clase_1

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control de máquinas eléctricas
unidad 1 
Andrés Felipe Sánchez 
Ingeniero electrónico UdeA
Magister en Ingeniería
Información 
Correo Electrónico:
afelipe.sanchez@udea.edu.co
Número Celular: 
301 254 9118
Contenido del curso
unidad 1 
Unidad 1. Introducción a los accionamientos Eléctricos
Determinación del concepto del accionamiento eléctrico.
Clases de accionamiento eléctricos.
Componentes del accionamiento eléctricos.
Definición de 
accionamiento 
eléctrico
Se entiende por accionamiento eléctrico al conjunto de sistemas, eléctricos, electrónicos y mecánicos que buscan controlar las siguientes variables de un proceso. 
VELOCIDAD
ARRANQUE
PARADA
REFERENCIA
Definición de 
accionamiento 
eléctrico
Se entiende por accionamiento eléctrico al conjunto de sistemas, eléctricos, electrónicos y mecánicos que buscan controlar las siguientes variables de un proceso. 
PAR DE REFERENCIA
POSICIÓN DE REFERENCIA
CONTROL DE CORRIENTE 
SISTEMAS DE ENGRANAJES
ENCODERS 
SERVOMECANISMOS
Clasificación de 
los accionamientos
Los accionamientos se clasifican según su estructura en: 
Accionamiento
Común
Desde un solo motor eléctrico y valiéndose de una o varias transmisiones, el movimiento se trasmite a un grupo de máquinas operadoras. 
Accionamiento
simple
Cuando un solo motor pone en movimiento una máquina. Ejemplo taladradora normal compresor, unidad de nevera.
Clasificación de 
los accionamientos
Los accionamientos se clasifican según su estructura en: 
Accionamiento
múltiple
Es el caso de varios motores accionando una misma máquina. Son accionamientos complejos, ya que en la mayoría de los casos, requiere movimientos sincronizados. 
PARTES DE UN 
ACCIONAMIENTO
SISTEMA DE CONTROL
CONVERTIDOR DE POTENCIA
MOTOR
SISTEMA MECÁNICO
ALIMENTACIÓN
PARTES DE UN 
ACCIONAMIENTO-SISTEMA DE CONTROL
Es el encargado de garantizar que el sistema opere bajo las condiciones de referencia. 
Pueden clasificarse en sistema de control de lazo abierto y lazo cerrado. 
PARTES DE UN 
ACCIONAMIENTO-convertidor de 
potencia
Dependiendo del tipo de alimentación(DC, AC monofásica, AC trifásica) y el tipo de motor, se pueden clasificar en: 
CONVERTIDOR AC/DC
TRANSFORMACIÓN
RECTIFICACIÓN
FILTRADO
REGULACIÓN
PARTES DE UN 
ACCIONAMIENTO-convertidor de 
potencia
Dependiendo del tipo de alimentación(DC, AC monofásica, AC trifásica) y el tipo de motor, se pueden clasificar en: 
CONVERTIDOR DC/DC
ELEVADOR
(Conmutado) 
REDUCTOR
(Lineal, conmutado)
PARTES DE UN 
ACCIONAMIENTO-convertidor de 
potencia
Dependiendo del tipo de alimentación(DC, AC monofásica, AC trifásica) y el tipo de motor, se pueden clasificar en: 
CONVERTIDOR AC/AC
RECTIFICACIÓN
FILTRADO
CONMUTACIÓN
PARTES DE UN 
ACCIONAMIENTO-motor
MOTORES DC
Su comportamiento tiende a ser muy lineal, por tanto, son los motores preferidos para aplicaciones de precisión y control de velocidad.
Su dificultad principal radica en que requiere mayor mantenimiento.
 
PARTES DE UN 
ACCIONAMIENTO-motor
MOTORES AC
Durante muchos años, su aplicación se reducía a procesos de velocidad constante. 
Con la llegada de los variadores de velocidad, terminaron reemplazando a los motores DC. 
 
Fases del movimiento en 
un accionamiento
Contenido del curso
unidad 2
Unidad 2. Accionamientos lógicos
Partes del accionamiento eléctrico.
Elementos de accionamientos lógicos.
Esquemas de control y potencia.
Elementos de protección en el accionamiento de motores eléctricos.
Diseño de accionamientos lógicos.
Aplicaciones de accionamientos lógicos.
Software de simulación de los accionamientos lógicos.
Circuitos lógicos 
básicos
Son configuraciones básicas, de elementos de maniobra, mando y sensado que permiten tomar decisiones controladas en la ejecución de un proceso. Las configuraciones básicas son: 
CONJUNCIÓN
Circuitos lógicos 
básicos
Son configuraciones básicas, de elementos de maniobra, mando y sensado que permiten tomar decisiones controladas en la ejecución de un proceso. Las configuraciones básicas son: 
DISYUNCIÓN
Circuitos lógicos 
básicos
Son configuraciones básicas, de elementos de maniobra, mando y sensado que permiten tomar decisiones controladas en la ejecución de un proceso. Las configuraciones básicas son: 
NEGACIÓN
Esquemas eléctricos
Un esquema es simplemente una representación gráfica, en lenguaje simbólico, de los
elementos de un circuito y la forma en que se conectan entre sí para cumplir una función determinada, independientemente de su ubicación o características físicas. 
Características de un
esquema eléctrico
Se componen básicamente de símbolos que representan los componentes y líneas o trazos que representan las conexiones eléctricas y mecánicas. 
Los componentes, trazos, bornes y demás elementos se identifican mediante símbolos alfanuméricos llamados designadores
Un esquema eléctrico debe ser realizado de tal forma que muestre las condiciones del circuito en estado de reposo. 
Características de un
esquema eléctrico
Deben diferenciarse claramente las uniones eléctricas de las uniones mecánicas, utilizando líneas continuas para el primer caso y líneas punteadas para el segundo.
Las entradas y salidas de un sistema deben visualizarse claramente. Las partes asociadas a un mismo sistema deben tener la misma identificación. 
Tipos de planos 
eléctricos
 En este tipo de esquemas eléctricos, cada circuito se representa por una única línea en la que se incluyen todos los conductores. 
El número de conductores del circuito se representa por un número o por trazos oblicuos a 45º sobre la línea que representa el circuito, un trazo por cada conductor.
Plano Unifilar
Tipos de planos 
eléctricos
El plano de funcionamiento es la representación detallada en un solo esquema de los circuitos de potencia y de mando de una conexión eléctrica.
Plano de funcionamiento o Diagrama funcional. 
Tipos de planos 
eléctricos
Se dibujan los componentes del circuito del tablero, con su forma real, a una determinada escala. La finalidad del mismo es poder representar la ubicación de los componentes dentro de un gabinete, y mostrar como se distribuirán los conductores, barras borneras etc.
Plano de montaje
Tipos de planos 
eléctricos
Es la forma más usual de representar un circuito. Se dividen en el circuito
Principal (o de Potencia) y en el circuito Auxiliar (o de mando), dibujados separadamente, el
primero a la izquierda y el segundo a la derecha.
Plano de circuitos