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Tecnológico De La Laguna 16/04/2023 
 
 
 Resumen—El control difuso es algo muy común, ya que 
están asociadas con las maneras de que percibimos el 
entorno. 
Palabras claves—Matlab, Fuzzy, Control. 
Abstract—Fuzzy control is something very common, 
since they are associated with the ways we perceive the 
environment. 
Keywords— Matlab, Fuzzy, Control. 
I. INTRODUCCIÓN 
El uso de la teoría de los conjuntos difusos para modelar 
sistema de control complejos a través de la metodología de 
traslación de reglas es una estrategia de control de 
conjuntos y lógica difuso. 
II. PARTE TÉCNICA DEL ARTÍCULO 
Este método tiene maneras sencillas de solucionar o 
obtener el manejo de control de tareas de toda categoría, 
como anterior comente este tema maneja entrada de datos, 
salidas, reglas, tablas, cálculos que permite obtener 
resoluciones de manera rápida y sencilla 
A. Entradas De Datos 
Las entradas de datos varían dependiendo el problema 
o tipo de control que necesita el usuario, en esta ocasión 
nuestras entradas será la Posición y Velocidad la cual nos 
permitirá conocer que Corriente. 
 
Figura 1. Entrada 1 Posición 
 
 
 
 
Figura 2. Entrada 2 Velocidad 
B. Reglas 
Este tiene como beneficio el control de manejo de 
variables y la cual que también facilita, estas mismas 
reglas las obtenemos a través de matrices. 
 
Figura 3. Reglas De Control De Motor DC 
 
C. Salidas. 
Al igual que las entradas, tendrá la misma forma para la 
lógica difusa, toman de referencia las reglas la cuales 
calculan la salida, la cual tendrán una figura representativa 
que tomara las medidas obtenidas a través de las reglas 
Control de un motor de DC 
Docente: Juan Sifuentes Mijares 
Carrera: Ingeniería Electrónica Alumno: Luis Rodolfo Guzman Carrillo N°Control:19131535 
 
 
 
Tecnológico De La Laguna 16/04/2023 
 
 
 
Figura 4. Salida 
D. Ecuaciones 
Como comente este tema tiene relación con ecuaciones 
las cuales se calculan a traves de una figura resultante que 
permite analizar la sumatoria de los valores en Y en la 
grafica de salida, y la sumatoria de X*Y para dar 
compresión a esto es: 
[1]. ∑𝑌 
[2]. ∑𝑋 ∗ 𝑌 
[3]. 𝐶𝑒𝑛𝑡𝑟𝑜𝑖𝑑𝑒 =
∑𝑌
∑𝑋∗𝑌
 
 
III. RESULTADOS 
Presentare los resultados calculados en cuadernos y a 
través de MATLAB. 
 
Figura 5. Entrada De Posicion (cuaderno/Matlab) 
 
 
Figura 6.Entrada De Velocidad (cuaderno/Matlab) 
 
 
Figura 7. Salida De Corriente (cuaderno/Matlab) 
 
 
Figura 8. Reglas (cuaderno/Matlab) 
 
 
Figura 9. Ejercicio (Cuaderno) 
 
Tecnológico De La Laguna 16/04/2023 
 
 
 
Figura 10. Ejercicio (Matlab) 
 
Como resultado de la comparación descubrimos que la 
exactitud de los resultados finales, cambian dependiendo 
de la precisión al realizar el ejercicio en este no obtuvimos 
los resultados similares ya que varían dependiendo de la 
realización esta. 
IV. DISCUSIÓN, CONCLUSIÓN Y 
RECOMENDACIONES 
Concluimos que el tema de la lógica difusa nos permite 
controlar de manera diferentes temas o situaciones 
comunes de la vida cotidiana o profesional. 
 
V. BIOGRAFÍA