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CAPÍTULO 7 OSCILACIONES 7.1. INTRODUCCIÓN Cuando se perturba un sistema y éste pierde su punto de equilibrio estable, se producen oscilaciones, es decir, movimientos de ida y vuelta alrededor de dicho punto, a las cuales se les llama oscilaciones. Por ejemplo, los barcos se balancean arriba y abajo, los péndulos de reloj oscilan a un lado y otro, y las cuerdas de los ins- trumentos musicales vibran al producir los sonidos. 7.2. MOVIMIENTO ARMÓNICO SIMPLE Un tipo corriente y muy importante de movimiento oscilatorio es el movimiento armónico simple, tal como el de un cuerpo unido a un resorte, como puede verse en la figura 7.1. Fig.7.1 La característica fundamental del movimiento armónico simple es que: “La aceleración es proporcionaal desplazamientopero desentido contrario”. En el equilibrio, el mismo no ejerce ninguna fuerza sobre el cuerpo. Cuando éste se ve desplazado en una cantidad x de su posición de equilibrio, el resorte ejerce una fuerza que viene dada por la ley de Hooke: 𝐹 = −𝑘𝑥 (7.1) Donde k es Ia constante de rigidez del resorte, el signo menos indica que se trata de una fuerza restauradora; es decir, se opone a la dirección del desplazamiento. Combinando la ecuación 7.1 con la segunda ley de Newton se tiene: 𝐹' = 𝑚𝑎' −𝑘𝑥 = 𝑚𝑎' −𝑘𝑥 = 𝑚 𝑑+𝑥 𝑑𝑡+ es decir, la aceleración será: 𝑎 = - .' -/. = − 0 1 𝑥 (7.2) Que puede escribirse de la siguiente forma: -.' -/. + 0 1 𝑥 = 0 (7.3) La ecuación 7.3 es una ecuación diferencial lineal de segundo orden. Su solución es la función𝑥 = 𝑥(𝑑𝑡) que representa el movimiento de la masa en contacto con el resorte. Para resolverla, podemos escribirla como sigue: 𝑑+𝑥 𝑑𝑡+ = 𝑑𝑣 𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑡 = 𝑑 𝑑𝑥 7 1 2𝑣 +: Igualando las dos últimas ecuaciones tenemos: 𝑑 7 1 2𝑣 +: == − 𝑘 𝑚𝑥𝑑𝑥 Integrando la ecuación entre los límites v0 y v para la variable v, y para la variable x, entre x0 y x, se obtiene: 1 2𝑣 + − 1 2𝑣; + = 1 2 𝑘 𝑚 (𝑥+ − 𝑥;+) Multiplicando por m y agrupando términos: 1 2𝑣 + + 1 2𝑘𝑥 + = 1 2𝑣; + + 1 2𝑘𝑥; + = 𝐸 Como podemos ver, esta ecuación es independiente del tiempo, solamente depende de las condiciones iniciales. Despejando la velocidad: 𝑣 = ±>𝑣;+ + 𝑘 𝑚 (𝑥;+ − 𝑥+) El doble signo en la ecuación indica que la rapidez del móvil es constante cuando pasa por el punto x, sin embargo, el vector velocidad podrá estar dirigida en el eje x positivo o n el negativo. Analicemos esta ecuación. Si la raíz es imaginaria; por tanto, el movimiento sólo podrá realizarse entre los límites: La distancia máxima a la que se aparta el cuerpo de la condición de equilibrio se llama “elongación máxima” o “Amplitud”: Para hallar x(t) es necesario integrar una vez más: Es decir: Para resolver la integral, factorizamos k/m en la raíz y agrupamos términos en la siguiente forma: Introduciendo la amplitud A: Considerando que la fase inicial es y la pulsación la ecuación queda de la forma (7.5) 7.5 es la ecuación del movimiento oscilatorio armónico. Un sistema que obedece a esta ecuación se denomina oscilador lineal. La velocidad será: ,20 2 0 2 kmvxx +> 2 0 2 0 2 0 2 0 vk mxxv k mx +££+- 2 0 2 0max vk mxxA +== ( )22020 xxm kv dt dx -+= ( )ò -= -+ x x tt xxm kv dx 0 0 22 0 2 0 ' ' ( ) ( )ò -= -+ x x tt m k xxkmv dx 0 022 0 2 0 ' ' ( ) ÷ ø ö ç è æ -÷ ø ö ç è æ= - -= - --ò ò A x sen A xsen xA dx tt m k xA dx x x x x 011 22 022 0 0 ' ' ' ' ( ) ÷ ø ö ç è æ +-=÷ ø ö ç è æ -- A x sentt m k A xsen 010 1 ( ),1 Axsen-=j mk=w ( )[ ]jw +-= 0ttAsenx Al igual que x, v varía con el tiempo en forma sinusoidal, con una amplitud Esta función está adelantada o desfasada en p/2 respecto de x. Por otra parte, debe tenerse en cuenta que la velocidad es máxima cuando la elongación vale cero y viceversa. La aceleración será: El valor máximo de la aceleración es amax = w2A, estando ahora adelantada en p respecto a la elongación; por tanto, la aceleración es máxima cuando la elongación es máxima, pero de sentido contrario. ¿Notaste que se cumple la relación original La representación de las funciones x(t), v(t) y a(t) es mostrada en la siguiente figura. Fig. 7.2 En resumen, los valores máximos de las variables cinemáticas son: 𝑥 = 𝐴 𝑣 = 𝐴𝜔 𝑎 = 𝐴𝜔+ Ahora vamos a analizar cada uno de los parámetros (w, A y j) que están involucrados en la descripción del movimiento armónico oscilatorio. Habíamos mencionado que w es la “Pulsación”, con la cual están relacionados dos parámetros importantes que son la frecuencia de oscilación (f) y el período de oscilación (T). Período de Oscilación (T). Es el tiempo que tarda un cuerpo desplazado en realizar una oscilación completa (viaje de ida y vuelta) alrededor de su posición de equilibrio. Siendo un tiempo, sus unidades en el SI son segundos [s]. Frecuencia (f). Representa el número de oscilaciones por unidad de tiempo; es decir, el número de veces que el móvil pasa por por un punto en el mismo sentido. Es el recíproco del período. (7.3) o también: (7.4) La unidad de frecuencia es [s-1], que recibe el nombre de hertzio [Hz]. Por ejemplo, si el tiempo necesario para una oscilación completa es 0,25 [s], la frecuencia es 4 [Hz]. El desplazamiento en un movimiento armónico simple en función del tiempo es: (7.5) v = dx dt = Aω cos ω t − t0( )+φ⎡⎣ ⎤⎦ v = Aωsen ω t − t0( )+φ + π2 ⎡ ⎣⎢ ⎤ ⎦⎥ .max Av w= a = d 2x dt2 = −Aω 2sen ω t − t0( )+φ⎡⎣ ⎤⎦ a = Aω 2sen ω t − t0( )+φ +π⎡⎣ ⎤⎦ mkxxdtxd -=-= 222 w k mT p w p 22 == T f 1= m kf p w p 22 == ( )jw += tAx cos
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