INFORME 10(1)

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MOTOR CC SIMU - SIMULADOR DE MOTORES DC
Anyi Natalia Ochoa Blanco, Estudiante Universidad de Antioquia, Felipe Guirterrez Zapata, Estudiante Universidad de Antioquia
 RESULTADOS
Realice la simulación del motor serie y el motor en derivación (shunt), con la misma carga y con el reóstato de armadura en 0 ohm. ¿Cuál requiere mayor corriente de arranque y cuál tiene mayor par de arranque? Adjunte las gráficas de la corriente vs tiempo y de par vs tiempo.
Carga= 50 Nm
Fig. 1. Circuito serie 
Fig. 2. Circuito serie I vs T
Fig. 3. Circuito serie Mu vs T
Fig. 4. Circuito shunt
Fig. 5. Circuito shunt I vs T
Fig. 6. Circuito shunt Mu vs T
El motor shunt requiere mayor corriente de arranque dada la conexión, como se puede evidenciar en las figuras 2 y 5, en la gráfica de la conexión serie se inicia con una corriente menor y lo que se pudo percibir mientras la simulación es que está corriente es de 808 A mientras que la corriente de arranque de la conexión shunt es 1430 A y el par de arranque es aproximadamente el mismo dado que la carga es la misma para las dos conexiones.
Simule el motor serie con una carga de 30Nm y una carga de 40Nm y apunte la velocidad
en cada caso. Simule el motor en derivación con una carga de 30Nm y 40Nm y apunte la velocidad en cada caso. ¿Cuál motor tiene menos variación de velocidad al variar la carga y ¿por qué?
Conexión serie:
Carga 30Nm n=2562 rpm 
Carga 40Nm n=2197 rpm 
Conexión shunt:
Carga 30Nm n=2428 rpm 
Carga 40Nm n=2390 rpm 
El motor de conexión shunt tiene menos variación en la velocidad al variar la carga porque según la ecuación de velocidad, manteniendo constante el campo magnético y la tensión en bornes, al aumentar la intensidad de carga la velocidad tiende a disminuir un poco debido al término Ri·Ii. Por otro lado, al
aumentar la intensidad de inducido, lo hace también la reacción de inducido,
disminuyendo el flujo total y con ello la velocidad. El resultado es que la
velocidad de un motor de excitación en conexión shunt se mantiene prácticamente
constante para cualquier régimen de carga.
¿Qué pasa con la velocidad del motor serie cuando se disminuye la carga, porque pasa este fenómeno? ¿Qué puede pasar si un motor serie queda sin carga? Adjunte la velocidad del motor serie para 3 distintas cargas.
Como el flujo del campo magnético inductor es proporcional a la corriente de excitación, este depende directamente de la intensidad de carga del inducido entonces para corrientes muy pequeñas el motor tiende a alcanzar velocidades muy elevadas que pueden llegar a ser peligrosas, causando el embalamiento del motor es por esto que no conviene hacer funcionar estos motores en vacío o sin carga conectada al eje.
Carga 9Nm n=4692 rpm I=39 A
Carga 74Nm n=1562 rpm I=106 A
Carga 150Nm n=1026 rpm I=151 A
Podemos evidenciar como al tener una carga menor, la corriente es baja y la velocidad aumenta considerablemente y cuando se tiene una carga grande la velocidad disminuye. 
Simule el motor independiente. Con el reóstato de armadura en 0 ohm grafique la corriente de arranque. Luego apague el motor, coloque el reóstato de armadura en aproximadamente 2 ohm, arranque el motor y disminuya el reóstato de armadura lentamente hasta llevarlo a cero. ¿Varío la corriente de arranque en ambos casos? ¿Cuál de las dos formas de arrancar el motor es mejor y por qué? Adjunte las simulaciones.
Con carga de 34Nm 
Fig. 7. Corriente de Arranque
Se evidencia que la corriente empieza en un valor muy elevado, donde seguidamente empieza a decaer hasta quedar en un valor constante. 
Fig. 8. 0 primer momento.
Cuando el reóstato de armadura está en 0 Se tiene una corriente de arranque de 73 A.
 
Fig. 9. 0 segundo momento.
Seguido de un tiempo, no muy largo, y el reóstato de armadura estando aún 0 Se tiene una corriente de arranque de 69 A, lo que se evidencia en la gráfica 7, la corriente está disminuyendo a través del tiempo.
Fig. 10. 2 .
Reóstato de armadura en 2 Se tiene una corriente de arranque de 88 A.
Fig. 11. 0,6 .
Cuando el reóstato de armadura en 0,6 Se tiene una corriente de arranque de 157 A.
Se pudo evidenciar que cuando se disminuyó el valor del reóstato de armadura la corriente empezó aumentar.
La corriente varió cuando se empezó a disminuir el valor del reóstato ya que este al ser de un valor pequeño permite mayor flujo de corriente, por ende esta empezó a aumentar y cuando el reóstato está en en cero ohmios el motor arranca con una corriente muy alta y a medida que pasa el tiempo está empieza a disminuir y el motor a aumentar su velocidad. 
¿En qué aplicaciones se usa el motor serie y el motor en derivación (shunt)?.
El motor serie se utiliza en aplicaciones que requieren pares muy altos. Ejemplo de tales aplicaciones son los motores de arranque de los vehículos automotores, motores de elevadores, grúas y motores de tracción en locomotoras, compresores de aire, aspiradora, máquina de coser, etc.
Los motores shunt DC tienen una buena regulación de velocidad incluso cuando la carga varía, dichos motores se utilizan normalmente para aplicaciones de velocidad ajustables, industriales, tales como máquinas herramientas, máquinas de bobinado / desbobinado y tensores.
REFERENCIAS 
· https://www.researchgate.net/profile/Marino-Pernia/publication/235752021_Conceptos_Basicos_de_Maquinas_de_corriente_continua/links/0912f5131e8e23bfa1000000/Conceptos-Basicos-de-Maquinas-de-corriente-continua.pdf 
· https://www.youtube.com/watch?v=WQzMuNWsFKE