1era clase diplomado en robotica, electronica y programación

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Robótica, Electrónica y 
Programación con Arduino
clase N°1
Diplomado:
INTRODUCCIÓN
QUE ES UN MICROCONTROLADOR
Un microcontrolador (µC) es un circuito integrado programable, capaz de ejecutar las órdenes 
grabadas en su memoria. Está compuesto de varios bloques funcionales que cumplen una tarea 
específica. 
Un microcontrolador incluye en su interior las tres principales unidades funcionales de una 
computadora(µP): unidad central de procesamiento, memorias y periféricos de entrada/salida.
Para que el microcontrolador pueda trabajar se necesitan de otros componentes eléctricos 
externos para completar periféricos internos, se necesita también el voltaje de alimentación, la 
conexión a tierra y otros dispositivos que pueden conectarse a los pines de entrada/salida.
¿Qué es y para qué 
sirve un Arduino?
El arduino es una placa 
electrónica impresa con los 
componentes necesarios para 
que funcione el 
microcontrolador, tiene también 
lo necesario para conectar los 
sensores y actuadores y además 
contiene los componentes para 
lograr la conexión con una PC a 
través de la comunicación serial.
ARDUINO NANO
Descripciones con mayor relevancia
Puertos para entradas análogasSalidas de voltaje
Tierra, botón resetAlimentación y regulación
Puerto USB, 
comunicación
Entrega
Reciba Información
alimenta
Puertos de salida y entrada digital
Como conclusión:
Arduino es una tarjeta electrónica programable a la cual uno le introduce un 
programa para que la tarjeta emita “pulsos eléctricos“ (salidas) según la diversidad 
de “pulsos eléctricos” que ingresan a la tarjeta (entradas) y según la lógica del 
programa ingresado
Las Entradas se vienen sensores
Las Salidas van hacia actuadores
Programando nuestro arduino
Primero debemos instalar el software de Arduino, debemos descargar el instalador 
en http://arduino.cc/en/Main/Software . El entorno del software es el siguiente
http://arduino.cc/en/Main/Software
DIAGRAMAS DE FLUJO
Es una representación gráfica de la secuencia de la programación que debemos realizar.
Cada secuencia o cada paso se expresa con una figura geométrica. 
Figuras y pasos en la programación
Inicio o final
Configuración y
Declaración de 
variables
proceso
Entrada
salida
condición
función
conectadores
Dirección 
de flujo
Para conocer el entorno del software crearemos un primer programa muy sencillo en 
hacer parpadear un led conectado al pin 13 de la placa, este led lucirá durante 500 ms 
(0.5 seg) encendido y se apagará durante 100 ms, este proceso se repetirá cíclicamente.
inicio
Pin 13 es de salida
Pin 13 = 1; 
Pin 13
Pausa de 0.5 seg
Pin13 = 0 ;
Pin 13
Pausa (0.1seg)
//configuración
//proceso
//mandamos 5v al
Pin 13
//mostrando pin 13
(conectando led)
//proceso
//enviamos 0v por 
el pin13
//mostrando pin 13
Algunos comandos para programar en arduino
• Configurar un pin como entrar o salida
pinMode ( # de pin , INPUT/OUTPUT );
• Enviar voltaje a un puerto
digitalWrite( # de pin , HIGH/LOW);
• Leer el voltaje ingresado en un puerto
digitalRead( # de pin ) ; 
• Hacer una pausa
delay(“cantidad de tiempo en milisegundos”) ;
Para conocer el entorno del software crearemos un primer programa muy sencillo en 
hacer parpadear un led conectado al pin 13 de la placa, este led lucirá durante 500 ms 
(0.5 seg) encendido y se apagará durante 100 ms, este proceso se repetirá cíclicamente.
Con nuestra placa de arduino y nuestros componentes debemos armar el 
esquema electrónico. Quedará como la figura del lado derecho. 
Esquema electrónico realizado en 
el software proteus
Implementación física de nuestro circuito
Ejercicio 2, 
Secuencia de Leds:
Realizaremos un programa que logrará 
encender 4 leds secuencialmente y 
luego apagar los leds también 
secuencialmente. Los leds deben estar 
conectados a los pines 5,6,7 y 8. Se 
deben encender y posteriormente 
apagar los leds desde el pin 5 al 8, con 
un tiempo de duración de encendido y 
apagado de 400 milisegundos.
Pin 8 = 0
pausa
Pin5 = 1
Pin5
Pausa
Pin5 = 0
pausa
Pin6 = 1
pin5
Pin6
inicio
Pines 5 , 6 , 7 , 8 
Serán salidas
A
A
Pin 6 = 0
pausa
Pin7 = 1
pin6
Pin7
pausa
Pin7 =0
pausa
Pin8 = 1
Pin7 
Pin8
B
B
Ejercicio 2, 
Secuencia de Leds:
Realizaremos un programa que 
logrará encender y apagar 4 leds 
secuencialmente. Los leds deben 
estar conectados a los pines 5,6,7 y 
8. Se deben encender y 
posteriormente apagar los leds 
desde el pin 5 al 8, con un tiempo 
de duración de encendido y 
apagado de 200 milisegundos.
Reto : lograr un parpadeo (prendido 
y apagado) secuencial de los leds 
en el que el parpadeo del led 
siguiente dure el doble del tiempo 
de parpadeo del led anterior 
Esquema electrónico 
realizado en el software 
proteus
Implementación física de nuestro circuito
Estructuras If y Else
Son sentencias usadas como herramientas dentro de la programación, que nos sirven 
para colocar condiciones para el desarrollo del programa. Podemos lograr, por 
ejemplo, que se ejecuten particulares acciones según condiciones del entorno.
sintaxis
Por ejemplo, podemos escribir un código donde 
dependiendo de la temperatura se mueva 
un servomotor que activa un ventilador.
Dentro de las condiciones lo que hacemos es comparar dos valores y el 
programa evalúa si es verdadero o falso para ejecutar o no ejecutar las 
instrucciones dentro de la estructura If o Else.
Para poder comparar se utilizan los operadores de comparación.
Símbolo del operador comparador equivalencia
> --------- mayor que
< --------- menor que
>= --------- mayor o igual que
<= --------- menor o igual que
== --------- igual a
!= --------- diferente a
Ejercicio 3 
Realizaremos un sistema 
electrónico que según el valor 
de una variable ingresada a la 
computadora encenderá un 
led de determinado color , si el 
valor es mayor o igual a 50 
encenderá un led de color 
verde. Si este valor ingresado es 
menor o igual a 40 , encenderá 
un led de color rojo. Y si este 
valor está entre 40 y 50, 
encenderán ambos leds: verde 
y rojo
RETO: si el valor ingresado es 
mayor a 100 encenderá un led 
rojo y un led amarillo . Si es 
menor a 100 encenderá un led 
verde y amarillo. Si el valor es 
negativo encederá solo el 
amarillo
Pin 8 (verde)y 9 (rojo) serán salidas
crear “x” que será el valor de entrada
¿ X>= 50 ?
Pin8 = 1 (envía 5v)
//encender verde 
¿X< = 40?
Pin9 = 1 
//encender rojo 
A
Pin8 = 1
Pin9 = 1
//encender verde y rojo
inicio
v F
v
F
A
B
B
Pausa ; 
Pin8 = 0
Pin9 = 0
RETO: si el valor 
ingresado es mayor a 
100 encenderá un led 
rojo y un led amarillo . Si 
es menor a 100 
encenderá un led 
verde y amarillo. Si el 
valor es negativo 
encenderá solo el 
amarillo
Esquema electrónico realizado en 
el software proteus 8.0