora calculamos el diferencial. xdxdu 8 Ahora reescribimos nuestra integral, de modo que se adapte a u y du para hacer el cambio de variable. Observa que del cociente se identifica al denominador como du y al denominador como u . u du x xdx dx x x 22 41 8 8 1 41 Identificamos a du y u y la integral se reescribe como: u du 8 1 Seguimos reacomodando términos que se pueden sacar de la integral. CuC u C u u du u du 2/1 2 1 2 1 1 2/1 8 2 8 1 18 1 8 1 8 1 2 1 2 1 Ahora colocamos nuestro resultado en términos de la variable inicial. Cálculo integral Programa desarrollado Educación Superior Abierta y a Distancia • Ciencias Exactas, Ingenierías y Tecnología CxCu u du 2/122/1 41 4 1 8 2 8 1 Finalmente nuestra integral queda expresada de la siguiente manera. Cxdx x x 2/12 2 41 4 141 Para comprobar, se precede a derivar. Actividad 7. Integración usando reglas de sustitución Instrucciones Resolver las siguientes integrales usando sustitución. 1. dxx 12 2. dxxx 21 22 3. xdx5cos5 4. xdxxsen 3cos3 2 5. duuu 2 43 6. dttt 29 2 7. ydyytg22sec 8. dxxtgx 11sec 9. dx x x 12 12 10. dxe x5 Cálculo integral Programa desarrollado Educación Superior Abierta y a Distancia • Ciencias Exactas, Ingenierías y Tecnología 1.4.2. Integrales definidas Habíamos mencionado anteriormente en una nota que: la integral definida b a dxxf )( es un número y que la indefinida dxxf )( es una familia de funciones, dado por C. Sin embargo, como nos encontramos sumergidos en el tema de integrales definidas trataremos dos maneras de evaluar una integral definida. La primera consiste en hallar la integral como en los casos propuestos de la sección anterior para evaluar la integral. Supongamos que piden que evaluemos la integral: dxxx 3 0 212 , se calcula la integral y se procede a evaluar según los límites superior e inferior. 11000 3 2 1 3 2 10 3 2 01 3 2 31 3 2 1 3 2 12 2 3 2 3 2 3 22 3 2 3 0 2 3 2 3 0 2 xdxxx El otro método consiste en cambiar los límites de integración al momento de cambiar la variable. Con ello surge la siguiente regla. Regla de sustitución para las integrales definidas Si tenemos una función )(xg continua en el intervalo [a,b] y f también es continua en la imagen de )(xgu , entonces: )( )( )()()( bg ag b a duufdxxgxgf Analicemos el siguiente ejemplo: Calculemos la siguiente integral definida dx x xe 0 ln . Antes que nada procedamos a realizar el cambio de variable. xu ln Su diferencial es dxdu x 1 Identificamos términos y los intercambiamos por la nueva variable, teniendo así: Cálculo integral Programa desarrollado Educación Superior Abierta y a Distancia • Ciencias Exactas, Ingenierías y Tecnología ? ?0 ln ududx x xe El signos de interrogación “?”, denota que no sabemos los nuevos límites de integración. Ahora los límites de integración quedan definidos por la nueva variable Cuando 1x sustituida en xu ln da 0)1ln( u y cuando ex ; 1)ln( eu Por tanto los nuevos límites de integración son: 0 y 1, inferior y superior, respectivamente. Quedando así la nueva integral con sus nuevos límites de integración. 1 0 udu Resolvemos y evaluamos. 2 1 2 1 0 2 1 0 u udu Actividad 8. Resolución de problemas de integrales definidas Instrucciones Evaluar las siguientes integrales definidas. 1. dxx 2 0 12 2. dxxxe x 2 0 33 2 3. dxxxx 0 22cos 4. dx xx xe e 4 ln 3 2 5. dsen 3 4 5 6. dttt 2 0 6 cos Cálculo integral Programa desarrollado Educación Superior Abierta y a Distancia • Ciencias Exactas, Ingenierías y Tecnología 7. dxxsenx 2 2 cos 8. dxxx 2 0 3 2 9. dxxx 2 1 21 10. dxxe x 2 0 6 ln 1.4.3. Simetría En algunas integrales es posible simplificar los cálculos, poniendo atención a sus propiedades. En cálculo diferencial revisaste las propiedades de simetría de una función. Considera lo siguiente. Integrales de funciones simétricas Si tenemos una función f continua en el intervalo [-a, a]. i) Si f es par )()( xfxf , entonces aa a dxxfdxxf 0 )(2 ii) Si f es impar )()( xfxf , entonces 0 a a dxxf Gráficamente representamos los casos. El caso i) ilustra que f es positiva y par, por lo tanto, el área bajo la curva descrita por )(xf es el doble de área desde 0 hasta a, debido a que )(xf es simétrica. Lo puedes ver en la siguiente gráfica. Cálculo integral Programa desarrollado Educación Superior Abierta y a Distancia • Ciencias Exactas, Ingenierías y Tecnología )(xf es par, y se puede hacer aa a dxxfdxxf 0 )(2 En el caso ii) tratamos con una función impar. Las áreas se van a cancelar, ya que se trata de una diferencia de áreas. )(xf es impar, la integral se reduce a 0 a a dxxf En el siguiente video puedes verificar las funciones pares e impares: http://www.youtube.com/watch?v=qcGmhzmHTm8 http://www.youtube.com/watch?v=qcGmhzmHTm8 Cálculo integral Programa desarrollado Educación Superior Abierta y a Distancia • Ciencias Exactas, Ingenierías y Tecnología Evidencia de aprendizaje. Desarrollo de integración Propósito Calcular el área de un jardín o patio de forma irregular de tu casa o de un vecino. Instrucciones 1. Busca un jardín o patio de forma irregular. 2. Dibújalo a escala en una hoja cuadriculada. 3. Calcula el área del jardín o patio en la hoja mediante cuadrados grandes inscritos (es preciso que asignes unidades). 4. Vuelve a calcular el área del jardín o patio disminuyendo el tamaño de los cuadrados a la vez que aumentas el número de ellos inscritos en tu jardín o patio. 5. Por último, halla el área de tu jardín o patio irregular haciendo los cuadrados lo más pequeños posibles, al mismo tiempo que aumentas el número de cuadrados dentro del área. 6. Anota en una tabla las áreas que obtuviste en los pasos 3,4 y 5 respecto de las áreas de los cuadrados. 7. ¿Qué conclusión puedes obtener cuándo aumentas el número de cuadrados al mismo tiempo que disminuyes su tamaño? 8. Ahora colocarás los cuadrados de tal manera que cubran las fronteras de tu jardín o patio, es decir, que los cuadrados estén por fuera de la frontera del jardín o patio de forma irregular. Cálculo integral Programa desarrollado Educación Superior Abierta y a Distancia • Ciencias Exactas, Ingenierías y Tecnología 9. Calcula el área del jardín o patio en la hoja mediante cuadrados grandes. 10. Vuelve a calcular el área del jardín o patio disminuyendo el tamaño de los cuadrados a la vez que aumentas el número de ellos. 11. Por último, halla el área de tu jardín irregular haciendo los cuadrados lo más pequeño que puedas, al mismo tiempo que aumentas el número de cuadrados dentro y sobre la frontera del jardín o patio. 12. Anota en una tabla las áreas que obtuviste en los pasos 8, 9 y 10 respecto de las áreas de los cuadrados. 13. ¿Qué conclusión puedes obtener cuándo aumentas el número de cuadrados al mismo tiempo que disminuyes su tamaño? 14. ¿Qué puedes decir de la respuesta de la pregunta 7 y de la 13? ¿A qué conclusión llegas? Consideraciones específicas de la unidad Para abordar este curso de Cálculo Integral es necesario que tengas conocimiento sobre matemáticas, álgebra y cálculo diferencial. En esta sección requerimos el siguiente material: Calculadora. Tablas de integración. Puedes obtenerlas de algún libro o bien bajarlas de internet. Te aconsejamos que tengas las tablas para evaluar las integrales. Es necesario que repases las fórmulas para encontrar áreas a figuras geométricas planas y volumétricas comunes. Fuentes de consulta Apostol, T. M. (2008). Calculus. España: Reverté. Larson,
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