clase_16

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control de máquinas eléctricas
unidad 3 
Andrés Felipe Sánchez 
Ingeniero electrónico UdeA
Información 
Correo Electrónico:
Afelipe.sanchez@udea.edu.co
Número Celular: 
301 254 9118
Contenido del curso
unidad 3
Unidad 3. Variadores de velocidad y PLC
Introducción a los dispositivos PLC. 
Programación en LADDER para el S7-1200.
Arranque de motores AC con PLC. 
Introducción a los variadores de velocidad. 
Control de variador de velocidad mediante PLC
LADDER PARA STEP 7-KOP
OPERACIONES DE TEMPORIZACIÓN
En los lenguajes para PLC típicamente podemos encontrar varios tipos de temporizadores que nos permiten la activación y desactivación de señales en un tiempo determinado. Estos temporizadores no generan pulsos de reloj por lo que en ocasiones es necesario utilizar diversas configuraciones para crearlos. 
LADDER PARA STEP 7-KOP
OPERACIONES DE TEMPORIZACIÓN
Todos los temporizadores utilizan una estructura almacenada en un bloque de datos para mantener los datos. El bloque de datos se asigna al colocar la instrucción de temporización en el editor.
LADDER PARA STEP 7-KOP
OPERACIONES DE TEMPORIZACIÓN
Variables tipo TIME. Los valores PT (tiempo predeterminado) y ET (tiempo transcurrido) se almacenan en la memoria como enteros dobles con signo que representan milisegundos. Los datos TIME utilizan el identificador T# y pueden introducirse como unidad de tiempo simple "T#200ms" o como unidades de tiempo compuestas "T#2s_200ms".
LADDER PARA STEP 7-KOP
OPERACIONES DE TEMPORIZACIÓN
Parámetros de entrada para los temporizadores s7-1200. 
LADDER PARA STEP 7-KOP
OPERACIONES DE TEMPORIZACIÓN
Parámetros de entrada para los temporizadores s7-1200.
El parámetro IN inicia y detiene los temporizadores:
● Un cambio de 0 a 1 del parámetro IN inicia los temporizadores TP, TON y TONR.
● Un cambio de 1 a 0 del parámetro IN inicia el temporizador TOF.
LADDER PARA STEP 7-KOP
OPERACIONES DE TEMPORIZACIÓN
Temporizador TP: El temporizador Impulso genera un impulso con una duración predeterminada, aun si la entrada IN se ha desactivado. 
LADDER PARA STEP 7-KOP
OPERACIONES DE TEMPORIZACIÓN
Temporizador TON: La salida Q del temporizador de retardo al conectar se activa al cabo de un tiempo de retardo predeterminado.
LADDER PARA STEP 7-KOP
OPERACIONES DE TEMPORIZACIÓN
Temporizador TON.
Ejemplo: genere una señal de reloj con un periodo de 1 seg. Utilizando dos temporizadores de retardo a la conexión. 
LADDER PARA STEP 7-KOP
OPERACIONES DE TEMPORIZACIÓN
Temporizador TOF: La salida Q del temporizador de retardo al desconectar se desactiva al cabo de un tiempo de retardo predeterminado.
LADDER PARA STEP 7-KOP
OPERACIONES DE TEMPORIZACIÓN
Temporizador TONR: La salida Q del acumulador de tiempo se activa al cabo de un tiempo de retardo predeterminado. El tiempo transcurrido se acumula a lo largo de varios periodos de temporización hasta que la entrada R inicializa el tiempo transcurrido.
LADDER PARA STEP 7-KOP
OPERACIONES DE TEMPORIZACIÓN
EJEMPLO
Elaborar en lenguaje Ladder un horómetro que indique: segundos, minutos y horas transcurridos, una vez se ha encendido el motor de un proceso. Considere que en cualquier momento al presionar el botón stop, éste debe reiniciarse y permanecer inactivo hasta que se active nuevamente el botón start. 
STOP
START
LADDER PARA STEP 7-KOP
MANEJO DE DATOS
Instrucción NORM_X
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LADDER PARA STEP 7-KOP
MANEJO DE DATOS
Instrucción SCALE_X
LADDER PARA STEP 7-KOP
MANEJO DE DATOS
EJEMPLO
Un transmisor de presión tiene la siguiente relación de conversión: 
 
Utilizando los bloques Norm_x y Scale_x, convierte el valor de corriente a presión en PSI de forma que pueda ser observada en la variable MW2. 
	Presión (PSI)	Corriente(mA)
	0	4
	20	20
LADDER PARA STEP 7-KOP
MANEJO DE DATOS
EJERCICIO
Se desea controlar la temperatura de un horno por medio de un PLC y un controlador del tipo ON/OFF. Para tal fin se dispone de un sensor de temperatura que entrega un voltaje entre 0 y 10 voltios para un rango de temperaturas entre 0 y 100°C, el cual se conecta a una entrada análoga del PLC cuya dirección es la MW40 y cuyos valores oscilan entre 0 para 0 voltios y 1200 para 10 voltios. 
El usuario debe ingresar en las variables MD2 y MD6 los valores máximo y mínimo respectivamente en grados centígrados de modo que cuando la temperatura alcanza el nivel máximo un ventilador se debe activar por 20 seg y cuando la temperatura alcanza el nivel mínimo la resistencia debe activarse por 50 seg. 
LADDER PARA STEP 7-KOP
OPERACIONES DE TEMPORIZACIÓN
EJERCICIO
Se pretende controlar el encendido de un motor gradualmente desde una velocidad cero hasta su tope máximo en 10 seg. 
Para tal fin, se debe generar desde el plc una señal de voltaje entre 0 y 5 voltios, la cual a su vez es controlada por la salida Qw80 que admite valores entre 0 y 27648, siendo 0 equivalente a 0 Voltios y 27648 igual a 10V. Esta señal es utilizada por un variador de velocidad para el control del motor. 
Utilizando temporizadores y contadores, cree un pseudo-código en lenguaje LADDER que permita la implementación de este sistema. 
0-10 voltios
variador