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INFORMACIÓN CONTENIDOS TEÓRICOS INTRODUCCIÓN PRIMITIVA ANTIDERIVADA DEFINICIÓN PROPIEDADES NOTACIÓN INTEGRALES INMEDIATAS MÉTODOS DE INTEGRACIÓN SUSTITUCIÓN o CAMBIO de VARIABLE POR PARTES INTEGRALES TRIGONOMÉTRICAS SUSTITUCIÓN TRIGONOMÉTRICA DESCOMPOSICIÓN EN FRACCIONES PARCIALES INTEGRACIÓN CON CONDICIONES INICIALES INTEGRAL INDEFINIDA UNIDAD TEMÁTICA 9 Pág. 2 INTRODUCCIÓN Dos importantes pensadores de finales del siglo XVII y principios del XVIII fueron Sir ISAAC NEWTON (1642-1727), y Gottfried Wilhelm Leibniz (1646- 1716). Cada uno trabajó en otros campos diferentes a las matemáticas. NEWTON es un conocido científico que hizo grandes descubrimientos en los campos de física y matemáticas. Por otra parte LEIBNIZ destaco en las matemáticas y la filosofía. Los dos son personajes destacados en la historia de las matemáticas que mantuvieron un conflicto por defender la autoría de la invención y desarrollo del CALCULO. NEWTON consideraba las variables en función del tiempo, en cambio ´ LEIBNIZ tenía un enfoque diferente. El pensaba que las variables tomaban secuencias de valores infinitamente cercanos, de aquí las notaciones dx y dy (donde x , y son variables) que representan las diferencias entre valores consecutivos de las secuencias. Sobre la integración, para NEWTON se basaba en encontrar la relación entre lo que denomina fluxiones, es decir, las derivadas. De esta forma implica que la integración es la operación inversa a la derivación. LEIBNIZ usa la integral como una suma de infinitesimales, en cambio NEWTON usaba velocidades finitas. Aunque ninguno de ellos usaba las funciones tal como se usan actualmente, más bien pensaban en términos de gráficas. Pág. 3 CONTENIDOS TEÓRICOS 10.1.- PRIMITIVA o ANTIDERIVADA 10.1.1. INTRODUCCIÓN Estamos familiarizados con algunas operaciones inversas: - La suma y la resta, - la multiplicación y la división, - la exponenciación y el logaritmo - la potenciación y la radicación Ahora, conoceremos otra operación inversa: “la derivación o diferenciación y la antiderivación o antidiferenciación o integración”. 10.1.2 DEFINICIÓN Toda función F(x) diferenciable en un intervalo I se llama Primitiva o Antiderivada de la función f(x) en dicho intervalo si I x f(x)(x)' F Si F es la función definida por 3)( 2 xxF entonces )(2)( xfxx' F entonces: - f es la derivada de F y - F es la antiderivada de f. Si G es la función definida por 8)( 2 xxG entonces )(2)( xfxx' G o sea que G también es una antiderivada de f. En realidad, cualquier función H definida por CxxH 2)( , donde C es una constante, es una antiderivada de f. FUNCIÓN DERIVADA A Cálculo Diferencial Cálculo Integral Ejemplo Explicativo Pág. 4 10.1.3. ANTIDERIVADA GENERAL Todas las PRIMITIVAS o ANTIDERIVADAS difieren en una constante, o sea que F(x)= x2 no es nada más que una PRIMITIVA PARTICULAR de f. Esto nos lleva a enunciar la siguiente Propiedad: Si F es una antiderivada o primitiva particular de f en el intervalo I, toda antiderivada o antiderivada general de f en I está dada por F(x) + C con C: constante de integración. La operación consistente en obtener la PRIMITIVA de una función dada se denomina integración, que es la inversa de la derivación. 10.1.4. NOTACIÓN El símbolo denota la operación de antiderivación o integración y se escribe: C F(x) dx xf )( donde dx xfdx xFF(x)d y xfx F )()(')()(' La notación, , de una S alargada para denotar la operación integración, fue introducida por el matemático y filósofo alemán por Gottfried Leibniz a finales del siglo XVII. El símbolo se basó en el carácter ſ (S larga), y se escogió debido a que una integral es el límite de una suma. En la expresión: C F(x) dx xf )( x : variable de integración f(x) : integrando F(x) + C : Integral Indefinida de f Pág. 5 10.1.4. PROPIEDADES - INTEGRALES INMEDIATAS Integrales inmediatas son aquellas cuyo resultado puede obtenerse mentalmente, sin más que considerar las reglas de derivación. Las integrales inmediatas de uso más frecuente son: N° Porque la diferencial de… es 1 Cx dx dxxd .1 2 dxc dx c . 3 dx xg dx xf dx xgxf )()()()( 4 -1n con C n nx dx nx 1 1 dxxdx xn nn x d nn n ).1.( 1 1 1 1 5 Cx lndx x 1 dx x . x x x xd 1 1. 1 ln 6 Cxedx xe dxeed xx . 7 1 ay 0 a con C a a dx a x x ln dxadx. aa aa a d xx x ln.. ln 1 ln 8 Cx cosdxenx s dxsenxdxsenxxd .).(cos 9 Cx sendxx cos dxxsenxd .cos 10 Ctgxdx x dx xecs 2 2cos 1 dxxtgxd .sec2 11 Cgxdx x dx xec2 cot sec 1 cos 2 dx xecdxxecgxd 22 cos).cos(cot 12 Carctgxdx x 21 1 dx x arctgxd . 1 1 2 13 Carcsenxdx x 21 1 dx x arcsenxd . 1 1 2 Pág. 6 Aplicando las propiedades contenidas en la Tabla de Integrales Inmediatas, resuelva: Cxln 23x 3 4 -x cos 5dx x x 4 -x sen Cxln 3x 4 -x cos 5 dx x dxx4 -dx senx 5 dx x dx4x -dx senx 5dx x x 4 -x sen 2 2 22 2 5 2 3 1 2 22 5 F = Primitiva de f Verificación xd x 224x5senx xd x 224x5senx xd x 1 2.2.3x 3 4 5senx xln 23x 3 4 -x cos 5d xln 23x 3 4 -x cos 5d Ejercicio 1 Pág. 7 10.2 MÉTODOS DE INTEGRACIÓN Cuando la antiderivada o Primitiva de la función no puede determinarse aplicando Integrales Inmediatas, se emplean métodos. Los que se estudiaran en el curso son: Método de Sustitución o cambio de variable Método de Integración por partes Método por Sustitución Trigonométrica Método de Descomposición en fracciones simples o parciales 10.2.1. MÉTODO DE SUSTITUCIÓN O CAMBIO DE VARIABLE Sea la integral dx f(x)I donde f es una función compuesta en la variable x. Para determinar la antiderivada de f se tomará una nueva variable, por ejemplo u tal que x = g(u) con el objeto de reducir el problema de integrar una composición de funciones a integrar una función simple. Como du (u)g' dx ugx )( Sustituyendo en I : du (u)g' f(g(u))I De esta manera se ha transformado la integral indefinida en otra, función de la nueva variable u. Si la elección de la variable u fue acertada, la integral resultante es más sencilla de integrar. C uFdu (u)g' f(g(u))I )( Una vez obtenida la función Primitiva F(u) y más precisamente el conjunto de Primitivas F(u) + C, se sustituye u = g(x): C I x Fdx . x f C1)(3x cos 6 1 3xu dx x 13x sen 2 2 2 - C u cos 6 1 - du u sen 6 1 6 du u sen dxx 6 du dx 6xdu. 1 Ejercicio 2 Pág. 8 10.2.2 MÉTODO DE INTEGRACIÓN POR PARTES 10.2.2.1 INTRODUCCIÓN Este método permitirá resolver integrales de funciones que pueden expresarse como el producto de una función por la derivada de otra función. dx x ln 1)(x ; dx 2 xxe ;dx senx x … dx x 2sen ; dx 2)-(x ln ; dx x arctg ;dx senx xe … 10.2.2.2 FÓRMULA EMPLEADA EN EL MÉTODO DE INTEGRACIÓN POR PARTES Sean u(x) y v(x) funciones en la variable x, entonces du (x)v - v(x) . (x)u dv (x)u donde: du = u’(x) dx (diferencial de la función u(x) ) dv = v’(x) dx (diferencial de la función v(x) ) Demostración Sean u(x) y v(x) funciones derivables en la variable x. El diferencial del producto de las funciones es: dx (x)v' . )x(u dx (x)v . )x('u dx (x)v' . )x(u (x)v . )x('u (x)v . )x(u xd Integrando miembro a miembro: dx (x)v' . )x(u dx (x)v . )x('u (x)v . )x(u xd Reemplazando (1) en (2): vd . u du v v . u d dx v' . u dxu v v . u d x(x)(x)xx dv (x)x du x(x)(x)xx )()( )()()( ' Aplicando propiedades: vd . )x(u du (x)v (x)v . )x(u y despejando: du (x)v- (x) v. (x)u dv . (x)u (1) Pág. 9 La expresión obtenida, denominada fórmula de integración por partes, se utiliza para transformar una integral en otra. Transformación que será útil como método de integración cuando la integral del segundo miembro sea inmediata o, al menos, más sencilla que la del primer miembro. 10.2.2.3 MÉTODO PRÁCTICO PARA ELEGIR LA FUNCIÓN u(x) Un método práctico para elegir la función u(x) es con la palabra I L A T E x u :ello por que antes está ILATE palabra la En . ricatrigonomét : x sen ; algebraica : xdx senx x ricatrigonométalgebraica xln u : ello por que antes está ILATE palabra la En alogarítmic : x ln ; algebraica :1)(x dx x ln )x( algebraicaalogarítmic 1 C3x 9 1 -.lnx 3 3x dx lnx 2x dx 2x 3 1 .lnx 3 3x dx x 1 . 3 3x .lnx 3 3x dx lnx 2x 3 3x v dx 2 x dv dx x 1 du x ln u dx lnx 2x inversa logarítmica algebraica trigonométrica exponencial Ejercicio 3 Ejemplo Explicativo Pág. 10 10.2.3 INTEGRALES DE FUNCIONES TRIGONOMÉTRICAS USADAS FRECUENTEMENTE 10.2.3.1 INTEGRALES DE FUNCIONES y= senx ; y=cos x a) Inmediatas Integrales C x sen dx x cos ; Cxcosdx senx b) ax z con nSustitució de Método aplica Se dx (ax) cos ; dx ax sen C 5x sen 5 1 C z sen 5 1 dz z 5 1 dx 5xcos dxdz 5 1 dx; 5 dz 5xz dx 5xcos cos c) dx x cos ; dx x sen nn n es impar se utiliza la identidad 1cos 22 xxsen n es par se utiliza la identidad 22 cos(2x)1 x2cos ; cos(2x)-1 x2sen C x cos . x sen 2 1 x 2 1 dx xsen C(2x) sen 2 1 x 2 1 dx xsen 2 (2x) sen 2 z sen .dz z cos 2 1 dx (2x) cos 2 dz dxdx 2 dz x 2 z dx cos(2x) dx 2 1 dx 2 (2x) cos-1 dx xsen 2 cosx . 2.senx 2 2 Ejercicio 4 Ejercicio 5 Pág. 11 Cxcos 3 1 cosx dxx sen 33 x 3 1 z 3 1 - zd zdx senx x dx senx - dz ; x cos z dx senx x dx senx xxdx sen dx senxxcos-(1 dx x ens . x ens dx x ens 223 33 22 2 2 cos ..cos .cos .cos ). d) dx xcos x.sen nm si m o n es impar se utiliza la identidad: 1cos 22 xxsen si m y n son pares se utiliza la identidad: 22 cos(2x)1 x2cos ; cos(2x)-1 x2sen dx x cos xsen dx xxsen2 -dx x cos dx x cosxsenxsen 2-1 dx xxsen-1 dx x cos xxdx dx xxsen -dx x cos dx xxsen-(1 dx x cos xxdx xdxxdxcos dx x cos x xdxcos . x ens 2 ejercicio en como proceder 42 22 2 ejercicio en como proceder 22 3332 .cos. cos..coscos cos.cos)..coscos cos).cos1( 4 2 25 23 52 Ejercicio 6 Ejercicio 7 Pág. 12 10.2.3.2. INTEGRALES DE FUNCIONES y= tgx ; y=cotg x a) dx x cotg ; dx x gt recuerde que: Ccosxln dxx tg Cz z dz - dx x sen - dz x cos z dx x cos x sen dx x gt ln b) dx x ncotg ; dx x ngt int egra. sey ident idad la emplea se ... x 2 t g . x 2 t g x 3 t g t gx . x 2 t g x 3 t g x 2-n cot g . x 2 cot g dx x n cot g x 2-n t g . x 2 t g dx x n t g int egra sey x 2 cosec x 2 cot g 1-x 2 sec x 2 t g :ident idad la emplea se :Ej :descompone se 2 n Si 2 n Si x sen x cos x otgc ; x cos x sen x gt Ejercicio 8 Pág. 13 C x -x tg dxx tg2 C x -x tg dx dx x dx x dx x gt x x t g 2 2 2 sec .1sec C x cos ln-xtg 2 1 dxx tg 23 en doreemplazan x dx x tgxdxsecdu x tgu xtgu duudx x gt . x (1) dx x tg dx x gt . x dx x tg x dx tgx . xgt dx x gt 2 3 :)1( cosln 22 .sec sec.1sec 22 2 22 2 Ejercicio 9 Ejercicio 10 Pág. 14 10.2.3.3. INTEGRALES DE FUNCIONES y=secx ; y=cosec x a) dx x cosec ; dx x sec Se multiplica y se divide la función dada por: nsustitució aplica se y x cotg x cosec xcosec ; x tg x sec xsec C x tg secx ln dx x sec Cu u du xdx en doreemplazan dx xsectgxxdu x tgxu (1) dx tgxx tgxxx dx x tg x sec tgx secx . x ecs dx x ecs 2 lnsec :)1( .sec sec sec .secsec2 b) Inmediatas Integrales C x cotg -dx x cosec ; C x tg dx x 22sec c) dx x 3cosec ; dx x 3sec se integra por partes Ejercicio 11 Pág. 15 Cx tg x sec ln x tg .x sec 2 1 xdxsec3 x tg x sec ln x tg . x sec dx x dx x sec dx x -x tg . xxdx dx xsec . 1-x sec -x tg . xdx xsec . x tg -x tg . xxdx x tg v dx xdv dx x tg xsec du x secu dx x ecs . x ecs dx x ecs 22 23 3 33 3 2 sec2 secsecsec secsecsec sec Ejercicio 12 VERIFICA CON GEOGEBRA Pág. 16 10.2.4 MÉTODO DE INTEGRACIÓN POR SUSTITUCIÓN TRIGONOMÉTRICA Este método, el cual es un caso especial de cambio de variable, permite integrar cierto tipo de funciones algebraicas cuyas integrales indefinidas son funciones trigonométricas, Si un integrando contiene una expresión de la forma 2x2a 2x2a 2a-2x donde a > 0, una sustitución trigonométrica adecuada transforma la integral original en una que contiene funciones trigonométricas, que son más fáciles de resolver. Las sustituciones adecuadas son: Expresión en el integrando Sustitución Trigonométrica I 2x2a θ sen . ax II 2x2a θ gt . ax III 2a-2x θ sec . ax dx 22 x16.x 1 La integral responde a la forma del caso I, y el cambio de variable correspondiente es: sen 4 sen ax . y se puede construir el siguiente triángulo. 2x16 d cos 4.dx 4.cos x-16 senx 2 .4 C x x16 . 16 1 2 cotg d ec 16 1 d sen 1 16 1 cos 4. . sen 16. d cos 4. x16 x dx 222 16 1 cos 2 2 4 x Ejercicio 13 Pág. 17 dx 25-x.x 1 22 La integral responde a la forma del caso III, y el cambio de variable correspondiente es: sec 5 ax sec. y se puede construir el siguiente triángulo. 25 2x d tg . sec 5.dx 5.tgx x 2 25sec.5 C x 25x . 25 1 C x 25x . 25 1 2 2 x x dx sen d 25 1 d sec 1 25 1 tg 5.. sec 25. d tg . sec 5. x x dx 2 22 25 25 1 cos 25 2 2 x 5 Ejercicio 14 Pág. 18 10.2.5. MÉTODO POR DESCOMPOSICIÓN EN FRACCIONES PARCIALES 10.2.5.1 INTRODUCCIÓN Este método permitirá integrar funciones de la forma )( )( xg xf donde f y g son funciones polinomiales. dx xx x 4 45 3 dx xx x 4 1 2 2 dx xx xx 42 7 2 3 10.2.5.2 CLASIFICACIÓN De acuerdo al grado de f y g las fracciones racionales pueden ser: a) FRACCIONES RACIONALES PROPIAS )( )( xg xf es Fracción racional propia si: g(x) de grado f(x) de grado el Ejemplo: dx xx xx 4 123 3 2 b) FRACCIONES RACIONALES IMPROPIAS )( )( xg xf es Fracción racional Impropia si: g(x) de grado f(x) de grado el Ejemplo: dx xx xx 4 123 2 2 ; dx xx xx 4 123 2 3 10.2.5.3 CASOS Al factorear el denominador de la función racional fraccionaria, se presentan los siguientes casos: a) Raíces reales simples: reales constantes son by a donde b-x axxg )( b) Raíces reales múltiples: reales constantes son by a donde b-x axxg mn)( En este caso, teniendo además en cuenta la descomposición en fracciones parciales: c) Raíces imaginarias simples: bix aixxg )( d) Raíces imaginarias múltiples: bix aixxg mn )( En este curso se trabajará con raíces reales, por tanto no se verán el 3° y 4° caso. Pág. 19 Previamente recordemos Toda fracción racional propia se puede descomponer en fracciones racionales simples: simples fracciones propiafracción 5 5 4 6 1 .6 29 30 29 En forma análoga se podrá descomponer la función dada )( )( xg xf en fracciones simples, y la integral dxxg xf )( )( podrá expresarse como suma de integrales de fracciones simples. En el 1° caso: dx bx B dx ax A dx g(x) f(x) bx B ax A xg xf )( )( En el 2° caso: bx B ax A xg xf mn )( )( dx bx F dx bx E dx bx D dx ax C dx ax B dx ax A dx g(x) f(x) mmnn ...... 11 dx 2x-xx 32x 23 cumple con la condición (1) 1°) Se factorea el denominador caso) (1 simples reales raíces t res son 2)(x . 1)-(x . x xx . x xxx Q(x) 23 222 2°) Se descompone la integral dada en una suma de tres integrales de fracciones de polinomios de menor grado dx x C dx x B dx x A .dx x1-xx 32x 212 (2) Ejercicio 15 Ejemplo Explicativo Pág. 20 3°) Determinación de constantes Se trabaja conlas funciones de ambos miembros: 2x C x B x A x1-x x 32x 12 Se realiza la suma del segundo miembro: 2xx . x 1-xx C2x x. BxxA x1-x x 32x 1 21 2 Como los denominadores de ambos miembros son iguales se simplifican: 1-xx C2x x. BxxA 32x 21 (3) Se particulariza (3) para cada uno de los valores de las raíces y se obtienen los valores de A, B y C: 1/6 - C C00 3 (-2)2, ; 2 - x si 5/3 B 0 3B0 32.1 ; 1 x si 2 3 - A 002A - 3 2.0 ; 0 x si 6 4°) Se reemplazan las constantes en (2) y se resuelven las integrales 2ln 2 ln 2 1ln 1 ln 1 2 1 6 1 1 1 2 x x dx t t dt x dx dxdt ; 2x t x x dx t t dt x dx dxdt ; 1-x t AUXILIARES CÁLCULOS dx x dx x3 5 dx x 1 2 3 -.dx x1-xx 32x C 2 x ln 6 1 - 1-xln 3 5 dx 2x-xx 32x 23 x ln2 3 Pág. 21 dx xx-x 5 2345 x cumple con la condición (1) 1°) Se factorea el denominador caso) (2 simple 1y mult iples reales raíces 2 son xxx 1-x.x .x )(x -1)-.(x x . x xxx . x xxxx Q(x) 2 cuadrado de diferencia 22 grupos porfact oreo 22 comun fact or 325 11. 1 11 2 2234 2°) Se descompone la integral dada en una suma de cinco integrales de fracciones de polinomios de menor grado dxx E dx x D dx x C dx x B dx x A .dx x1-x 2 x .dx xxx 5 x 111 221.2 5 234 5 (2) 3°) Determinación de constantes Se trabaja con las funciones de ambos miembros: 111221.2 5 x E x D x C x B x A x1-x 2 x Se realiza la suma del segundo miembro: x 1-x x 1-x.x Ex 1-x.x Dx.x Cx 1-xx. BxxA x 1-x x 2 2222 2 1 11111 1 5 2 22 2 Como los denominadores de ambos miembros son iguales se simplifican: 1-x.x Ex 1-x.x Dx.x Cx 1-xx. BxxA 5 2222 11111 22 (3) Ejercicio 16 Pág. 22 Se particulariza (3) para cada uno de los valores de las raíces y se obtienen los valores de A, B y C: 5/4 E E 5; 1 - x si 5/2 B 2C 5; 1 x si 5 A A 5; 0 x si 4 Como faltan los valores de 2 constantes y ya se usaron los valores de las tres raíces, se dan dos valores cualesquiera de x: (5) 40 -12D4C - 4 5 12DC 2 5 18.9.5 - 5; 36E12DCB9A - 5; 2 - x si (4) 30 -12D12C 4 5 4.12D12C 2 5 6. 3.5 5; 4E12D12C6B 3A 5; 2 x si .364418 Resolviendo el sistema de ecuaciones (4) y (5): 8 25 Dy 8 5 C DC DC 40124 301212 4°) Se reemplazan las constantes en (2) y se resuelven las integrales dx x dx x dx x .dx xxx 5 x dx x dx x dx x dx x dx x dx x dx x 1 1 22 1 22 5 234 5 4 5 1 1 8 25 1 1 8 51 2 5 5 1 4/5 1 8/25 1 8/52/5 Cálculo Auxiliares 1 1 1 1 1 2 22 xx dx tt dt x dx dxdt ; 1-x t Pág. 23 1ln 1 ln 1 1 1ln 1 ln 1 x x dx t t dt x dx dxdt ; x t x x dx t t dt x dx dxdt ; 1-x t dxxdxxdxxdxx dx x .dx xxx 5 x 1 1 4 5 1 1 8 25 1 1 8 51 2 5 5 22 1 234 5 C1xln 1-xln 8 25 1)-(x 8 5 xln 2 5 dx 4 5 x 5 xxxx 5 2345 VERIFICA CON GEOGEBRA Pág. 24 10.3 INTEGRACIÓN CON CONDICIONES INICIALES En la sección 10.1.3 se vio que la ecuación dxxfy )( admite infinitas soluciones que difieren en una constante que llamamos C. Esto significa que las gráficas de dos primitivas cualesquiera de f son traslaciones verticales una de la otra. Por ejemplo, en la figura de la izquierda mostramos varias gráficas de primitivas de la forma: Una solución particular de esta ecuación será una única primitiva, es decir, conocemos el valor de la constante C. En muchas aplicaciones de la integración, hay información suficiente como para conocer este valor particular de C. Esta información se llama condición inicial. Por ejemplo, en el caso anterior, la condición inicial, sería que la curva pasa por el punto (0,-1). Se lanza una pelota hacia arriba con una velocidad de 20m/s y desde una altura inicial de 24m. a) Hallar la función posición que describe la altura s en función del tiempo t. b) Cuando llega la pelota al suelo? Ejercicio 17 Pág. 25 Solución En el instante t = 0 la pelota se encuentra a 24m de altura lo que se puede expresar la primera condición inicial (0, 24) En ese tiempo, la velocidad es 20m/s y como )(' ts dt ds v diremos que otra condición inicial es s’(0) = 19,2 m/s. Por otra parte, la aceleración de la gravedad es 9,8m/s2 y cómo )('' ts dt dt ds dt dv a y por lo tanto la última condición inicial es s’’(0) = - 9,8m/s2 (el signo negativo se debe a que la pelota asciende) 1C t 9,8 - ts dt 9,8- dttsts )(' )('')(' Como s’(0) =19,2 m/s. reemplazando: 2,191 2,19)0(' C C 0 . 9,8 - s 1 2 2 21 2 1 C t t 4,9 - s(t ) C t C t 4,9 - ts dtC t 9,8- dttsts 2,19 )( )(')( Como s(0) = 24 m. reemplazando: 24 24 2 )0 C C 0 19,2. 0 . 4,9 - s 2 ( Entonces la Función posición es: 24 t 19,22t 4,9 - s(t) b)Para determinar cuando la pelota llega suelo, resolvemos la ecuación obtenida ya que s = 0 5s2s ; 1s -t)(1s 024 t 2,912t 4,9 - s(t) Por tanto la pelota tarda 5 s al llegar al piso.
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