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Temas Selectos de Mecatrónica y Control Automático 
INSTITUTO TECNOLOGICO DE LA LAGUNA 
 
El objetivo principal de este documento es de informar 
los avances hechos durante la clase los cuales permitió 
comprender el manejo de Matlab a través de 
operaciones geométricas 
Palabras clave—Matlab, Operaciones Geometricas 
I. Introducción 
En este tema se a bordo el manejo y aplicación para 
el manejo de dirección en las imágenes a través de 
operación Geométricas. 
II. DESARROLLO 
A lo largo de la actividad se desarrollará las 
actividades realizadas. En esta ocasión, se enfocó 
en las posibles direcciones que se le puede aplicar 
a una imagen. 
A. Zoom out 
El termino Zoom out (disminuir el zoom en inglés) 
se refiere a alejar la visualización de la imagen. 
Para este proceso, se usó el siguiente código: 
%ZOOM OUT 
A1=zeros(10,20) 
for k=10:10:180; 
 for l=10:10:216; 
 A1(k/10,l/10)=M(k,l); 
 end 
end 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Figura 1. Demostración de Zoom out. 
 
 
B. Zoom in 
Este término es similar al anterior, solo que en vez de 
alejar la imagen (reducirla), aumenta los valores de la 
imagen a tal grado que se amplía. Se le llama Zoom in, 
lo cual significa que aumenta el zoom. 
%ZOOM IN 
A2=zeros(200,400) 
for k=1:350; 
 for l=1:416; 
 y = ceil(k/2); 
 x = ceil(l/2); 
 A2(k,l) = M(y,x); 
 end 
end 
 
Figura 2. Demostración de Zoom in. 
 
 
 
C. Rotación 
La rotación en este caso depende los valores del ángulo 
establecido en el programa, lo cual también cambiará los 
pixeles de la imagen que se quiere trabajar. En este caso, 
se aplicó un ángulo de 45 grados, lo cual hará que la 
imagen rote y quede en forma de diagonal. 
%ROTACIÓN 
ang = (45*pi)/(180); 
A3=zeros(600,600); 
for k=1 :180 
 for l=1: 216 
 a1 = k*cos(ang)-
l*sin(ang); 
 a2 = 
k*sin(ang)+l*cos(ang); 
 a1 = ceil(a1+300); 
 
Docente: Juan Sifuentes Mijares 
Carrera: Ingeniería Electrónica Alumno: Luis Rodolfo Guzman Carrillo N°Control:19131535 
 
 
Tarea 7 Operaciones Geométricas 
Temas Selectos de Mecatrónica y Control Automático 
INSTITUTO TECNOLOGICO DE LA LAGUNA 
 
 a2 = ceil(a2+300); 
 A3(a1,a2) = M(k,l); 
 end 
end 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Figura 3. Demostración de rotación 
 
 
 
 
D. Traslación 
La traslación es casi lo mismo que la rotación, solo que 
en este caso mueve todos los pixeles de la imagen 
dependiendo de las dimensiones de la misma. 
%TRASLACIÓN 
 
A4=zeros(600,600); 
incy = 50; 
incx = 75; 
for k=1 :180 
 for l=1 :216 
 A4(k+y,l+x) = M(k,l); 
 end 
end 
 
 
 
Figura 4. Demostración de traslación 
 
III. Conclusiones 
 
Esta práctica resultó interesante, porque se vieron 
distintas aplicaciones que se le pueden hacer a las 
imágenes, ya sea para alejar detalles o enfocarlos 
para realizar distintas acciones en el fondo de la 
imagen. 
 
IV. Biografía 
 
Guzman Carrillo Luis 
Rodolfo. Nacido en 
Torreón, Coahuila, 
México el 04/Abril/2001 
los lugares estudiantiles 
en donde ejerció 
académicamente fueron: 
1. Kinder: Nueva 
Creación, ubicado en 
Ricon La Merced, Salió 
Certificado el año 2007 
2. Primaria: Ignacio Zaragoza Sur, ubicado en 
Los Arenales, Salió con Certificado el año 2013. 
3. Secundaria: Carlos Manuel Sada N° 14, 
ubicado en Ex. Hacienda La Perla, Salió con 
Certificado el año 2016. 
4. Preparatoria: Conalep. Ubicado en Col. La 
Merced II, Salió con Certifica Y Titulo en 
técnico en Mantenimiento En Sistemas 
Electrónicos, el año 2019. 
El actualmente trabaja en el área de tintorería en el 
negocio Majestic el cual está ubicado entre 
Juárez y Treviño lleva laborando 4 meses, pero 
ese no fue su único trabajo anteriormente laburo 
en: 
Cocinero, King Ribs 
Ayudante General, Carpintería 
Mesero, Pirata Burger 
Taquero, BEERBOOK 
Mesero/Barteder, BEERBOOK 
El TEC. Guzman, actualmente pertenece al equipo 
de robótica Desert Eagles 5705, pero al cursar la 
secundaria participo en la convención de cristales 
y materiales en Peñoles.