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HIDRODINAMICA HIDRODINAMICA La hidrodinámica es la rama de la mecánica que se ocupa del estudio de los fluidos en movimiento. En nuestro estudio, nos limitaremos a considerar fluidos ideales. FLUIDOS IDEALES Los fluidos ideales tienen la siguiente características: Son incomprensibles, y Carecen de viscosidad o razonamiento interno. FLUJO DE FLUIDOS el flujo de fluidos puede ser permanente o no permanente, uniforme o no uniforme. FLUJO PERMAMENTE El flujo permanente tiene lugar, cuando en un punto cualquiera, la velocidad de las sucesivas partículas que ocupan ese punto, en los sucesivos instantes es la misma. Por lo tanto , la velocidad es constante respecto del tiempo, pero puede variar de un punto a otro. FLUJO UNIFORME: El flujo uniforme tiene lugar cuando el modulo, la dirección y el sentido de la velocidad no varían de un punto a otro del fluido. LINEAS DE CORRIENTE las líneas de corriente son curvas imaginarias dibujadas atreves de un fluido en movimiento y que indican la dirección de este en los diversos puntos del flujo. La tangente en un punto de la curva representa la dirección instantánea de la velocidad del fluido, en dicho punto. Por consiguiente, no existe componente de la velocidad en dirección perpendicular a la línea de corriente, y debido a ello no existe, en ningunos de sus puntos flujo perpendicular a ella. TUBOS DE CORRIENTE Un tubo de corriente esta constituido por una región parcial del flujo fluido, delimitado por una familia de líneas de corriente, que lo confinan. La frontera de este tubo esta hecha de llineas de corriente, y por definición de linea de corriente se deduce que no pasa fluido atraves de las paredes laterales de un tubo de corriente. Y el tubo se comporta como si fuera una tubería de la misma forma. ECUACION DE CONTINUIDAD Se considera un flujo a través de un tubo de corriente, siendo las secciones 1 y 2 normales a las líneas de corriente que forman el tubo. Como no hay paso de fluido a través de las paredes de un tubo de corriente, el caudal en masa que atraviesa la sección 1, debe ser igual al que atraviesa la sección 2, en igual tiempo. Si la sección recta del tubo es suficientemente pequeña, la velocidad en el punto medio de una sección cualquiera puede considerarse como la velocidad media en dicha sección. Masa de fluido que = masa de fluido que atraviesa la sección 1 atraviesa la sección 2 El producto A . v se denomina caudal o gasto Q y es constante a través de un tubo de corriente. De ello se deduce, que cuando disminuye la sección de un tubo de corriente, la velocidad aumenta. “la ecuación de continuidad es una consecuencia del principio de conservación de la masa” ECUACION DE BERNOULLI Se considera como un cuerpo libre de la masa elemental de fluido dm mostrada en la figura. De la ecuación del movimiento 𝑝 . 𝑑𝐴 − 𝑃 + 𝑑𝑝 𝑑𝐴 − 𝜔 . 𝑑𝐴 . 𝑑𝑥 . 𝑠𝑒𝑛 0 = 𝜔 . 𝑑𝐴 . 𝑑𝑥 𝑔 . 𝑑𝑣 𝑑𝑡 −𝑑𝑝 − 𝜔 . 𝑑𝑥 . 𝑠𝑒𝑛 0 = 𝜔 𝑔 𝑑𝑥 𝑑𝑡 . 𝑑𝑣 Sustituyendo por la velocidad −𝑑𝑝 − 𝜔 . 𝑑𝑧 = 𝜔 𝑔 . 𝑣 . 𝑑𝑣 𝑑𝑝 𝜔 + 𝑣 . 𝑑𝑣 𝑔 + 𝑑𝑧 = 0 Integrando se obtiene: . Esta ecuación es la expresión matemática del llamado teorema de Bernoulli. Aplicando la ecuación de Bernoulli a dos puntos cualesquiera en la dirección del flujo, obtenemos: Las dimensiones de la ecuación son de longitud, que es muy conveniente para usarla en las aplicaciones. En la aplicación de la ecuación de Bernoulli, la presión puede expresarse en unidades manométricas o absolutas, manteniendo las mismas unidades en ambos términos de la ecuación. APLICACIONES DEL TEOREMA DE BERNOULLI 1)LAS ECUACIONES DE LA HIDROSTATICA. La variación de presión con la profundidad en un liquido, puede encontrarse aplicando el teorema de Bernoulli a los puntos 1 y 2 de la figura: Tenemos: (presión atmosférica) (velocidad nula) escogiendo como plano de referencia el plano horizontal que pasa por 2. Que es la misma ecuación que obtuvimos en hidrostática. 2) TEOREMA DE TORRICELLI Consideremos un líquido que sale por un orificio practicado en un depósito, a una profundidad h por debajo de la superficie del líquido en el depósito. Tenemos: (presión manométrica) (plano de referencia, el plano horizontal que pasa por 2). Tenemos un punto 1 en la superficie y un punto 2 en el orificio de salida. La presión en ambos puntos es la atmosférica , puesto que ambos estén en contacto con la atmosfera. Aplicando la ecuación de continuidad, para los puntos 1 y 2 obtenemos: 𝐴 . 𝑣 = 𝐴 . 𝑣 𝑣 = . Si 𝐴 >> 𝐴 = 0 𝑦 𝑣 = 0 Reemplazando en la ecuación de Bernoulli 0 + 0 + ℎ = 0 + 𝑣 2𝑔 + 0 𝑣 = 2𝑔ℎ Obsérvese que la velocidad de salida es la misma que adquiriría un cuerpo que cayese libremente, partiendo del reposo, desde una altura h. 3) CONTADOR DE VENTURI Consiste en un estrechamiento producido en un tubo y proyectado de forma que mediante una disminución gradual de la sección de entrada y un aumento también gradual en la salida, se evite la producción de remolinos y quede asegurado un flujo permanente. El tubo de Venturi también nos permite medir el gasto o caudal que atraviesa por la tubería. En donde: 𝑧 = 𝑧 = 0 (si la tubería, es horizontal) 𝑝 − 𝑝 𝜔 = 𝑣 2𝑔 − 𝑣 2𝑔 Aplicando la ecuación de continuidad 𝐴 . 𝑣 = 𝐴 . 𝑣 𝑣 = 𝐴 . 𝑣 𝐴 Reemplazando obtenemos: 𝑝 − 𝑝 𝜔 = 𝑣 2𝑔 − 𝐴 𝐴 . 𝑣 2𝑔 𝑝 − 𝑝 𝜔 = 𝑣 2𝑔 𝐴 − 𝐴 𝐴 𝑣 = 𝐴 2𝑔(𝑝 − 𝑝 ) 𝜔(𝐴 − 𝐴 ) Y el gasto Q estará dado por: La diferencia de presiones puede medirse disponiendo lateralmente tubos verticales como indica la figura. “La presión es mayor en la parte ancha del tubo, mientras que la velocidad es mayor en el estrechamiento” 4) TUBO DE PITOT El tubo de la Pitot se utiliza generalmente, para medir la velocidad de un gas en una tubería. Consiste en un tubo manométrico abierto que se conecta a la tubería dentro del cual circula el gas Apliquemos la ecuación de Bernoulli a los puntos 1 y 2. 𝑝 𝜔 + 𝑣 2𝑔 + 𝑧 = 𝑝 𝜔 + 𝑣 2𝑔 + 𝑧 En donde: 𝑧 = 𝑧 = 0 (si la tubería es horizontal) 𝑣 = 𝑣 ; 𝑣 = 0 (el gas dentro del tubo de Pitot se encuentra estático) + + 0 = + 0 + 0 𝑣 = ( ) ; 𝜔 = peso especifico del gas. La diferencia de presiones puede medirse por la deflexión del liquido manométrico en el tubo de Pitot. 𝑝 = 𝑝 + 𝜔 . ℎ Debido a que el peso especifico de un gas es muy pequeño, es posible desestimar las variaciones de presión de en un gas debido a las variaciones de altura (si estas no son muy grandes). Por lo tanto: peso especifico del líquido manométrico y la velocidad será: 𝑣 = ( . ) Para una mayor claridad vamos a considerar el ala del avión en reposo en una corriente horizontal del aire. Se ha dibujado algunas líneas de corriente alrededor del ala. Observando dichas líneas de corrientes vemos que en la parte superior estas se juntan mientras, que en la parte inferior no son alteradas. Podemos hacer una analogía con el tubo de Venturi, en donde, la parte superior del ala del avión corresponde al estrechamiento del tubo, y la parte inferior del ala a la parte ancha. Por lo tanto: 𝑣 > 𝑣 𝑦 𝑝 > 𝑝 5) SUSTENTACION DEL ALA DE UN AVION La diferencia de presiones se puede obtener mediante la aplicación del teorema de Bernoulli. Aplicándolo a 3 y 1: Aplicándolo a 4 y 2:| La mayor sencillez hemos escogido puntos al mismo nivel (los valores de z se hacen nulos). Y no consideramos la variación de presión debido a la altura, en puntos a gran distancia del ala (tales como 3 y 4). Por consiguiente: ( ) De donde: 𝐹 = 𝑝 − 𝑝 𝐴 𝐴 = á𝑟𝑒𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑎𝑙𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑎𝑣𝑖ó𝑛. Y la fuerza de sustancia del ala será:
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