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¿Te das cuenta que, en este caso, todo está referido al punto “A”? Para el caso de los impulsos que generan rotaciones, se pueden presentar las siguientes situaciones: Situación 1 Un cuerpo que puede rotar alrededor de un eje fijo a tierra que pasa por el centro de masa. Para el sistema cuerpo – bala no se conserva el momento lineal, puesto que hay una reacción en el apoyo que hace que el cuerpo no pueda trasladarse. Sólo se conserva el momento angular con respecto al centro de masa, debido a que la mencionada reacción pasa por ese punto y no produce torque. Fig. 6.25 Situación 2 Un cuerpo desvinculado, en una superficie sin rozamiento o flotando en el aire sin gravedad. Para el sistema cuerpo – bala se conserva el momento lineal, puesto que no actúan fuerzas externas. También se conserva el momento angular con respecto a cualquier punto porque no hay torques externos. Fig. 6.26 Situación 3 Un cuerpo vinculado pero no en el centro de masa. En este caso no se conserva el momento lineal puesto que existe una reacción exterior en el apoyo. Solamente se conserva el momento angular con respecto al punto “A”, ya que la reacción no ejerce torque en ese punto, ya que pasa por él. Fig. 6.27 Situación 4 Cilindros o esferas que reciben impulso o son lanzados sobre planos con rozamiento. No se conserva el momento lineal porque la fuerza de rozamiento es una fuerza externa. Se conserva el momento angular sólo con respecto al punto A, debido a que la fuerza de rozamiento no genera torque en ese punto. Fig. 6.28 Guía para la resolución de problemas 1. Determinar la situación de entre las cuatro mostradas. 2. Elegir el sistema y determinar qué se conserva en él. Lo que puede conservarse es: (a) la energía mecánica; (b) el momento lineal y; (c) el momento angular. 3. Para cada conservación, plantear las correspondientes ecuaciones. 4. De los sistemas de ecuaciones, despejar lo que se pide. Ejemplo 6.31. Se dice que cuando un gato cae, lo hace siempre parado ¿lo crees?, bueno, te aseguro que es verdad, pero ¿cómo hace para darse la vuelta en el aire?. Si tú quieres girar y, seguramente, muchas veces lo hiciste, te apoyas en el piso, el gato no. Esta diferencia es muy importante. Bueno, analicemos qué pasa con el gato. 1. En el instante en que el gato es soltado, éste no gira, por tanto, su velocidad angular inicial vale cero y, por tanto, su momento angular también vale cero. 2. En el momento en que empieza a caer, el gato logró dar media vuelta en el aire, adquiriendo una velocidad angular wf, por tanto, un momento angular If. 3. Al girar, el gato cambió su momento angular DL = Lf – Lo. 4. No es extraño que algo cambie su momento angular, tú también lo haces al girar, pero hay una diferencia. La ley dice que para que algo cambie su momento angular debe actuar un torque externo. Sobre tus pies al girar actúa la fuerza de rozamiento que genera un torque, el mismo que te permite girar (si no hubiera fuerza de rozamiento, aunque quieras, no podrás girar). Sin embargo, sobre el gato no actúan torques externos, entonces te preguntarás ¿cómo hace el gato para darse vuelta en el aire? 5. INVESTIGA Ejemplo 6.32. Una bala con velocidad v = 100[m/s] choca y se queda metida dentro del cilindro que, inicialmente, se encontraba en reposo. Si la bala choca a una distancia de 0.8[m] por encima del centro de masa del cilindro y que el piso no tiene rozamiento, calcular: (a) Con qué velocidad se mueve el cilindro después del choque. (b) Con qué velocidad angular gira el cilindro después del choque. Estrategia de resolución. Previamente hagamos un esquema de lo que pasa antes y después del choque. Elegiremos el sistema de cuerpos a ser estudiados que será un sistema aislado, todo lo que pase afuera no nos interesa; este sistema estará compuesto por el conjunto bala – cilindro. El choque es plástico puesto que la bala queda incrustada. Por tratarse de un choque se conserva el momento lineal a partir del cual se determinará la velocidad del centro de masa del cilindro después del choque. Para el movimiento de traslación, la velocidad no depende del punto donde choca la bala (no importa si es arriba o abajo del centro de masa), todo pasa como si hubiera ocurrido en el centro de masa. Ya que no actúan torques externos se conserva el momento angular. Antes del choque, lo único que tiene momento angular es la bala y, a partir de ello se puede calcular el impulso angular del cilindro con respecto al centro de masa. 1. Hacer un esquema del problema: 3. Plantear el principio de la conservación del momento lineal en el choque: 𝑃%⃗Y = 𝑃%⃗Á 𝑚Ì𝑣Y = (𝑚Ì +𝑀/� )𝑣Á(/^) despreciando la masa de la bala: 𝑣Á(/^) = 0.1[𝑚 𝑠⁄ ] 4. Plantear el principio de conservacióndel momento angular. 𝐿%⃗ Y = 𝐿%⃗ Á 5. El impulso angular inicial de la bala es: 𝐿/^(Ì� �) = 𝑚𝑣Y𝑑 6. El impulso angular total después del choque con respecto al p.m. es: 𝐿/^(Á) = 𝐼Y𝜔Á +𝑚Ì𝑣®𝑑 𝐿/^(Á) = 𝐼Y𝜔Á 𝐿/^(Á) = 1 2𝑀𝑅 0𝜔Á 7. Conservando momento angular: 𝐿/^(Y) = 𝐿/^(Á) 𝑚𝑣Y𝑑 = 1 2𝑀𝑅 0𝜔Á 𝜔Á = 0.16[𝑟𝑎𝑑 𝑠⁄ ] Ejemplo 6.33. Una gota de agua de masa m = 0.03[Kg] y velocidad v = 200[m/s] cae sobre una paleta de una rueda hidráulica de momento de inercia I = 150[Kg-m2]. Determinar la velocidad angular de la rueda después de haber sido golpeada por la gota (se supone que la gota permanece unida a la rueda). La rueda tiene un radio de 1[m] y gira con velocidad angular wo = 6[rad/s]. Estrategia de resolución. Este problema es un típico caso de “Situación 1”. Debemos fijarnos que magnitudes se conservan en el choque. En primer lugar, la energía cinética no se conserva porque el choque es plástico (la gota queda pegada a la rueda). En el sistema gota – rueda no se conserva el momento lineal, puesto que hay una reacción que el eje ejerce sobre la rueda impidiendo que ésta se vaya para abajo cuando la gota golpea. A pesar de que la rueda recibe un golpe, su centro de masa no se traslada porque está fijo a tierra (vf(CM) = 0). El momento angular del sistema gota – rueda se conserva porque, aunque existe una fuerza externa , no ejerce un torque sobre el centro de masa porque pasa por ese punto. 1. Plantear la conservación del momento angular respecto al centro de masa: R !
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